变频器学习变频器学习BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC2传统异步电机的起动1.直接起动2.异步电动机投入电网时，转子尚未开始转动时，起动电流就是短路电流，因此起动电流很大，Ist/IN=57。2.降压起动（笼型电机）3.定子电路串电抗4.星-三角（Y-）起动3.转子回路串接电阻起动4.在整个启动过程中，电动机都有较大的加速转矩，随着转速增加分级自动切除起动电阻。变频器的基本作用BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC3BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC4BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC5BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC6BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC7BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC8BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC9变频驱动控制方式1.V/f开环压频比控制2.Sensorless Vector开环矢量控制3.Field Oriented Control闭环矢量控制4.Blushless无刷电动机控制FOC闭环矢量控制一些概念1.载波频率2.死区和死区补偿3.电压矢量控制4.闭环反馈控制的优点：更精确，更稳定5.双闭环反馈控制：电流环，速度环闭环反馈控制BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC10双闭环控制调节器：一般进行比例、积分和微分调节，即一般所说的PID调节。BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC11调节器速度调节器电流调节器磁场调节器电压调节器BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC12变频器主机参数自学习变频器变频器参数参数主机铭主机铭牌参数牌参数自学习结果：自学习结果：主机定子、转主机定子、转子阻抗子阻抗自学习结果：自学习结果：主机磁场参主机磁场参数数静态完静态完整自学整自学习习动态完动态完整自学整自学习习电流自电流自学习学习动态磁动态磁场自学场自学习习静态磁静态磁场自学场自学习习BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC13变频器主回路端子L1/L2/L3：接三相电源T1/T2/T3：接电动机C/D：直流母线C/BR1：制动电阻PE2：接地BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC14变频器控制回路端子（输入）变频器最常用控制方式：多段速控制Multi SpeedMS0MS1MS2Multi speed _00000011010201131004101511061117Mlt spd s 0Mlt spd s 1Mlt spd s 2Dig. Inp 4Dig. Inp 5Dig. Inp 6COM变频器BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC15变频器控制回路端子（输入）变频器常用输入口定义Enable：使能信号，在使能有效前，所有变频器不接收输入指令，也不输出。Start FWD：运行正转信号Start REW：运行反转信号Analog Input：模拟口输入 （010V)EnableStart FWDStart REWDig. Inp 0Dig. Inp 1Dig. Inp 2COM变频器SpeedLoadAn. Inp 1An. Inp 2An. Inp 3变频器0V0V0VBEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC16变频器控制回路端子（输出）变频器常用输出口定义1.Drive OK2.Contact Open3.Brake Open4.Zero Speed5.Drive Ready6.BEING THE BEST AT WHAT WE DO2005 XOEC PDC17END