第6章 其他常用机构 第6章 其他常用机构 6.1 棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构的工作原理和类型 6.2 槽轮机构槽轮机构 6.3 螺旋机构螺旋机构 6.4 不完全齿轮机构简介不完全齿轮机构简介 第6章 其他常用机构 6.1 棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构的工作原理和类型 6.1.1 单向式棘轮机构单向式棘轮机构 图6-1 所示为单向式棘轮机构。 该机构的特点是：当摇杆向某一方向摆动时，棘爪推动棘轮转过某一角度；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状，可以得到如图6-2所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时，都能使棘轮沿单向转动。第6章 其他常用机构 图6-2 双动式棘轮机构 图6-1 外啮合棘轮机构第6章 其他常用机构 6.1.2 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构 图6-3摩擦式棘轮机构 第6章 其他常用机构 6.1.3 棘轮机构的特点及应用棘轮机构的特点及应用 1.齿式棘轮机构。齿式棘轮机构转角比较准确，而且转角大小可以调整，棘轮和棘爪可产生较大的冲击力，因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合，例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等。 第6章 其他常用机构 2 摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单，工作起来没有噪音；棘轮的转角可调，主动与从动的关系也可以互换。 但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。 第6章 其他常用机构 6.2 槽槽 轮轮 机机 构构 图6-4 外啮合槽轮机构 第6章 其他常用机构 6.2.2 槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重， 因而不适用于高速。所以，槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。 如在电影放映机中用作送片机构，车床中转位机构等。 第6章 其他常用机构 6.3 螺螺 旋旋 机机 构构 螺旋机构是利用螺旋副联接两相邻构件的一种常用机构。 螺旋机构中除了螺旋副之外，通常还有转动副和移动副。最简单的三构件螺旋机构如图6-5所示。它由螺杆、螺母和机架组成。图(a)中B为螺旋副，导程为PB，A为转动副，C为移动副。 当螺杆转过角时，螺母沿螺杆的轴向位移s为 （6-2） 第6章 其他常用机构 图6-5 滑动螺旋机构 第6章 其他常用机构 6.3.1 滚动螺旋和静压螺旋机构滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。第6章 其他常用机构 图6-6滚动螺旋机构 第6章 其他常用机构 2. 静压螺旋机构静压螺旋机构 图6-7 静压螺旋机构 第6章 其他常用机构 6.5 不完全齿轮机构简介不完全齿轮机构简介 6.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-8所示的不完全齿轮机构中，主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。 第6章 其他常用机构 图6-8 不完全齿轮机构 第6章 其他常用机构 6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用不完全齿轮机构的特点和应用 主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是， 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的冲击。 不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机床和半自动机床中用作工作台的间歇转位机构，以及间歇进给机构等。