汽车底盘构造与维修图解汽车底盘构造与维修图解作者 黎亚洲 广东省高级技工学校2024/9/5第四章 万向传动装置 第一节第一节 万向节万向节 第二节第二节 传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑 第三节第三节 万向传动装置的维修万向传动装置的维修图图4-1 4-1 万向传动装置万向传动装置2024/9/5第四章 万向传动装置 第一节 万向节一、普通万向节一、普通万向节普通万向节的结构(图4-2、图4-3)普通万向节的速度特性（图4-4、图4-5 ）单个普通万向节的不等速性，产生的交变载荷会使传动部件产生扭转振动和噪声，影响零部件使用寿命。将两个普通万向节按图4-6所示安装，可实现等角速传动。2024/9/5 图4-2 普通万向节的结构 万向节叉孔内有滚针和套筒，十字轴的四个轴颈与其中的滚针轴承配合。十字轴用套筒和卡簧、或盖板轴向定位。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-3 十字轴与轴承 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5 图4-4 单个普通万向节的角速度分析 当主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化规律如图4-5所示。从图4-4（a）转到图4-4（b）位置，从动叉轴的角速度由最大值变至最小值；再转90，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值，周期为180，越大，角速度的变化范围越大，普通万向节相邻两轴允许的最大交角为1520。但主、从动轴的平均转速是相等的。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-5 万向节角速度特性 主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化正弦规律交替的。第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-6 组装两个普通万向节实现等速传动 可实现等角速传动。第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉在同一平面内，安装在传动轴两端；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等（输入轴与输出轴平行）。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5二、准等角速度万向节二、准等角速度万向节双联式万向节（图4-7）：其结构如图4-8所示，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角1和双联叉轴线与输出轴间夹角2近似相等的分度机构。在左万向节叉内端有球头，在中万向节叉内端有球碗安装在导向套，弹簧压向球头。 三销轴式万向节（图4-9）由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-7 双联式万向节 实际上是尽量缩短两个普通万向节的距离，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉的交角相等，满足主、从动轴角速度相等。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-8 有分度机构的双联式万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5 三销轴式万向节如图4-9所示，由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。三销轴大端的两轴颈，用轴承与偏心轴叉的两个叉孔配合，两三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内。三销轴式万向节允许相邻两轴最大夹角为45。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-9 三销轴式万向节第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5三三、等角速度万向节等角速度万向节（图图4-104-10）球笼式等速万向节（图4-12、图4-13）滚轮式等速万向节（图4-14）球叉式万向节（图4-15）三叉型万向节（图4-16）四、柔性万向节四、柔性万向节（图图4-174-17）第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-10 等角速万向节的原理 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-11 转向驱动桥的传动轴 如图4-10所示，当万向节主动轴与从动轴之间传力点（接触点）一直处于主动轴轴线与从动轴轴线夹角平分线上（接触点P到轴线角度为），或者说传力点距这两轴线的距离R相等时，必然能实现等角速传动。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5 图4-12 球笼式等速万向节 星形内滚道套在主动轴花键上，用卡簧定位。其外表面有六条弧形凹槽滚道，相应的球形壳内表面有六条凹槽，六个钢球装凹槽中，由球笼保持在同一平面内。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-13 伸缩型球笼式万向节 采用直槽滚道，使万向节可轴向伸缩，O为万向节中心，B为保持架内球面中心。在传递转矩过程中，星形套可在筒形壳内沿轴向移动，能起到滑动花键的作用，使万向传动装置结构简化。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-14 滚轮式等速万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5 图4-15 球叉式万向节 由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-16 三叉型万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5图4-17 柔性万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/5一、传动轴一、传动轴万向传动的布置（图4-18、图4-19 ）传动轴有实心轴和空心轴（图4-20、图4-11）万向传动的布置形式（图4-21、图4-22 ）二、中间支撑二、中间支撑（图图4-24-23 3、图图4-244-24 ）第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-18 万向传动的布置 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-19 断开式驱动桥的传动轴 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5 图4-20 中型货车的万向传动 中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1530mm钢板卷焊而成，也有采用无缝钢管的。 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-21 单节传动轴 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-22 双节传动轴 轴距长的汽车，传动轴有三节，以提高其刚度，前两节用中间支撑固定在车架上。 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-23 固定式单球轴承中间支撑 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5图4-24 摆动式中间支撑 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/5一、万向传动装置的故障诊断一、万向传动装置的故障诊断传动轴不平衡 传动轴异响 万向节和伸缩叉响 中间支撑松旷第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5二、万向传动装置的维护二、万向传动装置的维护 （图4-25 ） 三、万向传动装置的拆装三、万向传动装置的拆装 （图4-26、图4-27和图4-28 ） 四、万向传动装置的检修四、万向传动装置的检修 （图4-29 、图4-30 、图4-31 ） 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-25 检查十字轴轴承 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-26 传动轴的记号 保证十字轴上润滑脂油嘴朝向传动轴（图4-28），并在一条线上；传动轴两端万向节叉要在同一平面上；两万向节叉凸缘上的记号要对齐。 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-27 拆十字轴 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-28 滑脂油嘴朝向传动轴 润滑脂枪加注汽车锂基润滑脂或二硫化钼锂基润滑脂。直到从油封刃口、气孔有少量新润滑脂被挤出为止。 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-29 检查传动轴图（a）检查传动轴径向跳动。全长在600-1000 mm时，径向跳动为0.8mm；全长小于600mm时，径向跳动为0.6mm；全长大于1000 mm时，径向跳动为10mm。过大时校正或更换传动轴。图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其他车型小于0.30mm。装配后滑动应顺畅。 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-30 检测十字轴与轴承配合间隙 万向节叉和十字轴上不得有裂纹。滚针轴承的油封失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换。检测十字轴与轴承配合间隙，应小于0.05mm。中间支撑的橡胶垫开裂、油封失效、轴承松旷或内孔磨损严重时，均应更换新的中间支撑。中间支撑轴承轴向和径向间隙在0.10mm。调整后，摇动轴承外圈无明显间隙为宜，最后注入润滑脂。 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5图4-31 中间支撑轴承间隙的检查 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/5