第八章装配与调整8.1 装配的生产与组织形式装配的生产与组织形式w机器的质量是以机器的工作性能、使用效果、可靠性及寿机器的质量是以机器的工作性能、使用效果、可靠性及寿命等综合指标来评定的。这些指标除与产品结构设计有关外，命等综合指标来评定的。这些指标除与产品结构设计有关外，还取决于零件的制造质量和机器的装配工艺及装配精度。还取决于零件的制造质量和机器的装配工艺及装配精度。机器机器的质量最终是通过装配工艺来保证的的质量最终是通过装配工艺来保证的。若装配不当，即使零件。若装配不当，即使零件的制造质量都合格，也不一定能够装配出合格产品。反之，即的制造质量都合格，也不一定能够装配出合格产品。反之，即使零件的质量不是十分良好，只要在装配中采取合适的工艺措使零件的质量不是十分良好，只要在装配中采取合适的工艺措施，也能使产品达到规定的要求。施，也能使产品达到规定的要求。w通过机器的装配，可以发现机器设计上的错误（不合理的通过机器的装配，可以发现机器设计上的错误（不合理的结构与尺寸等）和零件加工工艺中存在的质量问题，并加以改结构与尺寸等）和零件加工工艺中存在的质量问题，并加以改进。因此，进。因此，机器装配工艺过程又是机器生产的最终检验环节机器装配工艺过程又是机器生产的最终检验环节。w研究装配工艺、选择合适的装配方法、制订合理的装配工研究装配工艺、选择合适的装配方法、制订合理的装配工艺规程，不仅是保证机器装配质量的手段，也是提高产品生产艺规程，不仅是保证机器装配质量的手段，也是提高产品生产效率、降低制造成本的有力措施。效率、降低制造成本的有力措施。装配工艺规程装配工艺规程1.装配的基本概念装配的基本概念 机器的装配是整个机器制造工艺过程中的最后机器的装配是整个机器制造工艺过程中的最后一个环节，它包括一个环节，它包括装配装配（部装和总装）、调整、检（部装和总装）、调整、检验和试验等工作。验和试验等工作。w机器的装配机器的装配：按照规定的技术要求，将若干个零件按照规定的技术要求，将若干个零件结合成组件，进一步结合成为部件，或将若干个零结合成组件，进一步结合成为部件，或将若干个零件和部件结合成产品的过程。件和部件结合成产品的过程。w总装配：总装配：将若干个零件、组件、部件按规定的技术将若干个零件、组件、部件按规定的技术要求，装配到基础零件上，使之成为一台完整的机要求，装配到基础零件上，使之成为一台完整的机器。器。w零件零件是组成机器的最小单元是组成机器的最小单元w套件套件是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件构成的。它是最小的装配单元。为套件进行的装配构成的。它是最小的装配单元。为套件进行的装配工作称为套装工作称为套装w组件组件是在一个基准零件上，装上若干套件及零件而是在一个基准零件上，装上若干套件及零件而构成的。如机床主轴箱中的主轴，在基准轴件上装构成的。如机床主轴箱中的主轴，在基准轴件上装上齿轮、套、垫片、键及轴承的组合件称为组件上齿轮、套、垫片、键及轴承的组合件称为组件w部件部件是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和是在一个基准零件上，装上若干组件、套件和零件构成的。部件在机器中能完成一定的、完整的零件构成的。部件在机器中能完成一定的、完整的功用。例如车床的主轴箱装配就是部装功用。例如车床的主轴箱装配就是部装4q 机器装配机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成套件、组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。q 机器装配基本作业q 机器装配精度清洗连接校正、调整与配作 平衡验收、试验相互位置精度相互运动精度相互配合精度套件装配齿轮1基准零件 2铆钉 3齿轮 装配工作十分重要，对机器质量影响很大。若装装配工作十分重要，对机器质量影响很大。若装配不当，即使所有机器零件加工都合乎质量要求，也配不当，即使所有机器零件加工都合乎质量要求，也不一定能够装配出合格的、高质量的机器。反之，当不一定能够装配出合格的、高质量的机器。反之，当零件制造质量并不十分精良时，只要装配过程中采用零件制造质量并不十分精良时，只要装配过程中采用了合适的工艺方法，也能使机器达到规定的要求。因了合适的工艺方法，也能使机器达到规定的要求。因此，研究和制订合理的装配工艺规程，采用有效的装此，研究和制订合理的装配工艺规程，采用有效的装配方法，对于保证机器的装配精度，提高生产率和降配方法，对于保证机器的装配精度，提高生产率和降低成本，都具有十分重要的意义。低成本，都具有十分重要的意义。w2.2.装配工艺规程的制定装配工艺规程的制定将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺规程。它是指导装配工作的技术文件，也是进行装配生产计划及技术准备的主要依据。从广义上讲，机器及其部件、组件装配图，尺寸链分析图，各种装配夹具的应用图，检验方法图及其说明，零件机械加工技术要求一览表，各个“装配单元”及整台机器的运转、试验规程及其所用设备图，以至于装配周期表等，均属于装配工艺范围内的文件。（1）制定原则和原始资料）制定原则和原始资料制定装配工艺规程的基本制定装配工艺规程的基本原则原则1）保证产品装配质量，力求提高质量，以延）保证产品装配质量，力求提高质量，以延长产品的使用寿命。长产品的使用寿命。2）合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工）合理安排装配顺序和工序，尽量减少钳工手工劳动量，缩短装配周期，提高装配效率。手工劳动量，缩短装配周期，提高装配效率。3）尽量减少装配占地面积，提高单位面积的）尽量减少装配占地面积，提高单位面积的生产率。生产率。4）要尽量减少装配工作所占的成本。）要尽量减少装配工作所占的成本。制定装配工艺规程的制定装配工艺规程的原始资料原始资料w1）产品的装配图）产品的装配图w2）验收技术标准）验收技术标准w3）产品的生产纲领）产品的生产纲领w4）生产条件）生产条件（2）制定装配工艺规程的步骤）制定装配工艺规程的步骤1、研究产品的装配图及验收技术条件、研究产品的装配图及验收技术条件 审核产品图样的完整性、正确性；分析产品的审核产品图样的完整性、正确性；分析产品的结构工艺性；审核产品装配的技术要求和验收结构工艺性；审核产品装配的技术要求和验收标准；分析与计算产品装配尺寸链标准；分析与计算产品装配尺寸链分析产品图样，掌握装配的技术要求和验收标准。对产品的结构进行尺寸分析（就是根据装配精度要求，建立适当的装配尺寸链，并对装配尺寸链进行分析和计算）和工艺分析（就是对装配结构的工艺性进行分析，确定产品结构是否便于装配拆卸和维修等 ）。2、确定装配方法与组织形式、确定装配方法与组织形式装配的方法和组织形式主要取决于产品的结构特点（尺寸和重量等）和生产纲领，并应考虑现有的生产技术条件和设备。装配组织形式主要分为固定式和移动式两种3、划分装配单元，确定装配顺序、划分装配单元，确定装配顺序 各级装配单元装配时，先要确定一个基准件先进入装配，然后安排其它零件、组件或部件进入装配的顺序。如车床装配时，床身是一个基准件先进入总装，其他的装配单元再依次进入装配。安排装配顺序的一般原则为：先下后上，先内后外，先难后易、先重大后轻小，先精密后一般。4、划分装配工序、划分装配工序 工序集中与分散、确定工序内容、确定工艺装备、制工序集中与分散、确定工序内容、确定工艺装备、制定操作规范、制定各工序装配质量要求、检测规范、确定操作规范、制定各工序装配质量要求、检测规范、确定工序时间定额，平衡各工序节拍定工序时间定额，平衡各工序节拍确定工时定额及工人的技术等级。目前装配的工时定额大都根据实践经验估计，工人的技术等级并不作严格规定。但必须安排有经验的技术熟练的工人在关键的装配岗位上操作，以把好质量关。确定装配工艺方法及设备。必须选择合适的装配方法及所需的设备、工具、夹具和量具等。当车间没有现成的设备、工具、夹具、量具时，还得提出设计任务书。所用的工艺参数可参照经验数据或计算确定。 w5、编写装配工艺文件、编写装配工艺文件装配工艺规程中的装配工艺过程卡片和装配工序卡片的编写方法与机械加工的工艺过程卡和工序卡基本相同。在单件小批生产中，一般只编写工艺过程卡，对关键工序才编写工序卡。在生产批量较大时，除编写工艺过程卡外还需编写详细的工序卡及工艺守则。装配工艺流程图可以直观地表示出单元的划分和装配顺序。其具体方法如下：13装配工艺流程图装配工艺流程图（l）先画一条横线。）先画一条横线。（2）横横线线左左端端画画一一个个小小长长方方格格，代代表表基基准准件件。在在长长方方格中注明装配单元的名称、编号和数量。格中注明装配单元的名称、编号和数量。（3）横线的右端也画一个小长方格，代表装配的成品。）横线的右端也画一个小长方格，代表装配的成品。（4）横横线线自自左左至至右右表表示示装装配配的的顺顺序序。直直接接进进行行装装配配的的零件画在横线的上面，组件画在横线下面。零件画在横线的上面，组件画在横线下面。基准零件机器零件零件零件零件零件部件部件组件套件零件装配的组织形式装配的组织形式一般装配过程一般装配过程装配的组织形式装配的组织形式的选择主要取决于机器的结构特点的选择主要取决于机器的结构特点(包括重量、包括重量、尺寸和复杂程度尺寸和复杂程度)、生产纲领和现有生产条件。、生产纲领和现有生产条件。按机器产品在装配过程中移动与否，装配的组织形式分为按机器产品在装配过程中移动与否，装配的组织形式分为固固定式和移动式定式和移动式两种。两种。装配的组织形式确定以后，装配方式、工作点的布置、工装配的组织形式确定以后，装配方式、工作点的布置、工序的分散与集中以及每道工序的具体内容也根据装配的组织序的分散与集中以及每道工序的具体内容也根据装配的组织形式而确定。固定式装配工序集中，移动式装配工序分散。形式而确定。固定式装配工序集中，移动式装配工序分散。固定式装配组织形式固定式装配组织形式是在一个固定的地点进行全部装配工作，是在一个固定的地点进行全部装配工作，机器在装配过程中不移动，多用于单件小批生产或重型产品机器在装配过程中不移动，多用于单件小批生产或重型产品的成批生产。固定式装配也可以按装组织工人专业分工和按的成批生产。固定式装配也可以按装组织工人专业分工和按照装配顺序轮流到各产品点进行装配，这种装配组织形式称照装配顺序轮流到各产品点进行装配，这种装配组织形式称为固定流水装配，多用于成批生产结构比较复杂、工序数多为固定流水装配，多用于成批生产结构比较复杂、工序数多的大型、重型机器，如机床、汽轮机的装配。的大型、重型机器，如机床、汽轮机的装配。移动式装配移动式装配是将零、部件用输送带或小车按装配顺序从一个装是将零、部件用输送带或小车按装配顺序从一个装配地点移动到下一个装配地点，各装配地点分别完成一部分配地点移动到下一个装配地点，各装配地点分别完成一部分装配工作，全部装配工作分散到各个装配地点分别进行，全装配工作，全部装配工作分散到各个装配地点分别进行，全部装配地点完成机器的全部装配工作。部装配地点完成机器的全部装配工作。移动式装配按移动的形式可分为连续移动和间歇移动两移动式装配按移动的形式可分为连续移动和间歇移动两种。种。连续移动式装配连续移动式装配即装配线连续按节拍移动。在每一个装即装配线连续按节拍移动。在每一个装配地点，工人一边装配机器，一边跟随装配线走动，工序装配地点，工人一边装配机器，一边跟随装配线走动，工序装配工作完毕立即回到原位继续重复装配；配工作完毕立即回到原位继续重复装配；间歇移动式装配间歇移动式装配是每一个装配地点装配时产品不动，工是每一个装配地点装配时产品不动，工人在规定时间节拍人在规定时间节拍)内完成装配规定工作后，机器再被生内完成装配规定工作后，机器再被生产线输送到下一工作地点。产线输送到下一工作地点。移动式装配按移动时节拍变化与否又可分为移动式装配按移动时节拍变化与否又可分为强制节拍强制节拍和和变节拍变节拍两种。两种。变节拍式移动比较灵活，具有柔性适合多品种装配。移变节拍式移动比较灵活，具有柔性适合多品种装配。移动式装配常用于大批大量生产组成流水作业线或自动线，如动式装配常用于大批大量生产组成流水作业线或自动线，如汽车、拖拉机、仪器仪表等产品的装配。汽车、拖拉机、仪器仪表等产品的装配。 8.2结构工艺性结构工艺性在机械设计中综合考虑制造、装配工艺、维修及在机械设计中综合考虑制造、装配工艺、维修及成本等方面的技术，称为机械设计工艺性。机器及成本等方面的技术，称为机械设计工艺性。机器及其零部件的工艺性主要体现于结构设计当中，所以其零部件的工艺性主要体现于结构设计当中，所以又称为结构设计工艺性。零件结构设计工艺性，简又称为结构设计工艺性。零件结构设计工艺性，简称零件称零件结构工艺性结构工艺性，是指所设计的零件在满足使用，是指所设计的零件在满足使用要求的条件下制造的可行性和经济性。要求的条件下制造的可行性和经济性。零件结构工艺性存在于零部件生产和使用的全零件结构工艺性存在于零部件生产和使用的全过程，包括：材料选择、毛坯生产、机械加工、热过程，包括：材料选择、毛坯生产、机械加工、热处理、机器装配、机器使用、维护，直至报废、回处理、机器装配、机器使用、维护，直至报废、回收和再利用等。收和再利用等。结构工艺性指标结构工艺性指标 零件结构工艺性分析零件结构工艺性分析对于零件机械加工结构工艺性，主要从零件加工的难易性和加工成本两方面考虑。在满足使用要求的前提下，一般对零件的技术要求应尽量降低，同时对零件每一个加工表面的设计，应充分考虑其可加工性和加工的经济性，使其加工工艺路线简单，有利于提高生产效率，并尽可能使用标准刀具和通用工装等，以降低加工成本。此外零件机械加工结构工艺性还要考虑以下要求：1）设计的结构要有足够的加工空间，以保证刀具能够接近加工部位，留有必要的退刀槽和越程槽等；2）设计的结构应便于加工，如应尽量避免使钻头在斜面上钻孔； 3）尽量减少加工面积，如对大平面或长孔合理加设空刀等；4）从提高生产率的角度考虑，在结构设计中应尽量使零件上相似的结构要素（如退刀槽、键槽等）规格相同，并应使类似的加工面（如凸台面、键槽等）位于同一平面上或同一轴截面上，以减少换刀或安装次数及调整时间；5）零件结构设计应便于加工时的安装与夹紧。8.2.3仪器的结构工艺性分析w仪器的装配工艺性要求仪器结构在装配过程中，使相互联接的零部件不用或少用修配和机械加工，就能按要求顺利地、花比较少的劳动量装配起来并达到规定的装配精度。装配对零部件结构工艺性的要求，主要是使装配周期最短、劳动量最少、而且操作方便容易达到装配精度要求。（1）将结构分拆成若干个独立的装配单元（2）尽量减少装配时的修配和机械加工（3）尽量使装配和拆卸方便ww装配和维修对零件结构工艺性的要求主要包括：能够组成单独的部件或装配单元、应具有合适的装配基面、考虑装配和拆卸的方便性、考虑设备维护的方便性、选择合理的调整或补偿环以及尽量减少修配工作量等8.3 尺寸链尺寸链w尺寸链分类尺寸链分类 按应用场合：装配尺寸链 工艺尺寸链 按各环的几何特性：长度尺寸链 角度尺寸链 按相互联系形态：基本尺寸链 并联尺寸链在机器装配关系中，由相关零件的尺寸或相互在机器装配关系中，由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链，称为位置关系所组成的尺寸链，称为装配尺寸链装配尺寸链。装配尺寸链的装配尺寸链的封闭环封闭环是装配过程所要保证的机是装配过程所要保证的机器装配精度或技术要求。封闭环（装配精度）是通器装配精度或技术要求。封闭环（装配精度）是通过装配过程最终形成或保证的尺寸或位置关系。过装配过程最终形成或保证的尺寸或位置关系。 装配尺寸链也是一种尺寸链，具有尺寸链的共装配尺寸链也是一种尺寸链，具有尺寸链的共性。装配尺寸链也具有性。装配尺寸链也具有封闭性封闭性和和关联性关联性等。等。同样，按照各个组成环和封闭环的几何特征和同样，按照各个组成环和封闭环的几何特征和所处空间位置分布情况可以分为所处空间位置分布情况可以分为直线尺寸链直线尺寸链、平面平面尺寸链尺寸链和和空间尺寸链空间尺寸链和和角度尺寸链角度尺寸链。工程上，直线尺寸链是最常见的尺寸链。工程上，直线尺寸链是最常见的尺寸链。8.3 装配尺寸链装配尺寸链w除有一般尺寸链的除有一般尺寸链的特点特点外，还有：外，还有：w封闭环十分明显，一定是机器产品或部件的某项封闭环十分明显，一定是机器产品或部件的某项装配精度；装配精度；w封闭环在装配后才能形成，不具有独立性（装配封闭环在装配后才能形成，不具有独立性（装配精度只有装配后才能测量）；精度只有装配后才能测量）；w各组成环不是仅在一个零件上的尺寸，而是在几各组成环不是仅在一个零件上的尺寸，而是在几个零件或部件间与装配精度有关的尺寸；个零件或部件间与装配精度有关的尺寸；w装配尺寸链形式较多，有线性尺寸链、角度尺寸装配尺寸链形式较多，有线性尺寸链、角度尺寸链、平面尺寸链、空间尺寸链。链、平面尺寸链、空间尺寸链。在装配尺寸链中，装配精度是封闭环，相关零件的设计尺寸是组成环。如何查找对某装配精度有影响的相关零件，进而选择合理的装配方法和确定这些零件的加工精度，是建立装配尺寸链和求解装配尺寸链的关键。 w装配尺寸链的组成和查明方法是：取封闭环两端的那两个零件为起点，沿着装配精度要求的位置方向，以装配基准面为联系线索，分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件，直至找到同一个基准零件甚至是同一个基准表面为止。 w查找装配尺寸链时，应注意以下原则查找装配尺寸链时，应注意以下原则（1）查找装配尺寸链时，在保证装配精度的前提下可略去那些影响较小的因素，使装配尺寸链的组成环适当简化。尺寸链简化：只有当A0的精度要求很高时，才有必要考虑各同轴度误差和导轨直线度误差；否则，均忽略不计。27（2）装配尺寸链组成的最短路线原则装配尺寸链的组成环是对装配精度发生直接影响的那些零、部件的尺寸。在查找装配尺寸链组成环时，遵循最短路线原则。 最短路线原则要求每个装配相关的零、部件只应有一个尺寸作为组成环列入装配尺寸链，即将连接两个装配基准面间的位置尺寸直接标注在零件图上。这样，组成环的数目就等于有关零、部件的数目，即“一件一环”，此时装配尺寸链环数最少。30装配尺寸链的计算包括：装配尺寸链的计算包括： (1)正计算正计算用于验算。用于验算。 (2)反计算反计算用于设计。用于设计。 (3)中间计算法中间计算法/相依尺寸公差法相依尺寸公差法 将一些比较难以加工将一些比较难以加工或不宜改变其公差的组成环的公差先确定下来，只将或不宜改变其公差的组成环的公差先确定下来，只将极少数极少数或比较容易加工或生产上受限制较小的组成环作为试凑对象或比较容易加工或生产上受限制较小的组成环作为试凑对象。此环即为此环即为“相依尺寸相依尺寸”。(协调环协调环)计算方法有：计算方法有： (1)极值法极值法 (2)概率法概率法装配尺寸链的计算方法装配尺寸链的计算方法（1）极值法极值法极值法的优点是计算简单，极值法设计的零件具有完全极值法的优点是计算简单，极值法设计的零件具有完全的互换性。的互换性。由于装配尺寸链的环数往往较多，装配尺寸链极值法计由于装配尺寸链的环数往往较多，装配尺寸链极值法计算常采用对称公差法。算常采用对称公差法。极值法的公式是根据极大极小的极端情况推导出来的，极值法的公式是根据极大极小的极端情况推导出来的，故在既定封闭环的情况下，计算出的组成环公差往往过于严故在既定封闭环的情况下，计算出的组成环公差往往过于严格。格。特别是在封闭环精度要求高、组成环数目多时，计算出特别是在封闭环精度要求高、组成环数目多时，计算出的组成环公差过小，甚至无法用机械加工来保证。的组成环公差过小，甚至无法用机械加工来保证。式中式中 封闭环极值公差；封闭环极值公差； 封闭环极值公差要求值；封闭环极值公差要求值； 第第i个组成环公差；个组成环公差； 为第为第i个组成环传递系数；个组成环传递系数；m为组成环环数。为组成环环数。在利用极值法对直线尺寸链进行正计算时，为保证在利用极值法对直线尺寸链进行正计算时，为保证装配精度要求，装配精度要求，各组成环公差之和必须小于或等于封闭各组成环公差之和必须小于或等于封闭环公差环公差，即，即 在在进行直行直线尺寸尺寸链反反计算算时，可按，可按“等公差等公差”原原则确定确定各各组成成环的平均极的平均极值公差公差 然后，根据各组成环尺才的加工难易程度对它们的公差进行适然后，根据各组成环尺才的加工难易程度对它们的公差进行适当的调整。当的调整。 （2）概率法）概率法根据数理统计理论，每个组成环尺寸处于极限情况的根据数理统计理论，每个组成环尺寸处于极限情况的机会是很少的，特别是在大批量生产中，若组成环数目较机会是很少的，特别是在大批量生产中，若组成环数目较多。装配过程中各零件的组合均趋于极限情况的概率非常多。装配过程中各零件的组合均趋于极限情况的概率非常小，因此采用概率解法计算装配尺寸链更为合理。采用概小，因此采用概率解法计算装配尺寸链更为合理。采用概率法计算装配尺寸链，可以扩大各零件的制造公差，降低率法计算装配尺寸链，可以扩大各零件的制造公差，降低制造成本。制造成本。装配尺寸链的各组成环是有关零件的加工尺寸或相对装配尺寸链的各组成环是有关零件的加工尺寸或相对位置精度，是彼此独立的随机变量。因此，作为组成环合位置精度，是彼此独立的随机变量。因此，作为组成环合成量的封闭环也是一个随机变量。成量的封闭环也是一个随机变量。在直线尺寸链中，由概率论知：各独立随机变量在直线尺寸链中，由概率论知：各独立随机变量(装配尺寸链的装配尺寸链的组成环组成环)的均方根偏差的均方根偏差i与这些随机变量之和与这些随机变量之和(尺寸链的封闭环尺寸链的封闭环)的均方的均方根偏差根偏差0的关系为的关系为 当尺寸链各组成环均为正态分布时，其封闭环也为正态分布。此当尺寸链各组成环均为正态分布时，其封闭环也为正态分布。此时，各组成环的尺寸误差分散范围时，各组成环的尺寸误差分散范围i与其均方根偏差与其均方根偏差i的关系为的关系为i6i 当误差分散中心与正态分布中心重合，且误差分散范围等于公差当误差分散中心与正态分布中心重合，且误差分散范围等于公差值（即置信水平为值（即置信水平为99.73%情况下），即情况下），即iTi 时，则时，则 上式说明，上式说明，当各组成环都为正态分布时，封闭环的公差等于各组当各组成环都为正态分布时，封闭环的公差等于各组成环公差平方和的平方根。成环公差平方和的平方根。如取各组成环公差相等，则各组成环平均平方公差为如取各组成环公差相等，则各组成环平均平方公差为 与极值解法反计算装配尺寸链相比，概率解法可将组成与极值解法反计算装配尺寸链相比，概率解法可将组成环的公差值扩大环的公差值扩大 倍，这是概率法的突出优点。倍，这是概率法的突出优点。36对称公差法对称公差法/平均偏差法平均偏差法 平均偏差法：先求出各组成环的中间偏差。当组成环的平均偏差法：先求出各组成环的中间偏差。当组成环的尺寸分布属于对称分布，且分布中心与公差带中心重合，则尺寸分布属于对称分布，且分布中心与公差带中心重合，则平均偏差等于中间偏差。然后利用下列公式求出封闭环的中平均偏差等于中间偏差。然后利用下列公式求出封闭环的中间偏差间偏差0及其上偏差及其上偏差ES0和下偏差和下偏差EI0。