6-5 一阶电路的全响应一阶电路的全响应全响应全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应一一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式一阶电路的全响应及其两种分解方式iK(t=0)US+uRC+uCR稳态解稳态解 uC = US解答为解答为 uC(t) = uC + uCuC (0-)=U0非齐次方程非齐次方程 =RC暂态解暂态解1、全响应、全响应uC (0+)=A+US=U0 A=U0 US由起始值定由起始值定A强制分量强制分量(稳态解稳态解)自由分量自由分量(暂态解暂态解)uC-USU0暂态解暂态解uCUS稳态解稳态解U0uc全解全解tuc0(1). 全响应全响应 = 强制分量强制分量(稳态解稳态解)+自由分量自由分量(暂态解暂态解)2、全响应的两种分解方式、全响应的两种分解方式iK(t=0)US+uRC+uCRuC (0-)=U0iK(t=0)US+uRC+ uCR=uC (0-)=0+uC (0-)=U0C+ uCiK(t=0)+uRR(2). 全响应全响应= 零状态响应零状态响应 + 零输入响应零输入响应零状态响应零状态响应零输入响应零输入响应等效等效+-ucuC (0-)=U0iC+-U0uciC零状态响应零状态响应零输入响应零输入响应tuc0US零状态响应零状态响应全响应全响应零输入响应零输入响应U0(3).两种分解方式的比较两种分解方式的比较零状态响应零状态响应零输入响应零输入响应物理概念清楚物理概念清楚便于叠加计算便于叠加计算 全响应全响应= 零状态响应零状态响应 + 零输入响应零输入响应全响应全响应 = 强制分量强制分量(稳态解稳态解)+自由分量自由分量(暂态解暂态解)稳态解稳态解暂态解暂态解(t 0)二二. 三要素法分析一阶电路三要素法分析一阶电路在直流激励下，电路的任意一个全响应可用在直流激励下，电路的任意一个全响应可用f（t）表示，则：）表示，则：以一阶以一阶RCRC电路全响应说明：电路全响应说明：稳态分量稳态分量t电容电压电容电压uc（）电容电压电容电压初值初值uc（0）时间常数时间常数上式可以写成：上式可以写成：推广推广令令 t = 0+其解答一般形式为：其解答一般形式为：1A2 例例11 3F+-uC已知：已知： t=0时合开关时合开关 求求 换路后的换路后的uC(t) 。解：解：tuc2(V)0.6670三要素法的归纳与小结桥梁换路前的稳态瞬间换路后的稳态