机械原理机械原理Theory of Mechanisms and Machines主讲教师主讲教师: :崔学政崔学政机电工程学院机电工程学院一、教材一、教材:机械原理机械原理（七版）（七版） 西北工业大学西北工业大学 孙桓主编孙桓主编二、辅助教材：二、辅助教材：机械原理与机械设计自学指导书机械原理与机械设计自学指导书 石大出版石大出版机械设计与创新实践训练指导书机械设计与创新实践训练指导书 校内胶印校内胶印三、参考资料：三、参考资料：机械原理机械原理 东南大学东南大学 郑文纬主编郑文纬主编其它机械原理教材其它机械原理教材四、作业、答疑四、作业、答疑 作业：周三交作业：周三交 ，成绩，成绩 第一章第一章 绪论绪论 Introduction1-1 1-1 本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容1研究对象StudyObject机器Machine抽油机抽油机Pumpingunit洗衣机洗衣机washingmachine内燃机内燃机 Internalcombustionengine保龄球保龄球bowling索道索道Cablecar印刷机印刷机printingmachine缝纫机缝纫机sewingmachine机器：具有以下特征的实物组合机器：具有以下特征的实物组合1)、人为的实物组合；、人为的实物组合； 2)、传递或变换运动，且各实物之间具有确定的相对、传递或变换运动，且各实物之间具有确定的相对运动；运动； 3)、代替、代替(至少是减轻至少是减轻)人们的劳动，或完成机械能与人们的劳动，或完成机械能与其他能量之间转化其他能量之间转化. 机器机器Machine-一种执行机械运动的装置。可用来变换和一种执行机械运动的装置。可用来变换和 传递能量、物料和信息。传递能量、物料和信息。电动机电动机motor、发电机、发电机generator、内燃机变换能量；、内燃机变换能量；汽车汽车car、起重机、起重机crane 传递物料；传递物料；计算机计算机 computer变换信息。变换信息。机床机床machine tool变换物料状态；变换物料状态； 机器用途：机器用途：工作机工作机机械能机械能原动机原动机其他能量其他能量机械能机械能完成有用功完成有用功其他能量其他能量 机构机构Mechanism-用来传递与变换运动和力的可动装置。用来传递与变换运动和力的可动装置。 构成机器的组成部分构成机器的组成部分 机器的组成：机器的组成：机械机械Machinery- 传统机器组成：传统机器组成：机器、机构机器、机构的总称。的总称。WorkingmachineGeneratortransmission六自由度工业机器人控制系统控制系统示示教教板板操操作作机机现代机器组成：现代机器组成：controlWorkingmachineGeneratortransmission机械机械系统系统实例：工件自动装卸装置（1 1）机构的结构分析）机构的结构分析（2 2）机构的运动分析）机构的运动分析（3 3）机器动力学）机器动力学2研究内容（5 5）机械传动系统方案的设计）机械传动系统方案的设计（4 4）常用机构的分析与设计）常用机构的分析与设计研究内容概括为研究内容概括为: : A)分析已有机械分析已有机械B)设计发明新型机械设计发明新型机械1-2 1-2 学习本课程的目的学习本课程的目的1-3 1-3 如何进行本课程的学习如何进行本课程的学习 课程性质课程性质 学习目的学习目的 掌握本课程的特点掌握本课程的特点 注重理论联系实际注重理论联系实际 逐步建立工程观点逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节认真对待每个教学环节机械机械通用机械齿轮减速器、皮带传动、通用机械齿轮减速器、皮带传动、专业机械内燃机、车床、抽油机专业机械内燃机、车床、抽油机本课技术基础课程本课技术基础课程机械的基本工作理论、通机械的基本工作理论、通用机械研究用机械研究1-4 1-4 现代机械的发展情况现代机械的发展情况高速、重载、高精度、高效率、低噪音高速、重载、高精度、高效率、低噪音 精巧、细小血管爬行机器人精巧、细小血管爬行机器人 庞然大物航天飞机、钻井平台庞然大物航天飞机、钻井平台机、光机、光 、电、液、气、电、液、气 综合应用，特别是机电一体化综合应用，特别是机电一体化协和飞机协和飞机空中客车空中客车A380（555人）人）钻井平台钻井平台加工中心加工中心