遥测与遥控系统遥测与遥控系统(O) 81630537遥遥测测与与遥遥控控系系统统理解空间理解空间无线电测无线电测控的基本控的基本概念和内概念和内涵涵学习目标学习目标掌握无线掌握无线电测控系电测控系统的基本统的基本理论和方理论和方法法遥遥测测与与遥遥控控系系统统无线电测控概述无线电测控概述1测控信息传输的基础理论测控信息传输的基础理论2测控信号的调制技术测控信号的调制技术3测控信号的差错控制技术测控信号的差错控制技术4CCSDSCCSDS空间数据系统空间数据系统5课课程程主主要要内内容容典型的测控系统典型的测控系统6遥遥测测与与遥遥控控系系统统参考书参考书2 2、遥测遥控系统遥测遥控系统，刘蕴才等编，国防工业出，刘蕴才等编，国防工业出版社版社1 1、卫星无线电测控技术卫星无线电测控技术，陈宜元等编，中国，陈宜元等编，中国宇航出版社宇航出版社3 3、遥测系统遥测系统，李邦复等编，中国宇航出版社，李邦复等编，中国宇航出版社遥遥测测与与遥遥控控系系统统第第 一一 章章 遥遥 测测 遥遥 控控 概概 论论1、空间无线电测控的概念与内涵、空间无线电测控的概念与内涵2、无、无线电测控系控系统的基本原理与的基本原理与组成成3、空、空间无无线电测控的特点控的特点4、测控技控技术的回的回顾与展望与展望遥遥测测与与遥遥控控系系统统卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进行卫星无线电测控是用无线电的方法对卫星进行跟踪测轨、遥测跟踪测轨、遥测和和遥控遥控的简称。的简称。卫星无线电测控卫星无线电测控自动控制技术自动控制技术现代通信技术现代通信技术计算机技术计算机技术遥遥测测与与遥遥控控系系统统在在民用和国防领域民用和国防领域都有非常都有非常广泛的应用广泛的应用。现代。现代测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成测控系统更是国防工业现代化不可缺少的组成部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的部分，并成为导弹实验、航天器发射运行等的重要支持系统。重要支持系统。应用领域应用领域遥遥测测与与遥遥控控系系统统遥测与遥控的定义遥测与遥控的定义遥测（Telemetry)：对相隔一定距离相隔一定距离的对象进行检测，并把测得的结果送到接收地点的技果送到接收地点的技术。遥控（Telecontrol)：对远距离距离的控制对象发送控制信息以实施控制施控制的技术。遥遥测测与与遥遥控控系系统统地面对于卫星的测控测控均利用无线电信道无线电信道，但对于卫星的跟踪测轨跟踪测轨分为无线电无线电和光学光学两种方式星上服务星上服务系统系统 电源分系统结构分系统热控分系统其它分系统无线电测控分系统无线电测控分系统 星上部分星上部分地面部分地面部分遥遥测测与与遥遥控控系系统统中国载人航天测控系统中国载人航天测控系统片中说的测控系统由哪几部分组成？1航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通过什么手段与地面通信，为什么？2遥遥测测与与遥遥控控系系统统中国载人航天测控系统中国载人航天测控系统遥遥测测与与遥遥控控系系统统中国载人航天测控系统中国载人航天测控系统片中说的测控系统由哪几部分组成？1航天器或卫星运行到海陆测控范围之外后，通过什么手段与地面通信，为什么？2遥遥测测与与遥遥控控系系统统图1 远望6号测量船图2 西安卫星测控中心先进的测控车群图2 西安卫星测控中心先进的测控车群遥遥测测与与遥遥控控系系统统测控要求测控要求越来越高越来越高大中型卫星遥测参数达上千条遥测参数达上千条，遥控指令也遥控指令也多达数百条，多达数百条，形成了星载数据管理系统。测控任务测控任务差别很大差别很大不同任务的卫星不同任务的卫星对跟踪测轨、遥测和遥控的要求有很大区别要求有很大区别。测控时间测控时间受限制受限制中低轨卫星与地面测控网直接联系的时间受时间受限限，要完成测量任务需要采取其它措施。遥遥测测与与遥遥控控系系统统中继星测控中继星测控遥遥测测与与遥遥控控系系统统中继星测控中继星测控片中所说的中继星一般是哪种类型的卫星？1对于近地轨道目标，陆基和海基测控站的有效跟踪时间是多少，中继星可以达到多少？2遥遥测测与与遥遥控控系系统统遥测与遥控的分类遥测与遥控的分类传输媒介传输媒介 无线测控系统无线测控系统 有线测控系统有线测控系统卫星对于于卫星星测控来控来说，只能采用无，只能采用无线手段手段遥遥测测与与遥遥控控系系统统工作方式工作方式 频分制测控系统频分制测控系统 时分制测控系统时分制测控系统 码分制测控系统码分制测控系统遥遥测测与与遥遥控控系系统统1）（）（1：1）工作方式）工作方式2）（）（1：1）N工作方式工作方式遥遥测测与与遥遥控控系系统统3）（）（M：N）工作方式）工作方式遥遥测测与与遥遥控控系系统统4）（）（1：N）工作方式）工作方式遥遥测测与与遥遥控控系系统统信息传输的基本模型是什么？发信者发信者信息信息 发信发信变换器变换器信号信号 传输媒介传输媒介 外部干扰外部干扰 信号信号 收信收信变换器变换器信息信息 收信者收信者 图3 信息传输系统基本模型遥遥测测与与遥遥控控系系统统卫星无线电遥测系统图4 无线电遥测系统基本结构被测信息被测信息 被测信息被测信息 被测信息被测信息 信息信息采集采集多路多路合成合成 调制器调制器或或编码器编码器 发射天线发射天线发发射射机机解调器解调器或或译码器译码器信息信息分路分路处理处理设备设备记录设备记录设备或计算机或计算机 接接收收机机接收天线接收天线遥遥测测与与遥遥控控系系统统卫星无线电遥控系统图5 无线电遥控系统基本结构 发射天线发射天线 发发射射机机解调器解调器或或译码器译码器 接接收收机机接收天线接收天线 控控制制命命令令指令指令编排编排 调制器调制器或或编码器编码器 地面部分地面部分 星上部分星上部分 比对，处比对，处理，指令理，指令分配执行分配执行各被控对象各被控对象遥遥测测与与遥遥控控系系统统信息源信息源 图6 测控系统传输模型 卫星无线电测控系统传输模型信源编码信源编码 多路设备多路设备 信道编码信道编码 调制器调制器 信信道道干干扰扰终端设备终端设备 信源解码信源解码 解调器解调器 信道解码信道解码 分路设备分路设备 遥遥测测与与遥遥控控系系统统涉及科学技涉及科学技术领域的广术领域的广泛性泛性测控时段受测控时段受轨道限制轨道限制星载设备所星载设备所处环境复杂处环境复杂信息多样性信息多样性处理复杂性处理复杂性无线电射频无线电射频信号的综合信号的综合利用利用卫星无线电卫星无线电测控特点测控特点遥遥测测与与遥遥控控系系统统测控历史回顾测控历史回顾2020世纪世纪6060年代，美国发展了戈达德统一年代，美国发展了戈达德统一S S波段测控波段测控系统和阿波罗统一测控系统；系统和阿波罗统一测控系统；8080年代初，欧空局制定了星上数据处理标准年代初，欧空局制定了星上数据处理标准（OBDH)OBDH)，也称为，也称为DMSDMS。8080年代初，以年代初，以NASANASA和和ESAESA为代表的国际空间组织发为代表的国际空间组织发起成立了空间数据系统咨询委员会（起成立了空间数据系统咨询委员会（CCSDS)CCSDS)。遥遥测测与与遥遥控控系系统统卫星无线测控的发展趋势卫星无线测控的发展趋势信道编码的研究趋于实用化和标准化信道编码的研究趋于实用化和标准化。OBDH 在星上在星上的实施和完善。的实施和完善。高级在轨系统高级在轨系统( AOS)的的研究。研究。遥遥测测与与遥遥控控系系统统陆海天基测控网陆海天基测控网遥遥测测与与遥遥控控系系统统我国的测控网除了USB外，还有哪些波段？嫦娥1号的分辨率是100米，嫦娥2号的分辨率是多少？对于虹湾地区的分辨率是多少？远距离测控存在的困难是什么？深空测控一般选用什么频段，为什么？遥遥测测与与遥遥控控系系统统作作业1 1、简述遥述遥测与遥控的定与遥控的定义，按照，按照传输媒介和媒介和工作方式，工作方式，测控系控系统又分又分为哪几哪几类？2 2、简述述测控系控系统有哪些特点，并有哪些特点，并说明明为什么什么会有会有这些特点？些特点？遥遥测测与与遥遥控控系系统统神八主着陆场测控站