PCSPCS装置装置SMVSMV实现技术细节探讨实现技术细节探讨SMVSMV介绍介绍规约介绍规约介绍9-29-2报文报文采样同步采样同步模型中的模型中的SMVSMVSMVSMV软压板软压板SMVSMV品质对装置的影响品质对装置的影响主要内容主要内容2 2PCS978PCS978前前3 3PCS978PCS978后后4 4合并单元前合并单元前5 5合并单元后合并单元后6 6PCS8681PCS8681变中变低前变中变低前7 7PCS9681PCS9681后后8 8PCS222CPCS222C前前9 9PCS222CPCS222C后后1010户外柜中的终端盒户外柜中的终端盒1111主变零序互感器及远端模块主变零序互感器及远端模块1212开关柜交换机开关柜交换机1313什么是SMV? Sampled Measured Value Sampled Measured Value采样测量值，也称为采样测量值，也称为SV SV (Sampled Value),(Sampled Value),一种用于实时传输数字采样信息一种用于实时传输数字采样信息的通信服务的通信服务 从发展历史来说，从发展历史来说，SMVSMV的发展先后经历：的发展先后经历： IEC60044-8，IEC61850-9-1，IEC61850-9-2 目前主要采用IEC61850-9-2，IEC60044-8 SMVSMV介绍介绍1414典型采样过程典型采样过程1515典型采样过程典型采样过程1616IEC 60044-7 :电子式电压互感器IEC 60044-8 :电子式电流互感器IEC 61850-9-1：特定通信服务映射通过单向多路点对点串行通信链路的采样值IEC 61850-9-2：特定通信服务映射通过ISO/IEC 8802-3的采样值UCA 9-2 LE : IEC61850-9-2 应用指南,简化版9-2Q/GDW441-2010智能变电站继电保护技术规范：定义了点对点9-2，扩展FT3相关标准发展相关标准发展1717IEC60044-8IEC60044-8是国际电工委员会为电子式互感器专门制定的是国际电工委员会为电子式互感器专门制定的一个标准一个标准，点对点光纤串行数据接口，点对点光纤串行数据接口采用采用IEC69870-5-1IEC69870-5-1的的FT3FT3格式格式，故常称之为，故常称之为FT3FT3格式格式传输延时确定传输延时确定可以采用再采样技术实现同步采样可以采用再采样技术实现同步采样硬件和软件实现简单硬件和软件实现简单通道传送瞬时标幺值通道传送瞬时标幺值固定固定1212通道通道IEC60044-8IEC60044-81818IEC60044-8IEC60044-8数字输出额定值数字输出额定值Range-flag=0 表示保护表示保护ECT的的50倍额定；倍额定；Range-flag=1 表示保护表示保护ECT的的100倍额定；倍额定；1919IEC60044-8IEC60044-8应用层帧格式应用层帧格式2020IEC60044-8IEC60044-8默认通道布局默认通道布局2121IEC60044-8IEC60044-8状态字状态字2222为了满足变电站更加灵活的需求，国网公司在为了满足变电站更加灵活的需求，国网公司在Q/GDW441-Q/GDW441-20102010智能变电站继电保护技术规范对智能变电站继电保护技术规范对60044-860044-8所定义的通所定义的通用帧格式从用帧格式从1212通道扩展到通道扩展到2222通道，一般称之为扩展通道，一般称之为扩展FT3FT3格式格式支持通道可配置的扩展支持通道可配置的扩展 IEC 60044-8IEC 60044-8协议（扩展协议（扩展FT3FT3）2323扩展扩展FT3FT3应用帧格式应用帧格式2424数据集长度数据集长度本标准定义的点对点链接的长度是62（十进制）。数据集名（数据集名（DataSetNameDataSetName）由于扩展协议中通道映射为可配置，不是标准通道映射，所以DataSetName=FE H（十进制254）。样本计数器样本计数器 帧格式位置发生变化数据通道数据通道扩展至22路状态字状态字有效无效位扩展至22路扩展扩展FT3FT3应用帧格式的不同点应用帧格式的不同点2525IEC61850-9-2IEC61850-9-2：是国际电工委员会标准是国际电工委员会标准IEC 61850-9-2IEC 61850-9-2：特定通信服务映射特定通信服务映射(SCSM) (SCSM) 中所定义的一种采样值传输方中所定义的一种采样值传输方式式，网络数据接口，网络数据接口传输延时不确定传输延时不确定无法准确采用再采样技术无法准确采用再采样技术硬件软件比较通用，但对交换机要求极高硬件软件比较通用，但对交换机要求极高硬件和软件实现都将困难硬件和软件实现都将困难不同间隔间数据到达时间不确定，不利于母差、变压器等不同间隔间数据到达时间不确定，不利于母差、变压器等保护的数据处理保护的数据处理通道传送一次瞬时值通道传送一次瞬时值IEC61850-9-2IEC61850-9-22626IEC61850-9-2IEC61850-9-2的简化版（的简化版（light editionlight edition）IEC61850-9-2/LE版规约是UCA推出，由ABB、SIMENS、AREVA、OMICRON、美国GE、日本TMT&D、东芝（欧洲）、加拿大等公司和实验室的国际知名专家联合起草的，IEC61850-9-2的工程实现指南，事实上是IEC61850-9-2的更为明确定义的配套规范/标准。与标准9-2的不同点：只支持采样值发送，去掉9-2有关的其它通信服务；定义了MU的标准模型；采样率统一为支持80点和256点2种；统一定义了SAV的格式；约定了Mod支持的属性及含义对应的MU的行为；对时间同步作了补充规范；因此，细化明确了报文格式和SCL配置格式。IEC61850-9-2/LEIEC61850-9-2/LE2727ISO/IEC 8802-3ISO/IEC 8802-3以太网帧结构以太网帧结构对比（对比（9-29-2与与9-2LE9-2LE）61850-9-2附录附录A9-2LE附录附录A2828APDUAPDU帧结构帧结构对比（对比（9-29-2与与9-2LE9-2LE）61850-9-2附录附录A9-2LE附录附录A2929数据通道编码（数据通道编码（9-2LE9-2LE）30309-2LE的APPID固定40009-2LE的通道固定8路，且通道排序为（IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC,UN）去掉数据集（0x81）,刷新时间（0x84）,采样率（0x86）等数据帧9-2LE的一个周波80点的通过一个ASDU表示，一个周波265的通过8个ASDU表示。9-29-2与与9-2LE9-2LE帧结构上的几个区别帧结构上的几个区别3131基于9-2LE，但是APPID，通道顺序及个数灵活可配。具体说明如下，此说明来自于公司的9-2数据帧格式。国内现行组网国内现行组网9-29-2与与9-2LE,61850-9-29-2LE,61850-9-2区别区别3232前导字节（前导字节（PreamblePreamble）前导字段，7字节。Preamble字段中1和0交互使用，接收站通过该字段知道导入帧，并且该字段提供了同步化接收物理层帧接收部分和导入比特流的方法。帧起始分隔符字段（帧起始分隔符字段（Start-of-Frame DelimiterStart-of-Frame Delimiter）帧起始分隔符字段，1字节。字段中1和0交互使用。以太网以太网macmac地址报头地址报头以太网mac地址报头包括目的地址（6个字节）和源地址（6个字节）。目的地址可以是广播或者多播以太网地址。源地址应使用唯一的以太网地址。IEC 61850-9-2 多点传送采样值，建议目的地址为01-0C-CD-04-00-00 到 01-0C-CD-04-01-FF。优先级标记优先级标记 （Priority taggedPriority tagged）为了区分与保护应用相关的强实时高优先级的总线负载和低优先级的总线负载，采用了符合IEEE 802.1Q 的优先级标记。优先级标记头的结构：9-29-2以太网帧结构说明（以太网帧结构说明（1 1）3333TPID值：0x8100User priority：用户优先级，用来区分采样值，实时的保护相关的GOOSE报文和低优先级的总线负载。高优先级帧应设置其优先级为47，低优先级帧则为13，优先级1 为未标记的帧，应避免采用优先级0，因为这会引起正常通信下不可预见的传输时延，优先级默认为4。采样值传输优先级设置为优先级4CFI：若值为1，则表明在ISO/IEC 8802-3 标记帧中，Length/Type 域后接着内嵌的路由信息域(RIF)，否则应置0。VID：虚拟局域网标识，VLAN ID。以太网类型以太网类型EthertypeEthertype由IEEE著作权注册机构进行注册，可以区分不同应用。9-29-2以太网帧结构说明（以太网帧结构说明（1 1）3434APPID：应用标识，建议在同一系统中采用唯一标识，面向数据源的标识。为采样值保留的APPID值范围是0x4000-0x7fff。可以根据报文中的APPID来确定唯一的采样值控制块。在9-2 LE版本中APPID值默认为0x4000。如果使用固定APPID = 0x4000，根据报文中的svID来确定唯一的采样值控制块。长度Length：从APPID开始的字节数。保留4个字节应用协议数据单元应用协议数据单元APDUAPDUAPDU格式说明请参考下一部分。帧校验序列帧校验序列4个字节。该序列包括32位的循环冗余校验（CRC）值，由发送 MAC方生成，通过接收MAC方进行计算得出，以校验被破坏的帧。9-29-2以太网帧结构说明（以太网帧结构说明（1 1）3535IEC 61850-9-2 IEC 61850-9-2 采样值报文采样值报文 APDU APDU结构结构（2 2）3636IEC 61850-9-2 IEC 61850-9-2 采样值报文采样值报文 ASDU ASDU结构结构（3 3）3737IEC 61850-9-2 IEC 61850-9-2 采样值报文采样值序列按间隔配置，典型采样值报文采样值序列按间隔配置，典型1212通道的结构示意如下通道的结构示意如下（4 4）模拟采样值需要乘上比例因子，模拟采样值需要乘上比例因子，保护电流和测量电流采样精度保护电流和测量电流采样精度（最小单位）为（最小单位）为1mA，测量电压，测量电压采样精度（最小单位）为采样精度（最小单位）为10mV。IEC61850-9-2数据帧报文通道数数据帧报文通道数根据一个间隔最多采样量来定。根据一个间隔最多采样量来定。采样值通道数量可以灵活配置采样值通道数量可以灵活配置。3838 使用使用Validity、Test属性，其他属性暂不考虑。属性，其他属性暂不考虑。数据品质数据品质（5 5）3939 为了满足变电站更加可靠的需求，合并单元不再依赖时钟源进行同步，国网公司在Q/GDW441-2010智能变电站继电保护技术规范定义了点对点9-2的方式，具体技术要求如下：合并单元应输出电子式互感器整体的采样响应延时，额定延时时间不大于2ms。采样值发送间隔离散值应小于10S.通道延时需要在采样数据集中作为一路通道发送。IEC61850-9-2IEC61850-9-2（点对点）（点对点）4040各个规约比较各个规约比较414144-844-8报文（借助仪器）报文（借助仪器）42429-29-2报文标注报文标注源源MAC目的目的MACAPPID长度长度SVID计数器计数器0-3999同步标记同步标记瞬时值瞬时值品质品质4343例子：例子：9-29-2报文例子报文例子4444 数据同步是指二次设备需要的采样数据是在同一时间点上采的，即采样数据的时间同步，以避免相位和幅值产生误差。在电力系统中精确时间同步是十分重要的，它广泛应用于继电保护、故障测距、故障分析、自动控制以及电度采集等方面，例如一般的传输线路保护，时间同步精度应在4S以内。对于电磁式互感器输出的模拟信号不存在这个问题，而电子式互感器输出的数字信号就必须含有时间信息。解决时间同步问题有插值计算和使用公共时钟脉冲同步两种方法。合并单元的采样同步合并单元的采样同步4545插值法插值法对于插值法，要求合并单元提供采样的传输延时 ，保护测控设备通过减去延时还原站内实际采样时刻，然后通过插值算法通过非同步样本点来计算同步样本点（适用于点对点方式9-2和44-8）4646时钟同步法时钟同步法对于利用公共时钟脉冲的同步方法，各合并单元必须有时钟输入，并具备依照时钟输入信号给定的时间状态取得同步样本（适用于组网方式9-2）4747ICDICD中的中的SMVSMV信息（合并单元部分）信息（合并单元部分）合并单元的访问点定义为 M1，合并单元 LD的 inst名为“MU”（来自智能变电站继电保护规范）SV发送信息配置在dsSV中，一般位于M1中的LN0中IEC61850-9-2推荐配置到DO，IEC60044-8应配置到DA（主要原因是两者的品质放在不同的地方，9-2通道排列采用幅值+品质，44-8采用品质统一放在状态字，通道排列只有幅值）9-2通道延时一般放在dsSV中的第一通道中，44-8 帧格式中有通道延时因而不需要。4848ICDICD中的中的SMVSMV信息（保护测控部分）信息（保护测控部分）保护装置的访问点定义为 M1，LD的 inst名为“SVLD” （来自智能变电站继电保护规范）保护装置的每个采样值接收，对应一个SVIN前缀的TCTR或 TVTR；双A/D 采样数据在同一逻辑节点中实现4949CIDCID中的中的SMVSMV信息（合并单元增加信息（合并单元增加SMVCBSMVCB） 保留ICD中所有的SMV信息通过SCD工具新建控制块产生，一般位于MU的LN0中5050CIDCID中的中的SMVSMV信息（合并单元增加通讯信息）信息（合并单元增加通讯信息） 通过SCD工具在commuication分配组播地址产生SMV建议取值范围要求:01-0c-cd-04-00-00 到 01-0c-cd-04-01-FF（一般国内现场对此不作要求）APPID 建议范围0x4000-0x7FFF44-8为串口协议，以上信息虽然在SCD可以配置，但是实际不需要 5151CIDCID中的中的SMVSMV信息（保护测控增加信息（保护测控增加InputsInputs） 通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,9-2连线推荐DO对DO,44-8都是DA对DA.5252通过解读goose.txt来完成的9-2的发送和接收9-2的注意点：一般采用独立板卡完成SMV接收与发送，目前主要使用1136（4136）。过程层板卡中下载goose.txt PCSPCS装置如何实现装置如何实现9-29-253531123等板卡完成44-8的发送和接收早期44-8采用标准12通道，板卡不需要配置文本，采用固定的通道格式，接收侧按固定通道取舍，扩展FT3提出之后，就存在通道的映射关系，现在一般都是要下载配置goose.txtPCSPCS装置如何实现装置如何实现44-844-854549-2基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查 MAC,AppID、Svid ,通道个数，等参数是否匹配；扩展FT3没有以上要求，一般只要两边都整定成相同波特率，相同通道数目，就可以通上。SMVSMV接收匹配原则接收匹配原则55559-29-2双网接收机制双网接收机制不是对两单网完全解码，而是以最先到达接收装置的采样值内容尽快更新接收缓冲区；在较快到达的采样值数据出现丢帧情况下，以较慢到达的另一网络数据实现丢帧补偿；在单网故障或双网交替故障时确保采样值接收正确。5656SV相关报警全部在链路层实现，包括A网链路出错，B网链路出错、MU数据无效，MU退出状态异常，MU检修状态异常，延时变化异常等9-29-2的各种报警含义的各种报警含义5757如何判断SMV断链？ 数据超时、解码出错、采样计数器出错做“或”处理，然后：延时10个采样点报警，报警之后展宽1S返回。如何判断SMV A网，B网？1136（4136）通过Fiber No来判断，小的为A,大的为B 链路异常报警链路异常报警5858什么是数据无效报警？ 读取数据帧中的无效标志位，然后：延时10个采样点报警，报警之后展宽1S返回数据无效报警数据无效报警5959什么是退出异常报警？ 有流退出SV软压板退出异常退出异常报警报警6060什么是通道延时异常报警？ 保护上电后，接入的MU通道延迟非0时间直接确认，延时通道发生变化或通道延时超过3ms，置通道延迟变化，瞬时告警, 若连续10s该数据延迟时间恢复原来的通道延迟时间，插值恢复正常，告警返回通道延时通道延时异常异常报警报警6161什么是检修异常报警？在接收软压板投入的情况下，接收到带检修位的采样信号时，装置报检修异常告警检修异常告警检修异常告警6262什么是SMV告警总？ 包括A网链路出错，B网链路出错，SV数据出错、MU数据无效，MU失步，MU退出状态异常，MU检修状态异常，通道抖动异常，延时变化异常等的或输出；所有告警都消失后复归SMVSMV告警总告警总6363SMV接收软压板 一般必须开放，有多少SMVCB 接收就对应多少个SMVCB接收软压板，SMVCB接收软压板退出，不判断该SMVCB的断链信息，SMV相关数据始终不参与计算变量名？ 一个控制块对应一个接收软压板 BXX.smv_rx_9_2.rx_ena_0SMVSMV接收软压板接收软压板6464只接收才存在单双网的说法，发送没有单双网的说法SMV A/B网控制软压板 控制A/B网接收投入。0-退出，1-投入； 一般的A网投入隐含，B网投入更名为双网投入，用来控制是单网方式还是双网方式。变量名？ B0x.smv_rx_9_2.neta_ena B0x.smv_rx_9_2.netb_enaSMVSMV单网、双网单网、双网6565SMVSMV的品质的品质SMV6666品质因素对品质因素对PCS931PCS931的影响的影响SV数据无效数据无效对保护的影响对保护的影响保护电压数据无效显示无效采样值，处理同保护 TV 断线，即闭锁与电压相关的保护（如距离保护） ，退出方向元件（如零序过流自动退出方向） ，自动投入 TV 断线过流等保护电流数据无效闭锁保护（差动、距离、零序过流、TV 断线过流、过负荷）启动电流数据无效启动板 24V 正电源开放的条件切换到保护电流通道计算的结果，即在此情况下启动板根据保护电流通道的数据自主判断启动，这样可以有效避免保护板由于程序问题而导致的误动作。当启动电流通道数据无效或启动电流检修警时，不影响保护板的程序，保护板的程序保持不变。启动电压数据无效没有影响，仅用于与保护电压互校，互校不一致闭锁全部保护同期电压数据无效当重合闸检定方式与同期电压无关时（如不检重合） ，不报同期电压数据无效。当同期电压数据无效时，闭锁与同期电压相关的重合检定方式（如检同期） 。即处理方式同同期 TV 断线。SV数据失步（仅对数据失步（仅对组网有影响）组网有影响）对保护的影响对保护的影响电压或电流任一失步电压MU和电流MU任一失步，处理同保护PT断线，即闭锁与电压相关的保护（如距离保护），退出方向元件（如零序过流自动退出方向），自动投入PT断线过流。同期电压失步当重合闸检定方式与同期电压无关时（如不检重合） ，不报同期电压数据失步。当同期电压数据失步时，闭锁与同期电压相关的重合检定方式（如检同期） 。即处理方式同同期 TV 断线。检修不一致处理同无效6767品质因素对品质因素对PCS978PCS978的影响的影响SV数据无效数据无效对保护的影响对保护的影响任意侧相电流数据无效仅闭锁差动保护及本侧过流保护，如果整定用自产零序情况下闭锁该侧相对应零序过流保护段任意侧零序电流数据无效仅闭锁该侧整定为外接零序的零序过流保护段任意侧间隙电流数据无效仅该侧闭锁间隙零序过流保护任意侧电压数据无效闭锁该侧零序过压保护，该侧所有与电压相关的判据自动不满足条件，复压元件可以通过其他侧起动，方向过流自动退出检修不一致处理同无效SV数据失步数据失步对保护的影响对保护的影响任一侧相电流数据失步闭锁差动保护，如果本侧采用和电流作为后备保护电流时同时闭锁后备保护任意侧外接零序电流数据失步对保护行为无影响任意侧间隙电流数据失步对保护行为无影响后备保护中的电流和电压相对失步时方向元件不满足条件6868品质因素对品质因素对PCS915PCS915的影响的影响SV数据无效数据无效对保护的影响对保护的影响母线电压数据无效显示无效采样值，不闭锁保护并开放该段母线电压支路电流数据无效显示无效采样值，闭锁差动保护及相应支路的失灵保护，其他支路的失灵保护不受影响。母联支路电流通道数据无效显示无效采样值，闭锁母联保护，母线自动置互联。母线电压数据无效显示无效采样值，不闭锁保护并开放该段母线电压检修不一致处理同无效SV数据失步数据失步对保护的影响对保护的影响母线电压失步不闭锁保护并开放该段母线电压支路电流失步仅闭锁差动保护母联支路电流失步母线自动置互联6969品质因素对测控的影响品质因素对测控的影响SV数据无效数据无效对对测控的影响测控的影响所有通道数据无效无效数据显示0，LCD置无效显示，闭锁检无压，检同期遥控电流通道数据无效同上电压通道数据无效同上同期电压通道数据无效同上SV数据失步数据失步对对测控的影响测控的影响所有数据失步测控装置不判断是否失步。如果电流和电压来自两个数据接收块。测控能同步这两个数据库的话，就认为都有效。如果不能同步的话，就认为两个都无效或其中一个无效。仅电压失步同上仅电流失步同上同期电压失步同上SV数据数据检修检修对对测控的影响测控的影响所有数据带检修不一致 检修LCD显示检修。闭锁检无压，检同期遥控。仅电压带检修不一致同上仅电流带检修不一致同上同期电压带检修不一致同上7070 谢谢谢谢! !7171