机器人示教手册DeviceNet 配置流程机器人工程部1Device Net设置 从TP进入MENU-I/O-Device Net出现如下菜单 2Device Net设置 按下Next 选项发生变化 3Device Net设置 选中Rack=82。选中F4(DETAIL)出现如下画面 MAC-ID 1-63Baud-rate 波特率根据项目要求输入 125-5004Device Net设置 选中F4(ONLINE),Status状态由OFFLINE变为ONLINE。选中F3(DIAG)。Slave的配置已经完成，后面为Master的配置流程。5Device Net设置 选中F3(DIAG)出现下面画面。按F3（BROWSE）搜索外围Slave设备 6Device Net设置 选择 I/O mode (POLL, STROBE, COS, CYCLIC) 中的POLL，出现类似如下画面 选择后显示F3（ADD_），选项的项目，全部选中后按F3，F4 重新启动7