第三节第三节 称重式充填机（称重式充填机（P83)P83)是将是将产品按预定质量充填到包装容器内的机器。可分毛重式充产品按预定质量充填到包装容器内的机器。可分毛重式充填机和净重式充填机。填机和净重式充填机。1.1.毛重式充填机毛重式充填机在充填过程中，产品连同包装容器一起称重的机器。在充填过程中，产品连同包装容器一起称重的机器。包装容器本身的重量直接影包装容器本身的重量直接影响充填物料的规定重量。响充填物料的规定重量。适用于价格较低的自由流动适用于价格较低的自由流动的物料及粘性物料的充填包的物料及粘性物料的充填包装。物料质量应占整个质量装。物料质量应占整个质量百分比较大。百分比较大。第二章第二章 充填机械充填机械动画动画112.2.净重式充填机净重式充填机称出预定质量的产品，并将其充填到包装容器内的机器。称出预定质量的产品，并将其充填到包装容器内的机器。称称重物料的结果不受容器质量变重物料的结果不受容器质量变化的影响。是最精确的称重充填化的影响。是最精确的称重充填机。机。广泛用于包装物质量要求精度高广泛用于包装物质量要求精度高或较贵重的，且能自由流动的固或较贵重的，且能自由流动的固体物料的包装，或者用于不适于体物料的包装，或者用于不适于用容积充填机包装的物料。（如用容积充填机包装的物料。（如膨化食品等）膨化食品等）2根据称重的形式不同，称重式充填机又分为间歇式充填机根据称重的形式不同，称重式充填机又分为间歇式充填机和连续式充填机两种。和连续式充填机两种。一、间歇式称重装置一、间歇式称重装置1.普通电子秤普通电子秤振动给料电子秤振动给料电子秤螺旋给料电子秤螺旋给料电子秤动画动画1动画动画232.杠杆秤杠杆秤工作过程：工作过程：粗加料段，秤梁向右倾斜，粗、细加料触点都闭合。粗加料段，秤梁向右倾斜，粗、细加料触点都闭合。当粗加料至定量值的当粗加料至定量值的80%90%时，粗加料触点断开，而细时，粗加料触点断开，而细加料触点仍闭合，进入细加料段，当加料达到定量值时，秤加料触点仍闭合，进入细加料段，当加料达到定量值时，秤梁处于水平，细加料触点断开，停止给料；并发出信号，使梁处于水平，细加料触点断开，停止给料；并发出信号，使称量料斗活门打开卸料。称量料斗活门打开卸料。卸料完成后，秤梁再次向右倾斜，粗细加料触点又闭合，开卸料完成后，秤梁再次向右倾斜，粗细加料触点又闭合，开始新的称重计量工作循环始新的称重计量工作循环。4二、连续式称重装置二、连续式称重装置连续式称重的实质连续式称重的实质是定时计重，即通过控制物料的是定时计重，即通过控制物料的稳定流量及其流动时间间隔来进行计量。稳定流量及其流动时间间隔来进行计量。1.电子皮带秤电子皮带秤工作原理：工作原理：采用电子自动检采用电子自动检测并控制秤盘上方输送皮带测并控制秤盘上方输送皮带上的物料流量，上的物料流量，再通过物料再通过物料分配机构来实现等量供料。分配机构来实现等量供料。组成结构：组成结构：料斗部件，盘式料斗部件，盘式天平，皮带输送机构，传感天平，皮带输送机构，传感器，电子控制系统，物料分器，电子控制系统，物料分配机构配机构。动画动画15（1）料斗部件）料斗部件料斗部件的型式随着料斗部件的型式随着物料的不同而不同。物料的不同而不同。v对流动性好对流动性好的散剂、的散剂、结晶葡萄糖等，采用闸结晶葡萄糖等，采用闸门式料斗：门式料斗：秤盘上物料变化秤盘上物料变化传传感器发出信号感器发出信号可逆电可逆电机带动闸门开大或关小。机带动闸门开大或关小。v对流动性较差对流动性较差的粉剂物料，采用电磁振动式料斗：的粉剂物料，采用电磁振动式料斗：秤盘上物料变化秤盘上物料变化传感器发出信号传感器发出信号电磁振动器振幅增大或电磁振动器振幅增大或减小。减小。6对皮带要求对皮带要求：因秤盘通过输送带感受物料重量变化：因秤盘通过输送带感受物料重量变化不仅满足强度条件、薄而柔软和耐磨；而且不易不仅满足强度条件、薄而柔软和耐磨；而且不易积粉，以免称量不真实。积粉，以免称量不真实。常用的皮带常用的皮带有：有：聚四氛乙烯玻璃布，厚聚四氛乙烯玻璃布，厚0.12mm，不粘性能较好；不粘性能较好；涤轮布，厚涤轮布，厚0.080.1mm，皮带强度皮带强度高，耐磨性好。高，耐磨性好。是电子皮带秤重是电子皮带秤重要的组成部分，由要的组成部分，由它将料斗送出的物它将料斗送出的物料送至分配机构。料送至分配机构。（2）皮带输送机构）皮带输送机构7（3）传感器）传感器作用：作用：将秤盘感受的物料变化转换为电信号方式输将秤盘感受的物料变化转换为电信号方式输出，供调节用。出，供调节用。原理：原理：流经秤盘上的物料层重量发生变化流经秤盘上的物料层重量发生变化秤盘产生上下方向的相对位移秤盘产生上下方向的相对位移差动变压器铁芯也作上下位移差动变压器铁芯也作上下位移差动变压器线圈输出毫伏级交变电压信号并经放大差动变压器线圈输出毫伏级交变电压信号并经放大由调节器控制可逆电机带动闸门。由调节器控制可逆电机带动闸门。(实际上，上下位移量极小，有时只有实际上，上下位移量极小，有时只有0.01mm，输出信号电压输出信号电压23mv。)8(4)物料分配机构物料分配机构是一种具有等分格子的圆盘，是一种具有等分格子的圆盘，按给定转速作等速回转的机构。按给定转速作等速回转的机构。计量：计量：圆盘作等速旋转圆盘作等速旋转每格所截获每格所截获的物料重量是相同的。的物料重量是相同的。分装：分装：物料随盘转至另一侧，经圆盘物料随盘转至另一侧，经圆盘下部的漏斗落入分装容器；下部的漏斗落入分装容器；或容器与等分格子及漏斗同步或容器与等分格子及漏斗同步转动，一一对应，实现分装。转动，一一对应，实现分装。9电子皮带秤工作过程电子皮带秤工作过程：物料物料闸门闸门皮带皮带秤盘秤盘检测检测(该段皮带上物料重量变该段皮带上物料重量变化，据此转换成电信号的变化化，据此转换成电信号的变化)调控调控(由称重调节器控制料斗由称重调节器控制料斗闸门开度，保持物料流量稳定闸门开度，保持物料流量稳定)分配分配分装分装10电子皮带秤计量机构的特点：电子皮带秤计量机构的特点：a.计量精度较高（误差计量精度较高（误差12）；）；b.可连续称量，速度快可连续称量，速度快（只要适当匹配皮带与等分格子圆（只要适当匹配皮带与等分格子圆盘的运动速度，即能达到预期的计量目的。每分钟可分装盘的运动速度，即能达到预期的计量目的。每分钟可分装20200瓶、包，相当于物料流量瓶、包，相当于物料流量0.23t/h）；）；c.计量范围广（计量范围广（数十克数十克数百克数百克）；）；d.应用广泛：除了用作连续计量外，还可作物料重量、应用广泛：除了用作连续计量外，还可作物料重量、流量的测量和积算以及连续配比等。流量的测量和积算以及连续配比等。112.螺旋式电子秤螺旋式电子秤应用：应用：只适用于不只适用于不产生粘附和起拱的产生粘附和起拱的颗粒状物料。颗粒状物料。工作过程：工作过程：物料物料料斗料斗计量螺旋槽计量螺旋槽出料出料称重传感器称重传感器调节器调节器伺服电机伺服电机(计量螺旋及料重计量螺旋及料重)检测的信号与测速电机检测的信号与测速电机电信号比较后放大，以电信号比较后放大，以此控制电机转速。此控制电机转速。料料流流量量恒恒定定12第四节第四节 计数充填机计数充填机(P73)(P73)是将是将产品按预定数目充填至包装容器内的机器。按计数方产品按预定数目充填至包装容器内的机器。按计数方式不同，分式不同，分单件计数充填机、多件计数充填机、转盘计数单件计数充填机、多件计数充填机、转盘计数充填机和履带式计数充填机充填机和履带式计数充填机。一、计数检测系统一、计数检测系统依据人工检测产品数量时眼看、手摸的原理，计数检测依据人工检测产品数量时眼看、手摸的原理，计数检测系统可分为光学检测系统（模拟眼看）和非光学检测系统系统可分为光学检测系统（模拟眼看）和非光学检测系统（模拟手摸）两大类。（模拟手摸）两大类。13单件计数装置在每通过一件产品时便记一次数，并显示已单件计数装置在每通过一件产品时便记一次数，并显示已装件数。装件数。单件计数充填机上通常采用光学检测系统计数，光学检测单件计数充填机上通常采用光学检测系统计数，光学检测系统安装有一个光敏接收装置，产品顺序通过光敏接收装系统安装有一个光敏接收装置，产品顺序通过光敏接收装置时，光敏元件检测输出光电信号变化一次，就表明一个置时，光敏元件检测输出光电信号变化一次，就表明一个产品通过了检测区。记录光电信号变化的次数，即可实现产品通过了检测区。记录光电信号变化的次数，即可实现产品的计数。产品的计数。这种方法适用于能有效遮断光线的产品计数，这种方法适用于能有效遮断光线的产品计数，并不适用于透明的、折叠形的、带孔的物品计数。并不适用于透明的、折叠形的、带孔的物品计数。一、单件计数充填机一、单件计数充填机动画动画1.1.光电片剂计数充填装置光电片剂计数充填装置142.堆积计数机构堆积计数机构工作时，计量托与上下推头工作时，计量托与上下推头协同动作，完成取量及大包协同动作，完成取量及大包装的工作。开始时，托体作装的工作。开始时，托体作间歇运动，每移动一格，从间歇运动，每移动一格，从料斗中落送一包至托体中，料斗中落送一包至托体中，但料斗的启闭时间随着托体但料斗的启闭时间随着托体的移动均有一相应的滞差，的移动均有一相应的滞差，故托体移动故托体移动4次后才能完成次后才能完成一大包的计量充填。一大包的计量充填。堆积计数机构堆积计数机构151.长度计数机构长度计数机构计数时，排列有序的产品经输送机构送到计量机构中，行进计数时，排列有序的产品经输送机构送到计量机构中，行进产品的前端触到计量腔的挡板时，压迫挡板上的电触头或机产品的前端触到计量腔的挡板时，压迫挡板上的电触头或机械触头，发出信号，指令推进器迅速动作，将一定数量的产械触头，发出信号，指令推进器迅速动作，将一定数量的产品推到包装台上进行裹包包装。品推到包装台上进行裹包包装。二、多件计数充填机二、多件计数充填机多件计数充填机多件计数充填机利用辅助量，如长度、面积等，进行比较利用辅助量，如长度、面积等，进行比较以确定产品件数，并将其充填到包装容器内。以确定产品件数，并将其充填到包装容器内。动画动画1动画动画216三、转盘三、转盘计数充填机计数充填机转盘计数法转盘计数法适用于长径比小的颗粒物料，如颗粒状适用于长径比小的颗粒物料，如颗粒状的巧克力糖的集中自动包装计量。计量准确，计数的巧克力糖的集中自动包装计量。计量准确，计数效率高，结构也较简单，应用较广泛。效率高，结构也较简单，应用较广泛。(1)(1)转盘式模孔计数装置转盘式模孔计数装置转盘式计数机构转盘式计数机构是以转盘模扳上是以转盘模扳上的定数空穴实现的定数空穴实现计数工作。计数工作。17数片计量结构数片计量结构v计数模板上孔眼的孔计数模板上孔眼的孔径比物料颗粒直径大径比物料颗粒直径大0.51.0mm，厚度比厚度比物品厚度稍大，确保物品厚度稍大，确保每个孔只能容纳一个每个孔只能容纳一个物品。物品。v计数模板下端装有带计数模板下端装有带卸料槽的固定不转的卸料槽的固定不转的承托盘，托住充填在承托盘，托住充填在模孔中的物品。模孔中的物品。工作原理工作原理v料斗中的物料充填旋转盘上的定数空穴，然后被带料斗中的物料充填旋转盘上的定数空穴，然后被带至出料口，通过落料通道分装到容器中至出料口，通过落料通道分装到容器中。18振荡机构振荡机构v使转盘产生不等速旋转运动，保证物料顺利进使转盘产生不等速旋转运动，保证物料顺利进入模孔而不产生缺片，并使多余物料入模孔而不产生缺片，并使多余物料“脱离脱离”模孔不至于互相粘着。模孔不至于互相粘着。v应用：应用：巧克力、糖果类，药片等颗粒类产品的巧克力、糖果类，药片等颗粒类产品的定量自动包装，充填效率高。定量自动包装，充填效率高。19工作过程工作过程: : 依靠转动计数模板依靠转动计数模板3与物品之间的搓动及物品自与物品之间的搓动及物品自重，使物品自动充填到孔眼中。当模板中某孔组转重，使物品自动充填到孔眼中。当模板中某孔组转到卸料槽处，该孔组中的物品靠自重而落入卸料漏到卸料槽处，该孔组中的物品靠自重而落入卸料漏斗斗6进而装入待装容器进而装入待装容器。20四、履带式计数充填机四、履带式计数充填机 链条带动若干块模孔板作直链条带动若干块模孔板作直线运动；线运动；模孔板模孔板上有上有数组模孔；数组模孔；在加料区，在加料区，模孔板板面相对模孔板板面相对物料产生摩擦运动，搓动物物料产生摩擦运动，搓动物料，使之落入计数模孔，并料，使之落入计数模孔，并由托板托在模孔内；由托板托在模孔内；在在卸料区，物料从模孔排出，卸料区，物料从模孔排出，落入卸料漏斗，装入待装容落入卸料漏斗，装入待装容器。器。链传动条式模孔计数装置链传动条式模孔计数装置21