第二章第二章 电气控制线路基础电气控制线路基础1.电气控制技术的产生与发展电气控制技术的产生与发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。到以计算机为中心的存储控制系统。（1）电力拖动自动控制系统的组成）电力拖动自动控制系统的组成（2）电气控制技术的发展）电气控制技术的发展 2021/9/1512.可编程控制器（可编程控制器（PLC）的产生与发展）的产生与发展 由于继电器接触器控制系统的结构特点制约着它的发展，在1968年，美国通用汽车（GM）公司率先提出了 研制新型工业控制器的设想。一年后，由美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器 ，即是早期的工业电脑（PLC）。 在微电子技术和计算机技术发展的带动下，使PLC在处理速度和控制功能上都有了很大提高，不仅可以进行开关量的逻辑控制，还可以对模拟量进行控制，且具有数据处理、PID控制和数据通信功能，发展成为一种新型的工业自动控制标准装置。 近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的发展，PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断有新的突破，正朝着电气控制、仪表控制、计算机控制一体化和网络化的方向发展。2021/9/1523.本课程的性质、内容和任务要求本课程的性质、内容和任务要求主要内容：主要内容：（1）工业控制系统中的继电器）工业控制系统中的继电器接触器控制系统；接触器控制系统；（2）变频器的基本应用。）变频器的基本应用。（3）PLC控制系统；控制系统；学习方法建议学习方法建议 ：（1）打好继电器）打好继电器接触器控制系统的基础，进而学习掌握接触器控制系统的基础，进而学习掌握PLC控制系统控制系统的应用；的应用；（2）注意学习内容的普及和发展需要；）注意学习内容的普及和发展需要；（3）学习时应注意掌握基本原理和应用规律；）学习时应注意掌握基本原理和应用规律；（4）加强实践技能训练做到理论和实践结合。）加强实践技能训练做到理论和实践结合。2021/9/153第二章第二章 电气控制线路基础电气控制线路基础第一部分第一部分 常用电动机控制电路常用电动机控制电路第二部分第二部分 常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制第三部分第三部分 变频器变频器 2021/9/154第一部分第一部分常用常用电动机控制机控制电路路概概述述继电器继电器接触器控制电路由各种低压电器所组成。接触器控制电路由各种低压电器所组成。一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控制电动机的启动运行和停止。控制电动机的启动运行和停止。实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。制指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。 2021/9/155三相异步三相异步电动机直接启机直接启动控制控制电路路三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题 三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起，到达额定转速为止这一段过程。 三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大为额定电流的47倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。 （1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。 （2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 （3）造成过流保护装置误动作。 因此，三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控制；另一种是降压启动控制。 2021/9/156用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路1.刀开关刀开关 胶壳开关胶壳开关 铁壳开关铁壳开关 组合开关组合开关 闸刀开关的图形和文字符号闸刀开关的图形和文字符号2021/9/1572.采用刀开关控制的异步电动机启动电路实物示意图 电气控制线路图电路的工作原理是：（1）合上电源开关QS 三相异步电动机通电电动机启动；（2）断开QS 电动机断电停转。2021/9/158使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路空气断路器是一种具有过负载、过热、电源欠压、过压等空气断路器是一种具有过负载、过热、电源欠压、过压等保护功能于一体的电器。保护功能于一体的电器。多种断路器的外形多种断路器的外形2021/9/159空气断路器的基本结构 在合闸后，搭钩将锁键钩住，使主触点闭合，电动机通电启动运行。扳动手柄于“分”的位置(或按下“分”的按钮)，搭钩脱开，主触点在复位弹簧的拉力作用下断开，切断电动机电源。除手动分断之外。空气断路器还可以分别由三个脱扣器自动分断，实现对应的保护功能。2021/9/1510 常用几种熔断器的外形用接触器直接控制电动机单向运转的电路用接触器直接控制电动机单向运转的电路 实现对电动机的控制除前面介绍的刀开关外，电动机控制电路所使用的电器还有熔断器、接触器、热继电器和按钮开关等几种低压电器。 （1）熔断器）熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器，它串联在电路中。 2021/9/1511（2）接触器）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路。 交流接触器从结构上可分为电磁系统、触点系统和灭弧装置三大部分。 2021/9/1512（3)热继电器热继电器热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的，它利用电流热效应原理和反时限特性，当热量积聚到一定程度时使触点断开切断电路，实现对电动机的过载保护。注意： 熔断器和热继电器这两种保护电器，都是利用电流的热效应原理作过流保护的，但它们的动作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。 2021/9/1513（4）按钮开关按钮开关按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。主要用于人们对电按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。主要用于人们对电路发出控制指令。路发出控制指令。 为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号来区分按钮的功能及作用，不能乱用，特别是红色按钮一定是用于停止控制。 2021/9/1514（5）接触器控制电动机单向运转的电路 2021/9/1515控制原理：(1)合上电源开关QS：接通电源；(2)启动控制： 按下启动按钮SB2 接触器KM电磁线圈得电吸合KM主触点闭合 电动机M得电启动运转KM辅助动合触点闭合自锁控制(3)停止控制： 按下停止按钮SB1 接触器KM电磁线圈断电释放 KM主触点断开 电动机M断电停止KM辅助动合触点断开自锁控制解除（4）过载保护： 当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时 热继电器FR动作FR动断触点断开 接触器KM电磁线圈断电释放 KM主触点断开 电动机M断电停止 2021/9/1516（5）失压保护 上述电路如在工作中突然停电而又恢复供电，由于接触器KM断电时自锁触点已断开，这就保证了在未再次按下启动按钮SB2时接触器KM不动作，因此不会因电动机自行启动而造成设备和人身事故。这种在突然停电时能够自动切断电动机电源的保护功能称为失压(或零压)保护，由接触器KM实现。（6）欠压保护 上述电路如果电源电压过低(如降至额定电压的85以下)，则接触器线圈产生的电磁吸力不足，接触器会在复位弹簧的作用下释放，从而切断电动机电源，防止电动机在电压不足的情况下运行，这种保护功能称为欠压保护，同样由接触器KM实现。2021/9/1517三相异步电动机的顺序控制和多点控制电路三相异步电动机的顺序控制和多点控制电路1顺序控制电路顺序控制电路（1）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制 ； 电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触点后面，只有KM1主触点闭合，M1启动后，M2才能得电运行 。 2021/9/1518（2）控制电路实现顺序控制。 （a) (b) ( c) 上图（a）为M1、M2顺序启动同时停止；图（b）为M1、M2顺序启动而分别停止；图（c）则为M1、M2顺序启动而M2先停后M1才能停止。 2021/9/15192多点（异地）控制电路 多点控制的基本原理是将启动按钮的动合触点并联（SB3、SB4），这样不论在什么地方只要按下其中一个按钮KM的线圈均可得电工作；而将停止按钮的动断触点相串联（SB1、SB2）就可以实现异地停止控制。 2021/9/1520三相异步三相异步电动机的正反机的正反转控制控制电路路1.使用倒顺开关控制的正反转控制电路 电路的工作原理是： 操作倒顺开关QS，把手柄板至“顺”的位置时，QS的触点往上接通，电动机与电源的连接相序为L1D1、L2D2、L3D3电动机正转运行；当把手柄板至“倒”的位置时，QS的触点往下接通，电动机与电源的连接相序为L1D2、L2D1、L3D3电动机反转运行；当把手柄板至“停”的位置时，QS的触点断开，电动机断电停止。2021/9/15212.使用交流接触器控制的正反转控制电路 双重联锁正反转控制电路该电路可实现电动机的直接正反转切换，其控制过程如下：（1）正转控制（设开始启动）（2）反转控制（设由原来正转切换） 可让学生自行分析2021/9/1522行程位置控制电路行程位置控制电路行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件位置或行程的自动行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。控制电器，它也属于主令电器。2021/9/1523 实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路 2021/9/1524三相异步三相异步电动机降机降压启启动控制控制电路路三相笼型异步电动机降压启动控制电路三相笼型异步电动机降压启动控制电路1.串电阻串电阻(电抗电抗)降压启动控制电路降压启动控制电路2021/9/1525自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头降压启动，待启动自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头降压启动，待启动正常后再转回额定工作电正常后再转回额定工作电压，这样既能适应不同负载启动的需要，又能获得较压，这样既能适应不同负载启动的需要，又能获得较大的启动转矩，常被用来启动容量较大的三相异步电动机。大的启动转矩，常被用来启动容量较大的三相异步电动机。（1）启动时，将手柄向上扳至）启动时，将手柄向上扳至“起动起动”位置，图中左右两组位置，图中左右两组(各三个各三个)触点闭合，电触点闭合，电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。（2）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至“运行运行”位置，左、位置，左、右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机全压右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机全压运行。运行。（3）要停机时，只须按下停机按钮）要停机时，只须按下停机按钮SB，使失压脱扣器，使失压脱扣器KV的线圈断电而造成衔铁释的线圈断电而造成衔铁释放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回“停机停机”位置，位置，启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动控制电路2021/9/15261.星形星形三角形降压启动的原理三角形降压启动的原理星形星形三角形降压启动又称为三角形降压启动又称为Y/降压启动。它是利用三相异步电动机在正常运行时定子绕降压启动。它是利用三相异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结（组为三角形联结（形），而在启动时先将定子绕组接成星形（形），而在启动时先将定子绕组接成星形（Y形），使每相绕组承受的电压为形），使每相绕组承受的电压为电源的相电压（电源的相电压（220V）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把定子绕组改接成三角形）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把定子绕组改接成三角形（形）每相绕组承受的电压为电源的线电压（形）每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V）正常运行。）正常运行。2.时间继电器时间继电器自动控制的电路中使用了时间继电器（自动控制的电路中使用了时间继电器（KT）对电动机启动延时进行控制。时间继电器也称）对电动机启动延时进行控制。时间继电器也称延时继电器，当对其输入信号后，需要经过一段时间延时继电器，当对其输入信号后，需要经过一段时间(延时延时)，输出部分才会动作。时间继电器主，输出部分才会动作。时间继电器主要用作时间上的控制。要用作时间上的控制。 1延时闭合瞬时断开动合触点；2延时断开瞬时闭合动断触点；3瞬时闭合延时断开动合触点；4瞬时断开延时闭合动断触点；5断电延时线圈；6通电延时线圈星形星形三角形（三角形（Y/）降压启动控制电路）降压启动控制电路2021/9/15272021/9/1528三相三相绕线转子异步子异步电动机降机降压启启动控制控制电路路转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电阻减小启动电流，转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电阻减小启动电流，根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻时，其机械特性变软，在一定的负根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻时，其机械特性变软，在一定的负载转矩下转速下降，这样可以在一定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流载转矩下转速下降，这样可以在一定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流的同时可以获得较大的启动转矩。的同时可以获得较大的启动转矩。（1）按时间原则控制）按时间原则控制控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原则控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原则。2021/9/1529（2）按电流原则控制）按电流原则控制 控制过程中选择电流作为变化参量进行控制的方式称为电流原则。 当按下起动按钮SB1后，电动机转子串入全部电阻（R1、R2、R3）启动，由于启动时转子电流较大，三个电流继电器全部动作，它们串接在控制电路中的动断触点同时全部断开。随着电动机的转速逐渐上升，转子电流逐渐减小使三个电流继电器KA1 KA2 KA3依次释放，其动断触点依次闭合，控制KM1 KM2 KM3逐级短接转子电阻R1 R2 R3。中间继电器KA起延缓作用，保证在三个电流继电器动作后才能接通KM1、KM2、KM3电路，防止在起动瞬间三个接触器直接通电。 2021/9/1530（3）中间继电器（KA） 它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起中间转换作用，也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同，只是它的电磁系统小些，触点没有主、辅之分，而且触点数量较多。 2021/9/1531频敏敏变阻器控制阻器控制电路路 频繁变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高(转子电流频率下降)而阻抗值自动下降的器件。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小，使启动过程能平滑地进行。 主电路在电动机定子电路接入电流互感器TA、电流表A、热继电器FR的发热元件和中间继电器KA的动断触点，是为了在正常运行时接入热继电器进行过载保护，而起动时发热元件被短接，防止误动作 。电流表A经电流互感器串入电路，便于对电动机定子电流的测量。电动机转子电路接入频敏变阻器RF，由接触器KM2主触点在起动完毕后将其短接。转换开关SA用于选择手动控制或自动控制。2021/9/1532三相异步三相异步电动机机调速控制速控制电路路三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速根据异步电动机的转速公式：根据异步电动机的转速公式：n（1s）60fp，可见三相异步电动机的调速，可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种：方法可以有下列三种：(1)改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率s的调速。的调速。(2)改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数p的变极调速。的变极调速。(3)改变电源频率改变电源频率f的变频调速。的变频调速。变转差率调速变转差率调速异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变异步电动机的定子电压异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特也就是改变电动机的转矩和机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸管技术的发展使别是晶闸管技术的发展使交流调压调速电路得到广泛应用。交流调压调速电路得到广泛应用。2021/9/1533变磁极磁极调速控制速控制电路路按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异步电动机的同步转按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，同步转速就下降一半，电动机速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，同步转速就下降一半，电动机转子的转速也近似下降一半。通过改变异步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，转子的转速也近似下降一半。通过改变异步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。即可以调节电动机的转速。双速异步电动机的定子绕组接线图。（双速异步电动机的定子绕组接线图。（a）图中电动机定子绕组接成三角形）图中电动机定子绕组接成三角形联结，联结，这时这时p2，n1500rmin，为低速运行；而在（，为低速运行；而在（b）图中电动机定子绕组接成双星形）图中电动机定子绕组接成双星形YY联结，则这时联结，则这时p1，n3000rmin，为高速运行。，为高速运行。2021/9/1534双速异步电动机的调速控制电路双速异步电动机的调速控制电路 电路的工作原理如下：（1）先合上电源开关QS； （2）低速运转（3）高速运转 （4）停止 按下SB1KM2、KM3失电释放电动机M断电停止。2021/9/1535三相异步三相异步电动机制机制动控制控制电路路 电动机的制动控制是指在电动机的轴上加上一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或快速停止。 根据产生制动力矩的方法，停车制动的方式有两大类，机械制动和电气制动。三相异步电动机的机械制动装置三相异步电动机的机械制动装置机械制动最常用的装置是电磁抱闸，它主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两大部分组成。如图所示 ：2021/9/1536 电磁抱闸断电制动型电动机制动控制电路，其基本原理是：制动电磁铁的电磁线圈(有单相和三相两种)与三相异步电动机的定子绕组相并联，闸瓦制动器的转轴与电动机的转轴相连。按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，其自锁触点和主触点闭合，电动机M得电。同时，抱闸电磁线圈通电，电磁铁产生磁场力吸合衔铁，带动制动杠杆动作，推动闸瓦松开闸轮，电动机起动运转。停车时，按下停车按钮SB1，KM线圈断电，电动机绕组和电磁抱闸线圈同时断电，电磁铁衔铁释放，弹簧的弹力使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机立即停止转动。2021/9/1537电气制气制动控制控制电路路1.反接制动控制电路反接制动控制电路反接制动实质上是在制动时通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向转矩来进行制动的。速度继电器是按照预定速度快慢而动作的继电器，速度继电器的转子与电动机的轴相连，当电动机正常转动时，速度继电器的动合触点闭合；当电动机停车转速接近零时，动合触点打开，切断接触器的线圈电路。防止电动机会反向升速，发生事故。2021/9/1538反接制动控制电路 电路的控制过程为：启动停机(制动)2021/9/15392.能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动就是在三相异步电动机脱离交流电源的同时在定子绕组通入直流电，产生一个静止磁场。此时电动机转子因惯性继续旋转切割磁场而在转子绕组中产生感应电流，又在磁场中受电磁力的作用产生电磁转矩。这一转矩总是与电动机的旋转方向相反，起制动的作用。在制动的过程中，转子因惯性转动的动能转变成电能而消耗在转子电路中，所以称为“能耗”制动。 能耗制动的特点是制动平稳，制动效果好，且电动机停转后不会反向起动。但需要提供制动用的直流电源，多通过整流器整流供电。2021/9/1540能耗制动控制电路能耗制动控制电路 电路的工作过程为： 起动过程停机(制动)2021/9/1541停机(制动)2021/9/1542小结小结本部分的主要内容是三相交流异步电动机的继电器接触器控制电路。继电器接触器控制电路是由各种低压电器所组成的。本部分将各种低压电器穿插在相关电路中进行介绍，主要有：各种开关(刀开关、转换开关、行程开关，以及各种断路器、按钮开关)、熔断器、接触器、各种继电器(热继电器、时间继电器、中间继电器、速度继电器)等。结合实践教学，应注意认识这些电器的外形、结构、原理、用途、使用方法和主要参数。并熟悉这些电器的文字和图形符号。这是分析电动机控制电路的基础，本部分通过三相异步电动机的起动、调速、制动等控制电路，介绍了继电器接触器控制电路的基本控制环节和保护环节。在学习这些电路时，应该在理解电动机运行特性的基础上，通过分析电路工作过程，着重注意掌握这些电路的主要特点以及各个电路的异同之处。例如：电路中自锁和互锁的作用；时间控制、行程位置控制和电流控制、速度(转速)控制的方法和特点；短路、过载、失压、欠压、限位等保护作用的原理等等。在本部分内容中介绍的控制电动机在两种运行状态之间转换的电路有手动控制也有自动控制，所用的控制电器也有不同，如星形三角形起动和能耗制动的时间控制、自动往复运动的行程位置控制、反接制动的速度控制、绕线转子异步电动机转子串电阻起动的电流控制等等，应注意各个电路的特点，分析其规律，抓住其异同，融会贯通掌握好电动机控制电路最基本的环节。这也是为后续章节的分析和学习打好基础的需要。2021/9/1543第二部分第二部分常用机械常用机械设备的的电气控制气控制概概述述常用机床设备简介常用机床设备简介在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机械运动配合，而在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制来配合实现的。我国将机床按其作这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范围分为十二大类。用、结构、性能、特点及使用范围分为十二大类。可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对象和要求的不同可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本部分以一些常用机床的电气控制电路为例进行分析，通过使电路结构也差别很大，本部分以一些常用机床的电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，加深对交流电动机控制方法的理解。学习提高对接触器控制电路的认识，加深对交流电动机控制方法的理解。 2021/9/1544电气控制系气控制系统图的构成的构成规则和和绘图的基本方法的基本方法电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气安装接线图 。电气控制电路图绘制的基本方法 （1）符号的使用 1)图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部分组成。 2)文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征等，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。2021/9/1545 基本文字符号分单字母和双字母两种，均用大写字母表示。 单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为23大类。例如继电器-接触器控制电路中常用的有：K 表示继电器或接触器类；M表示电动机；F表示保护器件；S表示控制、记忆、信号电路的开关器件选择器；T表示变压器等。 双字母符号的第一位必须与上述23大类单字母符号相对应，表示器件大类，第二位表示附加信息。如：K表示继电器或接触器类，KT表示时间继电器，KM表示接触器。 辅助文字符号用来表示电器、装置、电气设备和元件的功能、状态、特征等，由l3位大写字母组成。如：A表示电流或模拟信号、AC表示交流、PEN表示保护接地与中性线共用等。（2）图线的使用 电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制图中主要内容的基本线，用来画符号的轮廓线和导线；虚线是辅助线，用来画机械联动线、屏蔽线、不可见线等；点画线常用作分界线和围框线。2021/9/15462.电气原理图电气原理图绘制的基本原则绘制的基本原则用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电路工作原理的图形称为用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电路工作原理的图形称为电气原理图。电气原理图。绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：l）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。2）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不表现电器元件的外形和）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符机械结构，同一电器的不同组件可按工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。号。3）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电连接的交叉导线应在交）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。叉点画上圆点。4）接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并列触点表。）接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并列触点表。5）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯数字按等电位原则标注。）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯数字按等电位原则标注。6）主电路各接点标记要按规定原则标注。）主电路各接点标记要按规定原则标注。7）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿拉伯数字写在图面下部）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿拉伯数字写在图面下部的方框内。的方框内。2021/9/1547C620普通车床的电气控制原理图 2021/9/15483.电气布置图 电气布置图是用来指示电气控制系统中各电器元件的实际安装位置和接线情况的。在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出。 体积大和较重的电器设备应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。 强电、弱电应分开，强电要加防护，弱电应加屏蔽，以策安全和防止外界干扰。 需要经常维护、检修、调整的电器元件应安装于便于操作的位置，不宜过高或过低。 电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称，不宜过密，应留有一定间距，便于散热和维护。 2021/9/15494.电气系统安装接线图电气系统安装接线图 电气系统安装接线图用来表明电气设备之间的接线关系，清楚的表明电气设备外部元件之间的电气连接。电气系统安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图一起使用。电气系统接线图的绘制原则是： 各电气元件均按实际安装位置绘出，电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。 各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。不在同一控制柜、控制屏等控制单元上的电器零件之间的电气连接必须通过端子板进行，并标明去向。在电气系统安装接线图中布线方向相同的导线用线束表示，连接导线应注明导线的规格(数量、截面积等)；若采用线管走线时，须留有一定数量的备用导线。还应注明线管的尺寸和材料。2021/9/1550C620普通车床的电气安装接线图普通车床的电气安装接线图2021/9/1551生生产机械机械设备电气控制气控制电路路图的的读图方法方法 要学会读懂机床电气线路图，必须在熟练掌握电气控制的基本方法、控制形式等并充分了解各种机床机械运动的基础上，对其电气控制电路进行分析加深理解。熟悉机、电配合及动作情况，掌握各种典型机床的电气控制原理。其基本读图方法是： (1) 看说明书，对设备有一个总体的了解，从设备的基本结构、运动情况、工艺要求、操作方法，到设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体方法等。 (2)看主电路，了解电力拖动系统由几台电动机所组成，并结合工艺要求了解电动机的运行特点(如起动、制动方式，是否正反转，有无调速要求等)，各电动机使用了那些电器实行控制和保护。 (3)分析控制电路，按照设备的工艺要求和动作顺序，对应控制电路的各种基本环节，分析各个控制环节的工作原理和过程。 (4)分析保护要求，结合设备各个系统的配合情况，找出各个环节之间的联系、工作程序和联锁关系，配合控制电路的全面分析。可总结为“化整为零看局部，综合为整看全图”。 (5) 最后看其他辅助电路(如检测、信号指示、照明电路等)。2021/9/1552电气图的读图方法电气图的读图方法主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 辅助电路分析辅助电路分析 联锁和保护环节分析联锁和保护环节分析 总体检查总体检查2021/9/1553 阅阅读读电电气气原原理理图图的的步步骤骤是是一一般般先先看看主主电电路路， 再再看看控控制制电电路路， 最最后后看看显显示示及及照照明明等等辅辅助助电电路路。 先先看看主主电电路路有有几几台台电电动动机机， 各各有有什什么么特特点点， 例例如如是是否否有有正正反反转转， 采采用用什什么么方方法法起起动动， 有有无无调调速速和和制制动动等等； 看看控控制制电电路路时时， 一一般般从从主主电电路路的的接接触触器器入入手手， 按按动动作作的的先先后后次次序序一一个个一一个个分分析析， 搞搞清清楚楚它它们们的的动动作作条条件件和和作作用用。 控控制制电电路路一一般般都都由由一一些些基基本本环环节节组组成成， 阅阅读读时时可可把把它它们们分分解解出出来来， 先先进进行行局局部部分分析析， 再再完完成成整整体体分分析析。 此此外外还要看电路中有哪些保护环节。还要看电路中有哪些保护环节。 2021/9/1554图示图示 卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图C650型卧式车床电气控制电路型卧式车床电气控制电路 从从图可可见，C650型卧式型卧式车车床主要由床身、主床主要由床身、主轴变轴变速箱、尾座、速箱、尾座、进给进给箱、箱、挂挂轮轮箱、箱、丝丝杠、光杠刀架和溜板箱等杠、光杠刀架和溜板箱等组组成。成。2021/9/1555图示图示 C650型车床电气原理图型车床电气原理图2021/9/1556M1（主电动机）：（主电动机）： KM1、KM2实现正反转；实现正反转； KT与电流表与电流表PA用于检测运用于检测运行电流；行电流； KM3用于点动和反接制动时用于点动和反接制动时串入电阻串入电阻R限流；正反转电动运行限流；正反转电动运行时时R旁路。旁路。 速度继电器速度继电器KS用于反接制动用于反接制动时，转速的过零检测。时，转速的过零检测。M2（冷却泵电机）：（冷却泵电机）： KM4用于用于起停控制。起停控制。M3（快移电动机）：（快移电动机）：KM5用于起用于起停（点动）控制。停（点动）控制。C650车床主电路分析车床主电路分析2021/9/15571、主、主电动机机M1的控制：的控制：点动（正向）。点动（正向）。按下点动按钮按下点动按钮SB2KM1线圈通电（无线圈通电（无自锁）自锁）M1串串R全压正向点动，电流全压正向点动，电流表表PA不投入。不投入。松开点动按钮松开点动按钮SB2KM1线圈断电，点动线圈断电，点动停止。停止。正反转控制（正反转控制（SB3、SB4）。）。按动正转按动正转SB3KT线圈通电延时、线圈通电延时、KM3线圈通电线圈通电主回路主回路R被旁路被旁路KA线圈线圈通电通电KM1线圈通电自锁线圈通电自锁M1正向起正向起动。启动完毕，动。启动完毕，KT延时时间到延时时间到PA投投入检测运行电流。入检测运行电流。反接制动（正转时反接制动（正转时n0触点闭合）。触点闭合）。按动停车按钮按动停车按钮SB1KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开线圈断电，松开SB1KM2线圈通线圈通电电M1串串R反接反接n100r/min时时KM2线圈断电，切除反接电源，线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。停止转动。反转及反转的反接制动请自行分析。反转及反转的反接制动请自行分析。2021/9/1558转动刀架手柄，行程开关转动刀架手柄，行程开关SQ将被压下将被压下而闭合，而闭合，KM5线圈通电。主电路中线圈通电。主电路中KM5主触点闭合，驱动刀架快速移动电动机主触点闭合，驱动刀架快速移动电动机M3启动。反向转动刀架手柄复位，启动。反向转动刀架手柄复位，SQ行程开关断开，则电动机行程开关断开，则电动机M3断电停转。断电停转。按下按下SB6，KM4线圈通电，并通过线圈通电，并通过KM4常开辅助触点对常开辅助触点对SB6自锁，主电路中自锁，主电路中KM4主触点闭合，冷却泵电动机主触点闭合，冷却泵电动机M2转转动并保持。按下动并保持。按下SB5，KM4线圈断电，线圈断电，冷却泵电动机冷却泵电动机M2停转。停转。3、辅助电路分析。、辅助电路分析。照明电路和控制电源。照明电路和控制电源。电流表电流表A的保护电路。的保护电路。2 2、刀架的快速移动和冷却泵的控制、刀架的快速移动和冷却泵的控制2021/9/1559CA6140型普通型普通车床的床的电气控制气控制电路路车床的电力拖动形式和控制要求车床的电力拖动形式和控制要求普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：(1)主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机械的方法调速和反转传动，主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机械的方法调速和反转传动，因此对电动机没有电气调速及反转的控制要求；主轴电动机采用直接起动。因此对电动机没有电气调速及反转的控制要求；主轴电动机采用直接起动。(2)在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要由在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要由台冷却泵电动机来提供台冷却泵电动机来提供冷却液。冷却液。般要求冷却泵电动机在主轴电动机起动后才能起动，主轴电动机般要求冷却泵电动机在主轴电动机起动后才能起动，主轴电动机停机，冷却泵电动机也同时停机的顺序控制。停机，冷却泵电动机也同时停机的顺序控制。(3)为了方便操作有的车床还配有为了方便操作有的车床还配有台刀架快速移动电动机，采用点动控制。台刀架快速移动电动机，采用点动控制。(4)具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。(5)具有安全的局部工作照明装置。具有安全的局部工作照明装置。2021/9/1560CA6140型普通车床的主要结构和运动形式型普通车床的主要结构和运动形式CA6140型车床是型车床是种普通车床，其基本结构和控制电器位置如图所示，主要由种普通车床，其基本结构和控制电器位置如图所示，主要由床身、主轴变速箱、主轴床身、主轴变速箱、主轴(主轴上带有用于夹持工件的卡盘主轴上带有用于夹持工件的卡盘)、挂轮箱、进给箱、溜板箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆等组成、溜板与刀架、尾架、丝杆等组成。 2021/9/1561CA6140型普通型普通车床床电气控制气控制电路分析路分析2021/9/15621电源电路（图区1、2） 电源采用三相380V交流电源，由带漏电保护断路器QF引入，总熔断器FU由用户电源提供，PE为接地保护线路。2主电路（图区3、4、5、6） 主电路有三台电动机的供电电路组成，主轴电动机M1的短路保护由电源电路的断路器QF响应，而冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3的短路保护，分别由熔断器FU1、FU2实现。三台电动机分别由交流接触器KM1、KM2、KM3控制直接起动，单向运转。由热继电器FR1、FR2分别实现对M1、M2的过载保护，由于M3是短时工作制，所以不需要过载保护。2021/9/1563控制电路（图区7、8、9、10） (1) 控制电路电源的控制 合上QF接通电源。控制电路由控制变压器TC提供110 V电源，FU3作短路保护。 (2)主轴电动机的控制 起动时：按下绿色按钮SB1接触器KM1通电并自锁主轴电动机M1起动运行； 停机时：按下装在SB1旁边的红色蘑菇形按钮SB2接触器KM1断电主轴电动机M1停止转动，SB2在按下后可自行锁住，要复位需向右旋。 (3)冷却泵电动机的控制 冷却泵电动机M2由旋钮开关SA1操纵，通过KM2控制。 (4)刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机M3由按钮SB3点动控制。刀架快速移动的方向则由装在溜板箱 上的十字形手柄控制。2021/9/1564照明与信号指示电路（图区11、12） 照明与信号指示电路的电源同样由TC提供，EL为车床工作照明灯，电压为24 V；HL为电源指示灯，电压为6V。HL和EL分别由FU4和FU5作短路保护。电气保护环节 除短路和过载保护外，该电路还设有由行程开关SQ1、SQ2组成的安全保护环节。2021/9/1565Z535型立式型立式钻床的床的电气控制气控制电路路立式钻床的主要结构和运动形式立式钻床的主要结构和运动形式2021/9/1566立式钻床的电力拖动形式和控制要求立式钻床的电力拖动形式和控制要求 立式钻床的电力拖动及其控制要求是： (1)钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机带动。主轴电动机直接起动，能够正反转；由于采用机械方法调速，所以对电动机没有调速要求。(2) 加工过程的冷却液由台冷却泵电动机提供。(3)具有常规的电气保护环节和安全的局部照明装置。2021/9/1567Z535型立式型立式钻床床电气控制气控制电路分析路分析1电源电路（图区1） 电源采用三相380V交流电源，由QS1引入，FU1作全电路的短路保护，PE为接地保护线路。2主电路（图区2、3、4） M1为主轴电动机，用于主轴的钻孔加工操作，分别由接触器KM1、KM2作正反转控制，热继电器FR作过载保护。M2为冷却泵电动机，由QS2控制运行，FU2作M2及控制、照明电路的短路保护。2021/9/15683控制电路（图区5、6、7） Z535钻床的控制电路相对比较简单。由操纵手柄压动三个微动开关SQ1、SQ2、SQ3来控制KM1、KM2，实现M1的正反转控制：(1) M1正转控制：将操纵手柄置于向下位置压动SQ1与SQ2SQ1与SQ2的动合触点(1-2)、(2-3)闭合KM1通电M1正转。如果松开手柄，SQ2的动合触点(2-3)断开，但KM1由其自锁触点(8-3)经SQ3的动断触点(2-8)支路自锁而保持通电。(2) M1反转控制：将操纵手柄置于向上位置压动SQ1与SQ3SQ1与SQ3的动合触点(1-2)、(2-6)闭合KM2通电M1反转。如果松开手柄SQ3的动合触点(2-6)开时，KM2由自锁触点(5-6)经SQ2的动断触点(2-5)支路保持通电。(3) M1停止控制：当操纵手柄置于中间位置时，SQ1的动合触点(1-2)断开KM1（或KM2）断电 M1停机。2021/9/1569X62W型万能型万能铣床的床的电气控制气控制电路路铣床的主要结构和运动形式铣床的主要结构和运动形式铣床的运动形式主要有：铣床的运动形式主要有：（1）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；（2）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向上的运动；个方向上的运动；（3）辅助运动，是工作台在三个方向上的快速移动。）辅助运动，是工作台在三个方向上的快速移动。1一底座一底座2一进给电动机一进给电动机3一升降台一升降台4一进给变速手柄及变速盘一进给变速手柄及变速盘5一溜板一溜板6一转动部分一转动部分7一工作台一工作台8-刀杆支架刀杆支架9一悬梁一悬梁l0-主轴主轴ll一主轴变速盘一主轴变速盘12-主轴变速手柄主轴变速手柄13-床身床身14一主轴电动机一主轴电动机2021/9/1570铣床的床的电力拖力拖动形式和控制要求形式和控制要求X62W万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：主轴电动机主轴电动机M1为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式转换的要求，电动机要求为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式转换的要求，电动机要求有正、反转，停车时要求主轴电动机设制动控制。有正、反转，停车时要求主轴电动机设制动控制。M2电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运动，电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运动，选用直接起动方选用直接起动方式，进给方向的选择由操作手柄配合相应机械传动来实现，且每个方向均有正、反向式，进给方向的选择由操作手柄配合相应机械传动来实现，且每个方向均有正、反向运动，运动，即要求即要求M2有正、反转。有正、反转。使用圆工作台时，使用圆工作台时，工作台不能有其他方向进给，工作台不能有其他方向进给，因此圆工作台旋转与三个方向的进因此圆工作台旋转与三个方向的进给运动间设有联锁控制。给运动间设有联锁控制。主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，要求加工开始时铣刀先旋转，要求加工开始时铣刀先旋转，进给运动才能进给运动才能进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀停止。进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀停止。为提高生产效率，为提高生产效率，工作台各方向调整运动均为快速移动。工作台各方向调整运动均为快速移动。由由M3电动机拖动冷却泵，电动机拖动冷却泵，在铣削加工时提供必要的冷却液。在铣削加工时提供必要的冷却液。为方便操作，各部分起、停控制均为两地控制。为方便操作，各部分起、停控制均为两地控制。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。2021/9/1571X62W型万能型万能铣床床电气控制气控制电路分析路分析1.电源及主电路（图区电源及主电路（图区1、2、3、4） 三相电源由电源开关QS1引入，FU1作全电路的短路保护。主轴电动机M1的运行由接触器KM1控制，换相开关SA3预先选定转向。进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。在M1起动运行之后才能由QS2控制冷却泵电动机M3作单向旋转。三台电动机分别由热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。2021/9/15722控制控制电路路(图区区5、6、7、8、9、10、11)（1）控制电路的电源（）控制电路的电源（5、6） 控制电路的电源由控制变压器TC1提供110 V工作电压，FU4作变压器二次侧的短路保护。电磁离合器和制动器需要的直流工作电源由整流变压器TC2降压后经VC桥式整流器提供，FU2、FU3分别作交、直流侧的短路保护。电路的主轴制动器YC1，工作台常速进给和快速进给分别是控制电磁离合器YC2、YC3。（2）主轴电动机）主轴电动机M1的控制（的控制（5、6、7、8） 在SA3选好方向后，M1的运行由交流接触器KM1控制。为操作方便，在机床的不同位置各安装了套起动和停机按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括有主轴的起动、停机制动、换刀制动和变速冲动。 2021/9/1573（3）工作台进给运动控制）工作台进给运动控制 工作台的纵向（左、右）工作台的纵向（左、右）进给运动进给运动 将纵向进给操作手柄扳向右边行程开关SQ5动作其动断触点SQ5-2先断开，动合触点SQ5-1后闭合KM3通电动作 M2正转工作台向右运动。 若将操作手柄扳向左边，则SQ6动作 KM4通电M2反转工作台向左运动。 2021/9/1574工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运动动 工作台垂直与横向进给运动由个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置：将手柄扳至“向下”或“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3和SQ4，控制M2正转和反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；例如，将十字形手柄扳至“向上”位置SQ4动作动断触点SQ4-2先断开，动合触点SQ4-1后闭合KM4线圈通电M2反转工作台向运动。而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位时，SQ3和SQ4均不动作，工作台停止运动。2021/9/1575 进给变速冲动进给变速冲动 将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择好速度。然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关SQ2被压动，SQ21先断开，SQ22后接通，接触器KM3得电，进给电动机M2瞬时正转。在手柄推回原位时，SQ2复位，进给电动机只瞬动一下，完成变速冲动。 工作台快速进给工作台快速进给 当工作台工作在进给状态时，按下快移按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电吸合，其动断触点切断YC2，动合触点接通YC3，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。 此外，由于与KM1的动合触点并联了KM2的个动合触点，所以在M1不起动的情况下，也可以进行快速进给。2021/9/1576（4）圆工作台的控制）圆工作台的控制 在使用圆工作台时，将控制开关SA2扳至“接通”位置，此时SA2-2接通而SA2-1、SA2-3断开。圆工作台的旋转运动也是由进给电动机M2拖动。在主轴电动机M1起动的同时，KM3通电，使M2正转，带动圆工作台旋转 (圆工作台只需要单向旋转)。由KM3的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何个手柄，SQ3SQ5其中个行程开关的动断触点断开，都会切断KM3，使圆工作台停止运动，从而保证了工作台的进给运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行。（5）控制电路的联锁与保护）控制电路的联锁与保护 进给运动与主轴运动的联锁 只有在主轴起动之后，工作台的进给运动才能进行。 工作台六个运动方向的联锁 只要两个操纵手柄同时扳动，进给电路立即切断，实现了工作台各方向进给间的联锁控制。 工作台进给与圆工作台的联锁 使用圆工作台时，必须将两个进给操纵手柄都置于中间位置。 进给运动方向上的极限位置保护 机械和电气相结合的方式，由挡块确定各进给方向上的极限位置。 3冷却泵和照明电路（图区） 冷却泵只有在主电动机起动后才能起动，所以主电路中将M3接在主接触器KM1触点之后，另外还可用开关QS2控制。 SA4为灯开关，由照明变压器TC3提供24 V的工作电压给照明灯EL， FU5作短路保护。2021/9/1577T68型卧式型卧式镗床的床的电气控制气控制电路路卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的主要结构和运动形式 1.卧式镗床的运动形式包括：卧式镗床的运动形式包括： 主运动是镗轴和平旋盘的旋转运动。 进给运动镗轴的轴向移动，平旋盘上刀具溜板的径向移动，工作台的横向移动，工作台的纵向移动和主轴箱的垂直移动。 辅助运动工作台的旋转，尾架随同主轴箱的升降和后立柱的水平移动。2021/9/1578卧式卧式镗床的床的电力拖力拖动形式和控制要求形式和控制要求 卧式镗床的主运动和进给运动多用使用同台异步电动机拖动，具体要求如下： （1）双速笼型异步电动机作为主拖动电机。 （2）进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， (3 ) 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 (4 ) 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速起动，延时后转为高速运转。 （5）主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 （6）各运动部件能实现快速移动。 （7）工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给设有联锁。2021/9/1579T68卧式卧式镗床床电气控制气控制电路分析路分析 1.电源和主电路电源和主电路（图区（图区17） 三相电源由转换开关QS引入，由熔断器FU1作短路保护。机床采用两台电动机拖动，一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力。 2021/9/15802.控制电路（图区控制电路（图区1130）（1）主轴电动机的起动和运行 （2）主轴电动机的制动 （3）主轴电动机的点动 （4）主轴变速和进给变速 （5）快速移动 （6）联锁保护2021/9/1581交流交流桥式起重机的式起重机的电气控制气控制桥式起重机概述桥式起重机概述起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为行车、吊车或天车。按其结构的不同，分为桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等，桥式起重机按照起重量人为三个等级：5t和10t为小型起重机，1550t为中型起重机，50t以上为重型起重机。1桥式起重机的主要结构及运动形式 （1）起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动。 （2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥梁上的轨道作横向左右运动。 （3）在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动。2021/9/15822桥式起重机对电气控制的特点和要求(1)桥式起重机的主要特点：1）桥式起重机的工作条件比较差，由于安装在车间的上部，有的还是露天安装，往往处于高温、高湿度、易受风雨侵蚀或多粉尘的环境；同时，还经常处于频繁的起动、制动、反转状态，要求受较大的机械冲击。故多采用绕线转子异步电动机拖动。2）有合理的升降速度，空载、轻载要求速度快，以减少辅助工时；重载时要求速度慢。3）在提升之初或重物下降到指定位置附近时需要低速运行，因此应将速度分为几档，以便灵活操作。4）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围一般为 31，要求较高的则要达到（510）12021/9/1583(2)控制要求：1）提升第一级作为预备级，是为了消除传动间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以起动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下。2）由于起重机的负载力矩为位能性反抗力矩，因而电动机可运转在电动状态、再生发电状态和倒拉反接制动状态。3）为了保证人身与设备的安全，停车必须采用安全可靠的制动方式。4）应具有必要的短路、过载、零位和终端保护。2021/9/15843起重机提升机构的工作状态（1）提升重物时电动机工作状态 提升重物时，电动机承受两个阻力转矩，一个重物自重产生的位能转矩，另一个是在提升过程中传动系统存在的摩擦转矩 T。当电动机电磁转矩克服这两个阻力转矩时，重物将被提升。（2）下降重物时电动机的工作状态 反转电动状态 当空钩或轻载下放重物时，由于负载的位能转矩小于摩擦转矩,这时依靠重物自重不能下降，为此电动机必须依重物下降方向施加电磁转矩强迫重物或空钩下放，此时电动机工作在反转电动状态，又称强力下放重物。 再生发电制动状态 当以高于电动机同步转速的速度稳定下降，这时电动机工作在再生发电制动状态。 倒拉反接制动状态 当重物较重，为获得低速下降，可采用倒拉反接制动下放。2021/9/15855t桥式起重机控制式起重机控制电路路 在中小型起重机的平移机构和小型起重机的提升机构控制中得到广泛应用。凸轮控制器就是利用凸轮来操作多组触点动作的控制器，它是一种大型手动控制电器，常用于直接操作与控制转子绕线式异步电动机的起动、停止、正反转、调速等。1凸轮控制器的结构原理 凸轮控制器的结构由机械结构、电气结构、防护结构三部分组成。2021/9/1586 凸轮控制器的工作原理是，当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住动触点杠杆上的滚子时，便将动触点与静触点分开 或接通。 使用凸轮控制器的控制电路原理图中的凸轮控制器，以其圆柱表面的展开图表表示。凸轮控制器有编号为112的十二对触点，以竖画的细实线表示；而凸轮控制器的操作手轮右旋（控制电动机的正转）和左旋（控制电动机的反转）各有五个挡位，加上一个中间位置（称为“零位”）共有十一个挡位，用横画的细虚线表示；每对触点在各个挡位是否接通，则以在横竖线交点处的黑圆点“”表示，有黑圆点表示接通，无黑圆点表示断开。2021/9/15872凸轮控制器控制的凸轮控制器控制的5t桥式起重机小车（吊钩）控制电路原理桥式起重机小车（吊钩）控制电路原理 M2为小车（或吊钩）驱动电动机，采用转子绕线式三相异步电动机，在转子电路中串入三相不对称电阻R2，用作起动及调速控制。YB2为制动电磁铁，其三相电磁线圈与M2（定子绕组）并联。QS为电源引入开关，KM为控制线路电源的接触器。KA0和KA2为过流继电器，其线圈（KA0为单线圈，KA2为双线圈）串联在M2的三相定子电路中，而其动断触点则串联在KM的线圈支路中，无论哪个触点动作都可使KM线圈断电而停机。2021/9/1588（1）M2的起动和正反转控制 电路每次操作之前，应先将QM2置于零位，舱门安全开关SQ6关闭。由图可见QM2的触点10、11、12在零位接通；然后合上电源开关QS，按下起动按钮SB，接触器KM线圈通过QM2的触点12通电，KM的3对主触点闭合，接通M2的电源，然后可以用QM2操纵电动机M2的运行。QM2的触点10、11与KM的动合触点一起构成正转或反转时的自锁电路。 凸轮控制器QM2的触点14用以换相，控制M2的正反转，由图可见QM2右旋五挡触点2、4均接通，M正转；而左旋五挡则是触点1、3接通，按电源的相序，M为反转；在零位时4对触点均断开。2021/9/1589（2）M2的调速控制 凸轮控制器QM2的触点59用以改变电阻R2接入M2的转子回路，以实现对M2起动和转速的调节。由图2.24可见这5对触点在中间零位均断开，而在左、右旋各五挡的通断情况是完全对称的：在(左、右旋)第一挡触点59均断开，三相不对称电阻R2全部串入M2的转子电路，此时M2的机械特性最软；置第二、三、四挡时触点5、6、7依次接通，将R2逐级不对称地切除，使电动机的转速逐渐升高；当置第五挡时触点59全部接通，R2被全部切除，M2运行在自然特性曲线上。2021/9/1590 (3)安全保护功能 吊车控制电路具有过流、零压、零位、欠压、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。过流保护 采用过流继电器作过流(包括短路、过载)保护，过电流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM线圈支路中。零压保护 采用按钮开关SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压(失压)保护功能。零位保护 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，使触点12接通，才能够按下SB接通电源，这一保护作用称之为“零位保护”。 2021/9/1591欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时(低于额定电压的85)，KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别作M2正、反转(如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行)的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。安全保护 在KM的线圈电路中，还串入了舱门安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下(保证桥架上无人)，才能操纵起重机运行；一旦发现紧急情况，可断开SA1紧急停车。 2021/9/159235 t交流桥式起重机控制电路 t交流桥式起重机电气控制的全电路如下图。 2021/9/1593（1）主电路 5 t桥式起重机的大车较多采用两台电动机分别驱动，图中共有四台绕线转子异步电动机拖动，分别由三只凸轮控制器控制。 起重吊钩电动机M1由QM1控制； 小车驱动电动机M2由QM2控制； 大车驱动电动机M3和M4由QM3同步控制。 2021/9/1594 凸轮控制器QM3共有17对触点，比QM1、QM2多了5对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线式异步电动机。2021/9/1595（2）控制电路 控制电路电源由接触器KM控制，过流继电器KA0KA4作过流保护，其中KA1KA4为双线圈式，分别保护M1，M2、M3与M4；KA0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过流保护。SQ5为吊钩M1上行限位，SQ1、SQ2为小车M2左右行限位；SQ3、SQ4为大车M3、M4前后行限位控制。（3）保护电路 保护电路由接触器、过电流继电器、位置开关等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位、限位保护。2021/9/1596本部分小本部分小结 电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图，电气原理图反映电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，电器布置图反映各电器元件的实际安装位置，而电气安装接线图则反映电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。各种图都要求按照国家标准统一的图形和文字符号及标准画法来绘制。应注意掌握各种电气图的构成规则，掌握生产机械设备电气控制系统图的读图方法。 CA6140型普通车床、Z535型立式钻床、X62W型万能铣床和T68型卧式镗床及小型起重机等，都是机械加工中的常用机床在进行复习小结时，应注意掌握各电路的特点和控制要求。 1.CA6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制，由行程开关SQ1、SQ2组成的断电保护环节。 2.Z535型立式钻床主轴电动机的正反转控制和自动进给控制。 3.X62W型万能铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。 4.T68型卧式镗床控制电路的特点是：主轴和进给电动机M1为双速电动机，由KM4、KM5控制定子绕组由三角形联结转换成双星形联结，进行低一高速转换。低速时可直接起动；高速时，先低速起动然后自动转换成高速运行。 5凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，常用于直接控制转子绕线式异步电动机的起动、反转、变速和制动。 2021/9/1597第三部分第三部分 变频器器1.主电路主电路 变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程中也曾出现过多变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程中也曾出现过多种类型的变频器，但是目前成为市场主流的变频器基本上有着下图种类型的变频器，但是目前成为市场主流的变频器基本上有着下图8.1所示的所示的基本结构基本结构 :图为： 通用变频器的构成 变频器的用途和构造器的用途和构造l变频器的构成变频器的构成 2021/9/1598 变频器的主电路主要由变频器的主电路主要由整流电路整流电路、直流中间电路直流中间电路和和逆变电路逆变电路三部分以及有关的辅助电三部分以及有关的辅助电路组成。路组成。 （1）整流电路 整流电路的主要作用是对电网的交流电源进行整流后给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。（2）直流中间电路 虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压或直流电流但是这种电压或电流含有频率为电源频率六倍的电压或电流纹波。为了保证逆变电路和控制电源能够得到较高质量的直流电流或电压，必须对整流电路的输出进行平滑，以减少电压或电流的波动，这就是直流中间电路的作用。而正因为如此，直流中间电路也被称为平滑电路。（3）逆变电路 逆变电路是变频器最主要的部分之一。它的主要作用是在控制电路的控制下将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压（电流）。逆变电路的输出即为变频器的输出，它被用来实现对异步电动机的调速控制。 2021/9/15992.控制电路控制电路 与主电路相对应，为主电路提供所需驱动信号的电路称为变频器的控制电路。控制电路的主要作用是根据事先确定的变频器控制方式产生进行V/f或电流控制时所需要的各种门极驱动信号或基本驱动信号。此外，变频器的控制电路还包括对电流、电压、电动机速度进行检测的信号检测电路，为变频器和电动机提供保护的保护电路，对外接口电路和对数字操作盒的控制电路，如图下所示。 图 通用变频器的控制电路框图2021/9/15100l变频器的功能器的功能 随着变频器技术的发展，变频器尤其是高性能通用型变频器的功能越来越丰富随着变频器技术的发展，变频器尤其是高性能通用型变频器的功能越来越丰富,这里主这里主要介绍和频率设定有关的功能。要介绍和频率设定有关的功能。1.多级转速设定功能多级转速设定功能 多级转速设定功能是为了使电动机能够以预定的速度按一定的程序运行。用户可以通多级转速设定功能是为了使电动机能够以预定的速度按一定的程序运行。用户可以通过对多功能端子的组合选择记忆在内存中的频率指令。与用模拟信号设定输入频率相比，过对多功能端子的组合选择记忆在内存中的频率指令。与用模拟信号设定输入频率相比，采用这种控制方式时可以达到对频率进行精确设定和避免噪音影响的目的。此外，该功能采用这种控制方式时可以达到对频率进行精确设定和避免噪音影响的目的。此外，该功能还为和还为和PLC进行连接提供了方便的条件。进行连接提供了方便的条件。2.频率上下限设定功能频率上下限设定功能 频率上下限设定功能是为了限制电动机的转速，从而达到保护机械设备的目的而设置频率上下限设定功能是为了限制电动机的转速，从而达到保护机械设备的目的而设置的。它通过设置频率指令的上下限，相对于输入信号的信号偏置值和信号增益完成。的。它通过设置频率指令的上下限，相对于输入信号的信号偏置值和信号增益完成。3.特定频率设定禁止功能特定频率设定禁止功能(频率跳越功能频率跳越功能) 由于在进行调速控制的过程中，机械设备在某些频率上可能因与系统的固有频率形成由于在进行调速控制的过程中，机械设备在某些频率上可能因与系统的固有频率形成共振而造成较大振动应该避开这些共振频率。该功能就是为了这个目的而设置的。它可共振而造成较大振动应该避开这些共振频率。该功能就是为了这个目的而设置的。它可以用于泵、风机，机床等机械设备，以达到防止机械系统发生共振的目的。以用于泵、风机，机床等机械设备，以达到防止机械系统发生共振的目的。2021/9/151014.禁止加减速功能 为了提高变频器的可操作性，在加减速过程中，可以通过外部信号，使频率的上升下降在短时间暂时保持不变，如下图所示。图示 频率保持功能2021/9/151025.加减速时间切换 加减速时间切换功能的作用是利用外部信号对变频器的加减速时间进行切换。该功能主要用于机械设备的紧急停止，用一台变频器控制两台不同用途的电动机，或在调速控制过程中对加减速速率进行切换等用途。6.S型加减速功能 S型加减速功能的作用是为了使被驱动的机械设备能够进行无冲击的起停和加减速运行，在选择了该功能时，变频器在收到控制指令后可以在加减速的起点和终点使频率输出的变化成为弧形从而达到减轻冲击的目的。2021/9/15103l变频调速速1基本原理基本原理 变频调速就是利用电动机的同步转速随电机电源频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的方法。由异步电动机的转速公式可知，当磁极对数p不变时，电动机的转速与电源频率f成正比，同步转速随电源频率线性地变化，这就是变频调速的原理。2、变频调速的应用、变频调速的应用交流异步电动机的变频调速以其高效的驱动性能和良好的控制特性已越来越受到重视，另外交流变频调速系统在节约能源方面有着很大的优势。 2021/9/15104l逆逆变电路的基本工作原理路的基本工作原理 1逆变电路的工作原理逆变电路的工作原理 逆变电路的基本作用是将直流电源转换为交流电源。图逆变电路的基本作用是将直流电源转换为交流电源。图8.4给出了一个三相逆变电路。给出了一个三相逆变电路。在这个逆变电路中，由六个开关组成了一个三相桥式电路。交替打开和关断这六个开关，在这个逆变电路中，由六个开关组成了一个三相桥式电路。交替打开和关断这六个开关，就可以在输出端得到相位上各相差就可以在输出端得到相位上各相差120度度(电气角电气角)的三相交流电源。该交流电源的频率由的三相交流电源。该交流电源的频率由开关频率决定而幅值则等于直流电源的幅值。为了改变该交流电源的相序从而达到改开关频率决定而幅值则等于直流电源的幅值。为了改变该交流电源的相序从而达到改变异步电动机转向的目的，只要改变各个开关打开和关断的顺序即可。因为这些开关同变异步电动机转向的目的，只要改变各个开关打开和关断的顺序即可。因为这些开关同时又起着改变电流流向的作用，所以它们又被称为换流开关或换流器件。时又起着改变电流流向的作用，所以它们又被称为换流开关或换流器件。 变频器的工作原理器的工作原理2021/9/15105 在下图给出的逆变电路的原理图中，当位于同一桥臂上的两个开关同时处于开通状态时将会出现短路现象，井烧毁换流器件。所以在实际的变频器逆变电路中还设有各种相应的辅助电路，以保证逆变电路的正常工作和在发生意外情况时对换流器件进行保护。 图示 逆变电路基本工作原理 2021/9/15106 脉冲宽度调制波（PWM）是改变输出电压的脉宽的占空比（振幅值不变），来代替等效的波形。将正弦波的一个周期分成N等份，并把每一等份所包围的面积用一个等幅矩形脉冲来表示，且矩形波的中点与相应正弦波等份的中点重合，就得到与正弦波等效的脉宽调制波，称为SPWM。如下图所示。 图示 正弦波脉宽调制波2021/9/15107l变频器的控制原理工作原理器的控制原理工作原理 逆变电变频器按工作原理分类，有逆变电变频器按工作原理分类，有V/f控制变频器控制变频器、SF控制变频器控制变频器和和VC控制变控制变频器频器三种。三种。1. V/f控制变频器路的工作原理控制变频器路的工作原理 V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。2021/9/151082. SF控制变频器控制变频器 SF控制变频器又称转差频率控制变频器。 在对交流调速系统进行研究的过程中人们发现，如果在对异步电动机进行控制过程中能够像控制直流电动机那样，用直接控制电枢电流的方法控制转矩，那么就可以用异步电动机来得到与直流电动机同样的静、动态特性。而转差频率控制就是这样一种直接控制转矩的方法。3. VC控制变频器控制变频器 VC控制变频器又称矢量控制变频器。 矢量控制的基本思想是仿照直流电动机的调速特点，把异步电动机的定子电流，即变频器输出电流分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)。因此，通过控制电动机定子电流的大小和相位(即定子电流矢量)就可以分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩的目的，进而控制电动机的转速。矢量控制分两类： （1）带速度反馈的矢量控制 （2）无速度反馈矢量控制2021/9/15109l变频器的配器的配线 为安全起见，变频器主电路电源输入通过电磁接触器及漏电断路器或无熔丝断路器与插头接入，电源的开闭， 用电磁接触器来实施。 变频器的输入端和输出端是绝对不允许接错变频器的输入端和输出端是绝对不允许接错的的。万一将电源进线接到了U，V，W端，则不管哪个逆变管导通，都将引起两相间的短路而将逆变管迅速烧坏。2021/9/15110本部分小本部分小结 本部分主要阐述了变频器的基本知识及其原理。1变频器的主电路主要由整流电路、直流中间电路和逆变电路三部分以及有关的辅助电路组成；2变频器的功能主要介绍了和频率设定有关的功能，如多级转速设定功能、频率上下限设定功能、特定频率设定禁止功能(频率跳越功能) 、禁止加减速功能、加减速时间切换功能、s型加减速功能等；3变频器的工作原理主要是逆变电路的工作原理、变频器的控制原理V/f控制变频器、SF控制变频器、VC控制变频器及这三种控制方式的比较；2021/9/15111 限于作者的水平和时间，恳请大家批评和指正！祝大家学习顺利、考试取得好成绩！2021/9/15112