内 容1.引言2.工业用激光器3.激光加工基本物理过程4.激光加工典型应用 在宏观制造领域中的应用 微细加工领域的应用 激光增材制造技术（3D打印技术）一、引 言1960年世界上第一台激光器诞生，随后各种激光器层出不穷，如气体、液体、固体、化学、准分子、半导体激光器和光纤激光器等。激光器应用领域 工业：焊接、切割、打孔、表面处理、合金化、熔覆修复、快速原型制造、金属零件直接成形（3D打印）、打标等应用于汽车、电子、航空航天、机械、冶金、铁路、船舶等工业领域。 农业：育种等。 医学：激光眼科、微外科手术、激光美容、口腔。 军事：激光测距、激光制导、激光通信、强激光武器（人眼致盲、光电探测器失效，摧毁飞机、导弹、卫星）、激光模拟训练。 科学研究等许多方面。光机电月刊光机电月刊，工业激光解决方案工业激光解决方案德国、美国、日本、英国等国家激光产业的发展代表了世界激光产业最高发展水平。激光产业发展计划 美国：激光核聚变计划； 德国：光学促进计划；国家级激光中心9个 英国：阿维尔计划； 日本：激光研究5年计划。中国中国“十二五十二五”规划中增加：高能束与特种能场制造科学规划中增加：高能束与特种能场制造科学 二、工业用激光器u固体激光器（固体激光器（Nd:YAG激光器）激光器）u气体激光器（气体激光器（CO2激光器）激光器）u液体激光器液体激光器u化学激光器化学激光器u准分子激光器（准分子激光器（KrF激光器）激光器）u半导体激光器半导体激光器u光纤激光器光纤激光器u超快激光器（皮秒、飞秒、阿秒激光）超快激光器（皮秒、飞秒、阿秒激光）功率密度对靶材的影响：103104 W/cm2，加热104106 W/cm2，熔融106108 W/cm2，气化1081010 W/cm2，等离子体靶靶激光束激光束烧蚀蒸汽烧蚀蒸汽三、激光与材料相互作用过程激光加工：热加工，冷加工激光加工：热加工，冷加工激光与材料的相互作用过程十分复杂：靶材的多样化，作用激光参数的多样化，作用条件的多样化。高功率激光与材料相互作用问题远没有解决，原因是：一是研究对象本身的复杂性和多样性二是激光器本身的快速发展带来的新的问题三是一些基本问题的观点、模型以及适应范围等仍没有得到清楚地解释和验证。相互作用机理研究尚待深入激光的吸收激光入射到材料表面时：反射、透射、吸收 E0=E反射E吸收E透射 1=E反射/E0E吸收/E0E透射/E0 1=R+A+T（反射比，吸收比，透射比）对于不透明材料： 1=R+A光强传播：I=I0e-Ax，（A为材料的吸收系数）穿透深度：DT=1/A，（光强降至I0/e时）吸收系数：与材料和激光波长有关材料的复数折射率：n=n1+in2激光垂直入射时吸收比：吸收系数：金属对激光的吸收与波长、材料特性、温度、表面情况（有无涂层）及激光的偏振特性有关。一般情况下吸收比随波长增加减小，随温度升高增大。非金属对激光的吸收：绝缘体和半导体的结构特征决定了它对激光波长有强烈的选择性。激光对材料的加热激光照射区域沿法线方向的温度剃度为：式中，式中，A为靶材表面对激光的吸收比；为靶材表面对激光的吸收比；Ps为作用于靶材表为作用于靶材表面的激光功率密度；面的激光功率密度；t为材料热导率。为材料热导率。具体计算分析时做如下简化假设：具体计算分析时做如下简化假设：1.被加热的材料是均匀且各向同性的物质。被加热的材料是均匀且各向同性的物质。2.材料的光学特性和热力学参数与温度无关。材料的光学特性和热力学参数与温度无关。3.忽略传热过程中的辐射和对流，只考虑材料内热传导。忽略传热过程中的辐射和对流，只考虑材料内热传导。求解方法求解激光加热问题的数值解最有效也是最重要的方法是：有限差分法。它能有效地处理各种复杂边界条件和非线性问题，能得到较准确地数值解。其实质是：将微分方程中未知函数的导数用温度场各个节点上的有限差分值的近似关系来代替，进而得到有限差分方程的解。这样就将有限差分方程的求解归结于简单的代数运算。激光熔融现象当激光致使材料表面的温度达到其熔点时，前一章讨论的激光加热与热传导方程的解将不再成立。原因：材料熔化要吸收熔化潜热；材料的热导率在熔化前后将成倍的变化。对半无限大物体，当表面温度达到熔点Tm时，等温面（熔化波前）T=Tm将以一定的速度向材料内部传播，传播速度取决于激光功率密度和材料的固相、液相的热力学参数。等温面传播的最大距离称为最大熔化深度。对于大多数金属，熔化波前的穿透深度可简单表示为：Pso为光斑中心的功率密度；Lt为材料的熔化潜热；tn激光照射表面至开始熔化时间；tb材料表面加热到Tb所需时间；A为材料表面对激光的吸收比；Tn为熔化温度；t为热导率；Tb近似为气化温度合理调整激光功率密度和脉宽可得到最大融化深度合理调整激光功率密度和脉宽可得到最大融化深度靶材的气化模型高强度激光脉冲照射金属靶材表面分为以下几个阶段：首先，靶表面达到熔点温度时，形成熔融层，然后温度继续上升直到蒸发开始。一部分吸收的激光能量变为蒸发的潜热、气化质量的动能和喷溅蒸气的热量，其余部分传给靶材。最后，在强度不是很高的情况下，喷溅蒸气不能形成强吸收，系统达到一个稳定状态。v为靶面蒸发速度；为靶面蒸发速度；Ln，Lv为熔为熔化潜热和蒸发潜热；化潜热和蒸发潜热；c(Tc-To)为为温度从熔点升至沸点靶面吸收温度从熔点升至沸点靶面吸收热量；热量；Tc表示稳定表面温度；表示稳定表面温度；PsAPso；vm为质量变化率；为质量变化率；p(Ts)为蒸气压力。为蒸气压力。气化时间的估计假设气化过程中，所有材料在液相和固相时性质相同，且不随温度变化，则气化厚度为d0的金属所需时间可由能量守恒定律推得的下式近似估算：1.激光功率密度越高，所需气化时间越短。激光功率密度越高，所需气化时间越短。2.气化时间比熔化时间高出一个数量级，主要原因是气化时间比熔化时间高出一个数量级，主要原因是沸点比熔点高很多，且气化潜热比熔融潜热大一个沸点比熔点高很多，且气化潜热比熔融潜热大一个数量级。数量级。举例：铝材料在气压0.1 MPa时，Tv=2767 K, Lv=10770 J/g, d0=5 mm, R=0.8:当：Pso=104 W/cm2, t=8 s;Pso=105 W/cm2, t=0.8 s;Pso=107 W/cm2, t=0.008 s=8 ms在激光加热直至气化过程中有两个非常重要的物理量：在激光加热直至气化过程中有两个非常重要的物理量：一是激光与靶材的一是激光与靶材的热耦合系数热耦合系数：表示激光能量中被转化为靶：表示激光能量中被转化为靶的热能的部分。对于不透明材料，忽略靶蒸气动能，近似为的热能的部分。对于不透明材料，忽略靶蒸气动能，近似为（1R）。）。 发射比发射比R与靶面状况（温度、相态等）有关。与靶面状况（温度、相态等）有关。另一个重要的物理量是另一个重要的物理量是质量迁移率质量迁移率m/E：表示在能量为：表示在能量为E的的激光作用下靶材因气化而损失的质量激光作用下靶材因气化而损失的质量m。与激光功率密度分。与激光功率密度分布、脉冲结构、光斑大小及靶材本身的特性有关。布、脉冲结构、光斑大小及靶材本身的特性有关。激光等离子体屏蔽现象激光作用于靶表面，引起蒸发，蒸气继续吸收激光能量，使温度升高，最后在靶表面上产生高温高密度的等离子体。等离子体向外迅速膨胀，在膨胀过程中等离子体继续吸收入射激光。等离子体阻止了激光到达靶面，切断了激光与靶的能量耦合。这种效应叫做等离子体屏蔽效应。相互作用的物质分为三部分：靶，激光，等离子体。描述等离子体屏蔽程度用等离子体屏蔽系数：定义为等离子体吸收的能量与入射激光能量之比。靶靶激光束激光束等离子体等离子体等离子体屏蔽机制蒸气等离子体吸收入射激光能量的机制是逆韧致辐射吸收。对于铝靶，其逆韧致辐射吸收系数为Ks，入射激光通过蒸气的透射比为T，等离子体屏蔽系数为Ks为吸收系数，与波长的平方成正比，说明长波长激光的为吸收系数，与波长的平方成正比，说明长波长激光的等离子体屏蔽效应比短波长激光要强烈一些，出现时间更等离子体屏蔽效应比短波长激光要强烈一些，出现时间更早。早。对于功率密度为Pso的入射激光，穿透长度为l的蒸气等离子体区域，透射激光功率密度为P，则有d为光学厚度，表征激光为光学厚度，表征激光穿过蒸气等离子体被吸收穿过蒸气等离子体被吸收的情况。的情况。把蒸气等离子体看做均匀时把蒸气等离子体看做均匀时只要测出只要测出Pso、Ps和等离子体线度和等离子体线度l，就，就可以得到光学厚度可以得到光学厚度 d，吸收系数，吸收系数Ks和和等离子体屏蔽系数。等离子体屏蔽系数。四、激光加工典型应用四、激光加工典型应用 激光宏观制造激光宏观制造 激光微细加工激光微细加工 激光增材制造技术（激光增材制造技术（3D打印技术）打印技术）交通领域中的应用（汽车制造）（汽车制造）Audi A2 焊接Laser welds汽车焊接件（航空领域）（航空领域）1. 激光焊接激光焊接 高强铝合金激光焊接已应用于空客高强铝合金激光焊接已应用于空客A380，机身减重，机身减重18%，成本下，成本下降降21.4%-24.3%2. 激光分离激光分离 航空发动机打孔及激光切割，涡轮叶片的激光打孔航空发动机打孔及激光切割，涡轮叶片的激光打孔3. 激光成形（直接熔覆制造及修复）激光成形（直接熔覆制造及修复） 美国已应用于：歼击机美国已应用于：歼击机F/A-18E/F，F-22, JSF, 无人战斗机无人战斗机X-45A，黑鹰直升机黑鹰直升机T700（修复费用（修复费用500美元，传统美元，传统11万美元）万美元）4. 激光表面处理激光表面处理 表面强化处理表面强化处理机身面板A318A380焊接设备表层支撑架链接技术复合焊接Nd:YAG-MIG Welding headHybrid weld seam铝合复合焊接：金铝合复合焊接：金 高速、低变形高速、低变形激光焊接技术薄板热传导焊接技术厚板深熔焊接焊接技术超薄超薄Hastelloy C-276脉冲激光焊接实验脉冲激光焊接实验超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究实验设备、材料及方案制定实验设备、材料及方案制定NiCrMoFeWMnSiSPCCoVBal.16.015.75.63.30.50.030.000.010.0040.10.01Hastelloy C-276Hastelloy C-276化学成分化学成分 ( (质量分数，质量分数，%)%) 研究研究单脉冲能量、脉冲宽度、脉冲频率、焊接速度单脉冲能量、脉冲宽度、脉冲频率、焊接速度等参数对焊缝成形的影响，分析等参数对焊缝成形的影响，分析焊缝成形焊缝成形机制以及焊接缺陷产生机制机制以及焊接缺陷产生机制，提出基于焊缝形貌控制的精密焊接方法。，提出基于焊缝形貌控制的精密焊接方法。超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究激光焊接对焊缝形貌的影响激光焊接对焊缝形貌的影响 Welding Velocity（mm/min）Width of Top Surface（mm）Width of Bottom Surface（mm）1000.70.61500.80.62000.60.5 Repetition（Hz）Width of Top Surface（mm）Width of Bottom Surface（mm）200.60.4300.70.6400.80.8单脉冲能量单脉冲能量焊接速度焊接速度频率频率脉冲宽度脉冲宽度超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究激光焊接对焊缝形貌的影响激光焊接对焊缝形貌的影响脉冲宽度对焊缝形貌的影响脉冲宽度对焊缝形貌的影响离焦量对焊缝形貌的影响离焦量对焊缝形貌的影响+1 mm 离焦量离焦量超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝形貌形成机制分析焊缝形貌形成机制分析 焊缝形貌特征分析焊缝形貌特征分析波浪条纹波浪条纹熔化边界熔化边界周期性半圆周期性半圆脉冲间断脉冲间断作用作用无波浪条纹无波浪条纹无周期性无周期性厚度方向能厚度方向能量扩散以及量扩散以及激光束远离激光束远离焊缝上表面焊缝下表面基材组织基材组织焊缝组织焊缝组织以等轴以等轴晶为主晶为主晶粒细化，无明显热影响区晶粒细化，无明显热影响区平整焊缝成形机制分析平整焊缝成形机制分析激光焊接熔池流动驱动力激光焊接熔池流动驱动力1 1）浮力效应）浮力效应（Buoyancy Force）2 2）玛尔戈尼效应）玛尔戈尼效应（Marangoni Effect）激光焊接过程温度分布规律激光焊接过程温度分布规律1 1）极短的作用时间）极短的作用时间 毫秒量级毫秒量级2 2）脉冲占空比）脉冲占空比 合理的加热合理的加热冷却循环冷却循环瞬时线能量密度瞬时线能量密度决定了焊接过程决定了焊接过程热输入量的大小热输入量的大小脉冲激光加热冷却过程的交替，脉冲激光加热冷却过程的交替，不仅保证了焊接过程的准稳态，不仅保证了焊接过程的准稳态，也避免极高温度的也避免极高温度的出现出现。 焊接过程中浮力效应导致焊缝中心隆焊接过程中浮力效应导致焊缝中心隆起，两侧略有下降；而玛尔戈尼效应导致起，两侧略有下降；而玛尔戈尼效应导致焊缝中心处凹陷。在两种焊缝中心处凹陷。在两种“矛盾矛盾”机制的机制的相互作用下，形成了最终平整的焊缝表面。相互作用下，形成了最终平整的焊缝表面。 窄焊缝成形机制分析窄焊缝成形机制分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝形貌形成机制分析焊缝形貌形成机制分析 宏观焊缝缺陷分析宏观焊缝缺陷分析X射线探伤结果（样品尺寸：5080mm2，焊缝长度40mm） 探伤结果说明脉冲激光焊接技术可探伤结果说明脉冲激光焊接技术可以应用于超薄以应用于超薄Hastelloy C-276Hastelloy C-276屏蔽套的焊屏蔽套的焊接成形加工，焊缝形貌平整，而且可以得到接成形加工，焊缝形貌平整，而且可以得到无宏观缺陷的焊缝无宏观缺陷的焊缝。 目前针对焊缝的无损探伤方法主要包括目前针对焊缝的无损探伤方法主要包括射线探伤，超声探伤，涡流探伤，磁粉探伤射线探伤，超声探伤，涡流探伤，磁粉探伤以及渗透探伤以及渗透探伤。本检测采用。本检测采用X射线探伤射线探伤方法。方法。超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝形貌形成机制分析焊缝形貌形成机制分析 微观焊缝缺陷分析微观焊缝缺陷分析 为确保准确衡量焊缝微观缺陷特征，采为确保准确衡量焊缝微观缺陷特征，采用用逐层抛光法逐层抛光法对对X射线无损探伤的射线无损探伤的40 mm焊焊缝开展微细缺陷检测，缝开展微细缺陷检测，每层去除厚度每层去除厚度10m 在逐层抛光检测中并在逐层抛光检测中并未发现明显的未发现明显的微孔特征微孔特征，因此说明该，因此说明该焊缝不存在大于焊缝不存在大于10 m尺度的微观缺陷尺度的微观缺陷。同时，也从侧面。同时，也从侧面说明说明X X射线探伤结果的可靠性射线探伤结果的可靠性。超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝组织微观结构分析焊缝组织微观结构分析焊缝微观组织特征焊缝微观组织特征焊缝组织元素分布特征焊缝组织元素分布特征焊缝相结构特征焊缝相结构特征焊缝显微硬度分析焊缝显微硬度分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝微观组织特征焊缝微观组织特征焊缝区域分为三个部分：焊缝区域分为三个部分：中心熔化区中心熔化区（CFZ）、过渡熔化区、过渡熔化区（TFZ）和边缘熔化区和边缘熔化区（EFZ）CFZ 和TFZ区CFZ区域放大 EFZ区域穿线生长特征细小等轴晶为主细小等轴晶为主细小等轴晶和部分柱状枝晶以平面晶和胞状晶为主焊缝处晶粒形态与基材晶粒焊缝处晶粒形态与基材晶粒的差别，是否是的差别，是否是元素偏析元素偏析导导致的结果？致的结果？ 元素宏观分布特征元素宏观分布特征焊缝组织元素分布特征焊缝组织元素分布特征超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究电子探针元素宏观分布电子探针元素宏观分布特征结果：（特征结果：（a a）扫描路径）扫描路径 ；（；（b b）Longitude Longitude 方向方向 Ni-Cr-Mo Ni-Cr-Mo分布；（分布；（c c）Longitude Longitude 方方向向 Fe-W Fe-W分布；（分布；（d d）Traverse Traverse 方向方向 Ni-Cr-Mo Ni-Cr-Mo分布；（分布；（e e）Traverse Traverse 方向方向 Fe-W Fe-W分布分布焊缝处焊缝处5 5大主要元素未出现宏观偏析现象大主要元素未出现宏观偏析现象（a） 元素微观分布特征元素微观分布特征典型次晶界特征典型次晶界特征亚晶界亚晶界（Solidification Subgrain Boundary） 存在偏析现象存在偏析现象Brody-Flemings Model 焊缝组织元素分布特征焊缝组织元素分布特征超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝区域背散射照片焊缝区域背散射照片Mo元素分布规律元素分布规律 元素元素微观分布特征微观分布特征- -EDS能谱分析能谱分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊缝组织元素分布特征焊缝组织元素分布特征焊缝显微硬度分析焊缝显微硬度分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接材料焊缝处微观硬度并焊接材料焊缝处微观硬度并未未受到激光焊接过程的明显影响受到激光焊接过程的明显影响主要和焊缝处晶粒细化所引起的材料强化晶粒细化所引起的材料强化和脉冲激光焊接过程剧烈的冷却过程剧烈的冷却过程相当于材料经历淬火过程相当于材料经历淬火过程，两者的作用效果与基材所经历的固溶强化作用相似。焊接接头力学性能分析焊接接头力学性能分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头常温力学性能焊接接头常温力学性能焊接接头高温力学性能焊接接头高温力学性能 常温常温拉伸试验拉伸试验焊接样品焊接样品均在焊缝处断裂均在焊缝处断裂 焊接样品焊接样品屈服极限未变屈服极限未变，抗拉抗拉极限降为基材的极限降为基材的88% %力学性能力学性能屈服极限屈服极限/Mpa（0.2%）抗拉强度抗拉强度/Mpa标称性能标称性能283690基材实际性能基材实际性能391857焊接样品焊接样品393759焊接接头常温力学性能分析焊接接头常温力学性能分析超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究拉伸样品：拉伸样品： (a) 200 , (b) 300 and (c) 400 断口位置随机分布于焊缝或基材处断口位置随机分布于焊缝或基材处. . 基材发生塑性失稳基材发生塑性失稳. . 焊缝断口处，断裂变形均匀焊缝断口处，断裂变形均匀. .超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头高温力学性能分析焊接接头高温力学性能分析 高温拉伸试验高温拉伸试验 在在同同一一温温度度下下，焊焊接接接接头头和和基基材材的的屈屈服服强强度度，抗抗拉拉强强度度和和延延展展率率无明显差别无明显差别 焊焊缝缝断断口口的的屈屈服服强强度度和和抗抗拉拉强强度度相相对对于于基基材并未降低材并未降低 相相对对于于200 200 和和300 300 ， 在在400 400 时时, , 屈屈服服强强度度和和抗抗拉拉强强度度有有所所降降低低， 延延展展率率有有所所升高。升高。 焊接接头力学性能焊接接头力学性能在在核主泵温度条件下核主泵温度条件下与与基材一致基材一致超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头高温力学性能分析焊接接头高温力学性能分析 高温拉伸试验高温拉伸试验力学性能力学性能屈服极限屈服极限/Mpa（0.2%）抗拉强度抗拉强度/Mpa延伸率延伸率/%母材（室温）母材（室温）283（391）690（857）45（58）母材（母材（200）27069045母材（母材（300）23565045母材（母材（400）21062045力学性能力学性能屈服极限屈服极限/Mpa（0.2%）抗拉强度抗拉强度/Mpa延伸率延伸率/%焊接接头（室温）焊接接头（室温）393759无焊接接头（焊接接头（200）30674345焊接接头（焊接接头（300）31275047焊接接头（焊接接头（400）28572750在核主泵温度条件下激光焊接接头拉伸性能符合材料标称性能指标在核主泵温度条件下激光焊接接头拉伸性能符合材料标称性能指标超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头高温力学性能分析焊接接头高温力学性能分析 高温拉伸试验高温拉伸试验 焊缝断口微观组织特征：焊缝断口微观组织特征： (a) 室温室温, (b) 200 , (c) 300 and (d) 400 细密且深的韧窝断口形貌细密且深的韧窝断口形貌 晶粒细化与晶粒细化与 塑性断裂塑性断裂 元素偏析导致元素偏析导致 高温条件下，韧窝尺寸和数量相对于高温条件下，韧窝尺寸和数量相对于室温都有所增加室温都有所增加 位错移动和元素偏析位错移动和元素偏析 高温条件下，显微空孔变化不大高温条件下，显微空孔变化不大 温度对位错移动和元素偏析影响不大温度对位错移动和元素偏析影响不大超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头高温力学性能分析焊接接头高温力学性能分析 高温拉伸断口形貌分析高温拉伸断口形貌分析工程应力应变工程应力应变 在任何温度条件下，拉伸样在任何温度条件下，拉伸样品在拉伸过程中表现为品在拉伸过程中表现为平稳的平稳的塑性变形过程塑性变形过程，仅在基材断裂，仅在基材断裂样品可发现明显缩颈现象样品可发现明显缩颈现象 平稳的塑性变形过程表明平稳的塑性变形过程表明焊焊接接头和基材接接头和基材在给定的温度条在给定的温度条件下件下具有相似的拉伸变形过程具有相似的拉伸变形过程 焊接接头断裂焊接接头断裂一定程度上一定程度上限制了拉伸过程的塑性失稳限制了拉伸过程的塑性失稳。焊接接头力学性能焊接接头力学性能在在核主泵温度条件下核主泵温度条件下与与基材一致基材一致超薄超薄Hastelloy C-276激光激光精密焊接技术研究精密焊接技术研究焊接接头高温力学性能分析焊接接头高温力学性能分析 应力应力- -应变分析应变分析