物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计第八章第八章 仓储设施布局规划与设计仓储设施布局规划与设计 2024/9/21物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计第一节第一节 普通仓库的布置规划与设计普通仓库的布置规划与设计oo一仓库的布置规划设计的含义一仓库的布置规划设计的含义一仓库的布置规划设计的含义一仓库的布置规划设计的含义oo普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业普通仓库一般由：物料储存区、验收分发作业区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的区、管理室及生活间及辅助设施组成。仓库的布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出布置规划就是对上述区域的空间面积配置作出合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空合理安排的同时，重点对仓库的储存区域的空间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进间及技术要求、设备选择及作业通道宽度等进行规划设计。行规划设计。行规划设计。行规划设计。2024/9/22物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计普通仓库规划与设计的主要内容普通仓库规划与设计的主要内容oo1 1仓库的储存区域空间规划仓库的储存区域空间规划仓库的储存区域空间规划仓库的储存区域空间规划oo储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心，储存空间规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力。储存空间规划的内容包括：储存空间规划的内容包括：储存空间规划的内容包括：储存空间规划的内容包括：oo仓储区域面积规划仓储区域面积规划仓储区域面积规划仓储区域面积规划oo柱子间隔规划柱子间隔规划柱子间隔规划柱子间隔规划oo库房高度规划库房高度规划库房高度规划库房高度规划oo通道宽度规划。通道宽度规划。通道宽度规划。通道宽度规划。oo2 2仓库常用设备的选择仓库常用设备的选择仓库常用设备的选择仓库常用设备的选择2024/9/23物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/24物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计二仓库储存区域空间规划二仓库储存区域空间规划oo1 1储存区域空间规划的影响因素储存区域空间规划的影响因素储存区域空间规划的影响因素储存区域空间规划的影响因素oo（1 1）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。）存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。oo（2 2）货品尺寸、数量。）货品尺寸、数量。）货品尺寸、数量。）货品尺寸、数量。oo（3 3）托盘尺寸、货架空间。）托盘尺寸、货架空间。）托盘尺寸、货架空间。）托盘尺寸、货架空间。oo（4 4）使用的机械设备）使用的机械设备）使用的机械设备）使用的机械设备( (型号型号型号型号/ /式样、尺寸、产能、回转半径式样、尺寸、产能、回转半径式样、尺寸、产能、回转半径式样、尺寸、产能、回转半径) )。oo（5 5）通道宽度、位置及需求空间。）通道宽度、位置及需求空间。）通道宽度、位置及需求空间。）通道宽度、位置及需求空间。oo（6 6）库内柱距。）库内柱距。）库内柱距。）库内柱距。oo（7 7）建筑尺寸与形式。）建筑尺寸与形式。）建筑尺寸与形式。）建筑尺寸与形式。oo（8 8）进出货及搬运位置。）进出货及搬运位置。）进出货及搬运位置。）进出货及搬运位置。oo（9 9）补货或服务设施的位置）补货或服务设施的位置）补货或服务设施的位置）补货或服务设施的位置( (防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口防火墙、灭火器、排水口) )。oo（1010）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬）作业原则：动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬运次数及距离、空间利用原则等。运次数及距离、空间利用原则等。运次数及距离、空间利用原则等。运次数及距离、空间利用原则等。2024/9/25物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2仓库储存区域面积的计算仓库储存区域面积的计算oo仓库面积含仓库面积含仓库面积含仓库面积含储存区域面积储存区域面积储存区域面积储存区域面积和和和和辅助设施面积辅助设施面积辅助设施面积辅助设施面积两部分两部分两部分两部分oo储存区域面积储存区域面积储存区域面积储存区域面积指货架、料垛实际占用面积。指货架、料垛实际占用面积。指货架、料垛实际占用面积。指货架、料垛实际占用面积。oo辅助面积辅助面积辅助面积辅助面积指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室及生活间等需要的面积。及生活间等需要的面积。及生活间等需要的面积。及生活间等需要的面积。oo这里主要介绍货物储存区域面积的计算。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。这里主要介绍货物储存区域面积的计算。2024/9/26物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计 (1) 荷重计算法荷重计算法 oo荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。式中： S储存区域面积(m2)； Q全年物料入库量(t)； T物料平均储备天数； q单位有效面积的平均承重能力(t/m2)； a储存面积利用系数； T0年有效工作日数；2024/9/27物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo举例举例举例举例: : 某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年某建材公司计算建造一座建筑材料仓库，年入库量为入库量为入库量为入库量为2000020000吨，一年中工作吨，一年中工作吨，一年中工作吨，一年中工作300300天，物料平均天，物料平均天，物料平均天，物料平均储备期储备期储备期储备期5050天天天天, ,有效面积上平均货重有效面积上平均货重有效面积上平均货重有效面积上平均货重0.70.7吨吨吨吨/ /平方米平方米平方米平方米, ,仓仓仓仓库利用系数为库利用系数为库利用系数为库利用系数为0.4, 0.4, 试用荷重计算法求仓库面积。试用荷重计算法求仓库面积。试用荷重计算法求仓库面积。试用荷重计算法求仓库面积。2024/9/28物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo解：根据题目中给出的条件，有解：根据题目中给出的条件，有解：根据题目中给出的条件，有解：根据题目中给出的条件，有oo Q=20000Q=20000，T T0 0=300=300oo T=50T=50，=0.4, q=0.7=0.4, q=0.7oo仓库面积仓库面积仓库面积仓库面积: :oo仓库面积为仓库面积为仓库面积为仓库面积为11905(11905(平方米平方米平方米平方米) )2024/9/29物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计(2) 托盘尺寸计算法托盘尺寸计算法oo若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先若货物储存量较大，并以托盘为单位进行储存，则可先计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通计算出存货实际占用面积，再考虑叉车存取作业所需通道面积，就可计算出储存区域的面积需求道面积，就可计算出储存区域的面积需求道面积，就可计算出储存区域的面积需求道面积，就可计算出储存区域的面积需求 2024/9/210物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计托盘平置堆码托盘平置堆码oo假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PPPP平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放N N箱货品，若仓库平均存货量为箱货品，若仓库平均存货量为箱货品，若仓库平均存货量为箱货品，若仓库平均存货量为QQ，则存货面积需求则存货面积需求则存货面积需求则存货面积需求(D)(D)为：为：为：为： 储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积，若通道占全部面积的通道占全部面积的30303535，则储存区域面积为：，则储存区域面积为： A AD/(1-35D/(1-35) )2024/9/211物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计托盘多层叠堆托盘多层叠堆oo假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为假设托盘尺寸为PPPP平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算平方米，由货品尺寸及托盘尺寸算出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放出每托盘平均可码放N N箱货品，托盘在仓库内可堆码箱货品，托盘在仓库内可堆码箱货品，托盘在仓库内可堆码箱货品，托盘在仓库内可堆码L L层，层，层，层，若仓库平均存货量约为若仓库平均存货量约为若仓库平均存货量约为若仓库平均存货量约为QQ，则存货面积需求，则存货面积需求，则存货面积需求，则存货面积需求(D)(D)为：为：为：为：储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。2024/9/212物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计托盘货架储存计算法托盘货架储存计算法oo假设货架为假设货架为假设货架为假设货架为L L层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间层，每托盘占用一个货格，每货格放入货物后的左右间隙尺寸为隙尺寸为隙尺寸为隙尺寸为PP，前后间隙尺寸为，前后间隙尺寸为，前后间隙尺寸为，前后间隙尺寸为PP，每托盘约可码放，每托盘约可码放，每托盘约可码放，每托盘约可码放N N箱，若公司平箱，若公司平箱，若公司平箱，若公司平均存货量为均存货量为均存货量为均存货量为QQ，存货需占的面积为，存货需占的面积为，存货需占的面积为，存货需占的面积为D D，则存货面积，则存货面积，则存货面积，则存货面积(D)(D)为：为：为：为：2024/9/213物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因由于货架储存系统具有分区特性，每区由两排货架及存取通道组成，因此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间，才是实际储存区域面积，其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。oo而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货而在各储存货架位内的空间计算，应以一个货格为计算基准，一般的货格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1W2双货位货格仓库空间的计算双货位货格仓库空间的计算2024/9/214物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计图中符号说明：图中符号说明：ooP1P1：货格宽度：货格宽度：货格宽度：货格宽度ooP2P2：货格长度：货格长度：货格长度：货格长度ooZ Z：每货架区的货格数：每货架区的货格数：每货架区的货格数：每货架区的货格数( (每格位含每格位含每格位含每格位含2 2个托盘空间个托盘空间个托盘空间个托盘空间) )ooW1W1：叉车直角存取的通道宽度：叉车直角存取的通道宽度：叉车直角存取的通道宽度：叉车直角存取的通道宽度ooW2W2：货架区侧向通道宽度：货架区侧向通道宽度：货架区侧向通道宽度：货架区侧向通道宽度ooA A：货架使用平面面积：货架使用平面面积：货架使用平面面积：货架使用平面面积ooB B：储区内货架总存货面积：储区内货架总存货面积：储区内货架总存货面积：储区内货架总存货面积ooS S：储存区总平面面积：储存区总平面面积：储存区总平面面积：储存区总平面面积ooQQ：平均存货需求量：平均存货需求量：平均存货需求量：平均存货需求量ooL L：货架层数：货架层数：货架层数：货架层数ooN N：平均每托盘码放货品箱数：平均每托盘码放货品箱数：平均每托盘码放货品箱数：平均每托盘码放货品箱数ooD D：存货所需的基本托盘地面空间：存货所需的基本托盘地面空间：存货所需的基本托盘地面空间：存货所需的基本托盘地面空间oo则：则：则：则：oo货架使用平面面积货架使用平面面积货架使用平面面积货架使用平面面积oo货架使用总面积货架使用总面积货架使用总面积货架使用总面积ooB B货架使用平面面积货架使用平面面积货架使用平面面积货架使用平面面积 货架货架货架货架层数层数层数层数ALALoo储存区总平面面积储存区总平面面积储存区总平面面积储存区总平面面积ooS S货架使用平面面积十叉车货架使用平面面积十叉车货架使用平面面积十叉车货架使用平面面积十叉车通道十侧通道通道十侧通道通道十侧通道通道十侧通道A A十十十十W1(5P2W1(5P2十十十十W2)W2)十十十十(2P12W2)(2P12W2)2024/9/215物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计三三3 3仓库通道宽度设计仓库通道宽度设计2024/9/216物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计4 4柱子间距设计柱子间距设计oo( ( ( (1) 1) 1) 1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距根据卡车台数及种类确定柱子间距根据卡车台数及种类确定柱子间距根据卡车台数及种类确定柱子间距oo进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车进入仓库内停靠的卡车台数及种类：不同型式重量的载货卡车会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。会有不同的体积长度，停靠站台所需的空间及柱距也有不同。oo货车在室内停靠时柱子排列如图所示。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。货车在室内停靠时柱子排列如图所示。2024/9/217物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计求柱子间距：WcWN十Ct(N-1)十2Cg柱子间距计算：柱子间距计算：Wc：柱子间距；W：货车宽度；N：货车数量；Ct：货车间距；Cg：侧面间间隙尺寸。计算例：货车宽W2.49m，货车N2台，货车间距Ctl m侧面间隙尺寸Cg0.75m，求内部柱间距尺寸：WiWN十Ct(N-1)十2Cg 22.49十l1十20.75 7.48m2024/9/218物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计(2) (2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距oo储存空间的设计应优先储存空间的设计应优先储存空间的设计应优先储存空间的设计应优先考虑保管设备的布置效考虑保管设备的布置效考虑保管设备的布置效考虑保管设备的布置效率，其空间的设计尽可率，其空间的设计尽可率，其空间的设计尽可率，其空间的设计尽可能大而完整以供储存设能大而完整以供储存设能大而完整以供储存设能大而完整以供储存设备的安置，故应配合储备的安置，故应配合储备的安置，故应配合储备的安置，故应配合储存设备的规划，来决定存设备的规划，来决定存设备的规划，来决定存设备的规划，来决定柱子的间距。柱子的间距。柱子的间距。柱子的间距。2024/9/219物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计 托盘货架宽度方向往子的排列托盘货架宽度方向往子的排列oo计算例：计算例：计算例：计算例：oo托盘深度托盘深度托盘深度托盘深度L Lp p1.0m1.0m，通道宽，通道宽，通道宽，通道宽度度度度WWL L2.5m2.5m，货架背面间隔，货架背面间隔，货架背面间隔，货架背面间隔C Cr r0.05m0.05m，平房建筑，柱子，平房建筑，柱子，平房建筑，柱子，平房建筑，柱子间隔内可放间隔内可放间隔内可放间隔内可放2 2对货架对货架对货架对货架(N(N2)2)，求内部柱子间距。求内部柱子间距。求内部柱子间距。求内部柱子间距。ooWcWc=(W=(WL L2L2Lp pC Cr r)N)N(2.5(2.521.021.00.05)20.05)29.1m9.1mWc：柱子间距；Lp：货架深度；WL：通道宽度； Cr：货架背面间隔；N：货架巷道数。2024/9/220物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计托盘货架长度方向柱子的排列托盘货架长度方向柱子的排列 oo托盘宽托盘宽托盘宽托盘宽WWp p1.0m1.0m，托盘，托盘，托盘，托盘列数列数列数列数N Np p7 7盘，托盘间隔盘，托盘间隔盘，托盘间隔盘，托盘间隔C Cp p0.05m0.05m，侧面间隙，侧面间隙，侧面间隙，侧面间隙C Co o0.05m0.05m，求内部柱间距。，求内部柱间距。，求内部柱间距。，求内部柱间距。oo WWi iWWp pNNp p十十十十C Cp p(N(Np p-1)-1)十十十十2C2Co ooo 1.071.07十十十十0.0560.056十十十十20.0520.057.4m7.4mWi：柱子间距；Wp：货架宽度；Np：货架列数； Cp：货架间距；Co：通道宽度。2024/9/221物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计5 5库房高度规划库房高度规划oo在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超在储存空间中，库房的有效高度也称为梁下高度，理论上是越高超好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因好，但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，素的限制，库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数，因此要合理设计库房的有效高度。因此要合理设计库房的有效高度。因此要合理设计库房的有效高度。因此要合理设计库房的有效高度。oo储存空间梁下有效高度计算公式：储存空间梁下有效高度计算公式：储存空间梁下有效高度计算公式：储存空间梁下有效高度计算公式：oo梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸oo由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同，就对库房的有效高度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。度的要求不一样，再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。oo所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬所以在进行库房的有效高度设计时，应根据货物储存方式、堆垛搬运设备等因素，采取有区别的计算方式。运设备等因素，采取有区别的计算方式。运设备等因素，采取有区别的计算方式。运设备等因素，采取有区别的计算方式。2024/9/222物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计（1 1 1 1）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算）采用地面层叠堆码时，梁下有效高度的计算oo计算例：计算例：计算例：计算例：oo货高货高货高货高H HA A1.3m1.3m，堆码层数，堆码层数，堆码层数，堆码层数N N3 3，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度F FA A0.3m0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a a0 05m5m，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁下有效高度。下有效高度。下有效高度。下有效高度。oo最大举升货高最大举升货高最大举升货高最大举升货高 H HL LNHNHA AF FA A31.331.3十十十十0.30.34.2m4.2moo梁下有效高度梁下有效高度梁下有效高度梁下有效高度 HeHeNHNHA AF FA Aa a4.24.20.50.54.7m4.7m2024/9/223物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计（2 2 2 2）采用货架储存时，梁下有效高度的计算）采用货架储存时，梁下有效高度的计算）采用货架储存时，梁下有效高度的计算）采用货架储存时，梁下有效高度的计算oo计算例：计算例：计算例：计算例：oo货架高度货架高度货架高度货架高度H Hr r3.2m3.2m，货物高度，货物高度，货物高度，货物高度H HA A1.3m1.3m，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度，货叉的抬货高度F FA A0.3m0.3m，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸，梁下间隙尺寸a a0.5m0.5m，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁，求最大举升货高与梁下有效高度。下有效高度。下有效高度。下有效高度。oo最大举升货高度最大举升货高度最大举升货高度最大举升货高度 ooH HL LHrHrH HA AF FA A3.23.21.31.30.30.34.8m4.8moo梁下有效高度梁下有效高度梁下有效高度梁下有效高度 oo HeHeH Hr rH HA AF FA Aa a4.84.80.50.55.3m5.3m2024/9/224物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计6 6储存空间的有效利用储存空间的有效利用 oo空间有效利用的方法有三种：空间有效利用的方法有三种：空间有效利用的方法有三种：空间有效利用的方法有三种：oo(1) (1) 向上发展向上发展向上发展向上发展oo(2) (2) 平面经济的有效利用平面经济的有效利用平面经济的有效利用平面经济的有效利用oo 非储存空间设置角落非储存空间设置角落非储存空间设置角落非储存空间设置角落oo 减少通道面积减少通道面积减少通道面积减少通道面积oo 货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无货架的安装设置应尽量采取方型配置，以减少因货架安置而剩下过多无法使用空间。法使用空间。法使用空间。法使用空间。oo 储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角储存空间顶上的通风管路及配电线槽，宜安装于最不影响存取作业的角落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货落上方，以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉，相对的就可增加货架数量，而提高保管使用空间。架数量，而提高保管使用空间。架数量，而提高保管使用空间。架数量，而提高保管使用空间。oo(3) (3) 采用自动仓库采用自动仓库采用自动仓库采用自动仓库2024/9/225物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计AS/RS规划与设计规划与设计2024/9/226物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计一、自动化仓库的概述一、自动化仓库的概述oo1 1 1 1、自动化仓库的发展概况、自动化仓库的发展概况、自动化仓库的发展概况、自动化仓库的发展概况oo自动化仓库自动化仓库自动化仓库自动化仓库也称高架仓库，一般指也称高架仓库，一般指也称高架仓库，一般指也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的采用几层、十几层乃至几十层高的采用几层、十几层乃至几十层高的采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物货架贮存货物货架贮存货物货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。的仓库。的仓库。的仓库。oo能充分利用空间进行贮存能充分利用空间进行贮存能充分利用空间进行贮存能充分利用空间进行贮存oo1963196319631963年美国建立了第年美国建立了第年美国建立了第年美国建立了第1 1 1 1个计算机控制的自动化仓库个计算机控制的自动化仓库个计算机控制的自动化仓库个计算机控制的自动化仓库oo1975197519751975年年年年, , , , 郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模具仓库具仓库具仓库具仓库oo1977197719771977年年年年, , , ,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式自动化仓库自动化仓库自动化仓库自动化仓库oo目前目前目前目前, , , ,我国已建成自动化仓库我国已建成自动化仓库我国已建成自动化仓库我国已建成自动化仓库300300300300坐坐坐坐2024/9/227物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计 2 2、自动化仓库的基本组成、自动化仓库的基本组成oo建筑物建筑物建筑物建筑物oo货架货架货架货架 ：自动化仓库的中心部分自动化仓库的中心部分自动化仓库的中心部分自动化仓库的中心部分oo理货区：理货区：理货区：理货区：整理货物或倒货区域，整理货物或倒货区域，整理货物或倒货区域，整理货物或倒货区域，与高层货架区相连与高层货架区相连与高层货架区相连与高层货架区相连oo管理区管理区管理区管理区 ：出入库管理及库存出入库管理及库存出入库管理及库存出入库管理及库存管理区域管理区域管理区域管理区域oo堆垛机械：堆垛机械：堆垛机械：堆垛机械：低层自动化库一般低层自动化库一般低层自动化库一般低层自动化库一般使用使用使用使用叉车叉车叉车叉车等；中高层自动化库使等；中高层自动化库使等；中高层自动化库使等；中高层自动化库使用用用用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机垛机或桥式堆垛机垛机或桥式堆垛机垛机或桥式堆垛机oo配套机械配套机械配套机械配套机械2024/9/228物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/229物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计3 3、自动化仓库的分类、自动化仓库的分类oo11 按照建筑形式分类按照建筑形式分类按照建筑形式分类按照建筑形式分类 整体式自动化仓库：整体式自动化仓库：整体式自动化仓库：整体式自动化仓库：一般高度一般高度一般高度一般高度12121212m m m m；货架与仓库建筑物构成一个整货架与仓库建筑物构成一个整货架与仓库建筑物构成一个整货架与仓库建筑物构成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。体；结构重量轻、整体性好、抗震性强。 分离式自动化仓库：分离式自动化仓库：分离式自动化仓库：分离式自动化仓库：一般高度一般高度一般高度一般高度 12 12 12 12m m m m；施工安装灵活方便施工安装灵活方便施工安装灵活方便施工安装灵活方便oo22 按仓库高度分类按仓库高度分类按仓库高度分类按仓库高度分类 高层（高层（高层（高层（12 12 12 12 m m m m） 中层（中层（中层（中层（5 5 5 5 12 12 12 12m m m m） 低层（低层（低层（低层（5 5 5 5m m m m）2024/9/230物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo33 按货架的形式分类按货架的形式分类按货架的形式分类按货架的形式分类 贯通式货架仓库贯通式货架仓库贯通式货架仓库贯通式货架仓库 旋转式货架仓库旋转式货架仓库旋转式货架仓库旋转式货架仓库 移动式货架仓库移动式货架仓库移动式货架仓库移动式货架仓库 单元货格式货架仓库：单元货格式货架仓库：单元货格式货架仓库：单元货格式货架仓库：应用最广泛；货物以应用最广泛；货物以应用最广泛；货物以应用最广泛；货物以集装单元集装单元集装单元集装单元的形式储存的形式储存的形式储存的形式储存n n单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向单元货格式仓库特点：货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方巷道，供堆垛机作业。每排货架沿仓库纵长方向（向（向（向（L L L L）分为若干列，沿垂直方向（）分为若干列，沿垂直方向（）分为若干列，沿垂直方向（）分为若干列，沿垂直方向（H H H H）分为若）分为若）分为若）分为若干层，从而形成大量货格。干层，从而形成大量货格。干层，从而形成大量货格。干层，从而形成大量货格。2024/9/231物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计重力式货架（gravity rack)特点：其层间间隔由重力滚轮或滚筒输送装置组成，并且与水平面成一定的倾斜角度，低端作为出货端，而高的一端入货端。这样托盘或箱装货物便会由重力作用自动向低端滑移，还可以在滚轮下埋设充气软管控制倾斜角度，以调整货物滑移的速度。2024/9/232物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计图 驶入式货架 驶入/驶出式货架(drive-in and drive out)属高密度配置，高度可达10M，库容利用率可以高达90%以上。2024/9/233物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计特点：货架各层可以独立旋转，每层都有各自的轨道； 可分为多层水平旋转式货架和整体水平旋转货架。2024/9/234物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概通常，单元货格式货架仓库，有如下一些概念与术语：念与术语：念与术语：念与术语：2024/9/235物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/236物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo44 按仓库的作业方式分类按仓库的作业方式分类按仓库的作业方式分类按仓库的作业方式分类 单元式仓库：单元式仓库：单元式仓库：单元式仓库：出入库作业都出入库作业都出入库作业都出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）为单位以货物单元（托盘或货箱）为单位以货物单元（托盘或货箱）为单位以货物单元（托盘或货箱）为单位 拣选式仓库：拣选式仓库：拣选式仓库：拣选式仓库：根据货单要求根据货单要求根据货单要求根据货单要求从货物单元中拣选出库从货物单元中拣选出库从货物单元中拣选出库从货物单元中拣选出库2024/9/237物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/238物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计4 4、自动化仓库的优点、自动化仓库的优点2024/9/239物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计案例案例2024/9/240物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计二、立体仓库规划设计步骤与内容二、立体仓库规划设计步骤与内容oo立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段2024/9/241物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计1 1、规划的准备阶段、规划的准备阶段2024/9/242物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2 2、规划设计阶段、规划设计阶段oo确定仓库的结构类型和作业方式确定仓库的结构类型和作业方式确定仓库的结构类型和作业方式确定仓库的结构类型和作业方式oo确定货物单元的形式、尺寸和重量确定货物单元的形式、尺寸和重量确定货物单元的形式、尺寸和重量确定货物单元的形式、尺寸和重量oo确定堆垛机械和配套设备的主参数确定堆垛机械和配套设备的主参数确定堆垛机械和配套设备的主参数确定堆垛机械和配套设备的主参数oo确定仓库总体尺寸确定仓库总体尺寸确定仓库总体尺寸确定仓库总体尺寸oo确定仓库的总体布置确定仓库的总体布置确定仓库的总体布置确定仓库的总体布置oo选定控制方式选定控制方式选定控制方式选定控制方式oo选择管理方式选择管理方式选择管理方式选择管理方式oo提出土建、公用设施的要求提出土建、公用设施的要求提出土建、公用设施的要求提出土建、公用设施的要求oo投资概算投资概算投资概算投资概算oo进度计划进度计划进度计划进度计划2024/9/243物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/244物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计三单元式立体仓库的设计三单元式立体仓库的设计1 1货格尺寸的设计货格尺寸的设计货格尺寸的设计货格尺寸的设计oo11横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸oo22牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸2024/9/245物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计a0a2a1h1h3h2h4横梁式货格尺寸a3a52024/9/246物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计a0a2a1h1h3h2h4牛腿式货格尺寸a3a42024/9/247物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计1111横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸2024/9/248物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2222牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸2024/9/249物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2、 仓库总体尺寸的确定仓库总体尺寸的确定oo确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸宽度，即可计算出其总体尺寸宽度，即可计算出其总体尺寸宽度，即可计算出其总体尺寸oo长度长度长度长度L L货格长度货格长度货格长度货格长度 列数列数列数列数oo宽度宽度宽度宽度B B( (货格宽度货格宽度货格宽度货格宽度22十巷道宽度十巷道宽度十巷道宽度十巷道宽度)排数排数排数排数/2/2oo高度高度高度高度H HH0H0其中其中其中其中H0H0为底层高度，为底层高度，为底层高度，为底层高度，Hi(iHi(i1 1，2 2，n)n)为各层高度，共为各层高度，共为各层高度，共为各层高度，共n n层。层。层。层。oo巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度巷道宽度堆垛机最大外形宽度(150(150200mm)200mm)oo值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。程中需要不断地修改和完善。程中需要不断地修改和完善。程中需要不断地修改和完善。NH试算试算NB？求：货架列数NL2024/9/250物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计货架总体尺寸的确定方法货架总体尺寸的确定方法oo静态法静态法静态法静态法oo动态法动态法动态法动态法2024/9/251物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计11 静态法设计货架尺寸静态法设计货架尺寸静态法设计货架尺寸静态法设计货架尺寸2024/9/252物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计22 动态法确定货架尺寸动态法确定货架尺寸oo根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定速度参数来确定速度参数来确定速度参数来确定oo原理：原理：原理：原理：由于库容量由于库容量由于库容量由于库容量 总货格总货格总货格总货格QQQQ和货架高和货架高和货架高和货架高H H H H（或层数（或层数（或层数（或层数N N N NH H H H）、出入库频率）、出入库频率）、出入库频率）、出入库频率P P P P0 0 0 0、堆垛机的速堆垛机的速堆垛机的速堆垛机的速度度度度V V V V参数（参数（参数（参数（V V V V运运运运、V V V V起起起起、V V V V叉叉叉叉）已定，只要）已定，只要）已定，只要）已定，只要求求求求出能出能出能出能满足出入库频率要求的满足出入库频率要求的满足出入库频率要求的满足出入库频率要求的最小的巷道数（最小的巷道数（最小的巷道数（最小的巷道数（N N N NB B B B），），），），就可以确定货架尺寸。就可以确定货架尺寸。就可以确定货架尺寸。就可以确定货架尺寸。oo计算方法：试算法。计算方法：试算法。计算方法：试算法。计算方法：试算法。oo试算法步骤如下试算法步骤如下试算法步骤如下试算法步骤如下NH试算试算NB？求：货架列数求：货架列数NL2024/9/253物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计试算法步骤试算法步骤11假定假定假定假定巷道数巷道数巷道数巷道数（N NB B）=1=1，2 2，3 3则则则则 货架列数货架列数货架列数货架列数N NL L= =库容量库容量库容量库容量Q/Q/（2 2 巷道数巷道数巷道数巷道数N NB B 层数层数层数层数N NH H ） （货货位位位位总总数数数数Q=Q=排（排（排（排（ 2 2 N NB B） 列列列列 N NL L 层层N NH H）22根据根据根据根据层数层数层数层数N NH H 和和和和列数列数列数列数N NL L以及以及以及以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期堆垛机平均作业周期堆垛机平均作业周期堆垛机平均作业周期 t t mm33计计算整个算整个算整个算整个仓库仓库的出入的出入的出入的出入库库能力能力能力能力P P( (盘盘/ /小小小小时时）=N=NB B 36003600S S / / t tmm 1 1小小小小时时=3600=3600S S （秒）；（秒）；（秒）；（秒）； t tmm = = 平均作平均作平均作平均作业业周期周期周期周期 44比比比比较较P P和要求的和要求的和要求的和要求的入库频率入库频率入库频率入库频率P P0 0，直到，直到，直到，直到P PPP0 0，此此此此时时的的的的巷道数巷道数巷道数巷道数（N NB B）为最佳。）为最佳。）为最佳。）为最佳。排排列列2024/9/254物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计3 3、计算平均作业周期、计算平均作业周期oo平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算平均单一作业周期的计算oo平均复合作业周期的计算平均复合作业周期的计算平均复合作业周期的计算平均复合作业周期的计算L货货架架高高H货架长货架长货位货位2 2、单一作业、单一作业如空车去取货回货位货位1、复合作业、复合作业如送货去取货回自动化仓库的作业方式自动化仓库的作业方式2024/9/255物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计经验法经验法2024/9/256物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计经验法经验法2024/9/257物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计4 4、立体仓库出入库能力计算、立体仓库出入库能力计算tms取一盘货取一盘货物的作业时物的作业时间间1小时小时3600秒秒2024/9/258物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计案例案例: :oo某自动化仓库某自动化仓库某自动化仓库某自动化仓库, , , ,有有有有4 4 4 4条巷道条巷道条巷道条巷道, , , ,每巷道配备一台堆垛机每巷道配备一台堆垛机每巷道配备一台堆垛机每巷道配备一台堆垛机, , , ,若堆垛机的运若堆垛机的运若堆垛机的运若堆垛机的运行速度为行速度为行速度为行速度为100100100100m/minm/minm/minm/min, , , ,升降速度为升降速度为升降速度为升降速度为20202020m/minm/minm/minm/min, , , ,叉取货物时间为叉取货物时间为叉取货物时间为叉取货物时间为25252525S S S S, , , ,附加时间附加时间附加时间附加时间T T T Ta a a a=5=5=5=5S S S S. . . .货架总长货架总长货架总长货架总长L=80L=80L=80L=80M M M M, , , ,高高高高H=15H=15H=15H=15M M M M, , , ,假设货位存储概率相同假设货位存储概率相同假设货位存储概率相同假设货位存储概率相同. . . .试分别计算试分别计算试分别计算试分别计算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力? ? ? ?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用经验法,取P1,P2两点,依题意知依题意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5L P1y=2/3HP2x=2/3L P2y=1/5H2024/9/259物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计(1)(1)根据单作业公式根据单作业公式:t:tmsmsmsms=t=tP1P1P1P1+t+tP2P2P2P2+2t+2tf f f f+t+ta a a aoo由由 t tP1P1=maxP=maxP1x1x/V/Vx x,P,P1y1y/V/Vy y oo =max(1/5 =max(1/5 80)/100,(2/380)/100,(2/3 15)/2015)/20=0.5=0.5minmin=30=30s soo t tP2P2=maxP=maxP2x2x/V/Vx x,P,P2y2y/V/Vy y oo =max(2/3 =max(2/3 80)/100, (1/580)/100, (1/5 15)/2015)/20=0.54=0.54minmin=32=32s soo故故 t tmsms=t=tP1P1+t+tP2P2+2t+2tf f+t+ta a=3=30 0S S+32+32S S+2+2 2525S S+5+5S S=117=117S Soo出入库能力出入库能力P=4P1= 4P=4P1= 4(3600/(3600/t tmsms)=)= 4 4(3600/117)=123(3600/117)=123盘盘/ /小小时时2024/9/260物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo由由 T TP1P2P1P2=max=max( (P P2x2x-P-P1x1x)/V)/Vx x, , ( (P P2y2y-P-P1y1y)/V)/Vy y oo =max( =max(2/32/3 80)/100-(1/580)/100-(1/5 80)/100,80)/100,oo ( (2/32/3 15)/20- (1/515)/20- (1/5 15)/2015)/20oo =max0.373,0.35 =max0.373,0.35oo =0.373=0.373minminoo =22.4=22.4S Soo t tmdmd=t=tP1P1+t+tP2P2+t+tP1P2P1P2+4t+4tf f+2t+2ta aoo =30 =30S S+ +3232S S+ +22.422.4S S+4+4 25+225+2 5=194.45=194.4S Soo出入库能力出入库能力P=4P1= 4P=4P1= 4(3600/(3600/t tmdmd) ) 2 2 = = 4 4(3600/194.4) 2 (3600/194.4) 2 oo =141 =141盘盘/ /小小时时(2)(2)(2)(2)根据复合作根据复合作根据复合作根据复合作业业公式公式公式公式:t:t:t:tmdmdmdmd=t=t=t=tP1P1P1P1+t+t+t+tP2P2P2P2+t+t+t+tP1P2P1P2P1P2P1P2+4t+4t+4t+4tf f f f+2t+2t+2t+2ta a a a2024/9/261物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计 四、立体自动化仓库的总体布置四、立体自动化仓库的总体布置oo同端出入式：同端出入式：同端出入式：同端出入式：货物的入库和出库在货物的入库和出库在货物的入库和出库在货物的入库和出库在巷道同一端的布置，包括同层同端巷道同一端的布置，包括同层同端巷道同一端的布置，包括同层同端巷道同一端的布置，包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。出入式和多层同端出入式两种。出入式和多层同端出入式两种。出入式和多层同端出入式两种。oo贯通式：贯通式：贯通式：贯通式：货物从巷道的一端入，从货物从巷道的一端入，从货物从巷道的一端入，从货物从巷道的一端入，从另一端出库另一端出库另一端出库另一端出库。oo旁流式：旁流式：旁流式：旁流式：货物是从仓库的一端（或货物是从仓库的一端（或货物是从仓库的一端（或货物是从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出侧面）入库，从侧面（或一端）出侧面）入库，从侧面（或一端）出侧面）入库，从侧面（或一端）出库。库。库。库。（1 1 1 1）平面物流布置）平面物流布置）平面物流布置）平面物流布置1 1、AS/RSAS/RS总体物流模式总体物流模式2024/9/262物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计同同同同端端端端出出出出入入入入式式式式（2）（2 2）空间物流布置）空间物流布置AS/RSAS/RS总体物流模式总体物流模式2024/9/263物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2 2、高架区的布置、高架区的布置oo在单元货格式自动化仓库中，其在单元货格式自动化仓库中，其在单元货格式自动化仓库中，其在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是主要作业设备是主要作业设备是主要作业设备是有轨巷道式堆垛有轨巷道式堆垛有轨巷道式堆垛有轨巷道式堆垛机机机机，简称堆垛机。，简称堆垛机。，简称堆垛机。，简称堆垛机。oo自动化仓库中堆垛机的布置方式自动化仓库中堆垛机的布置方式自动化仓库中堆垛机的布置方式自动化仓库中堆垛机的布置方式 直线式直线式直线式直线式：每个巷道配备一台堆垛机。每个巷道配备一台堆垛机。每个巷道配备一台堆垛机。每个巷道配备一台堆垛机。 U U U U型轨道式型轨道式型轨道式型轨道式 ：每台堆垛机可服务每台堆垛机可服务每台堆垛机可服务每台堆垛机可服务于多条巷道，通过于多条巷道，通过于多条巷道，通过于多条巷道，通过U U U U型轨道实现堆垛机的换型轨道实现堆垛机的换型轨道实现堆垛机的换型轨道实现堆垛机的换巷道作业。巷道作业。巷道作业。巷道作业。 转轨车式转轨车式转轨车式转轨车式： 堆垛机通过转轨车服堆垛机通过转轨车服堆垛机通过转轨车服堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。务于多条巷道。务于多条巷道。务于多条巷道。2024/9/264物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/265物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计oo叉车叉车叉车叉车出入库台方式：出入库台方式：出入库台方式：出入库台方式：最简单最简单最简单最简单oo连续输送机方式：连续输送机方式：连续输送机方式：连续输送机方式：大型自动化库最常、大型自动化库最常、大型自动化库最常、大型自动化库最常、ooAGVAGV方式图：方式图：方式图：方式图：系统柔性最好系统柔性最好系统柔性最好系统柔性最好oo穿梭车方式：穿梭车方式：穿梭车方式：穿梭车方式：最经济、高效最经济、高效最经济、高效最经济、高效3 3、出入库输送系统、出入库输送系统-高层货架区与作业区的衔接方式高层货架区与作业区的衔接方式2024/9/266物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/267物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/268物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计（穿梭车方式）2024/9/269物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计2024/9/270物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计4 4、自动化仓库总体布置方案、自动化仓库总体布置方案-AS/RS-AS/RS标准化布置模式标准化布置模式 根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以根据前面讨论的物流模式类型、高架区方案、出入库区域输送方案可以组成多种布置方案。组成多种布置方案。2024/9/271物流系统分析与设计物流系统分析与设计仓库规划与设计仓库规划与设计5 5、基于标准化方案的、基于标准化方案的AS/RSAS/RS系统布置流程系统布置流程物物物物流流流流模模模模式式式式选选选选择择择择入库区方案选型入库区方案选型入库区方案选型入库区方案选型高架区方案选型高架区方案选型高架区方案选型高架区方案选型出库区方案选型出库区方案选型出库区方案选型出库区方案选型初始布置方案初始布置方案初始布置方案初始布置方案修正系统布置方修正系统布置方修正系统布置方修正系统布置方案案案案满意否满意否满意否满意否最终布置方案最终布置方案最终布置方案最终布置方案Y Y Y YN N N N2024/9/272