2.3 平面向量的坐标表示与运算平面向量的坐标表示与运算2.3 平面向量的坐标表示与运算平面向量的坐标表示与运算2.3 平面向量的坐标表示与运算平面向量的坐标表示与运算2.3 平面向量的坐标表示与运算平面向量的坐标表示与运算思考：思考：如图，在直角坐标系中，如图，在直角坐标系中，已知已知A(1,0),B(0,1),C(3,4),D(5,7).设设 ，填空：，填空：（1）（2）若用）若用 来表示来表示 ，则：，则：1153547（3）向量）向量 能否由能否由 表示出来？可以的话，如何表示？表示出来？可以的话，如何表示？2.3.2 平面向量的坐标表示平面向量的坐标表示平面向量的坐标表示平面向量的坐标表示如图，如图， 是分别与是分别与x轴、轴、y轴方向相同轴方向相同的单位向量，若以的单位向量，若以 为基底，则为基底，则这里，我们把（这里，我们把（x,y）叫做向量）叫做向量 的（直角）坐标，记作的（直角）坐标，记作其中，其中，x x叫做叫做 在在x x轴上的坐标，轴上的坐标，y y叫做叫做 在在y y轴上的坐标，轴上的坐标，式叫做向量的坐标表示。式叫做向量的坐标表示。2.3.2 平面向量的坐标表示平面向量的坐标表示OxyijaA(x, y)a1以原点以原点O为起点作为起点作 ，点，点A的位置由谁确定的位置由谁确定?由由a 唯一确定唯一确定2点点A的坐标与向量的坐标与向量a 的坐标的关系？的坐标的关系？两者相同两者相同向量向量a坐标（坐标（x ，y）一一 一一 对对 应应概念理解概念理解3两个向量相等的充要条件，利用坐标如何表示？两个向量相等的充要条件，利用坐标如何表示？2.3.2 平面向量的坐标表示平面向量的坐标表示解：由图可知解：由图可知同理，同理，例例1如图，用基底如图，用基底i ，j 分别表示向量分别表示向量a、b 、c 、d ，并并求它们的坐标求它们的坐标AA2A1求向量的方法：正交分解：把一个向量分解为两个互相垂直的向量。2.3.3平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算1.已知已知a ， b ，求，求a+b，a-b解：解：a+b=( i + j ) + ( i + j )=（ + )i+（ + )j即即a + b同理可得同理可得a - b两个向量和与差的坐标分别等于这两向量相应坐标的和与差两个向量和与差的坐标分别等于这两向量相应坐标的和与差2.3.3平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算2已知已知 求求xyO解：解： 一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的坐一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的坐标减去始点的坐标标减去始点的坐标 实数与向量的积的坐标等于这个实数乘原来的向量的相实数与向量的积的坐标等于这个实数乘原来的向量的相应坐标应坐标2.3.3 平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算 例例2已知已知a=（2，1），），b=（-3，4），），求求a+b，a-b，3a+4b的坐标的坐标解：解： a+b=（2，1）+（-3，4）=（-1，5）；）；a-b=（2，1）-（-3，4）=（5，-3）；）；3a+4b=3（2，1）+4（-3，4） =（6，3）+（-12，16） =（-6，19）2.3.3 平面向量的坐标运算平面向量的坐标运算 例例3 已知已知 ABCD的三个顶点的三个顶点A、B、C的坐标分别为的坐标分别为（2，1）、（）、（ 1，3）、（）、（3，4），求顶点），求顶点D的坐标的坐标解：设顶点解：设顶点D的坐标为（的坐标为（x，y）2.3.4平面向量共线的坐标表示平面向量共线的坐标表示2.如何用坐标表示向量平行如何用坐标表示向量平行(共线共线)的充要条件的充要条件? 会得到什么样的重要结论会得到什么样的重要结论?1.向量向量 与非零向量与非零向量 平行平行(共线共线)的充要条件是有且的充要条件是有且 只有一个实数只有一个实数 , 使得使得设设即即 中中,至少有一个不为至少有一个不为0 ,则由则由 得得这就是说这就是说: 的充要条件是的充要条件是 3. 向量平行向量平行(共线共线)充要条件的两种形式充要条件的两种形式:2.3.4 平面向量共线的坐标表示平面向量共线的坐标表示例例 题题1.已知已知2.已知已知 求证求证: A、B、C 三点共线。三点共线。3.若向量若向量 与与 共线且共线且 方向相同方向相同, 求求 x.2.3.4 平面向量共线的坐标表示平面向量共线的坐标表示例例8.如图，已知如图，已知 的三个顶点的三个顶点A、B、C的坐标分别是的坐标分别是 （-2，1）、（）、（-1，3）、（）、（3，4），试求顶点），试求顶点D的坐标。的坐标。ABCDxyO解法：设点解法：设点D的坐标为（的坐标为（x,y）解得解得 x=2,y=2所以顶点所以顶点D的坐标为（的坐标为（2，2） 直线直线l上两点上两点 、 ，在，在l上取不同于上取不同于 、 的任一点的任一点P，则则P点与点与 的位置有哪几种情形？的位置有哪几种情形？ P在之间在之间 ，PP在在 的延长线上，的延长线上，PP在在 的延长线上的延长线上. . P 存在一个实数存在一个实数，使使 ，叫做点叫做点P分有向线分有向线段段 所成的比所成的比 能根据能根据P点的三种不同的位置和实数与向量的积的向量点的三种不同的位置和实数与向量的积的向量方向确定方向确定的取值范围吗？的取值范围吗？ 设设 ， ，P分分 所成的比为所成的比为 ，如何，如何求求P点的坐标呢？点的坐标呢？ 有向线段有向线段 的的定比分点坐标公式定比分点坐标公式有向线段有向线段 的的中点坐标公式中点坐标公式1, 任一向量任一向量 的坐标表示：的坐标表示：2, 特殊向量特殊向量 OA 的坐标表示：的坐标表示：A(x,y)3, 平面向量的坐标运算：平面向量的坐标运算： =(x1+x2 , y1+y2) =(x1-x2 , y1-y2) = (x1 , y1)若：若：A(x1,y1) , B(x2,y2)则：则：则：则：AB= AB= (x2-x1 , y2-y1)课时小结课时小结: :作业如图，作业如图， 的三个顶点的坐标分别为的三个顶点的坐标分别为 ， ， ，D是边是边AB的中点，的中点，G是是CD上的一点，上的一点，且且 ，求点，求点G的坐标的坐标 OxyCBADGOxyCBADG 解：解：D是是AB的中点的中点点点D的坐标为的坐标为 由定比分点坐标公式可得由定比分点坐标公式可得G点坐标为：点坐标为：即点即点G的坐标为的坐标为