CLSSClosed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统闭式中心负荷传感系统nCLSS功能与工作原理功能与工作原理n主泵结构原理及功能主泵结构原理及功能n主阀结构原理及功能主阀结构原理及功能nPLS压力的产生压力的产生nLS阀、阀、PC阀的结构原理及功能阀的结构原理及功能n压力补偿阀的结构原理及功能压力补偿阀的结构原理及功能n卸荷阀、溢流阀、旁通阀卸荷阀、溢流阀、旁通阀n动臂、斗杆再生回路动臂、斗杆再生回路n合流分流阀、合流分流阀、LS选择阀选择阀nLS-EPC、PC-EPC电磁阀电磁阀（一）一）CLSS的组成、功能及工作原理的组成、功能及工作原理FCLSSCLSS由主泵、主阀、由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组各执行元件（油缸等）组成成F功能功能1 1：实现对主泵的变量：实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率功率与发动机的输出功率达到最佳匹配，以节省能达到最佳匹配，以节省能量量F功能功能2 2：操纵性能不受负载：操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使影响，实现精确控制，使挖掘更平稳挖掘更平稳F功能功能3 3：具有在复合操作时：具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能决定流量分配的性能CLSS工作原理工作原理（斜盘倾角的控制）斜盘倾角的控制）FLSLS阀压差阀压差PLS=PP-PLSPLS=PP-PLS；当当PLSPLS大于大于LSLS阀的设定压力时，阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当PLSPLS小于小于LSLS阀的阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大CLSS工作原理工作原理（压力补偿控制）压力补偿控制）F压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载F当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响开口面积成比例分配而不受不同负载的影响n主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PCPC阀、两个阀、两个LSLS阀、一个阀、一个LS-LS-EPCEPC阀、一个阀、一个PC-EPCPC-EPC阀组成阀组成（二）主泵二）主泵（1/3）前泵前泵后泵后泵LSLS阀阀PCPC阀阀LS-EPCLS-EPC阀阀PC-EPCPC-EPC阀阀PDIFPDIF：泄油口泄油口PAFPAF：前泵输出油口前泵输出油口PFCPFC：前泵输出油压检测口前泵输出油压检测口PARPAR：后泵输出油口后泵输出油口PENFPENF：前泵控制压力检测口前泵控制压力检测口PENRPENR：后泵控制压力检测口后泵控制压力检测口PRCPRC：后泵输出油压检测口后泵输出油压检测口PBFPBF：泵压力入口泵压力入口主泵主泵（2/3）PLSFPLSF：前泵前泵LSLS压力入口压力入口PLSRPLSR：后泵后泵LSLS压力入口压力入口PLSFCPLSFC：前泵前泵LSLS压力检测口压力检测口PLSRCPLSRC：后泵后泵LSLS压力检测口压力检测口PSPS：主泵吸油口主泵吸油口PSIGPSIG：LS-EPCLS-EPC输出压检测口输出压检测口PMPM：PC-EPCPC-EPC输出压检测口输出压检测口PEPCPEPC：EPCEPC电磁阀输入油压电磁阀输入油压IMIM：PC-EPCPC-EPC电源插头电源插头ISIGISIG：LS-EPCLS-EPC电源插头电源插头F主泵将发动机输出的主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为机械能吸收转变成为液压能，按照负载大液压能，按照负载大小输出压力油小输出压力油F通过改变斜盘角度可通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量改变压力油的输出量F改变操作手柄行程大改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主时斜盘角度最小，主泵排量最小泵排量最小F负载达到溢流压力时负载达到溢流压力时主泵排量最小主泵排量最小主泵主泵（3/3）主泵主泵（PC60-7）PDAPDA：排气塞排气塞PD1PD1：泵泄油口泵泄油口PAPA：泵输出油口泵输出油口PMPM：L L模式选择先导压入口模式选择先导压入口PA2PA2：LSLS压力入口压力入口PLSPLS： LS LS压力入口压力入口PSPS：主泵吸油口主泵吸油口F主泵由一个变量斜盘柱塞泵、主泵由一个变量斜盘柱塞泵、一个一个PCPC阀、一个阀、一个LSLS阀组成阀组成主泵主泵（PC60-7）轴轴支座支座泵体泵体变量斜盘变量斜盘滑靴滑靴柱塞柱塞7.7.缸体缸体8.8.配流盘配流盘9.9.弹簧弹簧10.10.伺服柱塞伺服柱塞主泵主泵（PC60-7）伺服柱塞伺服柱塞拨叉拨叉弹簧弹簧柱塞柱塞弹簧弹簧弹簧座弹簧座7.7.弹簧弹簧8.8.PCPC阀阀芯阀阀芯9.9.PCPC阀阀体阀阀体10.10.柱塞柱塞11.11.柱塞柱塞12.12.调整螺塞调整螺塞 13. 13.LSLS阀阀体阀阀体 14. 14.弹簧弹簧 15. 15.LSLS阀阀芯阀阀芯（三）主控制阀三）主控制阀（1/17）n主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）、背压阀、主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）、背压阀、动臂自然下降防止阀组成动臂自然下降防止阀组成六联滑阀六联滑阀端盖端盖端盖端盖合流分流阀合流分流阀背压阀背压阀动臂自然下降防止阀动臂自然下降防止阀7 7、备用阀、备用阀PLS1PLS1：至后泵至后泵LSLS阀阀PLS2PLS2：至前泵至前泵LSLS阀阀TSTS：至油箱至油箱A1A1：至铲斗油缸头至铲斗油缸头A2A2：至左行走马达至左行走马达A3A3：至动臂油缸底至动臂油缸底A4A4：至回转马达至回转马达A5A5：至右行走马达至右行走马达A6A6：至斗杆油缸底至斗杆油缸底B1B1：至铲斗油缸底至铲斗油缸底B2B2：至左行走马达至左行走马达B3B3：至动臂油缸头至动臂油缸头B4B4：至回转马达至回转马达B5B5：至右行走马达至右行走马达B6B6：至斗杆油缸头至斗杆油缸头BP1BP1：动臂提升动臂提升PPCPPC输出压输出压主控制阀主控制阀（2/17）Z向视图PX1PX1：自自2 2级溢流电磁阀级溢流电磁阀PX2PX2：自自2 2级溢流电磁阀级溢流电磁阀P-1P-1：自备用自备用PPCPPC阀阀BP5BP5：自附件油路电磁阀自附件油路电磁阀P1P1：自铲斗自铲斗PPCPPC阀阀P3P3：自左行走自左行走PPCPPC阀阀P5P5：自动臂自动臂PPCPPC阀阀P7P7：自回转自回转PPCPPC阀阀P9P9：自右行走自右行走PPCPPC阀阀P11P11：自斗杆自斗杆PPCPPC阀阀SBSB：压力传感器安装口压力传感器安装口TSWTSW：至回转马达至回转马达PRPR：至电磁阀、至电磁阀、PPCPPC、EPCEPC阀阀PP2PP2：自前主泵自前主泵PP1PP1：自后主泵自后主泵T T：至油箱至油箱主控制阀主控制阀（3/17）PSTPST：自行走连通阀电磁阀自行走连通阀电磁阀PSPS：自合流分流电磁阀自合流分流电磁阀P-2P-2：自备用自备用PPCPPC阀阀P2P2：自铲斗自铲斗PPCPPC阀阀P4P4：自左行走自左行走PPCPPC阀阀P6P6：自动臂自动臂PPCPPC阀阀P8P8：自回转自回转PPCPPC阀阀P10P10：自右行走自右行走PPCPPC阀阀P12P12：自斗杆自斗杆PPCPPC阀阀SASA：压力传感器安装口压力传感器安装口主控制阀主控制阀（4/17）1 1：卸荷阀：卸荷阀2 2：压力补偿阀（斗杆卸载）：压力补偿阀（斗杆卸载）3 3：压力补偿阀（右行走后退）：压力补偿阀（右行走后退）4 4：压力补偿阀（左回转）：压力补偿阀（左回转）5 5：压力补偿阀（动臂提升）：压力补偿阀（动臂提升）6 6：压力补偿阀（左行走后退）：压力补偿阀（左行走后退）7 7：压力补偿阀（铲斗卸载）：压力补偿阀（铲斗卸载） 8 8：压力补偿阀（备用）：压力补偿阀（备用）9 9：压力补偿阀（备用）压力补偿阀（备用）1010：压力补偿阀（铲斗挖掘）：压力补偿阀（铲斗挖掘）1111：压力补偿阀（左行走前进）：压力补偿阀（左行走前进）1212、压力补偿阀（动臂下降）、压力补偿阀（动臂下降）1313、压力补偿阀（右回转）、压力补偿阀（右回转）1414、压力补偿阀（右行走前进）、压力补偿阀（右行走前进）1515、压力补偿阀（斗杆挖掘）、压力补偿阀（斗杆挖掘）1616、主溢流阀、主溢流阀主控制阀主控制阀（5/17）1 1：斗杆滑阀：斗杆滑阀2 2：右行走滑阀：右行走滑阀3 3：回转滑阀：回转滑阀4 4：动臂滑阀：动臂滑阀5 5：左行走滑阀：左行走滑阀6 6：铲斗滑阀铲斗滑阀7 7：备用滑阀：备用滑阀8 8：卸荷阀：卸荷阀9 9：主溢流阀：主溢流阀1010：滑阀回位弹簧：滑阀回位弹簧1111、滑阀回位弹簧、滑阀回位弹簧1212、滑阀回位弹簧、滑阀回位弹簧1313、滑阀回位弹簧、滑阀回位弹簧主控制阀主控制阀（6/17）1 1：安全吸油阀（斗杆卸载）：安全吸油阀（斗杆卸载）2 2：吸油阀（左行走后退）：吸油阀（左行走后退）3 3：吸油阀（动臂提升）：吸油阀（动臂提升）4 4：吸油阀（右行走后退）：吸油阀（右行走后退）5 5：安全吸油阀（铲斗卸载）：安全吸油阀（铲斗卸载） 6 6：安全吸油阀（备用）：安全吸油阀（备用）7 7：安全吸油阀（备用）：安全吸油阀（备用）8 8：安全吸油阀（铲斗挖掘）：安全吸油阀（铲斗挖掘）9 9：吸油阀（左行走前进）吸油阀（左行走前进）1010：安全吸油阀（动臂下降）：安全吸油阀（动臂下降）1111：吸油阀（右行走前进）：吸油阀（右行走前进）1212：安全吸油阀（斗杆挖掘）：安全吸油阀（斗杆挖掘）主控制阀主控制阀（7/17）1313：LSLS梭阀（斗杆）梭阀（斗杆）1414：LSLS梭阀（右行走）梭阀（右行走）1515：LSLS选择阀选择阀1616：LSLS梭阀（动臂）梭阀（动臂）1717：LSLS梭阀（左行走）梭阀（左行走）1818：LSLS梭阀（铲斗）梭阀（铲斗）1919：LSLS梭阀（备用）梭阀（备用）2020：LSLS单向阀单向阀2121：压力释放塞：压力释放塞2222：LSLS单向阀弹簧单向阀弹簧主控制阀主控制阀下端盖下端盖（8/17）1 1、卸荷阀、卸荷阀2 2、主溢流阀、主溢流阀3 3、安全阀（动臂上升）、安全阀（动臂上升）4 4、背压阀、背压阀1818、弹簧、弹簧1919、弹簧、弹簧2020、弹簧、弹簧主控制阀主控制阀斗杆控制阀斗杆控制阀（9/17）5 5、安全吸油阀、安全吸油阀6 6、滑阀、滑阀7 7、压力补偿阀、压力补偿阀8 8、 LSLS梭阀梭阀9 9、压力补偿阀、压力补偿阀1010、安全吸油阀、安全吸油阀1111、再生回路单向阀、再生回路单向阀2121、阀弹簧、阀弹簧2222、阀弹簧、阀弹簧2323、阀弹簧、阀弹簧主控制阀主控制阀右行走控制阀右行走控制阀（10/17）1212、吸油阀、吸油阀1313、滑阀、滑阀1414、压力补偿阀压力补偿阀1515、 LSLS梭阀梭阀1616、压力补偿阀压力补偿阀1717、吸油阀、吸油阀2424、阀弹簧、阀弹簧主控制阀主控制阀铲斗控制阀铲斗控制阀（11/17）1 1、安全吸油阀、安全吸油阀2 2、滑阀、滑阀3 3、压力补偿阀压力补偿阀4 4、 LSLS梭阀梭阀5 5、压力补偿阀压力补偿阀6 6、安全吸油阀、安全吸油阀1313、回位弹簧、回位弹簧1414、回位弹簧、回位弹簧主控制阀主控制阀备用控制阀备用控制阀（12/17）7 7、安全吸油阀、安全吸油阀8 8、滑阀、滑阀9 9、压力补偿阀压力补偿阀1010、 LSLS梭阀梭阀1111、压力补偿阀压力补偿阀1212、安全吸油阀、安全吸油阀主控制阀主控制阀回转控制阀回转控制阀（13/17）1 1、滑阀、滑阀2 2、压力补偿阀、压力补偿阀3 3、 LSLS梭阀梭阀4 4、压力补偿阀、压力补偿阀2222、回位弹簧、回位弹簧2424、回位弹簧、回位弹簧2525、回位弹簧、回位弹簧主控制阀主控制阀动臂控制阀动臂控制阀（14/17）5 5、吸油阀、吸油阀6 6、滑阀、滑阀7 7、压力补偿阀、压力补偿阀8 8、自然下降防止阀、自然下降防止阀9 9、 LSLS梭阀梭阀1010、压力补偿阀、压力补偿阀1111、安全吸油阀、安全吸油阀1212、再生回路单向阀、再生回路单向阀1313、合流分流阀（行走连、合流分流阀（行走连 通阀）通阀）1414、回位弹簧、回位弹簧2121、回位弹簧、回位弹簧2222、回位弹簧、回位弹簧2323、回位弹簧、回位弹簧2626、2727、回位弹簧、回位弹簧主控制阀主控制阀左行走控制阀左行走控制阀（15/17）1515、吸油阀、吸油阀1616、滑阀、滑阀1717、压力补偿阀、压力补偿阀1818、 LSLS梭阀梭阀1919、压力补偿阀、压力补偿阀2020、吸油阀、吸油阀2323、回位弹簧、回位弹簧主控制阀主控制阀端盖与附件端盖与附件（16/17）1 1、卸荷阀、卸荷阀2 2、主溢流阀、主溢流阀3 3、LSLS旁通阀旁通阀1010、调整螺钉、调整螺钉1111、阀芯、阀芯1212、先导减压弹簧、先导减压弹簧1313、主减压弹簧、主减压弹簧1414、减压阀芯、减压阀芯1515、安全阀弹簧、安全阀弹簧1616、钢球、钢球1717、弹簧、弹簧1818、弹簧、弹簧1919、单向阀弹簧、单向阀弹簧2424、减压弹簧、减压弹簧主控制阀主控制阀端盖与附件端盖与附件（17/17）33 3、合流分流阀（主）、合流分流阀（主）4 4、回位弹簧、回位弹簧5 5、合流分流阀（、合流分流阀（LSLS）6 6、回位弹簧回位弹簧7 7、顺序阀顺序阀8 8、顺序阀弹簧、顺序阀弹簧9 9、LSLS旁通阀旁通阀2020、回位弹簧、回位弹簧2121、回位弹簧、回位弹簧2222、顺序阀弹簧、顺序阀弹簧2323、回位弹簧、回位弹簧自减压阀（自减压阀（1）F自减压阀由二位三通滑阀、安全阀、单向阀组成；其作用是自减压阀由二位三通滑阀、安全阀、单向阀组成；其作用是降低主泵的输出压力，并把输出的油压作为先导控制压力作降低主泵的输出压力，并把输出的油压作为先导控制压力作用于电磁阀和用于电磁阀和PPCPPC阀等。阀等。自减压阀（自减压阀（2）F发动机停机状态：单向阀发动机停机状态：单向阀（1111）关闭油路）关闭油路PRTSPRTS；滑阀（滑阀（1414）被推到左端，）被推到左端，使油路使油路P2PRP2PR接通；阀芯接通；阀芯（7 7）被推到左端，使油）被推到左端，使油路路P2A2P2A2关闭关闭自减压阀（自减压阀（3）F当输出压力当输出压力PRPR超过设定压超过设定压力时，针阀（力时，针阀（1111）打开，）打开，压力油经节流孔压力油经节流孔aa针阀针阀开口开口排油口排油口TSTS，使滑阀使滑阀（1414）两端形成压力差而）两端形成压力差而向右移动，油路向右移动，油路P2PRP2PR的的开口减小，节流增大，故开口减小，节流增大，故使自减压阀输出压力使自减压阀输出压力PRPR被被恒定控制在某一压力恒定控制在某一压力F当泵压当泵压P2P2较高时，单向阀较高时，单向阀（7 7）被进一步打开，使）被进一步打开，使油路油路P2A2P2A2开口量增加开口量增加自减压阀（自减压阀（4）F当系统出现异常高压时，当系统出现异常高压时，较高的较高的PRPR压力打开单向压力打开单向阀（阀（1616），连通油路），连通油路PRTSPRTS，故使故使PRPR压力降压力降低，避免低，避免PPCPPC阀、电磁阀、电磁阀等部件受异常高压破阀等部件受异常高压破坏坏自减压阀输出压力的测量自减压阀输出压力的测量F测量时使用测量时使用6060kg/cm2kg/cm2量程量程的压力表的压力表F测量条件：测量条件：油温油温4555 4555 操作方式操作方式A A模模式式 燃油控制盘最大油门燃油控制盘最大油门F标准值：标准值：332332kg/cm2kg/cm2F自减压阀出口自减压阀出口压力（压力（PPCPPC先导先导压力的检测口）压力的检测口）F( (M10M10，O O形圈形圈) )行走连通阀行走连通阀F其作用是连通左右行走油其作用是连通左右行走油路（路（LSLS回路），使液压油回路），使液压油平均分配到两个行走马达，平均分配到两个行走马达，保证机器的直线行走性能；保证机器的直线行走性能；机器转向时，通过先导压机器转向时，通过先导压力将行走连通阀关闭力将行走连通阀关闭F直线行走时，行走连通电直线行走时，行走连通电磁阀消磁，先导压力磁阀消磁，先导压力PSTPST为零，行走连通阀在弹簧为零，行走连通阀在弹簧力作用下打开，连通左右力作用下打开，连通左右行走油路行走油路F行走转向时，行走连通电行走转向时，行走连通电磁阀励磁，先导压力磁阀励磁，先导压力PSTPST克服弹簧力将行走连通阀克服弹簧力将行走连通阀关闭，左右行走油路各自关闭，左右行走油路各自独立独立PLS左右行走连通油路左右行走连通油路（PC60-7）F从右行走滑阀两从右行走滑阀两端油路输出行走端油路输出行走PPCPPC先导控制压力先导控制压力信号，并将信号信号，并将信号压力送至动臂、压力送至动臂、斗杆或铲斗滑阀斗杆或铲斗滑阀端，当行走和工端，当行走和工作装置同时动作作装置同时动作时，限制工作装时，限制工作装置油流量（通过置油流量（通过限制滑阀行程），限制滑阀行程），保证行走速度的保证行走速度的稳定性稳定性主阀体内部的行走主阀体内部的行走PPC先导控制油路先导控制油路动臂自然下降保持阀动臂自然下降保持阀F动臂下降防止阀由滑阀动臂下降防止阀由滑阀（5 5）和先导阀（）和先导阀（2 2）组成）组成F操作杆中立时，滑阀（操作杆中立时，滑阀（5 5）在弹簧（在弹簧（4 4）和）和b b腔油压作腔油压作用下移到右端，关闭油路用下移到右端，关闭油路B1A1B1A1，防止动臂油缸底防止动臂油缸底部的油经主阀内部泄漏部的油经主阀内部泄漏F动臂提升操作时，从主阀动臂提升操作时，从主阀出来的压力油进入出来的压力油进入A1A1口，口，作用在滑阀（作用在滑阀（5 5）的环面）的环面A A上，阀芯上，阀芯5 5左移，打开油路左移，打开油路A1 B1A1 B1F动臂下降操作时，动臂下降操作时，PPCPPC先导先导压力推动滑阀压力推动滑阀2 2，使，使b b室压室压力油经泄油口力油经泄油口c c排出，由于排出，由于a a孔的节流作用，孔的节流作用，b b室仍为室仍为低压，故滑阀低压，故滑阀5 5打开，接通打开，接通油路油路B1A1B1A1动臂自然下降保持阀动臂自然下降保持阀F如果动臂油缸底部如果动臂油缸底部的油路产生异常高的油路产生异常高压时，油口压时，油口B B处的高处的高压油将会打开单向压油将会打开单向阀阀6 6，经主阀内部油，经主阀内部油道打开安全阀道打开安全阀3 3，成，成为排泄油压流回油为排泄油压流回油箱；防止了异常高箱；防止了异常高压的破坏压的破坏背压阀背压阀F背压阀在主阀下端，设定背压阀在主阀下端，设定在泄油回路回油箱之前；在泄油回路回油箱之前；其作用是在泄油回路中建其作用是在泄油回路中建立适当的油压，防止机器立适当的油压，防止机器工作时液压装置（油缸、工作时液压装置（油缸、马达等）产生负压或气穴马达等）产生负压或气穴现象而引起的破坏现象而引起的破坏F机器工作时，先导控制油机器工作时，先导控制油压压PRPR作用于作用于c c室推动阀芯室推动阀芯1 1右移，阀芯右移，阀芯1 1处于平衡位处于平衡位置时泄油回路背压的大小置时泄油回路背压的大小PA=PA=（dPR + dPR + 弹簧弹簧2 2的的力）力）/ /d1d1F主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a a进入进入c c口，产生口，产生PLSPLS油压通过油压通过LSLS梭阀被送进梭阀被送进LSLS回路回路F输入孔输入孔a a直径较小，起着节流的作用直径较小，起着节流的作用FPLSPLS压力从主控滑阀节流取出，压力从主控滑阀节流取出，PLSPLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小反映了操纵杆行程的大小FPLSPLS油压的流向：油压的流向：流向压力补偿阀流向压力补偿阀 流向主泵流向主泵LSLS阀阀 流向卸荷阀流向卸荷阀 流向流向LSLS旁通阀旁通阀 流向合流分流阀流向合流分流阀（四）四）PLS压力的产生压力的产生PLS压力的产生压力的产生（PC60-7）F主阀芯主阀芯1 1右移右移负载压负载压力经桥式回路力经桥式回路bb滑阀滑阀3 3右移右移切口切口d d渐开渐开F泵压泵压PPPP节流孔节流孔cc滑滑阀阀3 3的切口的切口d d处节流处节流产产生生PLSPLSF因面积因面积SA=SLSSA=SLS，所以在平衡时所以在平衡时PLS=PAPLS=PAFLSLS阀感知负载及操作手柄阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排量进行程大小，对主泵排量进行控制行控制FLSLS阀感知阀感知LS-EPCLS-EPC电磁阀输电磁阀输出压力，控制主泵排量，出压力，控制主泵排量，实现微操作性能实现微操作性能（五）五）LS阀的结构与功能阀的结构与功能1 1、调整螺塞调整螺塞2 2、锁紧螺母、锁紧螺母3 3、阀体、阀体4 4、弹簧、弹簧5 5、弹簧座、弹簧座6 6、滑阀、滑阀7 7、拄塞、拄塞8 8、阀体、阀体PPPP：自泵压入口自泵压入口PSIGPSIG：LS-EPCLS-EPC电磁阀输出压电磁阀输出压PDPPDP：泄油口泄油口PPLPPL：PCPC阀控制油压输入口阀控制油压输入口PLPPLP：LSLS阀信号压出口阀信号压出口PLSPLS：LSLS压力输入口压力输入口FPLS=PP-PLSPLS=PP-PLS，LSLS阀根据阀根据PLSPLS大小改变大小改变主泵斜盘倾角主泵斜盘倾角从而控制主泵从而控制主泵排量排量FPLSPLS减小，减小，LSLS阀芯右移阀芯右移D D口口与与E E口接通口接通通通过过PCPC阀连通泄阀连通泄油口油口伺服活伺服活塞大端油压减塞大端油压减小小使斜盘倾使斜盘倾角增大角增大排量排量增大增大FPLSPLS增大，增大，LSLS阀芯左移阀芯左移D D口口与与C C口接通口接通伺伺服活塞大端油服活塞大端油压增大压增大使斜使斜盘倾角减小盘倾角减小排量减小排量减小（六）六）LS阀的工作原理阀的工作原理 1/3LS阀的工作原理阀的工作原理 2/3FPLS=PP-PLSPLS=PP-PLS，LSLS阀根据阀根据PLSPLS大大小改变主泵斜盘小改变主泵斜盘倾角从而控制主倾角从而控制主泵排量泵排量FPLSPLS减小，减小，LSLS阀阀芯右移芯右移D D口与口与E E口接通口接通通过通过PCPC阀连通泄油口阀连通泄油口伺服活塞大端油伺服活塞大端油压减小压减小使斜盘使斜盘倾角增大倾角增大排量排量增大增大FPLSPLS增大，增大，LSLS阀阀芯左移芯左移D D口与口与C C口接通口接通伺服活伺服活塞大端油压增大塞大端油压增大使斜盘倾角减使斜盘倾角减小小排量减小排量减小LS阀原理阀原理（PC60-7）F当当A0PP=A1PENA0PP=A1PEN时，伺服活时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，持不变，LSLS阀芯停止在中位阀芯停止在中位（即（即D D口到口到E E 口和口和D D口到口到C C 口的口的节流开度几乎相等）节流开度几乎相等）F伺服活塞平衡时，伺服活塞平衡时，PLS=227kg/cm2PLS=227kg/cm2， 与与LS-LS-EPCEPC输出压力输出压力PSIG=030kg/cm2PSIG=030kg/cm2成比例变化成比例变化LS阀的工作原理阀的工作原理 3/3（七）七）LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整 1/3名称名称零件号零件号备注注1压力表力表799-101-5002600 kg/cm22压差表差表799-401-1340（12V）3接接头799-101-5220101.25F测量时专用工具见上表测量时专用工具见上表F使用压力表使用压力表A A测量主泵压力测量主泵压力PPPP，同时使用压力表同时使用压力表B B测量测量PLSPLS压力，计算得出压力，计算得出PLSPLS（见下页图示）见下页图示）F使用压差表可直接测量使用压差表可直接测量PLSPLSF测量条件：测量条件： 油温油温4555 4555 操作方式操作方式A A模式模式 燃油控制盘最大燃油控制盘最大油门油门F压差压差PLSPLS标准值：标准值： 控制手柄中位时为控制手柄中位时为30103010kg/cm2kg/cm2； 在速度在速度HiHi档行走空载并且行走控制手柄至半行程位置时为档行走空载并且行走控制手柄至半行程位置时为221221kg/cm2kg/cm2F若测量结果不在标准值范围时，应调整若测量结果不在标准值范围时，应调整LSLS阀阀LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整 2/3泵压力测量点泵压力测量点LS压力测量点压力测量点F松开锁紧螺母松开锁紧螺母8 8，通过，通过旋转调整螺钉旋转调整螺钉9 9来调整来调整LSLS阀的压差阀的压差F调整螺钉每旋转调整螺钉每旋转1 1圈，圈，LSLS压差的调整量为压差的调整量为13.313.3kg/cm2kg/cm2F向右旋转时压差上升，向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降向左旋转时压差下降F边测量压差，边进行调边测量压差，边进行调整整F调整后将螺母锁紧调整后将螺母锁紧（5.750.755.750.75kgmkgm）LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整 3/3F在主泵输出压力达到一定值时，通在主泵输出压力达到一定值时，通过过PCPC阀对主泵排量进行控制，使其阀对主泵排量进行控制，使其在某一流量以内，保证主泵的吸收在某一流量以内，保证主泵的吸收功率不超过发动机的输出功率功率不超过发动机的输出功率F在负载增加发动机转速下降时，通在负载增加发动机转速下降时，通过改变过改变PC-EPCPC-EPC电磁阀的电流值，控电磁阀的电流值，控制主泵排量制主泵排量（八）八）PC阀的结构与功能阀的结构与功能PTPT：卸油口卸油口PPLPPL：PCPC阀信号压出口阀信号压出口PP1PP1：自泵压入口自泵压入口PP2PP2：另泵压入口另泵压入口PMPM：PC-EPCPC-EPC输出压入口输出压入口PLPPLP：LSLS阀信号压出口阀信号压出口1 1、伺浮活塞总成伺浮活塞总成2 2、螺塞、螺塞3 3、销、销4 4、阀芯、阀芯5 5、保持架、保持架6 6、阀座、阀座7 7、端盖、端盖8 8、O O形环形环（九）九）PC阀的工作原理阀的工作原理1/3FPCPC阀阀芯（阀阀芯（3 3）的）的移动取决于主泵移动取决于主泵压力压力PP1PP1（自泵压）自泵压）+ +PP2PP2（另泵压）另泵压）+ + PC-EPCPC-EPC电磁阀输电磁阀输出压力的合力与出压力的合力与弹簧（弹簧（4 4）、）、（6 6）压缩压力的）压缩压力的比较比较FPC-EPCPC-EPC电磁阀输电磁阀输出压力大小取决出压力大小取决于作业模式选择、于作业模式选择、作业内容、发动作业内容、发动机转速的设定值机转速的设定值与实际值与实际值F弹簧（弹簧（4 4）、）、（6 6）压力大小取）压力大小取决于斜盘位置即决于斜盘位置即伺服活塞平衡的伺服活塞平衡的位置位置PC阀的工作原理阀的工作原理2/3F当主泵压力较低时，当主泵压力较低时，阀芯处于靠右端位置，阀芯处于靠右端位置，使使C C口与口与D D口接通，从口接通，从LSLS阀来的压力油经阀来的压力油经C C 口口D D口口油箱油箱F当执行元件负荷较大，当执行元件负荷较大，主泵压力大于一定值主泵压力大于一定值（1818MPMP）并使发动机并使发动机转速降低时，阀芯往转速降低时，阀芯往左端移动，使左端移动，使C C口与口与B B口接通，高压油经口接通，高压油经B B口口C C口口LSLS阀阀伺服活伺服活塞大端塞大端使斜盘倾角使斜盘倾角减小减小排量减小排量减小F伺服活塞左移时，弹伺服活塞左移时，弹簧（簧（4 4）、（）、（6 6）被压）被压缩，使阀芯（缩，使阀芯（3 3）被推）被推回回PC阀原理阀原理（PC60-7）FPCPC阀阀芯（阀阀芯（8 8）的移动取决）的移动取决于主泵压力于主泵压力PP PP + + 模式选择模式选择电磁阀输出压力的合力与弹电磁阀输出压力的合力与弹簧（簧（5 5）、（）、（7 7）压缩压力的）压缩压力的比较比较F模式选择电磁阀输出压力大模式选择电磁阀输出压力大小取决于发动机转速的实际小取决于发动机转速的实际界定值（界定值（14001400rpmrpm）F弹簧（弹簧（4 4）、（）、（6 6）压力大小）压力大小取决于斜盘位置即伺服活塞取决于斜盘位置即伺服活塞平衡的位置平衡的位置FPC-EPCPC-EPC电磁阀输出压力与电磁阀输出压力与电流值大小成正比电流值大小成正比F当负载增大，发动机转速当负载增大，发动机转速下降时，输入电磁阀的电下降时，输入电磁阀的电流增大，流增大，PC-EPCPC-EPC输出压力输出压力增大，使增大，使PCPC阀阀芯往左端阀阀芯往左端移动，使移动，使C C口与口与B B口接通，口接通，高压油经高压油经B B口口C C口口LSLS阀阀伺服活塞大端伺服活塞大端 PENPEN压压力增大力增大使斜盘倾角减小使斜盘倾角减小排量减小；反之，则排量减小；反之，则PENPEN下降，排量增大下降，排量增大F当泵控制器异常时，备用当泵控制器异常时，备用开关打在开关打在O N O N ，恒定的电恒定的电流输入电磁阀，使流输入电磁阀，使PC-EPCPC-EPC输出压力成为定值输出压力成为定值PC阀的工作原理阀的工作原理3/3发动机转速操作杆位置PC-EPC输出压力kg/cm2低怠速中立30高怠速中立0F使用压力表使用压力表A A测量压力测量压力PENPEN，同时使用同时使用压力表压力表B B测量主泵压力测量主泵压力F测量条件：测量条件：油温油温4555 4555 回转回转锁紧锁紧ON ON 作业模式作业模式A A模式模式 燃油燃油盘油门最大盘油门最大 斗杆斗杆“挖掘挖掘”溢流溢流FPENPEN标准参数值：伺服柱塞输入压力标准参数值：伺服柱塞输入压力PENPEN约为主泵压力约为主泵压力PPPP的的1/21/2F压力表压力表A A、B B：799-101-5002799-101-5002，量程为量程为600600kg/cm2kg/cm2（十）压力十）压力PEN的测量及的测量及PC阀的调整阀的调整1/2泵压力泵压力PP测量点测量点伺服柱塞大端伺服柱塞大端压力压力PEN测量点测量点FPCPC阀调整的判定条件：在阀调整的判定条件：在负载增大时，如果发动机负载增大时，如果发动机转速明显下降或工作装置转速明显下降或工作装置速度明显降低，并经测量速度明显降低，并经测量油泵输出压力和油泵输出压力和LSLS压差正压差正常时，应对常时，应对PCPC阀进行调整阀进行调整F调整时，松开锁紧螺母调整时，松开锁紧螺母8 8，旋转调整螺钉旋转调整螺钉9 9F向右旋转调整螺钉，使油向右旋转调整螺钉，使油泵的吸收扭矩增大；向左泵的吸收扭矩增大；向左旋转调整螺钉，使油泵的旋转调整螺钉，使油泵的吸收扭矩减小吸收扭矩减小F调整螺钉的可调整范围：调整螺钉的可调整范围：左转小于左转小于1 1圈；右转小于圈；右转小于半圈半圈F调整后测量并确认调整后测量并确认PENPEN压压力为正常；锁紧螺母拧紧力为正常；锁紧螺母拧紧力矩力矩2.8 3.52.8 3.5kgmkgm压力压力PEN的测量及的测量及PC阀的调整阀的调整2/2F在单独作业时，压力补偿阀起单向阀的作用，防止负载高压逆流在单独作业时，压力补偿阀起单向阀的作用，防止负载高压逆流F在复合作业时，如果负载压力低于其它工作装置压力，则其它工作装置在复合作业时，如果负载压力低于其它工作装置压力，则其它工作装置较高的较高的PLSPLS压力经过压力经过LSLS梭阀进入压力补偿阀，推动柱塞左移使主阀出口处梭阀进入压力补偿阀，推动柱塞左移使主阀出口处压力被节流，并达到出口压力被节流，并达到出口B B处压力与其它工作装置的最大压力相同，保证处压力与其它工作装置的最大压力相同，保证滑阀进出口压差与正在操作的其它滑阀的压差相等，从而使泵的流量根滑阀进出口压差与正在操作的其它滑阀的压差相等，从而使泵的流量根据主滑阀开口面积成比例分配据主滑阀开口面积成比例分配（十一）压力补偿阀的结构原理及功能十一）压力补偿阀的结构原理及功能F流量分配按照压力补偿流量分配按照压力补偿阀阀A1A1部分和部分和A2A2部分面积部分面积比而变化比而变化F面积比面积比=1=1，则滑阀出口，则滑阀出口压力压力= =最大负荷压力，流最大负荷压力，流量按滑阀开口面积成比量按滑阀开口面积成比例分配例分配F面积比面积比1 1，则滑阀出口，则滑阀出口压力最大负荷压力，压力最大负荷压力，流量按小于滑阀开口面流量按小于滑阀开口面积的比例分配积的比例分配F面积比面积比1 1，则滑阀出口，则滑阀出口压力最大负荷压力，压力最大负荷压力，流量按大于滑阀开口面流量按大于滑阀开口面积的比例分配积的比例分配压力补偿阀的面积比压力补偿阀的面积比压力补偿阀压力补偿阀（PC60-7）F补偿的结果，使滑阀两端的压力差补偿的结果，使滑阀两端的压力差PPA-PAPPA-PA相等相等压力补偿阀面积比压力补偿阀面积比（PC60-7）S2S2：S1S1备用备用0.98 0.98 左行走左行走1.001.00铲斗铲斗0.980.98右行走右行走1.001.00斗杆斗杆0.96 0.96 回转回转0.980.98动臂动臂0.96 0.96 推土铲推土铲1.001.00（十二）卸荷阀的结构原理及功能十二）卸荷阀的结构原理及功能F操作手柄行程在中操作手柄行程在中立位置时立位置时PLS=0PLS=0，主泵油压克服弹簧主泵油压克服弹簧设定压力值设定压力值（4010kg/cm24010kg/cm2）使阀芯左移，经卸使阀芯左移，经卸油口油口a a流回油箱，流回油箱，此时主泵排量最小此时主泵排量最小F操作手柄移动时，操作手柄移动时，产生的产生的PLSPLS油压经油压经b b口进入阀芯左端，口进入阀芯左端，使阀芯右移关闭卸使阀芯右移关闭卸油口油口（十三）主溢流阀的结构原理及功能十三）主溢流阀的结构原理及功能F当主泵压力达到弹簧当主泵压力达到弹簧设定压力设定压力（355355kg/cm2kg/cm2）时，针时，针阀打开，使主阀芯两阀打开，使主阀芯两端形成压力差，主阀端形成压力差，主阀芯右移，油溢流回油芯右移，油溢流回油箱箱F先导压力作用于活塞先导压力作用于活塞上，便上升为二级溢上，便上升为二级溢流压力（流压力（380380kg/cm2kg/cm2）F二级溢流压力执行条二级溢流压力执行条件：件：车辆行走时车辆行走时 回转锁紧开关回转锁紧开关 ON ON 时时 微操作模式微操作模式（L L）时时 左操作手左操作手柄触式开关功能执行柄触式开关功能执行时时 动臂下降时动臂下降时（十四）旁通阀的结构原理及功能十四）旁通阀的结构原理及功能FLSLS回路中的回路中的PLSPLS油油压从压从a a孔和孔和b b孔溢出，孔溢出，将将PLSPLS油压的升压油压的升压速度变缓，防止了速度变缓，防止了油压的急剧变化油压的急剧变化F在经主滑阀节流孔在经主滑阀节流孔dLSdLS梭阀梭阀LSLS旁旁通阀通阀油箱的油箱的LSLS回回路中，节流孔路中，节流孔d d与与LSLS梭阀之间产生有梭阀之间产生有效的压力下降（压效的压力下降（压力差）力差）F以上两点提高了执以上两点提高了执行元件或操作阀的行元件或操作阀的动态稳定性动态稳定性F在动臂下降时，在动臂下降时，若缸头压力小若缸头压力小于缸底压力，于缸底压力，则单向阀打开，则单向阀打开，增加流向缸头增加流向缸头的回油流量，的回油流量，提高下降速度提高下降速度及节能及节能F若缸头压力大若缸头压力大于缸底压力，于缸底压力，则再生回路单则再生回路单向阀关闭向阀关闭（十五）动臂再生回路十五）动臂再生回路动臂再生回路动臂再生回路（PC60-7）F在动臂下降时，在动臂下降时，若缸头压力小若缸头压力小于缸底压力，于缸底压力，则单向阀打开，则单向阀打开，增加流向缸头增加流向缸头的回油流量，的回油流量，提高下降速度提高下降速度及节能及节能F若缸头压力大若缸头压力大于缸底压力，于缸底压力，则再生回路单则再生回路单向阀关闭向阀关闭（十六）斗杆再生回路十六）斗杆再生回路F在斗杆挖掘作业时，在斗杆挖掘作业时，若缸头压力大于缸若缸头压力大于缸底压力，则再生回底压力，则再生回路单向阀打开，增路单向阀打开，增加流向缸底的回油加流向缸底的回油流量，提高油缸速流量，提高油缸速度度F若缸头压力小于缸若缸头压力小于缸底压力，则再生回底压力，则再生回路单向阀关闭路单向阀关闭F先导压力先导压力PSPS为合流分流电磁阀输出压力；为合流分流电磁阀输出压力；FPSPS关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口E E和和F F相通，主泵合流；同时，相通，主泵合流；同时，LSLS滑阀左移，使油口滑阀左移，使油口A A和和D D相通、相通、B B和和C C相通，即斗杆组相通，即斗杆组LSLS回路与铲斗组回路与铲斗组LSLS回路回路相通相通FPSPS接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口E E和和F F被隔断，主泵被隔断，主泵分流；同理，分流；同理，LSLS滑阀右移，只有油口滑阀右移，只有油口B B和和D D相通，即斗杆组相通，即斗杆组LSLS回路与铲斗组回路与铲斗组LSLS回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力P1P1去铲斗、左行去铲斗、左行走、动臂阀组，前泵压力走、动臂阀组，前泵压力P2P2去回转、右行走、斗杆阀组去回转、右行走、斗杆阀组（十七）合流分流阀十七）合流分流阀F先导压力先导压力BPBP关闭时，回转关闭时，回转LSLS压力打开单向阀进入油压力打开单向阀进入油口口A A，经经LSLS梭阀流入梭阀流入LSLS回回路路F先导压力先导压力BPBP接通时，在接通时，在BPBP压力作用下克服弹簧力将压力作用下克服弹簧力将柱塞右移，推动单向阀右柱塞右移，推动单向阀右移，关闭回转移，关闭回转LSLS压力出口，压力出口，防止回转和其它工作装置防止回转和其它工作装置同时动作时较高的回转同时动作时较高的回转LSLS压力进入其它压力进入其它LSLS管路，避管路，避免影响其它工作装置的作免影响其它工作装置的作业速度业速度（十八）十八）LS选择阀选择阀FLS-EPCLS-EPC、PC-EPCPC-EPC电磁阀引入自压减压阀输出的控制油压电磁阀引入自压减压阀输出的控制油压FLS-EPCLS-EPC、PC-EPCPC-EPC为比例电磁阀，输入的电流越大，则产生的磁场越强，为比例电磁阀，输入的电流越大，则产生的磁场越强，电磁力作用于推针克服弹簧力推动滑阀左移，使油口电磁力作用于推针克服弹簧力推动滑阀左移，使油口A A开度增大，节流减开度增大，节流减小，输入小，输入LSLS阀或阀或PCPC阀的油压增大；反之，电流越小，则电磁阀的输出油阀的油压增大；反之，电流越小，则电磁阀的输出油压越小压越小（十九）十九）LS-EPC、PC-EPC电磁阀电磁阀