1 引言引言 6.1 6.1 交流调压电路交流调压电路 6.2 6.2 其他交流电力控制电路其他交流电力控制电路 6.3 6.3 交交变频电路交交变频电路 本章要点本章要点第第6 6章章 交流交流- -交流交流变流变流电路电路2/53引言引言交流交流-交流变流电路：把一种形式的交流变流电路：把一种形式的交流交流变成另一种形式变成另一种形式交交流流的电路。的电路。交流交流-交流变换电路可以分为交流变换电路可以分为直接方式（即无中间直流环节）直接方式（即无中间直流环节）和和间接方式（有中间直流环节）间接方式（有中间直流环节）两种。两种。直接方式直接方式 交流电力控制电路：只改变电压、电流或对电路的通断交流电力控制电路：只改变电压、电流或对电路的通断进行控制，而不改变频率的电路。进行控制，而不改变频率的电路。 变频电路：改变频率的电路。变频电路：改变频率的电路。3/536.1 交流调压电路交流调压电路引言引言把把两个晶闸管反并联两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。以控制交流输出。 交流电力控制电路交流电力控制电路 交流调压电路交流调压电路：在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调：在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调节输出电压有效值的电路。节输出电压有效值的电路。 交流调功电路交流调功电路：以交流电的周期为单位控制晶闸管的通断，改变通：以交流电的周期为单位控制晶闸管的通断，改变通态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。 交流电力电子开关交流电力电子开关：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。应用应用 灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。 异步电动机软起动。异步电动机软起动。 异步电动机调速。异步电动机调速。 供用电系统对无功功率的连续调节。供用电系统对无功功率的连续调节。 在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。4 6.1.1 6.1.1 单相交流调压电单相交流调压电路路( (重点重点) ) 6.1.2 6.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路 6.1 交流调压电路交流调压电路返回5/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形电阻负载 工作过程 在交流电源u1的正半周和负半周，分别对VT1和VT2的开通角进行控制就可以调节输出电压。 基本的数量关系 负载电压有效值Uo 负载电流有效值Io 晶闸管电流有效值IT 功率因数(6-1)(6-2)(6-3)(6-4)6/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路VT1图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形阻感负载 工作过程 若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后。 设负载的阻抗角为 ，稳态时的移相范围应为。 在t=时刻开通晶闸管VT1，可求得导通角，即 的移相范围为0，随着的增大，Uo逐渐降低，逐渐降低。 (6-7)7/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路图6-3 单相交流调压电路以 为参变量的和关系曲线 以为参变量，利用式(6-7)可以把和的关系用图6-3的一簇曲线来表示。基本的数量关系 负载电压有效值Uo 晶闸管电流有效值IVT (6-8)(6-9)8/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路负载电流有效值Io 晶闸管电流IVT的标么值 式中图6-4 单相交流调压电路为参变量时IVTN和关系曲线(6-10)(6-11)9/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路时的工作情况 VT1的导通时间超过。 触发VT2时，io尚未过零，VT1仍导通，VT2不会导通，io过零后，VT2才可开通，VT2导通角小于。 io有指数衰减分量，在指数分量衰减过程中，VT1导通时间渐短，VT2的导通时间渐长。图6-5 时阻感负载交流调压电路工作波形10/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路例6-1 一单相交流调压器，输入交流电压为220V，50Hz，负载为电阻电感，其中R=8W，XL=6 W。试求=/6、/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。 解：负载阻抗及负载阻抗角分别为： 因此开通角的变化范围为： 即当=/6时，由于,因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完整的正弦波，负载电流也为最大，此时输出功率最大，为 11/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路功率因数为实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。 时，先计算晶闸管的导通角，由式（6-7）得 解上式可得晶闸管导通角为：12/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路13/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路单相交流调压电路的谐波分析 带电阻负载时，对负载电压uo进行谐波分析 式中(n=3,5,7,)(n=3,5,7,)(6-12)14/536.1.1 单相交流调压电路单相交流调压电路图6-7 斩控式交流调压电路斩控式交流调压电路 工作原理 用V1，V2进行斩波控制，用V3，V4给负载电流提供续流通道。 设斩波器件（V1，V2）导通时间为ton，开关周期为T，则导通比 =ton/T ，通过改变来调节输出电压。 图6-8 电阻负载斩控式交流调压电路波形156.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式根据三相联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式图6-9 三相交流调压电路a) 星形联结b) 线路控制三角形联结c) 支路控制三角形联结d) 中点控制三角形联结返回16/536.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路星形联结电路 分为三相三线和三相四线两种情况。 三线四相 相当于三个单相交流调压电路的组合，三相互相错开120工作。 基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过零线，3的整数倍次谐波是同相位的，不能在各相之间流动，全部流过零线。 当=90时，零线电流甚至和各相电流的有效值接近。 三相三线带电阻负载时的工作原理 任一相导通须和另一相构成回路，因此电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。 触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样，为VT1 VT6,依次相差60。图6-9 a)星形联结17/536.1.2 三相交流调压电路三相交流调压电路图6-9 三相交流调压电路 b)支路控制三角形联结支路控制三角联结电路 由三个单相交流调压电路组成，分别在不同的线电压作用下工作。 单相交流调压电路的分析方法和结论完全适用，输入线电流（即电源电流）为与该线相连的两个负载相电流之和。 谐波分析 3倍次谐波相位和大小相同，在三角形回路中流动，而不出现在线电流中。 线电流中所谐波次数为6k1(k为正整数)。 在相同负载和角时，线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。186.2 其他交流电力控制电路其他交流电力控制电路6.2.16.2.1 交流调功电路交流调功电路交流调功电路交流调功电路6.2.26.2.2 交流电力电子开关交流电力电子开关交流电力电子开关交流电力电子开关返回196.2.1 交流调功电路交流调功电路 交流调功电路与交流调压电路的异同比较交流调功电路与交流调压电路的异同比较相同点相同点 电路形式完全相同完全相同不同点不同点 控制方式不同不同交流调压电路在每个电源周期周期都对输出电压波形进行控制。 交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周期,在断开几个周期,通过通断周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。返回20 电阻负载时的工作情况电阻负载时的工作情况2pNpM电源周期控制周期=M倍电源周期4pMO导通段=M3pM2pMuou1uo,iowtU12图6-13 交流调功电路典型波形(M =3、N =2)图61电阻负载单相交流调压电路6.2.1 交流调功电路交流调功电路控制周期为M倍电源周期，晶闸管在前N个周期导通，后MN个周期关断。负载电压和负载电流（也即电源电流）的重复周期为M倍电源周期。返回21 谐波情况谐波情况012 14谐波次数相对于电源频率的倍数图6-14交流调功电路的电流频谱图(M =3、N =2)2 4 61080.60.50.40.30.20.1051234In/I0m6.2.1 交流调功电路交流调功电路图6-14的频谱图（以控制周期为基准）。In为n次谐波有效值， Io为导通时电路电流幅值。以电源周期为基准，电流中不含整数倍频率的谐波，但含有非整数倍频率的谐波。而且在电源频率附近，非整数倍频率谐波的含量较大。返回22/536.2.2 交流电力电子开关交流电力电子开关交流电力电子开关：把交流电力电子开关：把晶闸管晶闸管反并联后串入交流反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路的作用。电路的作用。优点：响应速度快，没有触点，寿命长，可以频优点：响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。繁控制通断。 与交流调功电路的区别与交流调功电路的区别 并不控制电路的平均输出功率。并不控制电路的平均输出功率。 通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。电路的接通和断开。 控制频度通常比交流调功电路低得多。控制频度通常比交流调功电路低得多。 23晶闸管投切电容晶闸管投切电容（Thyristor Switched CapacitorTSC）图6-15 TSC基本原理图a) 基本单元单相简图 b) 分组投切单相简图6.2.2 交流电力电子开关交流电力电子开关作用对无功功率控制，可提高功率因数，稳定电网电压，改善供电质量。性能优于机械开关投切的电容器。结构和原理晶闸管反并联后串入交流电路。实际常用三相，可三角形联结，也可星形联结。返回24晶闸管的投切晶闸管的投切选择晶闸管投入时刻的原则：选择晶闸管投入时刻的原则：该时刻交流电源电压和电容该时刻交流电源电压和电容器预充电电压相等，这样电器预充电电压相等，这样电容器电压不会产生跃变，就容器电压不会产生跃变，就不会产生冲击电流。不会产生冲击电流。理想情况下，希望电容器预理想情况下，希望电容器预充电电压为电源电压峰值，充电电压为电源电压峰值，这时电源电压的变化率为零，这时电源电压的变化率为零，电容投入过程不但没有冲击电容投入过程不但没有冲击电流，电流也没有阶跃变化。电流，电流也没有阶跃变化。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1图6-16 TSC理想投切时刻原理说明6.2.2 交流电力电子开关交流电力电子开关返回25TSC电路也可采用晶闸管和电路也可采用晶闸管和二极管反并联的方式二极管反并联的方式6.2.2 交流电力电子开关交流电力电子开关由于二极管的作用，在电路不导通时uC总会维持在电源电压峰值。成本稍低，但响应速度稍慢，投切电容器的最大时间滞后为一个周波。12ttttusiCuCVT1VT2ttuVT1uusiCuCCVT1VT2VT1图6-16 TSC理想投切时刻原理说明返回266.3 交交变频电路交交变频电路 6.3.16.3.1 单相交交变频器单相交交变频器 6.3.26.3.2 三相交交变频器三相交交变频器返回276.3.1 单相交交变频器单相交交变频器晶闸管交交变频电路，也称周波变流器晶闸管交交变频电路，也称周波变流器(Cycloconvertor)。u 把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路，把电网频率的交流电变成可调频率的交流电的变流电路，属于直接变频电路属于直接变频电路。u 广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的广泛用于大功率交流电动机调速传动系统，实际使用的主要是三相输出交交变频电路。主要是三相输出交交变频电路。返回281) 电路构成和基本工作原理电路构成和基本工作原理图6-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形6.3.1 单相交交变频器单相交交变频器电路构成如图6-18，由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成，和直流电动机可逆调速用的四象限变流电路完全相同。变流器P和N都是相控整流电路。返回29工作原理工作原理P P组组工工作作时时，负负载载电电流流i io o为为正。N N组工作时，组工作时，i io o为为负。两两组组变变流流器器按按一一定定的的频频率率交交替替工工作作，负负载载就就得得到该频率的交流电。到该频率的交流电。改改变变两两组组变变流流器器的的切切换换频频率率，就就可可改改变输出频率变输出频率w wo o 。改改变变变变流流电电路路的的控控制制角角a a，就就可可以以改改变变交交流流输输出出电电压压的的幅幅值。值。图6-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形6.3.1 单相交交变频器单相交交变频器返回30为使为使u uo o波形接近正弦波，可按正弦规律对波形接近正弦波，可按正弦规律对a a 角进行调制。角进行调制。6.3.1 单相交交变频器单相交交变频器在半个周期内让P组 角按正弦规律从90减到0或某个值，再增加到90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成，在uo的一个周期内，包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。返回31/53交交变频电路是一种交交变频电路是一种直接变频电路直接变频电路。 和交直交变频电路比较，优点是和交直交变频电路比较，优点是 只用只用一次一次变流，效率较高。变流，效率较高。 可方便地实现可方便地实现四象限四象限工作。工作。 低频输出波形接近低频输出波形接近正弦波正弦波。 缺点是缺点是 接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只只晶闸管。晶闸管。 受电网频率和变流电路脉波数的限制，受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低输出频率较低；输入功率输入功率因数较低因数较低。 输入电流输入电流谐波谐波含量大，频谱复杂。含量大，频谱复杂。 交交变频电路主要用于交交变频电路主要用于500kW或或1000kW以上以上的的大功率大功率、低转速低转速的的交流调速电路中，目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、交流调速电路中，目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合获得了较多的应用，既可用于异步电动机传动，球磨机、卷扬机等场合获得了较多的应用，既可用于异步电动机传动，也可用于同步电动机传动。也可用于同步电动机传动。 6.3.1 单相交交变频器单相交交变频器32本章小结本章小结本章的要点如下本章的要点如下：(1) 交流交流交流变流电路的分类及其基本概念；交流变流电路的分类及其基本概念；(2) 单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载 时的工作原理和电路特性；时的工作原理和电路特性；(3) 三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理；三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理；(4) 交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念；交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念；(5) 晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和 输入输出特性；输入输出特性；(6) 各种交流各种交流交流变流电路的主要应用交流变流电路的主要应用；返回