2.1 2.1 机床的运动分析机床的运动分析研究研究机床所应具有的各种运动及机床所应具有的各种运动及其相互关系其相互关系目的目的用科学简便的方法，根据机用科学简便的方法，根据机床的运动规律来分析、比较各类机床床的运动规律来分析、比较各类机床的传动系统，以便合理使用机床和设的传动系统，以便合理使用机床和设计机床。计机床。4表面形状及其形成方法表面形状及其形成方法4 机床的运动机床的运动4传动联系及传动原理图传动联系及传动原理图4传动系统与运动调整和计算传动系统与运动调整和计算第一节 工件的表面形状及其形成方法一 、工件表面形状机床工作原理通过刀具和工件之间的相对运动通过刀具和工件之间的相对运动切除毛坯上多余金属形成一定形切除毛坯上多余金属形成一定形状、尺寸和质量的表面以获得所状、尺寸和质量的表面以获得所需的机械零件需的机械零件I加工机械零件加工机械零件 = 形成零件上各个表面形成零件上各个表面I零件表面组成零件表面组成 平面、圆柱面、圆锥面平面、圆柱面、圆锥面 及各种成形面及各种成形面 线性表面线性表面二 、工件表面的形成方法线性表面线性表面母线沿导线运动而成母线沿导线运动而成机床上加工零件时，所需形状的表面是通机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃切削出来的切削出来的实质实质借助于一定形状的切削刃、切削借助于一定形状的切削刃、切削刃与被加工表面之间按一定规律的相对运刃与被加工表面之间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线动，形成所需的母线和导线。母线和导线母线和导线发生线发生线三 、切削刃的形成方法切削刃形状切削刃形状切削刃与工件成形表切削刃与工件成形表面相接触部分的形状面相接触部分的形状为一切削点为一切削点为一切削线为一切削线与发生线形状吻合与发生线形状吻合为一切削线为一切削线与发生线形状不吻合与发生线形状不吻合 由于加工方法和使用的刀具结构及由于加工方法和使用的刀具结构及其切削刃形状不同，机床上形成发生其切削刃形状不同，机床上形成发生线的方法与所需运动也不同，概括起线的方法与所需运动也不同，概括起来有以下四种：来有以下四种： 轨迹法轨迹法 成形法成形法 相切法相切法 范成法范成法1 轨 迹 法 用尖头车刀、刨刀等刀具加工时用尖头车刀、刨刀等刀具加工时切削刃与被加工表面为切削刃与被加工表面为点接触（实际（实际是短弧线）是短弧线）切削刃沿发生线作轨迹运动切削刃沿发生线作轨迹运动获得获得所需发生线所需发生线2 成 形 法采用成形刀具加工采用成形刀具加工切削刃与所需形成的发生线完全吻合切削刃与所需形成的发生线完全吻合加工时刀具不需任何运动加工时刀具不需任何运动 3 相 切 法 刀具刀具铣刀、砂轮等旋转加工刀具铣刀、砂轮等旋转加工刀具垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃也可看作垂直于刀具旋转轴线的截面内，切削刃也可看作是点是点, 当该切削点绕着刀具轴当该切削点绕着刀具轴 线作旋转运动线作旋转运动，刀刀具轴线沿着发生线的等距线作轨迹运动具轴线沿着发生线的等距线作轨迹运动发生线发生线切削点运动切削点运动 轨迹的轨迹的包络线包络线运动运动刀具旋转刀具旋转 刀具与工件之间的相对刀具与工件之间的相对移动移动 4展 成 法 （范 成 法） 刀具刀具插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀切削刃切削刃与需要形成的发生线共轭的切与需要形成的发生线共轭的切削线削线刀具与工件按确定的运动刀具与工件按确定的运动 关系作相对运动，切削刃关系作相对运动，切削刃 与被加工表面相切与被加工表面相切(点接触点接触)发生线发生线切削刃瞬时位置切削刃瞬时位置 包络线包络线