物联网传感器技术传统传感器基础知识传统传感器基础知识 几种常用传感器介绍几种常用传感器介绍 智能传感器智能传感器MEMSMEMS技术技术4123传感器接口技术传感器接口技术 53.1 传统传感器基础知识 1传感器技术传感器技术：是物联网的基础技术之一，处于物是物联网的基础技术之一，处于物联网构架的感知层联网构架的感知层。2传感器传感器：是一种能把特定的被测信号，按一定规是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足律转换成某种可用信号输出的器件或装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求。是物联网的基础技术之一，处于物是物联网的基础技术之一，处于物联网构架的感知层联网构架的感知层。互联互通。传感器技术3传感器传感器作用作用：传感器处于研究对象与检测系统的传感器处于研究对象与检测系统的接口位置，是感知、获取与检测信息的窗口，它提接口位置，是感知、获取与检测信息的窗口，它提供物联网系统赖以进行决策和处理所必需的原始数供物联网系统赖以进行决策和处理所必需的原始数据。据。按被测量分类 物理量 传感器 力学量压力传感器、力传感器、力矩传感器、速度传感器、加速度传感器、流量传感器、位移传感器、位置传感器、尺度传感器、密度传感器、粘度传感器、硬度传感器、浊度传感器 热学量温度传感器、热流传感器、热导率传感器 光学量可见光传感器、红外光传感器、紫外光传感器、照度传感器、色度传感器、图像传感器、亮度传感器 磁学量磁场强度传感器、磁通传感器 电学量电流传感器、电压传感器、电场强度传感器 声学量声压传感器、噪声传感器、超声波传感器、声表面波传感器 射线x射线传感器、射线传感器、射线传感器、辐射剂量传感器 化学量 传感器离子传感器、气体传感器、湿度传感器 生理量 传感器 生物量体压传感器、脉搏传感器、心音传感器、体温传感器、血流传感器、呼吸传感器、血容量传感器、体电图传感器 生化量酶式传感器、免疫血型传感器、微生物型传感器、血气传感器、血液电解质静态特性： 指被测量的值处于稳定状态时的输 出和输入关系。 衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。动态特性： 输出对随时间变化的输入量的响应特性。1.1. 工业自动化系统：以传感器一微机为核心的自动检测与控制系统2. 航空航天：飞行速度方向、飞行姿态进行检测3. 资源探测与环境保护：大气、水质污染、放射性、噪声的检测4. 医学领域：人体温度、血压及腔内压力、血液5. 家用电子产品6. 军事领城 3.2 几种常用传感器介绍 温度传感器温度传感器 湿度传感器湿度传感器 超声波传感器超声波传感器 气敏传感器气敏传感器基本介绍：1温标：用来度量物体温度数值的标尺。2敏感元件与被测介质接触与否，分为： 接触式温度传感器 非接触式温度传感器3 材料及电子元件特性，分为： 热电阻 热电偶基本介绍：1绝对湿度：是大气中水汽的密度，即单位大气中所含水汽的质量。2绝对湿度：相对湿度，指空气中水汽压与饱和水汽压的百分比。湿空气的绝对湿度与相同温度下可能达到的最大绝对湿度之比。3 露点：使大气中原来所含有的未饱和水汽变成饱和水汽所必须降低的温度值。分类：选择注意事项： 在选择温度传感器时，应考虑到诸多因素，如被测对象的湿度范围、传感器的灵敏度、精度和噪声、响应速度、使用环境、价格等。电阻电阻湿度湿度传感器传感器 敏感元件为湿敏电阻，其主要材料一般为电介质、半导体、多孔陶瓷、有机物及高分子聚合物。电容电容湿度湿度传感器传感器 敏感元件为湿敏电容，主要材料一般为高分子聚合物、金属氧化物。这些材料对水分子有较强的吸附能力，吸附水分的多少随环境湿度而变化。 利用超声波的特性研制而成； 一种振动频率高于声波的机械波； 频率高、波长短、绕射现象小；特别是方向性好、能够成为射线而定向传播对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中它可穿透几十米的深度。 超声波碰到杂质或分界面，会产生显著反射，形成反射成回波碰到活动物体能产生多普勒效应。 广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。超声波传感器 被测气体的种类繁多，它们的性质也各不相同。所以不可能用一种方法来检测各种气体，其分析方法也随气体的种类、浓度、成分和用途而异。气敏传感器1气敏传感器：气敏传感器：指将被测气体浓度转换为与其成一定关系的电量输出的装置或器件。主要参数与特性： 灵敏度：气敏元件对气体的敏感程度灵敏度：气敏元件对气体的敏感程度 响应时间响应时间：气敏元件的反应速度气敏元件的反应速度 选择性选择性：气敏元件对不同的气体有不同的灵敏度：气敏元件对不同的气体有不同的灵敏度 稳定性稳定性：气敏元件的输出特性保持不变的能力：气敏元件的输出特性保持不变的能力应用 半导体气敏元件，由于具有灵敏度高、响应时间长、恢复时间短、使用寿命长和成本低等待点，所以半导体气敏传感器有很广的应用。3.3 智能传感器基本概念：1智能传感器：（intelligent sensor）具有信息处理功能的传感器。智能传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。2三个优点：通过软件技术可实现高精度的信息采集，而且成本低；具有一定的编程自动化能力；功能多样化。系统组成功能 自补偿和计算 自诊断功能 复合敏感功能 强大的通讯接口功能 现场学习功能 提供模拟和数字输出 数值处理功能 掉电保护功能特点 一定程度的人工智能是硬件和软件的结合体，可实现学习功能，更能体现仪表在控制体统的作用。可以根据不同的测量要求，选择合适的方案，并能对信息进行综合处理，对系统状态进行检测。 多敏感功能将原来分散的、各自独立的单敏传感器集成为具有多敏功能的传感器，能同时测量多种物理量和化学量，全面反映被测量的综合信息。 精度高、测量范围宽，随时检测出被测量的变化对检测元件特性的影响，并完成各种运算，其输出信号更为精确，同时其量程比可达100:1，最高达400:1，可用一个智能传感器应付很宽的测量范围，特别适用要求量程比大的控制场合。 通信功能可采用标准化总线接口，进行信息交换，这事智能传感器的标志之一。基于IEEE 1451的网络化智能传感器1IEEE 1451IEEE 1451：一种新的通用智能化传感器接口标准，它为即插即用智能传感器与现有的各种总线提供了通用的接口标准。2标准的目的标准的目的：开发一种软硬件连接方案，将智能变送器连接到网络或直接支持现有的各种网络技术，包括各种现场总线、因特网等；为不同厂家生产的传感器提供具有即插即用功能的智能传感器接口。 IEEE 1451系列准则代号名称与描述状态EEE P1451.0智能变送器接口标准IEEE 1451.1-1999网络适配处理器信息模型IEEE P1451.1网络适配处理器信息模型修订版IEEE 1451.2-1997变送器与微处理器通信协议和TEDS格式IEEE P1451.2变送器与微处理器通信协议和TEDS格式修订版IEEE 1451.3-2003分布式多点系统数字通信与TEDS格式IEEE 1451.4-2004混合模式通信协议与TEDS格式颁布标准IEEE P1451.5无线通信协议与TEDS格式IEEE P1451.6 CAN开放式协议变送器网络接口IEEE P1451.7 系统通信协议和变送器电子数据表格式IEEE 1451体系内容建立网络化智能传感器的软件模型，包括信息与通信模型；定义网络化智能传感器的硬件模型，包括网络适配器NCAP、智能变送器接口模块STIM及两者间的有线、无线接口；定义NCAP中封装不同网络通信协议接口，支持多种网络模式及总线标准；对智能传感器的数据传输、寻址、中断、触发等做详细规定；定义电子数据表格TEDS及其数据格式。该标准规定的软件接口 对象模型 该标准通过定义每个对象类的接口和行为定义每个对象类。系统中，该标准定义4种对象类：块类、组件类、服务类和非本标准规定的对象类。通过对象模型、数据模型和网络通讯模型3种模型实现: 数据模型 该模型规范了符合IEEE 1451标准网络化智能传感器所涉及的数据类型，含基本和结构类型、物理数量和对象属性类型及与网络通讯相关的类型。 网络通信模型: 包括对象模型、数据模型和网络通信模型，这3种模型为传感器、网络适配器、通信网络间确定相应的软件接口。网络化智能变送器模型IEEE 1451.2协议1IEEE 1451.2协议：一种网络化智能传感器接口标准。2IEEE 1451.2协议：提出了一种数字化点到点的智能接口模块到网络适配器的有线传输接口方案。 3IEEE 1451.2协议：规定智能传感器由网络适配器和智能传感器接口模块两部分构成。 传感器独立接口是智能传感器接口模块和网络适配器的接口，实现网络适配器对智能传感器接口模块的控制和两者之间的通信。IEEE 1451.2协议 通过提供标准的智能传感器接口模块（STIM）、STIM和NCAP间的接口即TII，统一网络化智能传感器基本结构，解决标准不统一问题，厂商可依需求扩展。该标准将网络化智能传感器分为智能传感器接口模块（含电子数据表格TEDS）、网络适配器及STIM与NCAP间的TII接口。IEEE 1451.2协议 TEDS：提供对传感器、缓存传感器、数据序列传感器、事件序列传感器及执行器等模型的支持，具有自动识别传感器或执行器的能力。 STIM模块：变送器（传感器或执行器）、信号调理与信号转换电路、TEDS、微处理器和存储器，可连接单一传感器或多传感器构成传感器网络。TII接口示意图TII接口的逻辑信号和功能定义分组信号线逻辑驱动源功能数 据DOUT正逻辑STIM由STIM向NCAP传送数据DIN正逻辑NCAP由NCAP向STIM传送数据和地址DCLK正逻辑NCAP上升沿锁定DIN和DOUT的数据NIOE负逻辑NCAP使能数据传输和结束数据帧传输的信号触发NTRIG下降沿NCAP触发功能辅 助 POWER无NCAP通常+5V供电MON无NCAP信号地NACK下降沿STIM触发应答和数据传输应答NSDET负逻辑STIMNCAP据此信号检测STIM的存在中断NINT下降沿STIMNCAP响应STIM的服务请求智能传感器标准体系 标准体系中最重要的就是第三部分智能传感器产品标准。 按照智能传感器的构成，分为硬件系统、软件系统和产品技术要求。 硬件系统：包括敏感元件、网络接口规范、内部接口规范、供电标准、防爆要求、封装要求。其中，敏感元件按照其物理特性分为温度、湿度、压力、流量、加速度等，并对各种不同原理产品的特性指标、封装形式给出具体要求。网络接口规范分别规定了智能传感器的物理接口和数据接口要求。内部接口规范规定可智能传感器实现IEEE 1451标准时的通信接口要求。 产品技术要求：按照被测参数不同，分为温度传感器、流量传感器、压力传感器、变送器等的具体技术要求，比如自校验、自诊断、信息决策等。 软件系统：包括系统软件规范和数据共享。其中，系统软件规范指智能传感器的编程规范等，数据共享指源数据和编码的格式要求、信息分类等，是与物联网衔接时的重要组成部分。应用 三个层次：一个是传感网络，以二维码、RFID、传感器为主，实现“物”的识别；二是传输网络，即通过现有的互联网。广电网、通信网或下一代互联网，实现数据的传输和计算；三是应用网络，即输入输出控制终端，包括手机等终端。智能传感器发展趋势（1）向高精度发展（2）向高可靠性、宽温度范围发展（3）向微型化发展（4）向微功耗及无源化发展（5）向智能化数字化发展（6）向网络化发展3.4 MEMS技术MEMS定义1MEMS：由微传感器、微执行器、信号处理和控制电路、通讯接口和电源等部件组成的一体化的微型器件系统。2MEMS目标：把信息的获取、处理和执行集成在一起，组成具有多功能的微型系统，集成于大尺寸系统中，从而大幅度地提高系统的自动化、智能化和可靠性水平。 MEMS特点3MEMS特点：体积小、重量轻、功耗低、成本低、可靠性高、性能优异、功能强大、可以批量生产等。 微机械压力传感器 微加速度传感器 微机械陀螺仪 微流量传感器 微气体传感器 微机械温度传感器 常用的MEMS传感器 微加速度传感器 微气体传感器3.5 传感器接口技术传感器输出信号的特点 (1)输出信号比较微弱有的传感器输出电压仅有0.1V。这就要求接口电路必须有一定的放大能力。 (2)输出阻抗比较高这样会使传感器信号输入到测量电路时产生较大的信号衰减。 (3)输出信号动态范围很宽。输出信号随着输人物理量的变化而变化，但它们之间的关系不一定是线性比例关系。传感器与微机接口的一般结构输入通道的特点： 输入通道的结构类型取决于传感器送来的信号大小和类型。 输入通道的主要技术指标是信号转换精度和实时性，后者为实时检测和控制系统的特殊要求。 输入通道是一个模拟、数字信号混合的电路，其功耗小，一般没有功率驱动要求。 被测信号所在的现场可能存在各种电磁干扰。输出通道的特点： 通道的结构取决于系统要求，其中的信号有数字量和模拟量两大类，要用到的转换器件是DA转换器。 微机输出信号的电平和功率都很小，而被控装置所要求的信号电平和功率往铰比较大，因此在输出通道中要有功率放大，即输出驱动环节。 输出通道连接被控装置的执行机构，各种电磁干扰会经通道进人被控装置，因此必须在输出通道中采取抗干扰措施。物联网传感器技术