授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.comn.第三章第三章 底盘检测技术底盘检测技术主讲：朱主讲：朱 明明高级技师、高级技师、高级技能专业教师、高级技能专业教师、汽车维修高级考评员汽车维修高级考评员国家经济师国家经济师授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com第三章 底盘检测技术3.1用离合器打滑频闪测定仪检测离合器用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑情况的打滑情况3.2传动系游动角度检测传动系游动角度检测.3.3车轮定位检测车轮定位检测.3.4转向盘自由行程和转向阻力的检测转向盘自由行程和转向阻力的检测.3.5车轮平衡度检测车轮平衡度检测.3.6悬架装置检测悬架装置检测.授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com转向系的检测转向系的检测一一 转向力和转向角的检测转向力和转向角的检测 转向盘自由行程转向盘自由行程，是指汽车转向轮保持直线行，是指汽车转向轮保持直线行驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角驶位置静止不动时，转动转向盘所测得的游动角度。度。 转向盘转向力转向盘转向力，是指在一定行驶条件下，作用，是指在一定行驶条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。在转向盘外缘的圆周力。 这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配这两个参数主要用来诊断转向系中各零件的配合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定合状况。该配合状况直接影响到汽车的操纵稳定性和行车安全。性和行车安全。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com转向盘自由行程和转向阻力的检测转向盘自由行程和转向阻力的检测n学习任务学习任务n1. 1. 用简易转向盘自由行程检测仪检测转向盘自用简易转向盘自由行程检测仪检测转向盘自由行程由行程。n2. 2. 用转向参数测量仪检测转向盘自由行程及转用转向参数测量仪检测转向盘自由行程及转向阻力向阻力。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com用简易转向盘自由行程检测仪检测用简易转向盘自由行程检测仪检测 转向盘自由行程转向盘自由行程n 将将刻刻度度盘盘和和指指针针分分别别固固定定在在转转向向盘盘轴轴管管和和转转向向盘边缘上。盘边缘上。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测方法检测方法n 使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动。使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动。n 轻轻向左（或向右）转动转向盘至空行程一侧轻轻向左（或向右）转动转向盘至空行程一侧的极端位置（感到有阻力增加）。的极端位置（感到有阻力增加）。n 调整指针指向刻度盘零度。调整指针指向刻度盘零度。n 轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置。轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置。n 从刻度盘上读取数值。从刻度盘上读取数值。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com诊断标准诊断标准n 根据根据GB 7258-2004GB 7258-2004机动车运行安全技术条机动车运行安全技术条件件的规定，最高设计车速不小于的规定，最高设计车速不小于100km100kmh h的机的机动车，其转向盘自由行程的最大转动量不允许大动车，其转向盘自由行程的最大转动量不允许大于于2020；其他机动车不允许大于；其他机动车不允许大于3030。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测结果分析检测结果分析n 转向盘自由转动量过大的故障原因：转向盘自由转动量过大的故障原因：n 1.1.转向器的齿轮啮合间隙调整不当；转向器的齿轮啮合间隙调整不当；n 2.2.转向器齿轮箱安装不良；转向器齿轮箱安装不良；n 3.3.转向器齿轮磨损；转向器齿轮磨损；n 4.4.转向轴万向节磨损；转向轴万向节磨损；n 5.5.横拉杆连接处磨损等；横拉杆连接处磨损等；n 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测结果分析检测结果分析n 转向盘自由转动量过大故障诊断与排除方法：转向盘自由转动量过大故障诊断与排除方法：n 1.1.检查转向拉杆球销处的松旷情况，视需要调整；检查转向拉杆球销处的松旷情况，视需要调整；n 2.2.检查转向器的安装情况，视需要紧固；检查转向器的安装情况，视需要紧固；n 3.3.用支架将转向桥支离地面，转动转向盘时，观察转用支架将转向桥支离地面，转动转向盘时，观察转向拉杆（对于齿轮齿条式转向器观察横拉杆；对于循环向拉杆（对于齿轮齿条式转向器观察横拉杆；对于循环环式转向器观察纵拉杆）的移动情况。环式转向器观察纵拉杆）的移动情况。n 如果需较大转向行程时，转向拉杆才移动，则为转向如果需较大转向行程时，转向拉杆才移动，则为转向器内部磨损或调整不当；如果转向拉杆移动正常，但车器内部磨损或调整不当；如果转向拉杆移动正常，但车轮开始偏转时刻较晚，则为转向拉杆球销磨损松旷。轮开始偏转时刻较晚，则为转向拉杆球销磨损松旷。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com用转向参数测量仪检测用转向参数测量仪检测 转向盘自由行程及转向阻力转向盘自由行程及转向阻力n1定位杆定位杆n2固定螺钉固定螺钉n3电源开关电源开关n4电压表电压表n5主机箱主机箱n6连接叉连接叉n7操纵盘操纵盘n8打印机打印机n9显示器显示器授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测方法检测方法n 把把转转向向参参数数测测量量仪仪对对准准被被测测转转向向盘盘中中心心，调调整整好好三三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。n 将磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。将磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。n 汽汽车车按按规规定定的的时时速速由由直直线线行行驶驶经经螺螺旋旋线线进进入入24M24M转转向向半径弯道行驶，半径弯道行驶， 5S5S内完成。内完成。n 从测试仪上读数或打印。从测试仪上读数或打印。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com诊断标准诊断标准n 根根据据GB GB 7258-20047258-2004机机动动车车安安全全技技术术条条件件的的规规定定，机机动动车车在在平平坦坦、硬硬实实、干干燥燥和和清清洁洁的的水水泥泥或或沥沥青青道道路路上上行行驶驶，以以10km10kmh h的的速速度度在在5s5s之之内内沿沿螺螺旋旋线线从从直直线线行行驶驶过过渡渡到到直直径径为为24m24m的的圆圆周周行行驶驶，施施加加于于转转向向盘盘外外缘缘的的最最大切向力应不大于大切向力应不大于254N254N。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测结果分析检测结果分析n 转向沉重原因：转向沉重原因：n 1.1.齿条和小齿轮啮合间隙过小；齿条和小齿轮啮合间隙过小；n 2.2.转向轴的轴承过紧或损坏；转向轴的轴承过紧或损坏；n 3.3.转向拉杆的球头销与球头座配合过紧；转向拉杆的球头销与球头座配合过紧；n 4.4.转向轴万向节十字轴配合过紧；转向轴万向节十字轴配合过紧；n 5.5.前稳定杆变形等；前稳定杆变形等；n 6.6.前轮定位失准；前轮定位失准；n 7.7.转向相关的运动副润滑不良；转向相关的运动副润滑不良；n 8.8.轮胎气压不足。轮胎气压不足。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测结果分析检测结果分析n 诊断与排除方法：诊断与排除方法：n 1.1.检查轮胎气压，视情况充气。检查轮胎气压，视情况充气。n 2.2.断开转向节臂与拉杆的连接并转动转向盘，若断开转向节臂与拉杆的连接并转动转向盘，若仍感到转向沉重，说明转向器存在故障，如齿轮仍感到转向沉重，说明转向器存在故障，如齿轮结合间隙过小，转向柱轴套严重磨损，润滑不良结合间隙过小，转向柱轴套严重磨损，润滑不良等。等。n 若感觉不沉重，应检查拉杆球头间隙是否过小或若感觉不沉重，应检查拉杆球头间隙是否过小或润滑不良，车身是否变形、前轮定位角是否满足润滑不良，车身是否变形、前轮定位角是否满足要求等。要求等。 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com一、转向力及自由转角检测一、转向力及自由转角检测 1.1.转向系技术要求转向系技术要求 国标GB 7258-1997机动车运行安全技术条件中规定: (1)机动车在平坦、硬实、干燥、清洁的水泥和沥青道路上行驶，以10 km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24 m的圆周行驶，施加于转向盘外缘上的最大转向力不得大于245 N。 (2)机动车转向盘最大的自由转角从中间向左或向右转动:对最大设计车速大于或等于100 km/h的机动车不得大于100;小于100 km/h的机动车不得大于15。 自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com转向系的检测转向系的检测1 1 转向盘自由行程的检测转向盘自由行程的检测 测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，测量时，应使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左轻轻向左( (或向右或向右) )转动转向盘至空行程一侧的极端位置转动转向盘至空行程一侧的极端位置( (感到有阻力感到有阻力) )，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻，调整指针指向刻度盘零度。然后，再轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转动转向盘至另一侧空行程极端位置，指针所示刻度即为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程。简易的转向盘自由行程检测仪a)检测仪的安装； b)检测仪1-指针；2-夹盘；3-刻度盘；4-弹簧；5-连接板；6-固定螺钉 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com 转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量的检测 检测方法检测方法：检测时，测力仪安装位置不动，仪器主机箱上方弧形刻度盘仍朝向汽车前方向，磁力座吸附在驾驶室仪表板上，轻转转向盘至空行程一侧的极端位置，调整指示杆尖端指向弧形刻度盘零位，再反向转动转向盘至空行程极端位置，指示杆尖端所指示刻度为测量值。该值是一个综合参数，它反映了转向器指销(或滚轮)与蜗杆的啮合间隙、转向蜗杆轴承松旷程度、转向垂臂与摇臂轴紧固情况，以及转向球头销与座配合间隙等。当自由转角过大时，必须进行调整、紧定和更换严重磨损的零件，以保障车辆运行安全。BS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com转向系的检测转向系的检测2 2 转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测 转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检转向盘转向力采用转向参数测量仪或转向力角仪进行检测。国产测。国产ZC-2ZC-2型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘型转向参数测量仪如图所示，可测得转向盘自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉自由转向量和转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。和定位杆四部分组成。ZC-2型转向参数测量仪1-定位杆；2-固定螺钉；3-电源开关；4-电压表；5-主机箱；6-连接叉；7-操纵盘；8-打印机；9-显示器 授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com转向系的检测转向系的检测2 2 转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测 测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整测量时，把转向参数测量仪对准被测转向盘中心，调整好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。好三个连接叉上伸缩卡爪的长度，与转向盘连接并固定好。转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递转动操纵盘，转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。此时，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。力，又可测得转向盘的自由转动量。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com 4.ZC-2A型转向参数测试仪使用方法(见图图8-288-28) 图8-28 ZC-2A型转向参数测试仪自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com2 2. .转向力的检测转向力的检测 国产QZL-2型转向参数测量仪的组成与工作原理。 (1)测力仪结构及原理 数字式转向测力仪是以微机为核心的智能化仪器。它由转向盘，转向力传感器，左、右转向线性电路，活动卡爪和连接杆等组成。检测时，施加于测力仪转向盘外缘上的转向力经转向力传感器转换成电信号，由微机自动完成检测数据采集、运算、存储和显示。将仪器与带磁力座的转角指示杆相配合，可以测量转向盘的自由转角。图图8-27所示为QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图。 自动变速器自动变速器ABS系统系统车轮平衡车轮平衡空调系统空调系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com 图8-27 QZL-2型数字式转向测力仪面板示意图 (2)数字式转向测力仪使用方法 1)按被测汽车转向盘直径，调整三个活动卡爪长度，将测力仪转向盘卡在被测汽车转向盘上，用固定螺钉锁紧。将电源兼左右显示选择开关拨向左转或右转位置，按下与转向方向一致的清零按钮，显示屏应为“0.00”。若不能清零，可用螺钉旋具调节调零电位器使之符合要求。ABS系统系统空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com 2)电源开关拨向中间位置，测量左转时的转向力。检测人员直接操作测力仪转向盘，按规定的技术要求进行，显示屏上将保留左转时的最大转向力，记录数据后再按下左转清零按钮，恢复至“0.00”状态。以同样的操作方法测量右转时的最大转向力。在测量过程中，切忌关闭电源开关，否则会引起测量数据失真。 3)转向力测量后切断电源，取左转或右转中的最大转向力按下式进行校正: F=D/dF式中：F被测汽车校正后的最大转向力，N； D测力仪转向盘直径，mm； d被测汽车转向盘直径，mm； F，测力仪实测的最大转向力，N。 自动变速器自动变速器ABS系统系统空调系统空调系统检测线简介检测线简介汽车电子控制悬架系统汽车电子控制悬架系统传动系传动系授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com车轮平衡度检测车轮平衡度检测1. 概述1静不平衡的概念l设设垂垂直直于于旋旋转转轴轴的的薄薄圆圆盘盘转转子子以以角角速速度度匀匀速速转转动动。质质量量分分布布对对转转轴轴中中心心O均均匀匀对对称称，则则转转子子内内各各质质点点产产生生的的离离心心力力 Fimiri2相相互互抵抵消消，合合力力等等于于零零，这这时时转转子子处处于于静静平平衡衡状状态态。若若转转子子质质心心C不不在在转转轴轴中中心心上上，合合力力不不等等于于零零，产产生生不不平衡力平衡力Fm0e2，这时转子处于静不平衡状态，这时转子处于静不平衡状态。l判判断断转转子子是是否否处处于于静静平平衡衡状状态态，其其方方法法是是：在在转转子子上上任任意意位位置置作作一一标标记记，使使转转子子进进行行多多次次转转动动，当当自自然然停停转转后后所所作作标记的位置会各不一样，则转子处于静平衡状态。标记的位置会各不一样，则转子处于静平衡状态。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.coml如如进进行行上上述述试试验验，则则每每次次试试验验标标记记都都会会停停在在同同一一相相位位，则则转转子子处处于于静静不不平平衡状态，不平衡点就在竖直向下的作用半径上，如图衡状态，不平衡点就在竖直向下的作用半径上，如图322（a）所示。）所示。l消消除除转转子子不不平平衡衡的的操操作作，称称为为不平衡的校正。显显然然，只只需需在在OC反反方方向向距距轴轴心心O为为r加加一一个个平平衡衡质质量量块块m，如如图图322（b）所所示示，使使其其产产生生的的离离心心力力F=mr2和不平衡力和不平衡力F大小相等，方向相反，则转子平衡。即大小相等，方向相反，则转子平衡。即（37）图322 车轮静平衡示意图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com2动不平衡的概念l上述薄圆盘转子的平衡分析并未考虑转子轴线方向的质量分上述薄圆盘转子的平衡分析并未考虑转子轴线方向的质量分布。如果考虑转子轴向质量分布（即圆柱转子），如图布。如果考虑转子轴向质量分布（即圆柱转子），如图323（a），在旋转轴线的径向相反位置上，各有一作用不），在旋转轴线的径向相反位置上，各有一作用不平衡点平衡点m1和和m2，满足静平衡条件，满足静平衡条件m1r12 =m2r22，但由于，但由于m1和和m2处于不同一平面内，产生的离心力处于不同一平面内，产生的离心力F1=m1r12和和F2=m2r22形成形成力矩M=F1l，这时，转子处于，这时，转子处于动不平衡状态。l如果圆柱转子的两端面上配置质量块如果圆柱转子的两端面上配置质量块m1和和m2，当转子匀速，当转子匀速旋转时，产生的离心力旋转时，产生的离心力F1和和F2，满足条件，满足条件 F=0， F1+ F1= F2+ F2 M (F)=0，F1 l = F1l即即 m1r1+ m1r1=m2r2+ m2r2 m1r1 l = m1r1l 。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com则圆柱转子处于动平衡中，如图则圆柱转子处于动平衡中，如图323（b）所示。配置平衡）所示。配置平衡块所在的垂直于转子轴线的两个平面，称为块所在的垂直于转子轴线的两个平面，称为校正平面。（a）转子静平衡但动不平衡（b）转子动平衡图323 车轮动平衡示意图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com3车轮平衡的校正车轮平衡的校正分为静平衡和动平衡。l静平衡指指不不考考虑虑不不平平衡衡质质量量在在车车轮轮宽宽度度上上的的分分布布，忽忽略略不不平平衡衡质质量量在在轮轮宽宽上上形形成成的的力力矩矩，只只在在车车轮轮单单侧侧进进行行校校正正，只能作力平衡，不能作力矩平衡。只能作力平衡，不能作力矩平衡。l动平衡指指将将车车轮轮视视为为一一个个有有一一定定宽宽度度的的回回旋旋体体，在在车车轮轮左左右两侧都进行的校正，对力和力矩均作平衡。右两侧都进行的校正，对力和力矩均作平衡。车轮平衡机按测量方式可分为离车式和就车式两类。l离离车车式式车车轮轮平平衡衡机机测测量量精精度度高高，平平衡衡效效果果好好，适适合合汽汽车车修修理厂使用。理厂使用。l就就车车式式车车轮轮平平衡衡仪仪可可以以在在不不拆拆下下轮轮胎胎的的情情况况下下，对对轮轮胎胎及及随随同同轮轮胎胎旋旋转转件件一一起起进进行行平平衡衡测测试试，操操作作方方便便、测测试试速速度度快，为汽车检测部门所普遍采用。快，为汽车检测部门所普遍采用。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com图324 车轮不平衡4车轮不平衡的危害l车车轮轮不不平平衡衡质质量量m在在高高速速下下形形成成的的不不平平衡衡力力F可可分分解解为为水水平平分力分力Fx和垂直分力和垂直分力Fyl垂垂直直分分力力Fy，使使车车轮轮上下跳动。这这不不仅仅影影响响乘乘坐坐舒舒适适性性，增增加司机的疲劳程度，而且会加剧轮胎的噪声和不均匀磨损加司机的疲劳程度，而且会加剧轮胎的噪声和不均匀磨损l水水平平分分力力Fx，使使车车轮轮形形成成绕绕主主销销来来回回摆摆动动的的力力矩矩，造造成成前轮摆振，严严重重时时驾驾驶驶员员无无法法控控制制行行驶驶方方向向，影影响响汽汽车车的的操操纵纵稳稳定性。并对整车相关零件造成损坏定性。并对整车相关零件造成损坏。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com1测量原理m1、m2为为车车轮轮不不平平衡衡质质量量，F1、F2为为对对应应的的离离心心力力，左左右右支支承处的传感器测得的支承反力为承处的传感器测得的支承反力为N1和和N2。离车式车轮平衡机图325 离车式车轮平衡机检测原理授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com不平衡力和支承反力的力平衡和力矩平衡方程为不平衡力和支承反力的力平衡和力矩平衡方程为 N2N1F1F2 =0F1（a+c）F2 (a+b+c) N2c=0求解上式得求解上式得F 1和和F2为为F1= N2(ab)/bN1 (abc) /b F2=N1（a+c）/bN2a/b 可以看出，平衡点的质量仅与轴承处的反力可以看出，平衡点的质量仅与轴承处的反力N1、N2及参数及参数b、a、d、c有关，有关，c为常数，将为常数，将a、b、d通过测量输入计算电通过测量输入计算电路，可计算出离心力路，可计算出离心力F1、F2，再根据，再根据F=mr2，确定两个，确定两个校正面上的车轮不平衡质量校正面上的车轮不平衡质量m1、m2。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com2离车式车轮平衡机的结构1-控制与显示面板 2-平衡块槽 3-标尺 4-主轴 5-车轮防护罩图326 离车式车轮动平衡机1）驱动系统驱动系统 一般由交流电动机、传动装置、主轴与支承装置、制动装置等组成。2）测量系统测量系统 测量系统由测振传感器、信号处理电路、控制与显示面板等组成。3）附加装置附加装置 附加装置包括车轮防护罩、车轮定位锥体和专用卡尺。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com图327 车轮在平衡机上的安装图328 动平衡机专用卡尺授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com4）平衡块(a)卡夹式配重 (b)粘贴式配重图329平衡块授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com3离车式车轮动平衡机的使用方法离车式车轮动平衡机的使用方法1）操作前的准备）操作前的准备检查轮毂和轮胎是否发生较大变形，如有应及时更换。清除被测车轮上的杂物和旧平衡块。检查轮胎气压，视必要充至规定值。根据轮辋中心孔的大小选择定位锥体，仔细地装上车轮，用快锁螺母锁紧。2）平衡操作）平衡操作打开电源开关。选择功能。按F键，可选择自己所需要的平衡模式。当四组指示灯都熄灭时,为标准平衡模式，每次开机时，电脑自动设置为该状态。车轮数据的输入。将标尺拉至轮辋安装平衡块的位置,读出标尺上的数据,然后按动面板上 A 旁边的+和-按钮,+表示增加,-表示减少,直至显示器显示值跟测量值一致，此时左侧显示器显示“A”。用专用卡尺卡尺量出轮辋对边宽度和轮辋直径, 同样方法输入L 和D值数据。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com1-显示屏 2-平衡位指示灯 3-功能指示 4-轮机距离输入键 5-轮辋宽度输入键 6-轮辋直径输入键 7-功能转化键 8-复位及调校键 9-精确显示键 10-紧急停机按钮 11-起动键图330元征KWA-402离车式车轮动平衡机操作面板授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据。7秒钟后，机器自动停止。为了操作方便，本机器还可通过放下轮罩，就直接开始测量（无须按起动键）。同时按住STOP键和R键持续3秒钟，即可实现此功能。如果需将此功能复原，可按同样的方法进行转换。显示不平衡量，机器停止后，显示器显示的数值为轮胎的不平衡值（平衡机默认单位为克）。抬起车轮防护罩，用手转动车轮,面板上定位灯不停地闪动。当其中一组指示灯全亮其中一组指示灯全亮时，表示轮辋最高点位置为不平衡轮辋最高点位置为不平衡点点，其中左侧定位灯对应内侧不平衡点，右侧定位灯对应外侧不平衡点。在轮辋不平衡点处装上显示器测得数值的相应平衡在轮辋不平衡点处装上显示器测得数值的相应平衡块块。重复之前操作步骤,直至左右两侧的显示器均显示为“00”。从平衡旋转轴上卸下车轮,操作程序结束。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com就就车车式式平平衡衡机机仅仅选选用用车车轮轮轮轮辋辋单单面面作作为为校校正正平平面面进进行行车车轮轮平平衡衡。以以美美国国比比线线（Beeline）就就车车式式车车轮轮平平衡衡机机为为代代表表，介介绍绍此此类类车车轮轮平平衡衡机机的的测测量量原原理和检测方法理和检测方法1.测量原理1-车桥 2-传感磁头 3-可调支杆 4-底座 5-摩擦轮6-电动机 7-频闪灯 8-数字显示屏图331 就车式车轮平衡机的组成和检测原理就车式车轮平衡机授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com2组成与结构l就就车车式式车车轮轮动动平平衡衡机机一一般般由由驱驱动动装装置置、传传感感装装置置、指指示示与与控控制装置制装置三部分组成。三部分组成。l驱动装置由由电电动动机机、摩摩擦擦轮轮等等组组成成，能能带带动动支支离离地地面面的的车车轮轮转转动。动。l传感装置由由传传感感磁磁头头、可可调调支支杆杆、底底座座和和传传感感器器等等组组成成。它它能能将将车车轮轮不不平平衡衡量量产产生生的的振振动动变变成成电电信信号号，送送至至指指示示与与控控制制装置。装置。l指示与控制装置由由频频闪闪灯灯、数数字字显显示示屏屏等等组组成成。频频闪闪灯灯用用来来指指示示车车轮轮不不平平衡衡点点位位置置，数数字字显显示示屏屏用用来来指指示示车车轮轮的的不不平平衡衡量量，一一般般有有两两个个挡挡位位。第第一一挡挡往往往往用用于于初初查查时时的的指指示示，第第二二挡挡往往往往用用于于装装上上平平衡衡块块后后复复查查时时指指示示。转转速速设设定定有有三三个个挡挡位位（如如标标有有Lo C Hi），应应根根据据不不同同车车型型轮轮胎胎的的大大小小进进行行选选择择。除除测测量量装装置置外外，车车轮轮动动平平衡衡机机的的其其余余装装置置都都装装在在小小车车上上，可方便地移动可方便地移动。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com3使用方法使用方法用单臂千斤顶将车由前桥中心位置顶起，离地15cm左右。清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。检查轮胎气压。检查轮毂轴承是否松旷，视必要调整至规定松紧度。用三角垫木塞紧对面车轮和后轴车轮，将平衡机传感磁头吸附在车桥下，并尽量靠近被测轮，调节可调支杆高度并锁紧。将频闪灯面向要检测的轮胎放好。在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。检查各连接线并放好位置，以免车轮转动时发生危险。打开车轮带动电机开关，将摩擦轮与轮胎胎面完全接触并加压力，使轮胎转动，直到与摩擦轮同速，移开电机。直到频闪灯照射下轮胎上的标记停留在一定位置上不变。记下显示的数值和标记位置。踩汽车制动器使车轮停止转动。用手转动车轮，使其上的标记仍处在上述观察位置上，此时轮辋的最上部加装相应重量的平衡块。重新驱动车轮进行复查测试。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.coml许许多多车车轮轮动动平平衡衡检检测测设设备备当当校校准准至至不不平平衡衡量量5 g时时，指指示示装装置置会会显显示示“00”或或“OK”，虽虽然然这这种种平平衡衡结结果果最最为为理理想想，但但完完全全做做到到较较难难。根根据据实实际际测测试试使使用用情情况况并参照国外有关标准及资料，一般的检测评定方法是：并参照国外有关标准及资料，一般的检测评定方法是：l小型车不平衡质量小型车不平衡质量10g，中型车不平衡质量中型车不平衡质量20g为为l车轮每侧轮辋边缘所加平衡块评定以车轮每侧轮辋边缘所加平衡块评定以不超过不超过3块块为宜。为宜。 这这样样评评定定，既既能能达达到到车车轮轮平平衡衡性性的的要要求求，又又能能满满足足经经济性的要济性的要求。求。检测标准授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com悬架装置检测l悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。l汽汽车车悬悬架架装装置置最最易易发发生生故故障障的的部部件件是是减振器。有有研研究究表表明明，大大约约有有1/4左左右右的的汽汽车车上上至至少少有有一一个个减减振振器器工工作作不不正正常常。当当悬悬架架装装置置减减振振器器工工作作不不正正常常时时，出出现现汽汽车车行行驶驶中中跳跳跃跃严严重重，车车轮轮轮轮胎胎有有30的的路路程程附附着着力力减减少少，汽汽车车转转向向盘盘发发飘飘，弯弯道道行行驶驶时时车车身身晃晃动动加加剧剧，制制动动时时易易发发生生跑跑偏偏或或侧侧滑滑，轮轮胎胎磨磨损损异异常常，乘乘坐坐舒舒适适性性降降低低，有有关关机机件件磨磨损损速速度度增增快快等等不不良良后果。后果。l随随着着道道路路条条件件的的改改善善，尤尤其其是是高高速速公公路路的的发发展展，汽汽车车的的行行驶驶车车速速大大大大提提高高，在在高高速速行行驶驶状状态态下下，汽汽车车的的操操纵纵稳稳定定性性和和安安全全性性尤尤为为重重要要。而而汽汽车车的的操操纵纵稳稳定定性性和和安安全全性性，都都与与悬悬架架装装置置有有着着直直接接的的关关系系。所所以以，检检测测悬悬架装置的工作性能是十分重要的。架装置的工作性能是十分重要的。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com1人工外观检查 从外部检查悬架装置的弹簧是否裂纹，弹簧和导向装置从外部检查悬架装置的弹簧是否裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。目。2按压车体法 用力压下车身，然后突然松开，观察车体上下运动，如用力压下车身，然后突然松开，观察车体上下运动，如果汽车有果汽车有23次跳跃，说明减振器性能良好，如果车体上次跳跃，说明减振器性能良好，如果车体上下振动不能很快停止，应更换减振器。下振动不能很快停止，应更换减振器。3试验台检测法由由于于悬悬架架中中除除减减振振器器外外的的其其他他零零件件大大多多不不易易损损坏坏，且且能能够够通通过过人人工工外外观观检检查查法法进进行行检检查查，而而减减振振器器易易于于损损坏坏，很很多多故故障障用用人人工工外外观观检检查查法法难难以以作作出出准准确确判判断断。因因此此，可可用用检检测测台台对对减减振振器器阻阻尼尼能能力力进进行行快快速速检检测测，故故汽汽车车悬悬架架检检测测台台又又称为称为汽车悬架减振器检测台汽车悬架减振器检测台。悬架性能的检测方法授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com1）跌落式 跌跌落落式式悬悬架架检检测测台台在在评评价价减减振振器器作作用用效效果果方方面面与与按按压压车车体体法法相相同同。此此方方式式也也是是以以整整根根车车轴轴给给出出评评价价结结果果，不不能能对对单单个个减振器的性能进行评价减振器的性能进行评价 图335 跌落式悬架检测台授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com2）制动式l汽汽车车在在紧紧急急制制动动时时，车车身身重重心心继继续续前前移移并并通通过过悬悬架架对对车车轮轮扳扳动动作作用用，使使前前轮轮负负荷荷增增加加，后后轮轮负负荷荷减减小小。随随后后车车身身重重心心后后移移，扳扳动动车车轮轮使使前前轮轮负负荷荷减减小小，后后轮轮负负荷荷增增加加，从从而而引引起起的的前前后后车车身身纵纵向向俯俯仰仰振振动动，直直到到最最后后被被悬悬架架阻阻尼尼衰衰减减、吸吸收收，车车身身振振动动消消失失。平平板板式式制制动动检检验验台台通通过过压压力力传传感感器器测测量量被被测测车车轮轮作作用用于于测测试试平平板板上上的的垂垂直直力力，对对垂垂直直力力随随时时间间的的变变化化曲曲线线进进行行处处理理和和分分析析，获获知知汽汽车车车车身身的的振振动动情情况况，从而判断被测车轮悬架的技术状况。从而判断被测车轮悬架的技术状况。l汽汽车车悬悬架架的的减减振振性性能能评评价价指指标标“悬架效率”。G1表表示示被被测测车车轮轮对对测测试试平平板板垂垂直直力力的的最最大大值值Gmax与与静静态态车车轮轮垂垂直直载载荷荷G0之之差差，G2表表示示被被测测车车轮轮对对测测试试平平板板垂垂直直力力的的最最小小值值Gmin与静态车轮与静态车轮垂直载荷垂直载荷G0之差，悬架效率的定义式为之差，悬架效率的定义式为授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com3）谐振式）谐振式1惯性飞轮 2电动机 3偏心轮 4激振弹簧5台面 6传感器图336 谐振式悬架检测台简图授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.coml根根据据偏偏心心轮轮和和测测试试台台面面的的连连接接形形式式不不同同，谐谐振振式式悬悬架架检检测测台分为台分为偏心轮直接驱动式偏心轮直接驱动式和和偏心轮弹簧式偏心轮弹簧式两种形式两种形式 （a）偏心轮直接驱动式 （b）偏心轮弹簧式图337 两种谐振式悬架检测台授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.coml对对于于偏偏心心轮轮直直接接驱驱动动式式谐谐振振式式悬悬架架检检测测台台，可可利利用用EUSAMA标标准准推推荐荐的的“最小附着百分比”来来评评价价悬悬架架减减振器的性能。振器的性能。l“最小附着百分比”又又称称为为“吸收率”，其其定定义义为为被被检检汽汽车车共共振振时时最最小小动动态态车车轮轮垂垂直直载载荷荷Gmin与与静静态态车车轮轮垂垂直直载载荷荷G0的百分比，即的百分比，即Amin= Gmin/ G0l最最小小附附着着百百分分比比Amin直直接接反反映映了了车车轮轮与与路路面面的的最最差差的的附附着着情情况况，该该值值越越大大，则则轮轮胎胎与与路路面面的的附附着着情情况况越越好好，进进而而行行驶安全性越好。驶安全性越好。授人以鱼不如授人以渔授人以鱼不如授人以渔朱明工作室朱明工作室zhubob21cn.com检测标准由由于于悬悬架架性性能能检检测测方方法法的的不不同同，各各种种形形式式的的汽汽车车悬悬架架检检测测台台均均有有相相应应的的检检测测标标准准。营营运运车车辆辆综综合合性性能能要要求求和和检检测测方方法法（GB18565-2001）规定：）规定：l用用平板式制动台检测时，被检汽车制动时测得的检测时，被检汽车制动时测得的悬架效率=1-G1/ G2应不大于应不大于45%，同轴左右轮悬架效率之差不得大于，同轴左右轮悬架效率之差不得大于20% 。l用用偏心轮直接驱动谐振式悬架检验台检检测测时时，被被检检汽汽车车的的车车轮轮在在受受外外界界激激励励振振动动下下测测得得的的吸收率（即即最最小小附附着着百百分分比）比）Amin= Gmin/ G0不得小于不得小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于，同轴左右轮吸收率之差不得大于15%；