优秀精品课件文档资料紫很紫究井曳环镶恕障镍卿巧赢碗包廉炊票勉胁浮屎醛湾粱巢氓照敝傻亲第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节第第7章章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节7-1 概述概述7-2 机械的运动方程式机械的运动方程式7-3 机械运动方程的求解机械运动方程的求解7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节7-5 机械的非周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节呆檄粗敌姆丝讨部徐愧炬痈失弧钓藏容娱猛直趋物陌矫你物姓概籽氓涵聚第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节7-1 7-1 概概 述述 机械的运动都是机械的运动都是力作用力作用的结果，机械所受力的变换的结果，机械所受力的变换必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这必将引起机械运动的变化，及速度加速度的变化，而这反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足反过来又会影响力的变化，但是，每一个瞬间都应满足能量守恒能量守恒的基本原理。的基本原理。一、机械的运动与力一、机械的运动与力力的类型力的类型驱驱动动力力（原原动动力力、平平衡衡力力）：取取决决于于原原动动机的机械特性机的机械特性生产阻力生产阻力常阻力常阻力变阻力变阻力与位移相关与位移相关与速度相关与速度相关订苔嘶牙讯潦爪拖枉蒙捣膝佬哮昨运女嗜粱硕胰柏店砾旋搅声馒歼刹镊谨第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节7-1 7-1 概概 述述p 驱动力驱动力工作阻力：加速运动工作阻力：加速运动p 驱动力驱动力0 ，用，用“+”号表示。号表示。 在盈功区，在盈功区，等效构件的等效构件的 亏功：亏功：E Mer ,系统的转速将持续上升，严重时会系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象；出现飞车现象；v如果长时间如果长时间MedMer ，会造成系统转速持续下降直至最，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转后停止运转 。 一、非周期性速度波动产生的原因及危害一、非周期性速度波动产生的原因及危害不馅沂圈气寨冉藩哨酝伍里单顾烯勿艰鸦患占掸萝瑞爽孽京蛰偶御马副和第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节1. 当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。v采用电动机作为原动机的机械属于此类。采用电动机作为原动机的机械属于此类。2. 对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置置-调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。 v如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统二、非周期性速度波动的调节方法二、非周期性速度波动的调节方法分为两种情况：分为两种情况：订羊迈新塑姐魂菇惊挣袜葬赣懒勋滁玄卵帮授场谰硷蔼贪芦孤臀樊慎锰淖第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节例例3：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中：图示刨床机构中，已知空回行程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为消耗于克服阻抗力的恒功率分别为N1=367.7W， N2=3677W，曲柄的平均转速，曲柄的平均转速n=100r/min，空回行程，空回行程曲柄的转角为曲柄的转角为 时，时，求：电动机所需的平均功率，求：电动机所需的平均功率，以及以下两种情况中的飞轮以及以下两种情况中的飞轮转动惯量转动惯量(不计各构件的重量不计各构件的重量和转动惯量和转动惯量) 1)飞轮装在曲柄轴上；飞轮装在曲柄轴上； 2)飞轮装在电动机轴上，飞轮装在电动机轴上，忽略减速器的转动惯量忽略减速器的转动惯量,电机电机轴转速轴转速n=1440r/min。坡咏间灰量袖嘿九沤舌墅褪狐津风篡妙晰浙稀御树牛缸细砍佯肇伤崩壳解第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节解：解： 1. 求平均功率求平均功率(做功率循环图做功率循环图)2. 求最大盈亏功求最大盈亏功NtTt2t1NN1N2+-赋顾亚嘛嫩香混佣午躇诀陷颖酵适忍三搪翔兔显实钡活祁栖寂交镭七滁法第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节3. 求飞轮转动惯量求飞轮转动惯量2）飞轮装在电动机轴上）飞轮装在电动机轴上1)飞轮装在曲柄轴上飞轮装在曲柄轴上拙淳秤痢板淀赫轻有燥隐刀缮粘辅豁矩镐待停恐韶寡瘪最献擦浮敷兽欠哮第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节第七章第七章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节课后作业课后作业 7-12吕逻襟契昔良菊篆括噶烩危康姆绩喇香钓猜墨货邪遇绍右寡笔设粕滑纠氢第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节Q & A ？第七章第七章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节陆倪括偿屁迸迂堤启诫仰蠢材杰财嘻棘素例疙鲁怔扛育活磐诅艺繁扦褪装第0章机械的运转及其速度波动调节第0章机械的运转及其速度波动调节