2.6 车载网络协议标准车载网络协议标准2.6.1 SAE2.6.1 SAE分类总线分类总线 SAESAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A A、B B、C C三类。三类。 A A类类 ：是是面面向向传传感感器器/ /执执行行器器控控制制的的低低速速网网络络，数数据据传传输输位位速速率率通通常常小于小于10kb/s10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制；主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制；B B类类：是是面面向向独独立立模模块块间间数数据据共共享享的的中中速速网网络络，位位速速率率一一般般在在10kb/s10kb/s到到125kb/s125kb/s之之间间。主主要要应应用用于于车车身身电电子子舒舒适适性性模模块块、仪仪表表显显示示等等系系统；统；C C类类：是是面面向向高高速速、实实时时闭闭环环控控制制的的多多路路传传输输网网，位位速速率率在在125kb/s125kb/s到到1Mb/s1Mb/s之之间间，主主要要用用于于牵牵引引控控制制、先先进进发发动动机机控控制制、ABS ABS (Anti-(Anti-lock Braking System)lock Braking System)等系统。等系统。1 A类总线类总线A类标准和协议及其特性的比较类标准和协议及其特性的比较 LIN总线总线 LIN(Local Interconnect Network)是在是在1999年由欧年由欧洲汽车制造商洲汽车制造商Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo、Volkswagen和和VCT（Volcano Communications Technologies）公司以及半导体厂公司以及半导体厂商商 Motorola共同组成的共同组成的LIN协会的努力下推出的开放协会的努力下推出的开放式的低成本串行通信标准，从式的低成本串行通信标准，从2003年开始得到使用。年开始得到使用。 LIN网络的典型应用网络的典型应用2 B类总线类总线B类标准和协议及其特性类标准和协议及其特性 的比较的比较nB B类标准在轿车上应用的是类标准在轿车上应用的是ISO11898ISO11898，传输速率在传输速率在100Kb/s100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的左右，在卡车和大客车上应用的是是SAESAE的标准的标准J1939J1939，传输速率是传输速率是250Kb/s250Kb/s。nGMGM、FordFord和和DCDC等公司目前在许多车型上都已经开始使等公司目前在许多车型上都已经开始使用了基于用了基于ISO11898ISO11898的标准的标准J2284J2284，它的传输速率是它的传输速率是500Kb/s500Kb/s。 3 C类类总线总线C类标准和协议及其特性类标准和协议及其特性 的比较的比较2.6.2 诊断总线诊断总线n使用排放诊断的目的主要是为了满足使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)OBD-II (On Board Diagnose)、OBD-IIIOBD-III或或E-OBD(European-On Board Diagnose)E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。标准。nJ1850作为满足作为满足OBD-II的诊断通讯标准。欧洲汽车厂商则抵制的诊断通讯标准。欧洲汽车厂商则抵制J1850，使用自行开发的使用自行开发的ISO 914122和和ISO 1423023。 n许多汽车生产厂商都采用许多汽车生产厂商都采用ISO14230 (Keyword Protocol 2000)ISO14230 (Keyword Protocol 2000)作为作为诊断系统的通信标准，它满足诊断系统的通信标准，它满足OBD-IIOBD-II。 n到到20042004年，美国三大汽车公司将对乘用车采用基于年，美国三大汽车公司将对乘用车采用基于CANCAN的的J2480J2480诊断诊断系统通信标准，它满足系统通信标准，它满足OBD-IIIOBD-III的通信要求。的通信要求。n欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CANCAN总线的诊断系统通信标准总线的诊断系统通信标准ISO15765ISO1576555，它满足它满足E-OBDE-OBD的系统要求。的系统要求。 现有诊断系统总线标准的使用情况现有诊断系统总线标准的使用情况 诊断系统总线标准和协议及其特性诊断系统总线标准和协议及其特性 2.6.3 多媒体系统总线多媒体系统总线1 1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、 载计算机和载计算机和GPS等系统等系统 2 2 多媒体网络和协议分类多媒体网络和协议分类n 低速低速 高速高速 无线无线nSAE IDB-C IDB-M IDB-Wirelessn 远程通讯远程通讯 音频音频MP3MP3n 诊断诊断 视频（视频（DVDDVD等）等） n 通用信息通用信息 n传输速率在传输速率在250Kb/s到到100Mb/s之间之间 3 多媒体系统总线标准的情况多媒体系统总线标准的情况 4多媒体系统总线标准和协议及其特性多媒体系统总线标准和协议及其特性 nD D2 2B B基基于于光光纤纤，一一般般用用于于连连接接多多媒媒体体设设备备，比比如如CDCD播播放放器器、语语音音控控制制单单元元、电电话话和和互互联联网网等等1818。它它从从19991999年年开开始始就就被被用用到到了了梅梅赛赛德德斯斯（MercedesMercedes）公公司司的的S S级级轿轿车车中。中。nMOSTMOST则则是是一一种种组组建建车车内内LANLAN（Local Local Area Area NetworkNetwork：局局域域网网）的的总总线线，位位速速率率高高达达24Mb/s24Mb/s，一一般般用用来来连连接接导导航航系系统统和和无无线线通通讯讯设设备备。目目前前，戴戴姆姆勒勒克克莱莱斯斯勒勒和和宝宝马马（BMWBMW）等等欧欧洲洲汽汽车车厂厂商商均均在在计计划划推推广广使使用用MOSTMOST总总线。线。nUSBUSB主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。nIEEE IEEE 13941394一一开开始始被被称称作作“火火线线”（FirewireFirewire），它它早早在在19951995年年就就已已面面市市，随随即即受受到到了了信信息息娱娱乐乐业业的的普普遍遍欢欢迎迎。n以以通通用用汽汽车车为为代代表表的的一一些些美美国国公公司司很很早早便便打打算算采采用用POFPOF（Plastic Plastic Optical Optical FiberFiber：塑塑料料光光纤纤）来来布布设设一一种种基基于于IEEE IEEE 13941394的的“IDB-1394”IDB-1394”总总线线，并并引引发发了了丰丰田田等等日日本本汽汽车车厂厂商商的的纷纷纷纷响响应应。由由于于目目前前兼兼容容IEEE IEEE 13941394标标准准的的设设备备十十分分普普遍遍，随随着着多多媒媒体体相相关关产产品品大大量量进进入入汽汽车车，IDB-1394IDB-1394极极有有可可能能成成为为广广泛泛接接受受的的行行业业标标准准之之一。一。 蓝牙（蓝牙（Bluetooth）技术技术 近近年年来来兴兴起起的的“蓝蓝牙牙”（Bluetooth）技技术术是是车车用用无无线线通通讯讯领领域域一一种种比比较较好好的的解解决决方方案案。以以汽汽车车维维修修业业为为例例，它它的的应应用用如如下下：汽汽车车即即将将进进入入维维修修站站时时，站站内内服服务务器器可可以以通通过过无无线线通通讯讯提提前前获获悉悉车车况况或或诊诊断断信信息息并并进进行行决决策策，然然后后将将决决策策结结果果以以操操作作指指示示的的方方式式输输出出给给维维修修人人员员，维维修修作作业业就就能能够够得得到到及及时时有有效效的的执执行行。另另外外，维维修修站站还还可可以以使使用用蓝蓝牙牙技技术术将将车车载载ECU的的管管理理软软件升级到最新版本。件升级到最新版本。 2.6.4 安全总线和标准安全总线和标准 汽车安全系统总线使用情况汽车安全系统总线使用情况 宝宝马马公公司司在在其其20012001年年9 9月月推推出出的的新新款款7 7系系车车型型中中，配配备备了了 一一 套套 名名 为为 ISISISIS（ Intelligent Intelligent Safety Safety Integrated Integrated SystemSystem）的的安安全全气气囊囊控控制制系系统统。在在ISISISIS中中，用用于于收收集集前前座座保保护护气气囊囊、后后座座保保护护气气囊囊以以及及膝膝部部保保护护气气囊囊信信号号的的1414个个传传感感器器全全部部经经由由ByteflightByteflight连连接接，据据称称这这样样可可以以保保证证中中央央处处理理单单元元（CPU: CPU: Central Central Process Process UnitUnit）在在紧紧急急情情况况下下也也能能及及时时准准确确地地决决定定不不同同位位置置安安全全气气囊囊的的释释放放范范围围与与时时机机，从从而使整套系统发挥出最佳的保护效果。而使整套系统发挥出最佳的保护效果。安全总线标准和安全总线标准和协议及其特性协议及其特性2.6.5 X-by-wire总线总线 nX-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控最初是用在飞机控制系统中，称为电传控制。制。n由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需求日益增长，求日益增长，X-by-Wire开始应用于汽车电子控制领开始应用于汽车电子控制领域。域。 n在未来的在未来的5至至10年里，年里，X-by-Wire技术将使传统的汽技术将使传统的汽车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。相连的电气系统。 Steer-by-Wire、Brake-by-Wire和电子阀门控制等和电子阀门控制等 。X-By-Wire系统总线的情况系统总线的情况 X-by-Wire系统总线标准和协议及其特性系统总线标准和协议及其特性 TTP（时间触发协议时间触发协议)维也纳理工大学的维也纳理工大学的H.Kopetz教授开发的教授开发的TTCANnTTCAN是基于是基于ISO11898-1所描述的所描述的CAN的数据链路的数据链路层来制定的，它可以使用在层来制定的，它可以使用在ISO11898-2(高速收发器高速收发器)或或ISO11898-3(容错低速收发器容错低速收发器)中所描述的标准的中所描述的标准的CAN的物理层来进行通讯。的物理层来进行通讯。n国际标准国际标准ISO11898-4(草案草案)对对“基于基于CAN的时间触的时间触发通讯发通讯”进行了详细论述，它是对我们已经很熟悉的进行了详细论述，它是对我们已经很熟悉的CAN总线标准的扩展。该规范介绍了时间触发通讯和总线标准的扩展。该规范介绍了时间触发通讯和在系统范围内高精度的全局网络时间的相关内容。在系统范围内高精度的全局网络时间的相关内容。nTTCAN提供了一套时间触发消息机制，它允许使用基提供了一套时间触发消息机制，它允许使用基于于CAN的网络形成控制环路，同时，它能够提高基于的网络形成控制环路，同时，它能够提高基于CAN的汽车网络的实时通讯性能。的汽车网络的实时通讯性能。 FlexRaynBMW、DaimlerChrysler 、摩托罗拉和飞利浦半导摩托罗拉和飞利浦半导体联合开发和建立了这个体联合开发和建立了这个FlexRay标准，通用汽车公标准，通用汽车公司也加入司也加入FlexRay联盟，成为其核心成员，以开发用联盟，成为其核心成员，以开发用于汽车分布式控制系统中的高速总线系统的标准。于汽车分布式控制系统中的高速总线系统的标准。