第一节 概 述第二节 液压阀上的共性问题第三节 方向控制阀 第六章 液 压 阀 第四节 压力控制阀第五节 流量控制阀第六节 电液伺服阀 第七节 电液比例阀第八节 电液数字阀第九节 叠加阀和插装阀第一节 概 述一、液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用流道的更换控制着油液的流动方向。按机能分类：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀按结构分类：滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀按操纵方法分类：手动阀、机/液/气动阀、电动阀二、液压阀的分类动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。三、对液压阀的基本要求稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。图6-1所示为油液流过阀口的两种情况。一、液 动 力（一）稳态液动力第二节 液压阀上的共性问题F瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力。F图6-3所示为阀心移动时出现瞬态液动力的情况。（二）瞬态液动力二、卡紧力F引起液压卡紧的主要原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。三、阀的泄漏特性F滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小，是阀的性能指标之一。F滑阀用于伺服阀时，实际的和理论的滑阀零开口特性之间的差别，也取决于泄漏特性。普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。第三节 方向控制阀一、单向阀（一）普通单向阀（二）液控单向阀图6-9所示为普通型外泄式单向阀。液控单向阀在系统中主要用途有：F对液压缸进行锁闭。F作立式液压缸的支承阀。F某些情况下起保压作用。（一）对换向阀的主要要求换向阀应满足：F流体流经阀时的压力损失要小。F互不相通的通口间的泄漏要小。F换向要平稳、迅速且可靠。 二、换向阀（二）换向阀的结构形式换向阀按阀心形状分类，主要有滑阀式和转阀式两种。F图6-11所示为滑阀式换向阀的工作原理。1.滑阀式换向阀的操纵方式F手动换向阀 图6-12所示为手动换向阀及其图形符号。F机动换向阀 图6-13所示为机动换向阀及其图形符号，它依靠挡铁或凸轮来压迫阀心移动，从而实现液流通、断或改变流向。F电磁换向阀 图6-14和图6-15所示为电磁换向阀的结构及图形符号。F电磁换向阀借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改变液流流向。F液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀心位置的换向阀。F图6-16所示为三位四通液动换向阀及图形符号。F电液换向阀 图6-17所示为电液换向阀的结构原理及其图形符号。2.滑阀机能F工作位置机能 F过渡位置机能3.电磁球阀F电磁球阀是一种以电磁铁的推力为驱动力推动钢球来实现油路通断的电磁换向阀。4.主要性能F工作可靠性F压力损失F内泄漏量F换向和复位时间F换向频率F使用寿命图6-21所示为多路换向阀的基本油路形式。三、多路换向阀溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。对溢流阀的主要要求是：调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。第四节 压力控制阀一、溢流阀（一）功用和要求直动式图6-23所示为直动式滑阀型溢流阀的工作原理。（二）工作原理和结构先导式图6-25所示为先导控制式溢流阀的工作原理。作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统的回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。（三）静态特性（四）应用二、减压阀（一）功用和要求（二）工作原理和结构（三）性能（四）应用三、顺序阀（一）功用（二）工作原理和结构（三）性能（四）应用图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。四、平衡阀五、压力继电器压力继电器的主要性能包括：F调压范围F灵敏度和通断调节区间F重复精度F升压或降压动作时间 （一）工作原理第五节 流量控制阀 一、普通节流阀（二）静态特性1.流量特性2.调节特性3.最小稳定流量和流量调节范围二、调速阀（一）工作原理（二）静态特性（三）应用旁通式调速阀亦称溢流节流阀，图6-38所示旁通式调速阀是由定差溢流阀与节流阀并联而成。三、旁通式调速阀第六节 电液伺服阀 一、电液伺服阀的工作原理电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器等输出的电压信号；其输出的电流与输入电压信号成正比。图6-39所示为一典型的电液伺服阀，由电机械转换器、液压控制阀和反馈机构三部分组成。滑阀根据滑阀上控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种类型（图6-40）。二、常用的结构形式射流管图6-41所示为射流管装置的工作原理。喷嘴-挡板图6-42所示为喷嘴-挡板装置的工作原理。三、伺服阀的特性分析（一）静态特性1.伺服阀的流量-压力特性2.流量特性3.压力特性4.内泄漏特性（二）动态特性（频率特性）曲线第七节 电液比例阀 一、概 述电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行控制的液压阀。电液比例阀按控制功能可以分为：电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀和电液比例复合阀（如比例压力流量阀）；按液压放大级的级数可以分为：直动式和先导式；按阀内级间参数是否有反馈可以分为：不带反馈型和带反馈型。 二、比例阀的结构（一）比例压力阀1.直动式比例压力阀2.先导式比例压力阀图6-52为两个应用输出压力直接检测反馈和在先导级与主级间动压反馈的比例压力阀。（二）比例流量阀图6-53所示为反馈型直动式比例流量阀的工作原理。（三）比例方向阀图6-54所示为先导式开环控制的比例方向（节流）阀，其先导阀及主阀均为四边滑阀。 三、比例阀的特点比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种控制阀，比例阀结构简单，制造精度要求和价格均比电液伺服阀低，抗污染性好，维护保养方便，虽动态快速性比电液伺服阀低，但在很多领域中已得到广泛的应用。四、比例阀的选用如系统的某液压参数（如压力）的设定值超过3个，使用比例阀对其进行控制是最恰当的。另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上，可以对机构的加速和减速实现有效的控制；利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿，便可精确地控制机构的运动速度而不受负载的影响。第八节 电液数字阀一、数字阀的结构图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量阀。图6-56所示为用力矩马达和球阀组成的高速开关型数字阀。图6-57所示为锥阀型高速开关电磁阀。 二、数字阀的使用（一）增量式数字阀F增量式数字阀控制的电液系统框图如图6-58所示。（二）脉宽调制式数字阀F脉宽调制信号是具有恒定频率、不同开启时间比率的信号，如图6-59所示。第九节 叠加阀和插装阀一、叠加阀叠加阀是液压系统集成化的一种方式。由叠加阀组成的叠加阀系统如图6-61所示。二、插装阀（一）盖板式二通插装阀1.阀的组成2.工作原理3.应用举例图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个例子。（二）螺纹式插装阀螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相连接（见图6-67）。第六章第六章 结束结束! !