教学目标 1、 掌握利用可编程序控制器来实现电动机的Y/起动控制的程序编写 2、 熟悉基本指令的使用规律及其应用 FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 FX2N系列系列PLC 共有共有20条基本指令，条基本指令，2条步进指令，近条步进指令，近百条功能指令百条功能指令 。一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令一、逻辑取和输出线圈指令LDLDLDLD、LDILDILDILDI、OUTOUTOUTOUTLDLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令取指令，用于常开触点与母线的连接指令 LDILDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接取反指令，用于常闭触点与左母线连接 OUTOUT：线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令线圈驱动指令，也叫输出指令 LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图 LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明使用OUT指令时应注意以下几点：(1) 输入继电器不能用OUT指令驱动，输入继电器的状态只能由输入信号决定。(2) OUT指令可以连续使用，不受使用次数的限制，这种输出称为并行输出。(3) 当计数器C和定时器T使用OUT指令驱动时，其后应设定计数器和定时器的常数值，如图1-3所示。(4) OUT指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C。二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令二、触点串联指令ANDANDANDAND、ANI ANI ANI ANI ANDAND：与与与与指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“ “与与与与” ”运算运算运算运算 ANIANI：与与与与非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的串串串串联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“ “与非与非与非与非” ”运算运算运算运算 ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图 ANDAND、ANIANI指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明 三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令三、触点并联指令OROROROR、ORI ORI ORI ORI OROR：或或或或指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常开开开开触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成成成成逻辑逻辑逻辑逻辑“ “或或或或” ”运算运算运算运算 ORIORI：或或或或非非非非指指指指令令令令，用用用用于于于于单单单单个个个个常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点的的的的并并并并联联联联，完完完完成逻辑成逻辑成逻辑成逻辑“ “或非或非或非或非” ”运算运算运算运算 OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 图图图图OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令四、串联电路块的并联指令ORBORBORBORB ORBORB：块块块块或或或或指指指指令令令令。用用用用于于于于两两两两个个个个或或或或两两两两个个个个以以以以上上上上的的的的触触触触点点点点串串串串联联联联连连连连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图图图图 ORBORB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明ORBORB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令五、并联电路块的串联指令ANB ANB ANB ANB ANB：块块与与指指令令。用用于于两两个个或或两两个个以以上上触触点点并并联联连连接接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接 ANBANB指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X000 5 AND X0050 LD X000 5 AND X0051 ORI X001 6 ORB1 ORI X001 6 ORB2 LD X002 7 ORI X0062 LD X002 7 ORI X0063 AND X003 8 ANB3 AND X003 8 ANB4 LD X004 9 OUT Y001 4 LD X004 9 OUT Y001 图图图图ANBANB指令使用说明指令使用说明指令使用说明指令使用说明六、栈指令六、栈指令六、栈指令六、栈指令MPSMPSMPSMPS、MRDMRDMRDMRD、MPP MPP MPP MPP MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为进进进进栈栈栈栈、读读读读栈栈栈栈、出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路出栈指令，用于多重输出电路 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图图图图11 11 栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MCMCMCMC、MCRMCRMCRMCR MCMC：主主主主控控控控指指指指令令令令，用用用用于于于于公公公公共共共共串串串串联联联联触触触触点点点点的的的的连连连连接接接接；MCRMCR：主主主主控控控控复复复复位位位位指指指指令令令令，即即即即作作作作为为为为MCMC的的的的复复复复位位位位指指指指令令令令 。在在在在编编编编程程程程时时时时，经经经经常常常常遇遇遇遇到到到到多多多多个个个个线线线线圈圈圈圈同同同同时时时时受受受受一一一一个个个个或或或或一一一一组组组组接接接接点点点点控控控控制制制制。如如如如果果果果在在在在每每每每个个个个线线线线圈圈圈圈的的的的控控控控制制制制电电电电路路路路中中中中都都都都串串串串入入入入同同同同样样样样的的的的接接接接点点点点，将将将将多多多多占占占占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。 主控及主控复位指令MC、MCR使用使用使用使用MC/MCRMC/MCR指令说明：指令说明：指令说明：指令说明： 1）与与主主控控指指令令MCMC相相连连的的触触点点必必须须用用LDLD或或LDILDI指指令令，使使用用MCMC指指令令后后，母母线线移移到到主主控控触触点点的的后后面面，MCRMCR使母线回到原来的位置。使母线回到原来的位置。2 2）在在在在MCMC指令内再使用指令内再使用指令内再使用指令内再使用MCMC指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级指令时，嵌套级N N的编号的编号的编号的编号（0707）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用）顺次增大，返回用MCRMCR指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MCMC的操作。的操作。的操作。的操作。 图图图图MCMC、MCRMCR指令说明指令说明指令说明指令说明自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。(1) MC指令的操作元件可以是输出继电器Y及辅助继电器M，一般情况下使用辅助继电器M(特殊辅助继电器除外)。(2) MC指令和MCR指令应成对出现。(3) 执行MC指令后，在主控电路块前产生一个临时母线。因此，当开始写主控电路块指令语句时，必须使用LD指令或LDI指令，其他触点则可使用触点连接的其他基本指令。 应用主控触点可以应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。将多占存储单元。 它在梯形图中它在梯形图中与一般的触点垂直与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。控制一组电路的总开关。使用MC/MCR指令时应注意：八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令八、置位与复位指令SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST SETSET：置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持 RSTRST：复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位 置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持为置位指令，使动作保持RST为复位指令，使操作复位为复位指令，使操作复位 SETSET、RSTRST指令的说明指令的说明指令的说明指令的说明 图图图图 SETSET、RSTRST指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明（a a）梯形图梯形图梯形图梯形图 （b b）语句表语句表语句表语句表 （c c）波形波形波形波形 RSTRST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明图图图图 RSTRST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明 RSTRST指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明：指令使用说明： 1）RST指指令令既既可可用用于于计计数数器器复复位位，使使其其当当前前值值恢恢复复至至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。 2）在在任任何何情情况况下下，RST指指令令优优先先。当当RST输输入入有有效效时时，不不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因因复复位位回回路路的的程程序序与与计计数数器器的的计计数数回回路路的的程程序序是是相相互互独独立立的的，因因此此程程序序的的执执行行顺顺序序可可任任意意安安排排，而而且且可可分分开编程。开编程。九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令九、脉冲输出指令PLSPLSPLSPLS、PLFPLFPLFPLF PLS PLS 、PLFPLF指指指指令令令令都都都都是是是是2 2程程程程序序序序步步步步，它它它它的的的的目目目目标标标标元元元元件件件件是是是是Y Y和和和和MM，但特殊辅助继电器不能作目标元件。但特殊辅助继电器不能作目标元件。但特殊辅助继电器不能作目标元件。但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLSPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLFPLF在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，需要指出的是这些指令的功能有时与脉冲指令的功能相同，另外，在将辅助继电器另外，在将辅助继电器M指定为这些指令的软元件时，软指定为这些指令的软元件时，软元件编号范围不同，会造成动作上的差异元件编号范围不同，会造成动作上的差异。PLSPLS、PLFPLF指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 0LD X0011 PLS M022步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M122步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0扫描周期扫描周期T0扫描周期扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SET Y000X002PLFM1M1RST Y000PLS M0图图图图6-16 PLS6-16 PLS、PLFPLF指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 使用使用使用使用PLSPLS、 PLFPLF指令说明：指令说明：指令说明：指令说明： 4 4）使使使使用用用用这这这这两两两两条条条条指指指指令令令令时时时时，要要要要特特特特别别别别注注注注意意意意目目目目标标标标元件。元件。元件。元件。1 1）使使使使用用用用PLSPLS指指指指令令令令，元元元元件件件件Y Y、MM仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入接接接接通通通通后后后后的的的的一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周期内动作（置周期内动作（置周期内动作（置周期内动作（置1 1）。）。）。）。2 2）使使使使用用用用PLFPLF指指指指令令令令，元元元元件件件件仅仅仅仅在在在在驱驱驱驱动动动动输输输输入入入入断断断断开开开开后后后后的的的的一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期期期期内内内内动作。动作。动作。动作。3 3）特特特特殊殊殊殊继继继继电电电电器器器器不不不不能能能能用用用用作作作作 PLSPLS或或或或 PLFPLF的的的的 操操操操 作作作作元件。元件。元件。元件。图 PLS、PLF指令的使用说明(a) 梯形图；(b) 语句表；(c) 时序图十、空操作指令十、空操作指令十、空操作指令十、空操作指令NOP NOP NOP NOP NOPNOP(No Operation)(No Operation)：空操作指令空操作指令空操作指令空操作指令 NOPNOP指指指指令令令令是是是是一一一一条条条条无无无无动动动动作作作作、无无无无目目目目标标标标元元元元件件件件的的的的一一一一程程程程序序序序步步步步指指指指令令令令。NOPNOP指指指指令令令令的的的的作作作作用用用用有有有有两两两两个个个个，一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是在在在在PLCPLC的的的的执执执执行行行行程程程程序序序序全全全全部部部部清清清清除除除除后后后后，用用用用NOPNOP显显显显示示示示；另另另另一一一一个个个个作作作作用用用用是是是是用用用用于于于于修修修修改改改改程程程程序序序序。其其其其具具具具体体体体的的的的操操操操作作作作是是是是：在在在在编编编编程程程程的的的的过过过过程程程程中中中中，预预预预先先先先在在在在程程程程序序序序中中中中插插插插入入入入NOPNOP指指指指令令令令，则则则则修修修修改改改改程程程程序序序序时时时时，可可可可以以以以使使使使步步步步序序序序号号号号的的的的更更更更改改改改减减减减少少少少到到到到最最最最少少少少。此此此此外外外外，可可可可以以以以用用用用NOPNOP来取代已写入原指令，从而修改电路。来取代已写入原指令，从而修改电路。来取代已写入原指令，从而修改电路。来取代已写入原指令，从而修改电路。 可可可可编编编编程程程程序序序序控控控控制制制制器器器器的的的的编编编编程程程程器器器器一一一一般般般般都都都都有有有有指指指指令令令令的的的的插插插插入入入入和和和和删删删删除除除除功功功功能能能能，在在在在程程程程序序序序中中中中一一一一般般般般很很很很少少少少使使使使用用用用NOPNOP指指指指令令令令。执执执执行行行行完完完完清清清清除除除除用用用用户户户户存存存存储储储储器器器器的的的的操操操操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。NOPNOP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP图图图图 NOPNOP指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明指令的使用说明 INV指令指令 其功能是将其功能是将INV指令执行之前的指令执行之前的运算结果取反运算结果取反，不需要指定，不需要指定软元件号软元件号 在梯形图中，在梯形图中，只能在能输只能在能输入入AND或或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，指令步的相同位置处，才可编写才可编写INV指令指令，而不能，而不能像像LD、LDI、LDP、LDF那那样与母线直接相样与母线直接相 连，也不连，也不能像能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。指令那样单独使用。PLS、PLF指令指令 使用使用PLS指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为ON的一个扫描周的一个扫描周期内期内，软元件，软元件Y、M动作。动作。 使用使用PLF指令时，指令时，仅在驱动输入为仅在驱动输入为OFF的一个扫描周的一个扫描周期内期内，软元件，软元件Y、M动作。动作。指令的应用指令的应用PLS、PLF十一、程序结束指令十一、程序结束指令十一、程序结束指令十一、程序结束指令END END END END ENDEND：程序结束指令程序结束指令程序结束指令程序结束指令用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序调试过程中，按段插入调试过程中，按段插入调试过程中，按段插入调试过程中，按段插入ENDEND指令，可以顺序扩大对各种程序指令，可以顺序扩大对各种程序指令，可以顺序扩大对各种程序指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。动作的检查。动作的检查。动作的检查。 PLCPLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入后写入后写入后写入ENDEND指令，则指令，则指令，则指令，则ENDEND以后的程序不再执行，直接进行以后的程序不再执行，直接进行以后的程序不再执行，直接进行以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入输出处理。在程序调试过程中，按段插入输出处理。在程序调试过程中，按段插入输出处理。在程序调试过程中，按段插入ENDEND指令，可以顺指令，可以顺指令，可以顺指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用序扩大对各程序段动作的检查。采用序扩大对各程序段动作的检查。采用序扩大对各程序段动作的检查。采用ENDEND指令将程序划分为指令将程序划分为指令将程序划分为指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去删去删去删去ENDEND指令。要注意的是，在执行指令。要注意的是，在执行指令。要注意的是，在执行指令。要注意的是，在执行ENDEND指令时，也刷新指令时，也刷新指令时，也刷新指令时，也刷新监视时钟。监视时钟。监视时钟。监视时钟。基本指令编程举例保持电路保持电路 当当X000接通一下接通一下，辅助继电器，辅助继电器M500接通并保持，接通并保持，Y000有输出。有输出。停电后再通电停电后再通电，Y000仍有输出，只有仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才接通，其常闭触点断开，才能使能使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000无输出。无输出。延时断开电路延时断开电路 输入输入X000X000ONON时时，Y000=ONY000=ON，并且输出并且输出Y000Y000的触点自锁保持的触点自锁保持接通，输入接通，输入X000X000OFFOFF后，启动内部定时器后，启动内部定时器T0T0，定时定时5s5s后，定时后，定时器触点闭合，输出器触点闭合，输出Y000Y000断开断开。 分频电路分频电路 下图所示为一个下图所示为一个二分频电路二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入。待分频的脉冲信号加在输入X000X000上，在第上，在第一个脉冲信号到来时，一个脉冲信号到来时，M100M100产生一个扫描周期的单脉冲，使产生一个扫描周期的单脉冲，使M100M100常开触点常开触点闭合一个扫描周期。闭合一个扫描周期。第一个脉冲到来一个扫描周期后，第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100M100断开，断开，Y000Y000接通接通，第二个支路使，第二个支路使Y0Y0保持接通。保持接通。当第二个脉冲到来时，当第二个脉冲到来时，M100M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000Y000的状的状态由接通变为断开；通过分析可知，态由接通变为断开；通过分析可知，X000X000每送入两个脉冲，每送入两个脉冲，Y000Y000产生一个产生一个脉冲，完成对输入脉冲，完成对输入X000X000信号的二分频。信号的二分频。振荡电路振荡电路 当输入当输入X000X000接通时，输出接通时，输出Y000Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为为1s1s由定时器由定时器T0T0设定，断开时间为设定，断开时间为2s2s由定时器由定时器T1T1设定设定。报警电路报警电路 当当X001X001接通后，接通后，Y000Y000报警灯由闪烁变为常亮，同时报警灯由闪烁变为常亮，同时Y001Y001报警蜂鸣报警蜂鸣器关闭。器关闭。X002X002接通接通则则Y000Y000接通。定时器接通。定时器T0T0和和T1T1构成振荡电路，每构成振荡电路，每0.5s0.5s断开，断开，0.5s0.5s接通反复。接通反复。例1、三电机的循环启停运转控制设计 三台电机接于Y001、Y002、Y003；要求它们相隔5S启动， 各运行10S停止；并循环。Y001Y002Y0035S 5S 5S 5SC0 C1 C2 C3X000PLSM0T0RSTC0RSTC1RSTC3RSTC2C0C1C2C3Y003Y002Y001X000X000 T0K50M0C3T0K1K2K3K4X000 C1X000 C0 C2X000 C1 C3END注：X000外接为开关。.5S10S15S20S例四、十字路口交通灯控制绿1黄1红1绿2黄2红225S(T0)30S0.5S0.5Sttttt器件 X000T0 T1、T2C0T3T4T5、T6C1T7意 义实现方法启动及循环起点，绿1、红2点亮启动按钮绿1亮25S定时器T0(K250)，从X000接通计时，到绿1断，T1计时绿1闪动3次控制T1、T2形成振荡器，T1通时绿1点亮，C0计数黄1亮2S起点T2为C0计数信号，C0接通时黄1点亮黄1亮2S定时器T3设定值K20，T3接通时为红1、绿2点亮，红2熄灭绿2亮25S定时器T4设定值K250，从T3接通时计时，计时时间到绿2断开，T6计时绿2闪动3次控制T5、T6形成振荡，T5通时绿2点亮，C1计数黄2亮2S起点T6为C1计数信号，C1接通时黄2点亮黄2亮2S定时器T7设定值k20,T7接通时黄2熄灭，一循环周期结束表 时间点及实现方法M100MC N0 M110T0T2T3T4T5T6T7T1Y004Y003Y002Y001Y005Y000C1C0C0RSTC1RSTN0MCRENDX000X001M100T7M100M110M100T0T2C0T1C0T3T4T6C1T5C1K250K5K5K20K250K5K5K20M8002T7T2T6M100T0T1C0C0T3T7T3T3T4T5C1C1T7M100T3K3K3黄1绿1红1绿2黄2红2启停控制例、运料小车的往返运行控制电机 MSQ2(X002)SQ1(X001)SQ3(X003)SB(X000)前进(Y010)后退(Y011) 按下启动按钮SB(X000)，小车电机M正转(Y010)，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1(X001)后，小车后退； 小车后退碰到限位开关SQ2(X002)后，小车电机M停转，停5S后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(X003)，再次后退； 第二次后退碰到限位开关SQ2(X002)时，小车停止。M100T37M110M101M111X000X001M100X002X001X002M110T37X003M101X003X002M111K50第一次前进，启动按钮SB按下后开始，碰到SQ1时结束。压下SQ2时开始计时第一次后退，碰到SQ1时开始，碰到SQ2时结束。第二次前进，SQ2处停留5S后开始，碰到SQ3时结束。第二次后退，碰到SQ3时开始，压下SQ2时结束。第二次前进中SQ1不再启动后退M100T37M101M102Y010Y011X000X001M100X002M102T37X003M101M101X000M102M8002M100Y011M101X001M102X002Y010X003Y011K50END第一次前进计时第二次前进第二次前进记忆前进第一次后退第二次后退串入M102动断触点使第二次后退时计时不再后退再次启动时清除记忆第二次循环是否可以？案例：生产过程质量控制 现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。 质量控制过程示意图 质量控制过程 如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 PC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。三、系统的软件设计 图 2 是该电路的梯形图和语句表。图中使用 M140 移位寄存器。 M140 ， M141 ， M142 分别表示移到 0 号位， 1 号位， 2 号位工件的品质好与坏。数据“ 1 ”代表品质“坏”。 M144 数据是“ 0 ”或“ 1 ”代表移至 4 号位工件是“好”还是“坏”。当 M144=ON ，电磁阀接通，打开阀门。 图 2 质量控制梯形图