洗瓶机推瓶机构设计洗瓶机推瓶机构设计l1.机构简介机构简介附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。洗的瓶子已进入导辊待推。l2.原始设计数据和设计要求原始设计数据和设计要求l(1)瓶子尺寸：大端直径瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长，长200mm，小端直径，小端直径d=25mm，(如附下图所示如附下图所示)l(2)推进距离推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备平衡地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备l第二个工作循环。第二个工作循环。(3)按生产率的要求，推程平均速按生产率的要求，推程平均速l度为度为v=45mm/s，返回的平均速度为工作行程三倍。，返回的平均速度为工作行程三倍。l(4)机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。机械原理课程设计机械原理课程设计洗瓶机洗瓶机设计题目与要求设计题目与要求设计题目：洗瓶机设计题目：洗瓶机工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。子转动。洗瓶机构洗瓶机构。 原始数据及设计要求原始数据及设计要求 1 1）瓶子尺寸。大端直径）瓶子尺寸。大端直径d=80 mmd=80 mm，长，长2OOmm2OOmm。 2 2）推进距离）推进距离l=600mml=600mm，推瓶机构应使推头以接近，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3 3）按生产率的要求，推程平均速度为）按生产率的要求，推程平均速度为u=45mmu=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的返回时的平均速度为工作行程平均速度的3 3倍。倍。 4 4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。执行机构运动方案执行机构运动方案 推瓶机构推瓶机构 我们设计的推瓶机构是一个具有急回我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构，有以下几种机构可以特性的大推程机构，有以下几种机构可以满足设计要求：满足设计要求：1 1 、连杆机构、连杆机构 2 2 、凸轮机构、凸轮机构 3 3 、组合机构、组合机构 4 4 、不完全齿轮齿条机、不完全齿轮齿条机构构连杆机构连杆机构 凸轮机构凸轮机构 组合机构组合机构 通过对几种机构特点的分析，我们通过对几种机构特点的分析，我们选择了不完全齿轮齿条机构作为推瓶选择了不完全齿轮齿条机构作为推瓶机构机构. . 在此机构的基础上，可以通过一在此机构的基础上，可以通过一系列的变化来实现要求的机构运动特性。系列的变化来实现要求的机构运动特性。如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮齿轮（齿轮11）来实现齿轮）来实现齿轮2在一个周期内有正在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。倍，具有急回运动特性。不完全齿轮机构不完全齿轮机构此机构具有很多优点此机构具有很多优点具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动比准确、工作安全可靠等。传动比准确、工作安全可靠等。 可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得到齿条的准确运动速度。进而得到齿条的准确运动速度。可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和回程时的速度比。推程和回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内存在正转和反转两个方向的转动，但因内存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周期较长、转速较小，不会产生很为运动周期较长、转速较小，不会产生很大的冲击大的冲击。 摩擦式推头摩擦式推头摩擦式推头摩擦式推头 竖直杆长为竖直杆长为80mm,水平杆为水平杆为40*（1+1.414）=97mm挡铁挡铁1位于导槽末端的左侧，距位于导槽末端的左侧，距97mm;挡铁挡铁2位于导槽始端的左侧，距位于导槽始端的左侧，距40mm. 推程 回程 洗瓶机构洗瓶机构由一对同向转动的导辊和由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。在导辊轴向上依次排列在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。行清洗，确保瓶子的清洁。进瓶机构进瓶机构出瓶机构出瓶机构 选定方案设计与分析选定方案设计与分析 方案介绍方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作瓶子的外面，主要有以下两个动作: :u推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回 u导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。子就将瓶子洗净。 L-szx型型洗瓶机洗瓶机