二、起重机械的主要参数起重机械的参数是表现起重机械工作性能的技术经济指标，起重机械的参数是表现起重机械工作性能的技术经济指标，也是设计、使用和检验起重机械的依据。掌握有关参数，对也是设计、使用和检验起重机械的依据。掌握有关参数，对保证起重吊运安全是至关重要的。起重机械的主要参数如下。保证起重吊运安全是至关重要的。起重机械的主要参数如下。 1 1、额定起重量、额定起重量 。2 2、最大起重量、最大起重量 。3 3、跨度、跨度 。4 4、幅度、幅度 。5 5、起重力矩、起重力矩 6 6、起升高度和下降深度、起升高度和下降深度 7 7、运动速度、运动速度 二、起重机械的主要参数跨度 指桥架型起重机支承中心线指桥架型起重机支承中心线(如运行轨道轴线如运行轨道轴线)之间的水之间的水平距离。单位为米平距离。单位为米(m)。二、起重机械的主要参数:幅度幅度 指起重机械置于水平场地时，回转中心线和空载吊具中指起重机械置于水平场地时，回转中心线和空载吊具中心线之间的水平距离。单位为米心线之间的水平距离。单位为米(m)(m)。 幅度有最大幅度和最小幅度有最大幅度和最小幅度之分。当臂架倾角幅度之分。当臂架倾角最小或小车离起重机回最小或小车离起重机回转中心距离最大时，起转中心距离最大时，起重机幅度为最大幅度；重机幅度为最大幅度；反之为最小幅度。反之为最小幅度。 非旋转类型的臂架起非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他心线至臂架后轴或其他典型轴线的距离。典型轴线的距离。二、起重机械的主要参数起重力矩起重力矩 指幅度和相应的起吊载荷的乘积。单位为吨指幅度和相应的起吊载荷的乘积。单位为吨米米( (tmtm) )。这个参数综合了起重量和幅度两个因素，比较全面、确切地这个参数综合了起重量和幅度两个因素，比较全面、确切地反映了臂架型起重机的起重能力和工作过程中的抗倾覆能力。反映了臂架型起重机的起重能力和工作过程中的抗倾覆能力。 起重力矩是幅度起重力矩是幅度起重力矩是幅度起重力矩是幅度L L与其相对应的起与其相对应的起与其相对应的起与其相对应的起吊物品重力吊物品重力吊物品重力吊物品重力G G的乘的乘的乘的乘积，积，积，积，MM= =G G L L ( (过过过过去常用去常用去常用去常用Q Q R R表示表示表示表示) ) 二、起重机械的主要参数起升高度和下降深度起升高度和下降深度起升高度是指起重机械水平停车面至吊具允许最高位置的起升高度是指起重机械水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离垂直距离H H 。下降深度是指起重机械水平停车面以下吊具。下降深度是指起重机械水平停车面以下吊具允许最低位置的垂直距离允许最低位置的垂直距离h h。单位为米。单位为米(m)(m)。 三、起重机工作级别三、起重机工作级别 起重机工作级别是表明起起重机工作级别是表明起重机工作繁重程度的参数，重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工作在时间方即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数。满载程度的参数。 起重机工作级别，按主起重机工作级别，按主起升机构确定，分为起升机构确定，分为: :A A11A A8 8级，级，大体上相当于：大体上相当于：A1A3A1A3轻；轻；A4A5A4A5中；中；A6A7A6A7重；重；A8A8特重。特重。 五、起重机的可靠性及使用寿命五、起重机的可靠性及使用寿命无故障性：无故障性：是指起重机在一定使用时间内，保持无故障正是指起重机在一定使用时间内，保持无故障正常作业的质量特性；常作业的质量特性；耐久性：耐久性：是指起重机在规定的技术保养和修理条件下，保是指起重机在规定的技术保养和修理条件下，保持正常工作能力，直到极限状态的质量特性；持正常工作能力，直到极限状态的质量特性；维修性：维修性：是指起重机防止故障、探明故障原因、排除故障、是指起重机防止故障、探明故障原因、排除故障、恢复机器正常工作的质量特性；恢复机器正常工作的质量特性；保全性：保全性：是指起重机在保存和运输过程中以及过程之后，是指起重机在保存和运输过程中以及过程之后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的质量特性。保持无故障性、耐久性、维修性的能力的质量特性。起重机的可靠性是指起重机的综合质量特性：起重机的可靠性是指起重机的综合质量特性：第二章第二章 起重机主要零部件起重机主要零部件1.吊 具2.钢丝绳及索具3.滑轮及滑轮组4.卷筒5.齿轮与减速器6.制动装置7.联轴器8.车轮与轨道 (六) 吊钩组吊钩组就是吊钩组就是吊钩与吊钩与动滑轮的组合体动滑轮的组合体，吊，吊钩组有长型与短型两钩组有长型与短型两种，如右图种，如右图长型吊钩组采用普长型吊钩组采用普通的钩柄较短的短吊通的钩柄较短的短吊钩，支承在吊钩横梁钩，支承在吊钩横梁上，滑轮支承在单独上，滑轮支承在单独的滑轮轴上。它的高的滑轮轴上。它的高度较大，使有效起升度较大，使有效起升高度减小。高度减小。(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组二、起重电磁铁二、起重电磁铁起重电磁铁、真空吸盘、抓斗起重电磁铁、真空吸盘、抓斗这三类吊具的自身质量，均须包这三类吊具的自身质量，均须包括在起重机的额定起重量内。即括在起重机的额定起重量内。即起吊重物时，一定要用重物质量起吊重物时，一定要用重物质量与这类吊具自身质量之和去衡量与这类吊具自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事起重机是否超载。否则将造成事故。故。 ( (一一) ) 用途及构造用途及构造 (二) 起重电磁铁的使用要求1. 1. 无特殊要求的起重电磁铁，安全系数一无特殊要求的起重电磁铁，安全系数一般为般为2 2，即可以规定搬运载荷不大于吸引，即可以规定搬运载荷不大于吸引力的一半。力的一半。2. 2. 高温钢材的装卸，起吊高温钢材时，钢高温钢材的装卸，起吊高温钢材时，钢材的传热使起重电磁铁温度上升，造成吸材的传热使起重电磁铁温度上升，造成吸力下降，而且钢材本身的磁性恶化，使吸力下降，而且钢材本身的磁性恶化，使吸力降低。在力降低。在730730时完全失去磁性，这时时完全失去磁性，这时任何强力磁性也吸不住物体。任何强力磁性也吸不住物体。3. 3. 吸吊生锈的钢材或夹层钢板会降低吸力，吸吊生锈的钢材或夹层钢板会降低吸力，属于危险作业。属于危险作业。4. 4. 起吊废钢时，应尽量使起重电磁铁放平起吊废钢时，应尽量使起重电磁铁放平5. 5. 极度弯曲或参差不齐的钢材，以极度弯曲或参差不齐的钢材，以及吸附面上有氧化皮、砂土或有夹及吸附面上有氧化皮、砂土或有夹层的钢材，不可起吊。层的钢材，不可起吊。1.非磁性材料 2. 极掌 2. 3. 铁壳 4. 线圈 起重电磁铁起重电磁铁 (二) 起重电磁铁的使用要求6. 6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能起吊钢材时，吸着面或板间不能有异物或间隙等。有异物或间隙等。7. 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚用一台起吊时，吊重量倾斜，甚至在钢材间滑动，出现危险。应在至在钢材间滑动，出现危险。应在水平状态吸吊物长度方向的中心吊水平状态吸吊物长度方向的中心吊运。用二台起吊时，同样要注意偏运。用二台起吊时，同样要注意偏心问题。如无特殊规定，起重机电心问题。如无特殊规定，起重机电磁铁一般重心偏移应在间距的磁铁一般重心偏移应在间距的1010范围内。两台起重电磁铁如果间距范围内。两台起重电磁铁如果间距很小而偏心很大，如重心位于起重很小而偏心很大，如重心位于起重电磁铁下方，即使两台起吊也仅一电磁铁下方，即使两台起吊也仅一台承受负荷，非常危险。台承受负荷，非常危险。起重电磁铁起重电磁铁四、抓斗四、抓斗 ( (一一) ) 分类及构造分类及构造 抓斗是一种自动的取物装置。按抓斗是一种自动的取物装置。按用途的不同，可分为矿石抓斗、煤用途的不同，可分为矿石抓斗、煤抓斗、粮食抓斗等；但通用的抓斗抓斗、粮食抓斗等；但通用的抓斗则根据抓取物料的比重则根据抓取物料的比重 分可分为：分可分为： 轻型抓斗轻型抓斗( ( 1.2t/m2/6t/m2/6t/m3 3) )。根据抓斗开闭方式不同，可分为单根据抓斗开闭方式不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最绳抓斗、双绳抓斗及电动抓斗，最常用的是双绳抓斗。常用的是双绳抓斗。第二节第二节 钢丝绳及索具钢丝绳及索具钢丝绳是起重机械的重要零件之钢丝绳是起重机械的重要零件之一。它具有强度高、挠性好、自一。它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点，因而广泛用于起重机的等优点，因而广泛用于起重机的起升机构、变幅机构、牵引机构，起升机构、变幅机构、牵引机构，也可用于旋转机构。它还用作捆也可用于旋转机构。它还用作捆绑物体的司索绳、桅杆起重机的绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机和架空道的张紧绳、缆索起重机和架空道的承载索等。承载索等。一、钢丝绳的用途及构造一、钢丝绳的用途及构造一、钢丝绳的构造一、钢丝绳的构造钢丝绳要求很高的强度和韧性，常采用含碳量0.50.8的优质碳素钢制造，起重机用钢丝绳的强度一般为14001700N/mm2之间 钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成。绳芯是被绳股所缠钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成。绳芯是被绳股所缠绕的挠性芯棒，起到支撑和固定绳股的作用，并可以储存润滑油，绕的挠性芯棒，起到支撑和固定绳股的作用，并可以储存润滑油，增加钢丝绳的挠性。增加钢丝绳的挠性。根据适用的场合不同，绳芯分为以下几种：根据适用的场合不同，绳芯分为以下几种：( (一一) ) 金属芯金属芯用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压用软钢丝制成，可耐高温并能承受较大的挤压应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。应力，绕性较差，适用于高温或多层缠绕的场合。( (二二) ) 有机芯有机芯通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯通常用浸透润滑油的麻绳制成，亦有采用棉芯的。有机芯易燃，不能用于高温场合。的。有机芯易燃，不能用于高温场合。( (三三) ) 石棉芯石棉芯用石棉绳制成，可耐高温。用石棉绳制成，可耐高温。二、钢丝绳的类型二、钢丝绳的类型( (一一) ) 根据钢丝绳捻绕的次数分：根据钢丝绳捻绕的次数分： 1. 1. 单绕绳单绕绳 ： 由若干断面相同或不同的钢丝一次捻由若干断面相同或不同的钢丝一次捻制而成。由圆形断面的钢丝捻绕成的钢丝绳刚性大，制而成。由圆形断面的钢丝捻绕成的钢丝绳刚性大，绕性差，易松散，不宜用作起重绳，可用作张紧绳绕性差，易松散，不宜用作起重绳，可用作张紧绳和承载绳，其他场合亦较少采用。和承载绳，其他场合亦较少采用。 2. 2. 双绕绳双绕绳 ： 先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。双先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。双绕绳挠性好，制造也不复杂，起重机上广泛采用。绕绳挠性好，制造也不复杂，起重机上广泛采用。二、钢丝绳的类型二、钢丝绳的类型1. 1. 点接触钢丝绳点接触钢丝绳 绳股中各层钢丝直径相同，每层钢丝的螺旋升角近似相等。为了使各层钢绳股中各层钢丝直径相同，每层钢丝的螺旋升角近似相等。为了使各层钢丝有稳定的位置，内外各层钢丝的捻距不同，互相交叉，在交叉点上接触。丝有稳定的位置，内外各层钢丝的捻距不同，互相交叉，在交叉点上接触。这种钢丝绳在反复弯曲时钢丝容易磨损折断。这种钢丝绳在反复弯曲时钢丝容易磨损折断。2. 2. 线接触钢丝绳线接触钢丝绳 这种钢丝绳股中的钢丝直径不同，但每层钢丝的节距相同，外层钢丝位于这种钢丝绳股中的钢丝直径不同，但每层钢丝的节距相同，外层钢丝位于内层钢丝的沟槽中，内外钢丝的接触形成一条螺旋线。线接触钢丝间接触应内层钢丝的沟槽中，内外钢丝的接触形成一条螺旋线。线接触钢丝间接触应力小、磨损小、钢丝绳寿命长；钢丝之间相互滑动容易，改善了钢丝绳挠性；力小、磨损小、钢丝绳寿命长；钢丝之间相互滑动容易，改善了钢丝绳挠性；钢丝绳有可能选用较小的直径，从而可以选用较小的卷筒、滑轮、减速器，钢丝绳有可能选用较小的直径，从而可以选用较小的卷筒、滑轮、减速器，以减小起升机构的尺寸与重量。由于这一系列的优点，现在的起重机已用线以减小起升机构的尺寸与重量。由于这一系列的优点，现在的起重机已用线接触钢丝绳代替过去常用的普通点接触钢丝绳。接触钢丝绳代替过去常用的普通点接触钢丝绳。 (二) 根据股中相邻二层钢丝的接触状态分： (三) 根据钢丝绳捻绕的方向分 1. 1. 顺绕绳：顺绕绳： 如图如图a a、c c所示，由所示，由钢丝绕成股和由股钢丝绕成股和由股绕成绳的绕向相同。绕成绳的绕向相同。它的挠性好、寿命它的挠性好、寿命长。但有强烈扭转长。但有强烈扭转的趋势，容易自行的趋势，容易自行松散、打结。适用松散、打结。适用于有刚性导轨和经于有刚性导轨和经常保持张紧的地方，常保持张紧的地方，不宜用作起重绳。不宜用作起重绳。 (三) 根据钢丝绳捻绕的方向分 2. 2. 交绕绳：交绕绳： 如图如图b b、d d所示，由钢丝捻成股的所示，由钢丝捻成股的捻制螺旋方向与由股捻捻制螺旋方向与由股捻成绳的方向相反。外观成绳的方向相反。外观上钢丝基本顺着绳的轴上钢丝基本顺着绳的轴线方向。这种钢丝绳股线方向。这种钢丝绳股与绳的扭转趋势互相抵与绳的扭转趋势互相抵消，起吊重物时不易扭消，起吊重物时不易扭转和松散，因而被广泛转和松散，因而被广泛用作起重绳。但存在股用作起重绳。但存在股间外层钢丝接触不良、间外层钢丝接触不良、易磨损、寿命短、挠性易磨损、寿命短、挠性较差等缺点。较差等缺点。 (三) 根据钢丝绳捻绕的方向分3. 3. 混绕绳：混绕绳： 如图如图e e所示，这所示，这种钢丝绳是由种钢丝绳是由两种相反绕向两种相反绕向的股捻制而成的股捻制而成的。其性能介的。其性能介于顺绕、交绕于顺绕、交绕绳之间。由于绳之间。由于制造工艺复杂，制造工艺复杂，很少采用很少采用。 (四) 按钢丝绳的绕向分：把钢丝绳立起来观看，绳股的捻制螺旋方向，是由左侧开始向右上方伸展 钢丝绳的绕向(a) 左同向绕 (b) 左交互绕 (c) 右同向绕(d) 右交互绕 (e) 混合绕(五) 按钢丝绳中股的数目分：有有4 4股绳、股绳、6 6股绳、股绳、8 8股绳和股绳和1818股绳等。股绳等。外层股的数目愈外层股的数目愈多，钢丝绳与滑多，钢丝绳与滑轮、卷筒槽接触轮、卷筒槽接触的情况愈好。寿的情况愈好。寿命愈长。目前起命愈长。目前起重机上大多采用重机上大多采用6 6股的钢丝绳。股的钢丝绳。三、钢丝绳的选择与使用三、钢丝绳的选择与使用钢丝绳选择的基本要求： 钢丝绳的选择包括结构型式的选择和钢丝绳直径的确定。钢丝绳的选择包括结构型式的选择和钢丝绳直径的确定。 绕经滑轮和卷筒的机构工作钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。在腐蚀环绕经滑轮和卷筒的机构工作钢丝绳应优先选用线接触钢丝绳。在腐蚀环境中应选用镀锌钢丝绳。钢丝绳的性能和强度，应满足机构安全正常工作境中应选用镀锌钢丝绳。钢丝绳的性能和强度，应满足机构安全正常工作的要求。的要求。 钢丝绳直径的选择确定，钢丝绳直径的选择确定，GB3811-83GB3811-83规定了两种方法：规定了两种方法： 1. 1. 按选择系数按选择系数C C确定钢丝绳直径确定钢丝绳直径式中式中式中式中 C C选择系数选择系数选择系数选择系数 mm/mm/系数系数C值与工作级别有关，查表选取。值与工作级别有关，查表选取。P203表表6-8 S钢丝绳最大工作静拉力钢丝绳最大工作静拉力 (N)。