最优CTRF的建立以大地测量为目的的以大地测量为目的的静态静态参考坐标系参考坐标系统已不适用（地球动力现象），所以统已不适用（地球动力现象），所以需要建立一个长期稳定的参考系统需要建立一个长期稳定的参考系统（可以表达随时间变化的动力现象）（可以表达随时间变化的动力现象）最优CTRF的建立最优CTRF的建立理想的参考系统的定义：理想的参考系统的定义：相对于它地球只存在形变，不存在整体性的旋转和平移；相对惯性参考系统地球只存在整体性运动，如：地球自转等。最优CTRF的建立TisserandTisserand条件：条件：无整体旋转(NNR)条件也叫Tisserand 条件, 是地球协议参考系必须满足的条件之一。严格的Tisserand 条件用来定义一个理想的地球参考框架, 即相对于这个参考架整个地球的角动量为零, 在数学上表示为0式中L 是地壳角动量和, v 和r 是台站在地固系中的速度和位置矢量, G 代表对整个地球积分,dm 是地球质量元.C：地壳最优CTRF的建立瞬时地球坐标系不适宜用来表达地面点的位置，应该选择一个不会随着极移而改变坐标轴的指向，真正与地球固连在一起的坐标系来描述地面点的位置，协议地球参考系统协议地球参考系统就是这样的坐就是这样的坐标系标系最优CTRF的建立实用的参考系统是一个实用的参考系统是一个协议地球参考系统协议地球参考系统（Conventions Terrestrial Reference System，CTRS ）即对所建立的参考系统的各种方法、参数和模型即对所建立的参考系统的各种方法、参数和模型做出一定的协议。具体实现为做出一定的协议。具体实现为协议参考框架协议参考框架（ Conventions Terrestrial Reference Frame，CTRF ）最优CTRF的建立建立建立由IERS组织遵循的准则原点位于包括海洋和大气在内的整个地球的质心；长度国际单位制的米，尺度为广义相对论下的局域地球框架定向为最初由国际时间局（BIH）所给出1984.0定向。定向的时变通过一个关于全球的水平构造运动的非净旋转条件（“地壳无整体旋转”）来保证。实现实现 IERS采用VLBI、SLR、GPS、DORIS等空间大地测量方法建立和维持，其具体实现称为参考框架。ITRF由一组IERS测站的站坐标和站坐标的年变化率以及相应的地球定向参数EOP实现。最优CTRF的建立最优CTRF的建立历元统一 是台站所处板块的欧拉矢量三分量，以度/百万年为单位最优CTRF的建立最优CTRF站的解算由各种技术建立的观测方程：是CTRF在j站的新坐标（即求坐标），为残差为在i组的SSC在i台站的站坐标，平移参数，新CTRF的定向参数，建立的方程：地球自转参数ERP：极移X,Y和世界时UT1；：恒星时最优CTRF站的解算对新CTRF坐标原点的约定 使原点位于地球质量中心，一般由SLR，LLR这两种技术确定。对新CTRF尺度的约定 一般都采用IERS规范的推荐值，各尺度相差不大，可选STRF （CSR提供），也可以多个STRF、LTRF甚至VTRF的带权平均对新CTRF定向的约定 无特殊要求，由平差解出ERP确定，但一般先确定CTRF的定向参数， 此时X、Y、UT1做已知值，不在平差中解算。最优CTRF站的解算对于上述四个方程，可用最小二乘法进行平差，最终确定待定量，从而建立一个最优的CTRF。残差可用于评价新的CTRF的实现精度最优CTRF速度场的建立随着CTRF实现精度的提高，已开始考虑因板块运动引起的台站漂移。从ITRF91开始，分析中心不仅采用了新的板块模型NNR-NUVEL1A，而且给出了那些具有较长观测历史的台站的实例站速度。因此对于有实测站速度的台站，ITRF91速度场采用实测站速度（各分析中心综合平差给出），测不出来的用模型NNR-NUVEL1A给出站速度。