智能交通系统智能交通系统智能交通系统n智能交通系统智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS )就是将先进的计算机数据通信技就是将先进的计算机数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于地论、运筹学、人工智能等有效地综合运用于地面交通系统，从而建立起来的一种大范围、全面交通系统，从而建立起来的一种大范围、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输系统输系统n目标：目标：使汽车和道路的功能智能化，提高运输使汽车和道路的功能智能化，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通拥挤，减少环效率，保障交通安全，缓解交通拥挤，减少环境污染境污染ITSITsITSITTS智能交通系统的研究内容智能交通系统的研究内容先进的交通管理先进的交通管理系统系统ATMS先进的出行者信息先进的出行者信息系统系统ATIS先进的公共交通先进的公共交通系统系统APTS商业车辆运营商业车辆运营CVO先进的乡村运输先进的乡村运输系统系统ARTS先进的车辆控制和先进的车辆控制和安全系统安全系统AVCSS自动公路自动公路系统系统AHS智能交通智能交通系统系统ITSnAdvanced Traffic Management Systemsn城市区域的交通信号控制系统城市区域的交通信号控制系统n高速公路管理系统高速公路管理系统n交通事故管理系统交通事故管理系统n电子收费及交通管理系统电子收费及交通管理系统先进的交通管理系统先进的交通管理系统ATMSSCOOT原理原理信号机信号机车流车流流量图示流量图示车辆排队车辆排队绿信比绿信比相位差相位差优化优化交通管理者交通管理者权重系数权重系数信号周期优化信号周期优化近似设置近似设置可选方案可选方案当前信号当前信号配时方案配时方案传输设备传输设备交通控制中心交通控制中心nAdvanced Traveler Information Systemsn出行者信息系统出行者信息系统n车载路径诱导系统车载路径诱导系统n停车场停车引导系统停车场停车引导系统n数字地图数据库数字地图数据库先进的出行者信息系统先进的出行者信息系统ATIS卫星信息中心信息交换站用户GPSn路径诱导系统基本框架路径诱导系统基本框架nAdvanced Public Transportation Systemsn车队管理系统车队管理系统n乘客出行信息系统乘客出行信息系统n电子支付系统电子支付系统n运输需求管理系统运输需求管理系统n公交优先系统公交优先系统先进的公共交通系统先进的公共交通系统APTSnAdvanced Rural Transportation Systems)n出行者的安全与保护出行者的安全与保护n紧急情况管理系统紧急情况管理系统n旅游和出行者信息服务系统旅游和出行者信息服务系统n基础设施的运营和保养基础设施的运营和保养n车队运营与管理系统车队运营与管理系统n商业车辆运营商业车辆运营n公共性的出行者服务系统公共性的出行者服务系统先进的乡村运输系统先进的乡村运输系统ARTSnCommercial Vehicle Operationn商业车辆的电子通关系统商业车辆的电子通关系统n车载安全监控系统车载安全监控系统n路边安全检查的自动化系统路边安全检查的自动化系统n商业车队管理系统商业车队管理系统n商业车辆的行政管理程序商业车辆的行政管理程序n危险品的应急响应系统危险品的应急响应系统商业车辆运营商业车辆运营CVOnAdvanced Vehicle Control & Safety Systems)n防碰撞系统防碰撞系统n智能化行车控制系统智能化行车控制系统nMayday系统系统n驾驶员视野加强系统驾驶员视野加强系统n车辆防抱死系统车辆防抱死系统ABS（Anti-lock Braking System）n驾驶员安全监控系统驾驶员安全监控系统n车辆安全监控系统车辆安全监控系统n车载路线诱导系统车载路线诱导系统n协作驾驶协作驾驶先进的车辆控制和安全系统先进的车辆控制和安全系统AVCSSnAutomated Highway Systemn公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统n事故监测与警告事故监测与警告n用视频、雷达监测器的车辆间距控制用视频、雷达监测器的车辆间距控制n最大速度控制最大速度控制n自动停车控制自动停车控制自动公路系统自动公路系统AHSn自动驾驶与人工驾驶的区别自动驾驶与人工驾驶的区别n智能汽车智能汽车n国外：美国、日本和欧洲三大阵营国外：美国、日本和欧洲三大阵营n美国的美国的IVHS (Intelligent Vehicle Highway Systems) 工程，专门机构工程，专门机构ITS American欧洲的欧洲的RTI (Road Transport Informatics), DRIVE 工程工程n国内国内n起步较晚，处于对国外研究成果的介绍、学习和起步较晚，处于对国外研究成果的介绍、学习和初步实施阶段初步实施阶段国内外研究概况国内外研究概况相关网站相关网站