第第8 8章章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统2024/9/5第第8 8章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统常用控制电器的动作原理及其控常用控制电器的动作原理及其控制作用制作用鼠笼式三相异步电动机典型控制鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理电路的工作原理安全用电常识安全用电常识学习要点学习要点学习要点学习要点2024/9/5第第8 8章章 继电继电- -接触器控制系统接触器控制系统8.1 8.1 常用控制电器常用控制电器8.2 8.2 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路8.3 8.3 安全用电安全用电2024/9/58.1 8.1 常用控制电器常用控制电器对对电电动动机机和和生生产产机机械械实实现现控控制制和和保保护护的的电电工工设设备备叫叫做做控控制制电电器器。控控制制电电器器的的种种类类很很多多，按按其其动动作作方方式式可可分分为为手手动动和和自自动动两两类类。手手动动电电器器的的动动作作是是由由工工作作人人员员手手动动操操纵纵的的，如如刀刀开开关关、组组合合开开关关、按按钮钮等等。自自动动电电器器的的动动作作是是根根据据指指令令、信信号号或或某某个个物物理理量量的的变变化化自自动动进进行行的的，如如各种继电器、接触器、行程开关等。各种继电器、接触器、行程开关等。2024/9/58.1.1 8.1.1 手动电器手动电器刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。底板等组成。刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。为单投和双投等。刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。器熔断而自动切断电路。刀开关的额定电压通常为刀开关的额定电压通常为250V和和500V，额定电流在额定电流在1500A以以下。下。1 1、刀开关、刀开关2024/9/5安安装装刀刀开开关关时时，电电源源线线应应接接在在静静触触点点上上，负负荷荷线线接接在在与与闸闸刀刀相相连连的的端端子子上上。对对有有熔熔断断丝丝的的刀刀开开关关，负负荷荷线线应应接接在在闸闸刀刀下下侧侧熔熔断断丝丝的的另另一一端端，以以确确保保刀刀开开关关切切断断电电源源后后闸闸刀刀和和熔熔断断丝丝不不带带电电。在在垂垂直直安安装装时时，手手柄柄向向上上合合为为接接通通电电源源，向向下下拉拉为为断断开开电电源源，不不能能反反装装，否否则则会会因因闸闸刀刀松松动动自自然然落落下下而而误将电源接通。误将电源接通。刀刀开开关关的的选选用用主主要要考考虑虑回回路路额额定定电电压压、长长期期工工作作电电流流以以及及短短路路电电流流所所产产生生的的动动热热稳稳定定性性等等因因素素。刀刀开开关关的的额额定定电电流流应应大大于于其其所所控控制制的的最最大大负负荷荷电电流流。用用于于直直接接起起停停3 kW及及以以下下的的三三相相异异步步电电动动机机时时，刀刀开开关关的的额额定定电电流流必必须须大大于于电电动动机机额额定定电电流流的的3倍。倍。2024/9/5组组合合开开关关又又叫叫转转换换开开关关，是是一一种种转转动动式式的的闸闸刀刀开开关关，主主要要用用于于接接通通或或切切断断电电路路、换换接接电电源源、控控制制小小型型鼠鼠笼笼式式三三相相异异步步电电动动机机的的起起动动、停止、正反转或局部照明。停止、正反转或局部照明。组组合合开开关关有有若若干干个个动动触触片片和和静静触触片片，分分别别装装于于数数层层绝绝缘缘件件内内，静静触触片片固固定定在在绝绝缘缘垫垫板板上上，动动触触片片装装在在转转轴轴上上，随随转转轴轴旋旋转转而而变变更更通通、断位置。断位置。2、组合开关2024/9/52024/9/5按按钮钮主主要要用用于于远远距距离离操操作作继继电电器器、接接触触器器接接通通或或断断开开控控制制电电路路，从从而而控控制制电电动动机机或或其其他他电电气气设设备备的的运运行。行。按按钮钮的的触触点点分分常常闭闭触触点点（动动断断触触点点）和和常常开开触触点点（动动合合触触点点）两两种种。常常闭闭触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时闭闭合合、按按下下后后断断开开的的触触点点。常常开开触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时断断开开、按按下下后后闭闭合合的的触触点点。按按钮钮按按下下时时，常常闭闭触触点点先先断断开开，然然后后常常开开触触点点闭闭合合；松松开开后后，依依靠靠复复位位弹弹簧簧使使触触点点恢恢复复到到原原来来的的位位置置。按按钮钮内内的的触触点点对对数数及及类类型型可可根根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。3 3、按钮、按钮2024/9/52024/9/58.1.2 8.1.2 自动电器自动电器熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：（1 1）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流支线上所有电灯的工支线上所有电灯的工作电流之和。作电流之和。（2 2）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.52.5如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电动机的起动电流电流(1.62)(1.62)（3 3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)=(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流容量最大的电动机的额定电流+ +其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和1 1、熔断器、熔断器2024/9/5 断断路路器器又又叫叫自自动动空空气气开开关关或或自自动动开开关关，它它的的主主要要特特点点是是具具有有自自动动保保护护功功能能，当当发发生生短短路路、过过载载、欠欠电电压压等等故故障障时时能能自动切断电路，起到保护作用。自动切断电路，起到保护作用。 断断路路器器主主要要由由触触点点系系统统、操操作作机机构构和和保保护护元元件件3 3部部分分组组成成。主主触触点点靠靠操操作作机机构构（手手动动或或电电动动）来来闭闭合合。开开关关的的脱脱扣扣机机构构是是一一套套连连杆杆装装置置，有有过过流流脱脱扣扣器器和和欠欠压压脱脱扣扣器器等等，它它们们都都是是电电磁磁铁铁。主主触触点点闭闭合合后后就就被被锁锁钩钩锁锁住住。在在正正常常情情况况下下，过过流流脱脱扣扣器器的的衔衔铁铁是是释释放放着着的的，一一旦旦发发生生严严重重过过载载或或短短路路故故障障，线线圈圈因因流流过过大大电电流流而而产产生生较较大大的的电电磁磁吸吸力力，把把衔衔铁铁往往下下吸吸而而顶顶开开锁锁钩钩，使使主主触触点点断断开开，起起到到了了过过流流保保护护作作用用。欠欠压压脱脱扣扣器器的的工工作作情情况况与与之之相相反反，正正常常情情况况下下吸吸住住衔衔铁铁，主主触触点点闭闭合合，电电压压严严重重下下降降或或断断电电时时释释放放衔衔铁铁而而使使主主触触点点断断开开，实实现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。2 2、断路器、断路器2024/9/52024/9/5行行程程开开关关也也称称为为位位置置开开关关，主主要要用用于于将将机机械械位位移移变变为为电电信信号号，以以实实现现对对机机械械运运动动的的电电气气控控制制。当当机机械械的的运运动动部部件件撞撞击击触触杆杆时时，触触杆杆下下移移使使常常闭闭触触点点断断开开，常常开开触触点点闭闭合合；当当运运动动部部件件离离开开后后，在在复复位位弹弹簧簧的的作作用用下下，触触杆杆回回复复到到原原来来位位置置，各各触触点恢复常态。点恢复常态。3、行程开关2024/9/52024/9/5 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。使常开触点闭合，常闭触点断开。 线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态使触点恢复到原来的状态。4、交流接触器2024/9/5根根据据用用途途不不同同，交交流流接接触触器器的的触触点点分分主主触触点点和和辅辅助助触触点点两两种种。主主触触点点一一般般比比较较大大，接接触触电电阻阻较较小小，用用于于接接通通或或分分断断较较大大的的电电流流，常常接接在在主主电电路路中中；辅辅助助触触点点一一般般比比较较小小，接接触触电电阻阻较较大大，用用于于接接通通或或分分断断较较小小的的电电流流，常常接接在在控控制制电电路路（或或称称辅辅助助电电路路）中中。有有时时为为了了接接通通和和分分断断较较大大的的电电流流，在在主主触触点点上上装装有有灭灭弧弧装装置置，以以熄熄灭灭由由于于主主触触点点断断开开而而产产生生的的电电弧弧，防防止止烧坏触点。烧坏触点。接接触触器器是是电电力力拖拖动动中中最最主主要要的的控控制制电电器器之之一一。在在设设计计它它的的触触点点时时已已考考虑虑到到接接通通负负荷荷时时的的起起动动电电流流问问题题，因因此此，选选用用接接触触器器时时主主要要应应根根据据负负荷荷的的额额定定电电流流来来确确定定。如如一一台台Y112M-4三三相相异异步步电电动动机机，额额定定功功率率4kW，额额定定电电流流为为8.8A，选选用用主主触触点点额额定定电电流流为为10A的的交交流流接接触触器器即即可可。除除电电流流之之外外，还还应应满满足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。2024/9/52024/9/55、继电器继继电电器器是是一一种种根根据据特特定定输输入入信信号号而而动动作作的的自自动动控控制制电电器器，其其种种类类很很多多，有有中中间间继继电电器器、热热继继电电器器、时时间间继继电电器器等等类类型。型。（1 1）中间继电器）中间继电器）中间继电器）中间继电器中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级和触点数目。和触点数目。和触点数目。和触点数目。2024/9/5（2 2 2 2）热继电器）热继电器）热继电器）热继电器 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。线圈断电，从而断开电动机的主电路。2024/9/52024/9/5（3 3 3 3）时间继电器）时间继电器）时间继电器）时间继电器 通通电电延延时时空空气气式式时时间间继继电电器器利利用用空空气气的的阻阻尼尼作作用用达达到到动动作作延延时时的的目目的的。吸吸引引线线圈圈通通电电后后将将衔衔铁铁吸吸下下，使使衔衔铁铁与与活活塞塞杆杆之之间间有有一一段段距距离离。在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下，活活塞塞杆杆向向下下移移动动。在在伞伞形形活活塞塞的的表表面面固固定定有有一一层层橡橡皮皮膜膜，活活塞塞向向下下移移动动时时，膜膜上上面面会会造造成成空空气气稀稀薄薄的的空空间间，活活塞塞受受到到下下面面空空气气的的压压力力，不不能能迅迅速速下下移移。当当空空气气由由进进气气孔孔进进入入时时，活活塞塞才才逐逐渐渐下下移移。移移动动到到最最后后位位置置时时，杠杠杆杆使使微微动动开开关关动动作作。延延时时时时间间即即为为从从电电磁磁铁铁吸吸引引线线圈圈通通电电时时刻刻起起到到微微动动开开关关动动作作时时为为止止的的这这段段时时间间。通通过过调调节节螺螺钉钉调调节节进进气孔的大小就可调节延时时间。气孔的大小就可调节延时时间。 吸吸引引线线圈圈断断电电后后，依依靠靠复复位位弹弹簧簧的的作作用用而而复复原原。空空气气经经出出气气孔孔被被迅迅速速排排出出。此此时时间间继继电电器器有有两两个个延延时时触触点点：一一个个是是延延时时断断开开的的常常闭闭触触点点，个个是是延延时时闭闭合合的的常常开开触触点点，此此外外还还有有两两个个瞬动触点。瞬动触点。2024/9/52024/9/52024/9/58.2 8.2 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路 通通过过开开关关、按按钮钮、继继电电器器、接接触触器器等等电电器器触触点点的的接接通通或或断断开开来来实实现现的的各各种种控控制制叫叫做做继继电电-接接触触器器控控制制，这这种种方方式式构构成成的的自自动动控控制制系系统统称称为为继继电电-接接触触器器控控制制系系统统。典典型型的的控控制制环环节节有有点点动动控控制制、单单向向自自锁锁运运行行控控制制、正正反反转转控控制制、行程控制、时间控制等。行程控制、时间控制等。 电电动动机机在在使使用用过过程程中中由由于于各各种种原原因因可可能能会会出出现现一一些些异异常常情情况况，如如电电源源电电压压过过低低、电电动动机机电电流流过过大大、电电动动机机定定子子绕绕组组相相间间短短路路或或电电动动机机绕绕组组与与外外壳壳短短路路等等等等，如如不不及及时时切切断断电电源源则则可可能能会会对对设设备备或或人人身身带带来来危危险险，因因此此必必须须采采取取保保护护措措施施。常常用用的的保保护护环环节节有有短短路路保保护护、过过载载保保护护、零零压压保保护和欠压保护等。护和欠压保护等。2024/9/58.2.1 8.2.1 8.2.1 8.2.1 简单起停控制简单起停控制简单起停控制简单起停控制1 1 1 1、点动控制、点动控制、点动控制、点动控制2024/9/52024/9/5 合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮SB，接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。2024/9/52 2 2 2、直接起停控制、直接起停控制、直接起停控制、直接起停控制（1）起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SBl，接接触触器器KM线线圈圈通通电电，与与SB1并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证松松开开按按钮钮SBl后后KM线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续续运运转转，从从而实现连续运转控制。而实现连续运转控制。（2）停停止止过过程程。按按下下停停止止按按钮钮SB2，接接触触器器KM线线圈圈断断电电，与与SBl并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点断断开开，以以保保证证松松开开按按钮钮SB2后后KM线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点持续断开，电动机停转。点持续断开，电动机停转。2024/9/52024/9/5与与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。的辅助常开触点的这种作用称为自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起起短短路路保保护护的的是是串串接接在在主主电电路路中中的的熔熔断断器器FU。一一旦旦电电路路发发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。 起起过过载载保保护护的的是是热热继继电电器器FR。当当过过载载时时，热热继继电电器器的的发发热热元元件件发发热热，将将其其常常闭闭触触点点断断开开，使使接接触触器器KM线线圈圈断断电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点断断开开，电电动动机机停停转转。同同时时KM辅辅助助触触点点也也断断开开，解解除除自自锁锁。故故障障排排除除后后若若要要重重新新起起动动，需需按按下下FR的的复复位位按按钮钮，使使FR的的常常闭闭触触点点复复位（闭合）即可。位（闭合）即可。 起起零零压压（或或欠欠压压）保保护护的的是是接接触触器器KM本本身身。当当电电源源暂暂时时断断电电或或电电压压严严重重下下降降时时，接接触触器器KM线线圈圈的的电电磁磁吸吸力力不不足足，衔衔铁铁自自行行释释放放，使使主主、辅辅触触点点自自行行复复位位，切切断断电电源源，电动机停转，同时解除自锁。电动机停转，同时解除自锁。2024/9/5直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图2024/9/53 3 3 3、正反转控制、正反转控制、正反转控制、正反转控制2024/9/52024/9/5（1）正正向向起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SBl，接接触触器器KM1线线圈圈通通电电，与与SBl并并联联的的KM1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KMl线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM1的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机连续正向运转。机连续正向运转。（2）停停止止过过程程。按按下下停停止止按按钮钮SB3，接接触触器器KMl线线圈圈断断电电，与与SBl并并联联的的KM1的的辅辅助助触触点点断断开开，以以保保证证KMl线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMl的的主主触触点点持持续续断断开开，切切断断电电动动机机定定子电源，电动机停转。子电源，电动机停转。（3）反反向向起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SB2，接接触触器器KM2线线圈圈通通电电，与与SB2并并联联的的KM2的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KM2线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM2的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电动机连续反向运转。电动机连续反向运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KM1和和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBl和和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。回路电源短路。2024/9/5带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路2024/9/52024/9/5 将接触器将接触器KM1的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入KM2的线圈回的线圈回路中，从而保证在路中，从而保证在KMl线圈通电时线圈通电时KM2线圈回路总是线圈回路总是断开的；将接触器断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入KM1的线的线圈回路中，从而保证在圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时线圈通电时KMl线圈回路线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KMl和和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者互锁触点。者互锁触点。带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路2024/9/5存在问题存在问题存在问题存在问题：电路在具体操电路在具体操作时，若电动机处于正转作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停状态要反转时必须先按停止按钮止按钮SBSB3 3，使联锁触点使联锁触点KMKMl l闭合后按下反转起动按钮闭合后按下反转起动按钮SBSB2 2才能使电动机反转；若才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮转时必须先按停止按钮SBSB3 3，使联锁触点使联锁触点KMKM2 2闭合后按闭合后按下正转起动按钮下正转起动按钮SBSBl l才能使才能使电动机正转电动机正转。2024/9/5同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路2024/9/52024/9/5 采用复式按钮，将采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在按钮的常闭触点串接在KM2的线的线圈电路中；将圈电路中；将SB2的常闭触点串接在的常闭触点串接在KMl的线圈电路中；这的线圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之线圈通电之前就首先使前就首先使KM1断电，从而保证断电，从而保证KM1和和KM2不同时通电；从不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械联锁或按钮联锁叫机械联锁或按钮联锁同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路2024/9/58.2.2 行程控制行程控制1 1 1 1、限位控制、限位控制、限位控制、限位控制当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，将常闭触点断开，接触器线圈断电，使电动机断电而停止运行。2024/9/52 2 2 2、自动往返控制、自动往返控制、自动往返控制、自动往返控制2024/9/52024/9/52024/9/5 按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时，挡块压下SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工作台后退。工作台退到SQl位置时，挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机又正向起动运行，工作台又向前进，如此一直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。2024/9/58.2.3 8.2.3 8.2.3 8.2.3 时间控制时间控制时间控制时间控制星形星形星形星形- - - -三角形换接起动控制三角形换接起动控制三角形换接起动控制三角形换接起动控制2024/9/52024/9/5 按按下下起起动动按按钮钮SBl，时时间间继继电电器器KT和和接接触触器器KM2同同时时通通电电吸吸合合，KM2的的常常开开主主触触点点闭闭合合，把把定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，其其常常开开辅辅助助触触点点闭闭合合，接接通通接接触触器器KMl。KMl的的常常开开主主触触点点闭闭合合，将将定定子子接接入入电电源源，电电动动机机在在星星形形连连接接下下起起动动。KMl的的一一对对常常开开辅辅助助触触点点闭闭合合，进进行行自自锁锁。经经一一定定延延时时，KT的的常常闭闭触触点点断断开开，KM2断断电电复复位位，接接触触器器KM3通通电电吸吸合合。KM3的的常常开开主主触触点点将将定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形，使使电电动动机机在在额额定定电电压压下下正正常常运运行行。与与按按钮钮SBl串串联联的的KM3的的常常闭闭辅辅助助触触点点的的作作用用是是：当当电电动动机机正正常常运运行行时时，该该常常闭闭触触点点断断开开，切切断断了了KT、KM2的的通通路路，即即使使误误按按SB1，KT和和KM2也也不不会会通通电电，以以免免影影响响电电路路正正常常运运行行。若若要要停停车车，则则按按下下停停止止按按钮钮SB3，接接触触器器KMl、KM2同同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。时断电释放，电动机脱离电源停止转动。2024/9/52024/9/58.3 8.3 安全用电安全用电 随随着着科科学学技技术术的的不不断断发发展展，电电的的应应用用越越来来越越广广泛泛，它它对对人人们们的的精精神神文文明明和和物物质质文文明明生生活活起起到到了了巨巨大大的的促促进进作作用用。但但同同时时也也必必须须注注意意到到, ,如如果果使使用用不不当当, ,它它也也将将会会给给人人们们带带来来灾灾害害，即即造造成成触触电电，损损坏坏设设备备，甚甚至至引引起起火火灾灾和和爆爆炸炸等等事事故故。因因此此，必必须须掌掌握握安安全全用用电电知知识识，防防止止人人身身和和设设备备发发生生不不应应有有的的损损失失。安安全全用电包括人身安全和设备安全。用电包括人身安全和设备安全。 2024/9/58.3.1 8.3.1 触电方式触电方式安全电压安全电压安全电压安全电压：36V和和12V两种。一般情况下可采用两种。一般情况下可采用36V的安全电压，在非常潮湿的场所或容易大面的安全电压，在非常潮湿的场所或容易大面积触电的场所，如坑道内、锅炉内作业，应采用积触电的场所，如坑道内、锅炉内作业，应采用12V的安全电压。的安全电压。2024/9/51 1 1 1、直接触电及其防护、直接触电及其防护、直接触电及其防护、直接触电及其防护 直直接接触触电电又又可可分分为为单单相相触触电电和和两两相相触触电电。两两相相触触电电非非常常危危险险，单单相相触触电电在在电电源源中中性性点点接接地地的的情情况况下下也也是是很很危危险险的的。其其防防护护方方法法主主要要是是对对带带电电导导体体加加绝绝缘缘、变变电电所所的带电设备加隔离栅栏或防护罩等设施。的带电设备加隔离栅栏或防护罩等设施。2024/9/52 2 2 2、间接触电及其防护、间接触电及其防护、间接触电及其防护、间接触电及其防护 间间接接触触电电主主要要有有跨跨步步电电压压触触电电和和接接触触电电压压触触电电。虽虽然然危危险险程程度度不不如如直直接接触触电电的的情情况况，但但也也应应尽尽量量避避免免。防防护护的的方方法法是是将将设设备备正正常常时时不不带带电电的的外外露露可可导导电电部部分分接地，并装设接地保护等。接地，并装设接地保护等。2024/9/58.3.2 8.3.2 接地与接零接地与接零 电电气气设设备备的的保保护护接接地地和和保保护护接接零零是是为为了了防防止止人人体体接接触触绝绝缘损坏的电气设备所引起的触电事故而采取的有效措施。缘损坏的电气设备所引起的触电事故而采取的有效措施。1 1保护接地保护接地保护接地保护接地 电电气气设设备备的的金金属属外外壳壳或或构构架架与与土土壤壤之之间间作作良良好好的的电电气气连连接称为接地。可分为工作接地和保护接地两种。接称为接地。可分为工作接地和保护接地两种。 工工作作接接地地是是为为了了保保证证电电器器设设备备在在正正常常及及事事故故情情况况下下可可靠靠工作而进行的接地，如三相四线制电源中性点的接地。工作而进行的接地，如三相四线制电源中性点的接地。 保保护护接接地地是是为为了了防防止止电电器器设设备备正正常常运运行行时时，不不带带电电的的金金属属外外壳壳或或框框架架因因漏漏电电使使人人体体接接触触时时发发生生触触电电事事故故而而进进行行的的接接地。适用于中性点不接地的低压电网。地。适用于中性点不接地的低压电网。2024/9/52024/9/5 在在中中性性点点接接地地的的电电网网中中，由由于于单单相相对对地地电电流流较较大大，保保护护接接地地就就不不能能完完全全避避免免人人体体触触电电的的危危险险，而而要要采采用用保保护护接接零零。将将电电气气设设备备的的金属外壳或构架与电网的零线相连接的保护方式叫保护接零。金属外壳或构架与电网的零线相连接的保护方式叫保护接零。2保护接零保护接零2024/9/5