机电设备机电设备Mechanical Equipment 第一节第一节 电梯概述电梯概述机电设备机电设备Mechanical Equipment 电梯你熟悉么？关于电梯你知道多少？机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024一、电梯的发展、类型、规格参数目录目录第一节第一节 电梯概述电梯概述三、 安全保护装置二、电梯的机械系统jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数 电梯的发展电梯的发展 很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物,并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进程发展, 在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力,并不断地得到创新和改进。 1852年，美国人奥的斯发明了世界第一台安全升降机，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。 1857年，奥的斯公司（OTIS）在纽约安装了世界上第1台客运升降机。 1889年，奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯。 目前，交流调压变速电梯已趋向成熟，微机控制电梯是电梯技术的发展方向，部分已经具有紧急供电装置、地震控制、自检测等功能。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024分类分类电梯用途电源速度控制方式乘客载货客货两用直流交流低速中速高速一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数液压病床观光按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制及群控jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 规格规格一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数 电梯的基本规格表示它的服务对象、运载能力、工作性能及主要尺寸等。一般包括以下几个部分。 1)电梯用途。电梯用途即电梯的类别，指该电梯是乘客电梯、货物电梯、住宅电梯等。 2)额定载重量。设计时规定的保证电梯正常运行的允许载重量，单位为千克，它是电梯的主参数。 3)额定速度。设计时规定的保证电梯正常运行的工作速度，单位为ms(米秒)，它也是电梯的主要参数。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 规格规格一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数 4)拖动方式。拖动方式指电梯采用的动力种类，如直流电机拖动、交流电机拖动及液压传动。 5)控制方式。电梯运行的控制方式分为按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制及群控。 6)轿厢尺寸。轿厢尺寸以深宽表示，其尺寸大小与电梯的种类、额定载重量、井道的尺寸有关。 7)门的形式。它是指轿厢门的结构形式，有中分式、旁开式、直分式等。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 型号型号一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数 目前没有国家统一的标准。根据建设部标准电梯、液压梯产品型号编制方法(JJ4586)规定，电梯的型号由电梯的类型、主参数、控制方式三部分组成。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 型号型号一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数1、产品类别：电梯、液压梯均用T表示。 jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 型号型号一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 型号型号一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 型号型号一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/20241)速度特性 当电源为额定频率、电动机施以额定电压时，电梯轿厢以半载向下运行至行程中段(除去加速和减速段)时的速度，应不超过额定速度的5。 电梯启动和制动时的加、减速度最大值不大于1.5ms2；额定速度在12ms的电梯，平均加、减速度应不小于0.5s2；。额定速度大于2ms的电梯，其平均加减速度应不小于07ms2。 乘客电梯和病床电梯的轿厢在运行时，水平方向与垂直方向的振动加速度应符合不同等级电梯的规定值。 性能指标性能指标一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024 2)工作噪音。工作噪音包括电梯运行时的机房噪音、启动运行至减速制动全过程中轿厢内的噪音。对乘客电梯和病床电梯，其噪音应符合不同等级电梯的规定值。 3)平层准确度。平层准确度与电梯的载重量、运行方向有关，测量时，应分别以空载、满载做上、下运行，到达同一层站时，取其误差的最大值。对各类电梯，轿厢平层准确度应达到不同等级电梯的规定值。 性能指标性能指标一、一、 电梯的发展、类型、规格参数电梯的发展、类型、规格参数jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 图为电梯的基本结构图，其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统、安全保护装置组成。 电梯基本结构视频jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 电梯曳引系统的作用是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。它主要由曳引机和一些传动件组成 曳引系统jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮等组成。曳引机按有无减速器分类为:有齿曳引机和无齿曳引机。 曳引系统-曳引机jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 如果曳引机的电动机动力是通过减速箱（其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动）传到曳引轮上的，称为有齿曳引机，一般用于2.5ms以下的低中速电梯. 曳引系统-有齿曳引机下下 置置 式式 蜗蜗 轮轮 蜗蜗 杆杆 曳曳 引引 机机上置式蜗轮蜗杆曳引机上置式蜗轮蜗杆曳引机jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿曳引机，一般用于2.5ms以上的高速电梯和超高速电梯。 曳引系统-无齿曳引机jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引系统-减速器特点特点:传动比大传动比大噪音小噪音小传动平稳传动平稳具有自锁能力具有自锁能力特点特点:效率高效率高寿命长寿命长发热少发热少外型较大外型较大jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引系统-曳引轮 曳引轮也称曳引绳轮，是曳引机上的主要工作部件，利用轮上的绳槽与曳引绳的摩擦力传递运动，当曳引轮两侧的曳引绳有一定拉力差时，应保证曳引绳不打滑。因此曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力的大小和曳引绳的寿命。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引系统-制动器 图示为一种常见的电磁制动器，安装在电机轴与蜗杆轴的连接处，实现电梯停车制动。 制动器的电磁铁在电路上与电动机并联，电梯运行时，电磁铁吸合，使制动瓦松开；而电梯停止时，电磁铁断电释放，制动瓦在弹簧作用下抱紧制动轮，实现机械制动。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引传动 曳引传动是指借助于曳引钢丝绳与曳引轮槽之间产生的摩擦力矩驱动电梯轿厢与对重垂直上下运动的传动，是由曳引轮、定滑轮、动滑轮组合在一起来实现。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构,主要由钢丝,绳股和绳芯组成.钢丝绳股由若干根钢丝捻成，钢丝是纲丝绳的基本强度单位。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引传动-曳引钢丝绳 纲丝绳的两端必须与有关的构件连接，端接装置是纲丝绳绳头与有关构件间的过渡连接装置，它也叫绳头组合，其联接方法有多种形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充锥套筒法),自锁楔形绳套法和绳夹固定法.自锁楔形绳套绳夹巴氏合金jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 曳引传动-导向轮、反绳轮 导向轮是将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的滑轮，安装在曳引机机架或承重梁上。 反绳轮是设置在轿厢顶部或对重顶部的动滑轮以及机房内的定滑轮，其作用是将曳引钢丝绳绕过反绳轮，以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同，反绳轮可以是一个或多个。 jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 轿厢-结构l 轿厢是运送乘客或货物的承载部件，由轿厢体和轿厢架组成。l 轿厢架是由上梁1、立柱2、拉杆3和底梁4组成，采用型钢通过搭接板用螺栓接合的承重构架，图(a)是对边型轿厢架。轿厢体则是用薄钢板制成的厢形部件，如图（b）所示。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 轿厢-载重检测装置 为使电梯安全运行，在轿厢上安装了载重检测装置，当轿厢内的负载超过额定重量时(一般达到额定载重量的110)，它能发出警告信号并使电梯不能启动。对于控制功能完善的电梯，如集选控制的电梯，当载重量达到额定载重量的80-90时，便接通直驶电路，不再应答厅外截停召唤信号，直达目的层站。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 轿厢-载重检测装置 图示的是适用于活动轿厢底的机械式载重检测装置。由秤杆4、主秤砣5、副秤砣6、连接块8、悬臂9、悬臂架11和轿厢支承座10组成，活动轿厢底1落在4个轿厢支承座上。当轿厢无载荷时，在主、副秤砣的作用下，秤杆将连接块顶在轿底上，此时，轿厢处于初始平衡位置。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 轿厢-载重检测装置 当轿厢受载后，连接块8向下移动，当轿厢内的重量达到规定值时，连接块上的碰块碰到微动开关7，使电梯启动电路切断而不能起动并报警。调节主秤砣(粗调)和副秤砣(微调)的位置，可以调整规定载荷的大小。这种测重装置结构复杂，灵敏度差，现代电梯很少应用。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 轿厢-载重检测装置 现在使用是一种新型的适用于活动轿厢底的载荷检测装置。其工作原理是根据电梯活动轿厢底载重产生弹性变化、通过霍尔传感器检测位移变化，从而实现对电梯轿厢超载进行检测。它是非接触感应式工作方式，自身无机械运动，定位精度高、体积小，安装调试方便，结构简单，价格低廉。 jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 门系统 电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。 旁开式层门中分式层门jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 门系统l电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框等部件组成。l门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面配有加强筋。l为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。l现代电梯开门方式多为自动门，由装在轿厢顶部的开门机来开关门。井道中的层门电梯自动开关门视频jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 门系统-安全保护l 门入口保护装置 为防止关门时人或物品被门夹住而设置的安全保护装置。通靠用机械式的门安全触板。在门边上装有安全触板4，通常状态下安全触板凸出门扇30mm，在关门过程中，一旦碰到人或物品时，安全触板被推入门扇，推动控制杆1触动微动开关3，使开门机的电机迅速反转，将门重新打开。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 门系统-安全保护l 门锁与门刀 厅门是被动门，正常工作时，只能由轿厢门通过系和装置带动其开启和关闭。 轿厢平层后，厅门才能打开，而厅门关闭后，轿厢才能驶离，以保证乘坐安全。常见的系和装置是靠装在轿瓶门上的门刀和安装在厅门上的门锁来实现的。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 平衡系统 平衡系统是使对重与轿厢达到相对平衡，在电梯工作中使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。平衡系统是由对重和补偿装置组成。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 平衡系统-对重对重在轿厢后面对重在轿厢侧面W=G+KQW 对重的总重量G 轿厢自重Q 轿厢额定载重量 K 电梯平衡系数(一般取0.40.5)电梯基本动作视频jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 平衡系统-补偿装置l 电梯运行时，轿厢与对重两侧的曳引钢丝绳的长度也在变化，其曳引钢丝绳的重量对平衡状态的影响就不容忽视。 l 重量补偿装置是悬挂在轿厢和对重底面的补偿链条,补偿绳等。在电梯运行时，其长度的变化正好与曳引绳长度变化趋势相反,当轿厢位于最高层时,曳引绳大部分位于对重侧，而补偿链(绳)大部分位于轿厢侧；当轿厢位于最底层时,情况与上述正好相反，这样轿厢一侧和对重一侧就有了补偿的平衡作用。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 导向系统 导向系统是使轿厢和对重只沿着各自的导轨作升降运动，使两者在运行中平稳，并不会偏摆。导向系统由导轨、导靴、导轨架组成。（1）导轨 导轨用来在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用。大多使用的是截面形状为T形的导轨。（2）导靴 导靴是轿厢、对重与导轨工作面相配合的表面，将轿厢和对重的偏重力传给导轨，并沿导轨运行 。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024二、二、 电梯的机械系统电梯的机械系统 导向系统-导轨架 导轨架是固定导轨空间位置，承受来自导轨的各种作用力。一般用地脚螺栓、膨胀螺栓、预埋钢板弯钩或预埋导轨架等方法将导轨架固定在井道壁上。图示将尾部开叉的地脚螺栓预先固定在井壁中，埋深长度不小于120mm，然后将导轨架旋紧固定，再用导轨压板将导轨压紧在导轨架上。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 电气安全保护装置l 电气安全保护装置是设置在井道内的，由一组防止电梯超越下端站或上端站的行程开关组成的终端超越保护装置。在轿厢或对重撞底、冲顶之前，由固定在轿厢上的打板触动这些行程开关切断电路，迫使电梯停止运行 。l 终端超越保护装置的行程开关有强迫换速开关、终端限位开关、终端极限开关三种 。开关打板开关打板jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置 由于出现故障，会造成电梯超速运行，如曳引绳断裂、平衡系统失调等，就会使电梯失控而出现“飞车”，限速器和安全钳就是电梯超速失控的保护装置，限速器和安全钳需要同时使用，是电梯上的重要机械安全保护装置。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-限速器 限速器是检测轿厢超速的装置。 按结构和工作原理分，有摆锤式和离心式两大类。 摆锤式又分上摆杆凸轮棘爪式和下摆杆凸轮棘爪式，这类限速器结构简单，但无可靠的扎绳装置，只用于低速电梯。 离心式限速器分甩块式和甩球式两种，适用于快速电梯和高速电梯中。离心式限速器工作原理jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-安全钳 安全钳是在限速器的带动下，利用自锁夹紧原理将轿厢夹持在导轨上，实现轿厢紧急制停的安全装置。 根据固定钳块的支承结构，分瞬时型安全钳和渐进型安全钳。瞬时型安全钳的固定钳块是刚性支承，又称刚性安全钳。这种安全钳的钳块与导轨面的接触应力大，易损伤导轨工作面，而且制停距离短，会产生较大的减速度和冲击力，危及人体安全，只适用于低速电梯。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-安全钳 渐进型安全钳的固定钳块是弹性支承，又称弹性安全钳。这种安全钳的钳块上提时，与固定钳块斜面产生滑动时压缩弹簧，靠弹簧的反作用力夹紧导轨制停，为了减小钳座与钳块之间的磨擦力，在两者之间增加了一排滚子。这种安全钳制停时的冲击力大大减小，所以被广泛采用。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-限速器、安全钳动作 限速器的两个绳头与安装在轿厢两侧的安全钳拉杆2相连，这样在轿厢上下运行时，便带动限速器绳同步运动，通过摩擦力使限速器轮旋转，从而监测到轿厢的运行速度。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-限速器、安全钳动作 当限速器的夹绳机构动作后，限速器绳被夹持而不能移动，因轿厢继续下行，则由连接在限速器绳上的安全钳传动杆系统动作，将钳块上提，利甩斜面夹紧作用夹住导轨，将轿厢强行制停在导轨上。轿厢制停后，只要慢慢上提轿厢，即可松开安全钳。限速器-安全钳动作动画jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-缓冲器弹簧缓冲器JKZ07液压缓冲器 缓冲器也是一种安全装置，为电梯提供最后的机械安全保护。在电梯运行过程中，若出现撞底或冲顶时，用缓冲器来吸收消耗非正常运行的能量，减少冲击力，保护乘客和设备安全。 jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-弹簧缓冲器工作原理工作原理A、弹簧缓冲器在受到冲击后，以自身的变形将电梯的动能转化为弹簧的弹性变形能，使电梯得到缓冲。B、弹簧式缓冲器在缓冲结束后存在回弹现象，当弹簧被压缩时，电梯能量转化为弹性变形能；当缓冲结束，弹性能释放，使电梯回弹，如此数次，直至弹性能消耗殆尽，电梯才完全静止。C、只适用于低速电梯。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024三、三、 安全保护装置安全保护装置 机械安全保护装置-液压缓冲器l 当轿厢或对重撞击缓冲器时，柱塞向下运动，压缩油缸内的油，将电梯的动能传递给液压油，使液压油通过环行节流孔喷向柱塞腔，利用液体流动的阻尼作用消耗动能，使轿厢减速停止，从而保证电梯安全可靠的减速停车。l 当轿厢或对重离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧力的作用下，恢复到正常的工作状态，而液压油则重新回流到油缸内。l 无回弹现象，缓冲性能好。jnrpsg163.com机电设备机电设备 9/1/20249/1/2024jnrpsg163.com新新新新电梯故障自救常识电梯故障自救常识 因为电梯的每一次运行都要经过开门、关门动作，使门锁工作频繁，老化速度快，久而久之，造成门开关失灵，很容易发生乘客被困的事故。应对方法：万一被困电梯，首先应冷静呼救，同时保持体力，等待救援。可用电梯内的电话或对讲机向有关方面求救，还可按下警铃报警。在有手机信号的电梯里，可用手机求救。新新新新电梯故障自救常识电梯故障自救常识冲顶或蹲底事故俗称电梯下坠，指电梯的轿箱在控制系统失效的情况下发生垂直下坠的现象。当轿箱失去控制冲到电梯井道的顶部时，称为电梯冲顶。应对方法：第一，不论有几层楼，赶快把每一层楼的按键都按下。当紧急电源启动时，电梯可马上停止继续下坠。第二，如果电梯里有手把，一只手紧握手把，这样可固定人所在的位置，使你不至于因重心不稳而摔伤。第三，整个背部跟头部紧贴电梯内墙，呈一直线。要运用电梯墙壁作为脊椎的防护。第四，膝盖呈弯曲姿势。因为韧带是人体唯一富含弹性的一个组织，借用膝盖弯曲来承受重击压力，比骨头承受压力会更大。