2.1 变量和数据操作变量和数据操作2.1.1 变量与赋值变量与赋值1变量命名变量命名在在MATLAB 6.5中，变量名是以字母开头，中，变量名是以字母开头，后接字母、数字或下划线的字符序列，最后接字母、数字或下划线的字符序列，最多多63个字符。在个字符。在MATLAB中，变量名区分中，变量名区分字母的大小写。字母的大小写。2赋值语句赋值语句(1) 变量变量=表达式表达式 (2) 表达式表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子，其结果是一个矩阵。起来的式子，其结果是一个矩阵。例例21 计算表达式的值，并显示计算结果。计算表达式的值，并显示计算结果。在在MATLAB命令窗口输入命令：命令窗口输入命令：x=1+2i;y=3sqrt(17);z=(cos(abs(x+y)sin(78*pi/180)/(x+abs(y)其中其中pi和和i都是都是MATLAB预先定义的变量，分预先定义的变量，分别代表代表圆周率别代表代表圆周率和虚数单位。和虚数单位。输出结果是：输出结果是：z = 0.3488 + 0.3286i 2.1.2 预定义变量预定义变量在在MATLAB工作空间中，还驻留几个由系统工作空间中，还驻留几个由系统本身定义的变量。例如，用本身定义的变量。例如，用pi表示圆周率表示圆周率的近似值，用的近似值，用i，j表示虚数单位。表示虚数单位。预定义变量有特定的含义，在使用时，应预定义变量有特定的含义，在使用时，应尽量避免对这些变量重新赋值。尽量避免对这些变量重新赋值。2.1.3 内存变量的管理内存变量的管理1内存变量的删除与修改内存变量的删除与修改MATLAB工作空间窗口专门用于内存变量工作空间窗口专门用于内存变量的管理。在工作空间窗口中可以显示所有的管理。在工作空间窗口中可以显示所有内存变量的属性。当选中某些变量后，再内存变量的属性。当选中某些变量后，再单击单击Delete按钮，就能删除这些变量。当选按钮，就能删除这些变量。当选中某些变量后，再单击中某些变量后，再单击Open按钮，将进入按钮，将进入变量编辑器。通过变量编辑器可以直接观变量编辑器。通过变量编辑器可以直接观察变量中的具体元素，也可修改变量中的察变量中的具体元素，也可修改变量中的具体元素。具体元素。clear命令用于删除命令用于删除MATLAB工作空间中的变工作空间中的变量。量。who和和whos这两个命令用于显示在这两个命令用于显示在MATLAB工作空间中已经驻留的变量名清工作空间中已经驻留的变量名清单。单。who命令只显示出驻留变量的名称，命令只显示出驻留变量的名称，whos在给出变量名的同时，还给出它们的在给出变量名的同时，还给出它们的大小、所占字节数及数据类型等信息。大小、所占字节数及数据类型等信息。2内存变量文件内存变量文件利用利用MAT文件可以把当前文件可以把当前MATLAB工作空工作空间中的一些有用变量长久地保留下来，扩间中的一些有用变量长久地保留下来，扩展名是展名是.mat。MAT文件的生成和装入由文件的生成和装入由save和和load命令来完成。常用格式为：命令来完成。常用格式为：save 文件名文件名 变量名表变量名表 appendasciiload 文件名文件名 变量名表变量名表 ascii其中，文件名可以带路径，但不需带扩展名其中，文件名可以带路径，但不需带扩展名.mat，命令隐含一定对，命令隐含一定对.mat文件进行操作。文件进行操作。变量名表中的变量个数不限，只要内存或变量名表中的变量个数不限，只要内存或文件中存在即可，变量名之间以空格分隔。文件中存在即可，变量名之间以空格分隔。当变量名表省略时，保存或装入全部变量。当变量名表省略时，保存或装入全部变量。ascii选项使文件以选项使文件以ASCII格式处理，省略格式处理，省略该选项时文件将以二进制格式处理。该选项时文件将以二进制格式处理。save命命令中的令中的append选项控制将变量追加到选项控制将变量追加到MAT文件中。文件中。2.1.4 MATLAB常用数学函数常用数学函数MATLAB提供了许多数学函数，函数的自提供了许多数学函数，函数的自变量规定为矩阵变量，运算法则是将函数变量规定为矩阵变量，运算法则是将函数逐项作用于矩阵的元素上，因而运算的结逐项作用于矩阵的元素上，因而运算的结果是一个与自变量同维数的矩阵。果是一个与自变量同维数的矩阵。函数使用说明：函数使用说明：(1) 三角函数以弧度为单位计算。三角函数以弧度为单位计算。(2) abs函数可以求实数的绝对值、复数的函数可以求实数的绝对值、复数的模、字符串的模、字符串的ASCII码值。码值。(3) 用于取整的函数有用于取整的函数有fix、floor、ceil、round，要注意它们的区别。，要注意它们的区别。(4) rem与与mod函数的区别。函数的区别。rem(x,y)和和mod(x,y)要求要求x,y必须为相同大小的实矩阵必须为相同大小的实矩阵或为标量。或为标量。2.1.5 数据的输出格式数据的输出格式 MATLAB用十进制数表示一个常数，具用十进制数表示一个常数，具体可采用日常记数法和科学记数法两种表体可采用日常记数法和科学记数法两种表示方法。示方法。 在一般情况下，在一般情况下，MATLAB内部每一个数内部每一个数据元素都是用双精度数来表示和存储的。据元素都是用双精度数来表示和存储的。数据输出时用户可以用数据输出时用户可以用format命令设置或改命令设置或改变数据输出格式。变数据输出格式。format命令的格式为：命令的格式为： format 格式符格式符其中格式符决定数据的输出格式其中格式符决定数据的输出格式2.2 MATLAB矩阵矩阵2.2.1 矩阵的建立矩阵的建立1直接输入法直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素。具体方法如下：将矩阵输入矩阵的元素。具体方法如下：将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用空格输入各元素，同一行的各元素之间用空格或逗号分隔，不同行的元素之间用分号分或逗号分隔，不同行的元素之间用分号分隔。隔。2利用利用M文件建立矩阵文件建立矩阵 对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个它专门建立一个M文件。下面通过一个简单文件。下面通过一个简单例子来说明如何利用例子来说明如何利用M文件创建矩阵。文件创建矩阵。 例例22 利用利用M文件建立文件建立MYMAT矩阵。矩阵。(1) 启动有关编辑程序或启动有关编辑程序或MATLAB文本编文本编辑器，并输入待建矩阵：辑器，并输入待建矩阵： (2) 把输入的内容以纯文本方式存盘把输入的内容以纯文本方式存盘(设文设文件名为件名为mymatrix.m)。 (3) 在在MATLAB命令窗口中输入命令窗口中输入mymatrix，即运行该，即运行该M文件，就会自动建立一个名为文件，就会自动建立一个名为MYMAT的矩阵，可供以后使用。的矩阵，可供以后使用。3利用冒号表达式建立一个向量利用冒号表达式建立一个向量 冒号表达式可以产生一个行向量，一般格式是：冒号表达式可以产生一个行向量，一般格式是： e1:e2:e3其中其中e1为初始值，为初始值，e2为步长，为步长，e3为终止值。为终止值。在在MATLAB中，还可以用中，还可以用linspace函数产生行向函数产生行向量。其调用格式为：量。其调用格式为：linspace(a,b,n)其中其中a和和b是生成向量的第一个和最后一个元素，是生成向量的第一个和最后一个元素，n是元素总数。是元素总数。显然，显然，linspace(a,b,n)与与a:(ba)/(n1):b等价。等价。4建立大矩阵建立大矩阵大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来。大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来。2.2.2 矩阵的拆分矩阵的拆分1矩阵元素矩阵元素 通过下标引用矩阵的元素，例如通过下标引用矩阵的元素，例如A(3,2)=200采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素的序号就采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在是相应元素在内存中的排列顺序。在MATLAB中，矩阵中，矩阵元素按列存储，先第一列，再第二列，依次类推。例如元素按列存储，先第一列，再第二列，依次类推。例如A=1,2,3;4,5,6;A(3)ans = 2显然，序号显然，序号(Index)与下标与下标(Subscript )是一一对应的，以是一一对应的，以mn矩阵矩阵A为例，矩阵元素为例，矩阵元素A(i,j)的序号为的序号为(j1)*m+i。其。其相互转换关系也可利用相互转换关系也可利用sub2ind和和ind2sub函数求得。函数求得。2矩阵拆分矩阵拆分 (1) 利用冒号表达式获得子矩阵利用冒号表达式获得子矩阵 A(:,j)表示取表示取A矩阵的第矩阵的第j列全部元素；列全部元素；A(i,:)表示表示A矩矩阵第阵第i行的全部元素；行的全部元素；A(i,j)表示取表示取A矩阵第矩阵第i行、第行、第j列的元列的元素。素。 A(i:i+m,:)表示取表示取A矩阵第矩阵第ii+m行的全部元素；行的全部元素；A(:,k:k+m)表示取表示取A矩阵第矩阵第kk+m列的全部元素，列的全部元素，A(i:i+m,k:k+m)表示取表示取A矩阵第矩阵第ii+m行内，并在第行内，并在第kk+m列中的所有元素。列中的所有元素。此外，还可利用一般向量和此外，还可利用一般向量和end运算符来表示矩阵下标，运算符来表示矩阵下标，从而获得子矩阵。从而获得子矩阵。end表示某一维的末尾元素下标。表示某一维的末尾元素下标。 (2) 利用空矩阵删除矩阵的元素利用空矩阵删除矩阵的元素 在在MATLAB中，定义中，定义为空矩阵。给变为空矩阵。给变量量X赋空矩阵的语句为赋空矩阵的语句为X=。注意，。注意，X=与与clear X不同，不同，clear是将是将X从工作空间中删除，从工作空间中删除，而空矩阵则存在于工作空间中，只是维数而空矩阵则存在于工作空间中，只是维数为为0。2.2.3 特殊矩阵特殊矩阵1通用的特殊矩阵通用的特殊矩阵常用的产生通用特殊矩阵的函数有：常用的产生通用特殊矩阵的函数有：zeros：产生全：产生全0矩阵矩阵(零矩阵零矩阵)。ones：产生全：产生全1矩阵矩阵(幺矩阵幺矩阵)。eye：产生单位矩阵。：产生单位矩阵。rand：产生：产生01间均匀分布的随机矩阵。间均匀分布的随机矩阵。randn：产生均值为：产生均值为0，方差为，方差为1的标准正态的标准正态分布随机矩阵。分布随机矩阵。例例23 分别建立分别建立33、32和与矩阵和与矩阵A同样大小的零同样大小的零矩阵。矩阵。(1) 建立一个建立一个33零矩阵。零矩阵。zeros(3) (2) 建立一个建立一个32零矩阵。零矩阵。zeros(3,2) (3) 设设A为为23矩阵，则可以用矩阵，则可以用zeros(size(A)建立建立一个与矩阵一个与矩阵A同样大小零矩阵。同样大小零矩阵。A=1 2 3;4 5 6; %产生一个产生一个23阶矩阵阶矩阵Azeros(size(A) %产生一个与矩阵产生一个与矩阵A同样大小的同样大小的零矩阵零矩阵例例24 建立随机矩阵：建立随机矩阵：(1) 在区间在区间20,50内均匀分布的内均匀分布的5阶随机矩阵。阶随机矩阵。(2) 均值为均值为0.6、方差为、方差为0.1的的5阶正态分布随机矩阶正态分布随机矩阵。阵。命令如下：命令如下：x=20+(5020)*rand(5)y=0.6+sqrt(0.1)*randn(5)此外，常用的函数还有此外，常用的函数还有reshape(A,m,n)，它在矩阵，它在矩阵总元素保持不变的前提下，将矩阵总元素保持不变的前提下，将矩阵A重新排成重新排成mn的二维矩阵。的二维矩阵。2用于专门学科的特殊矩阵用于专门学科的特殊矩阵 (1) 魔方矩阵魔方矩阵魔方矩阵有一个有趣的性质，其每行、每魔方矩阵有一个有趣的性质，其每行、每列及两条对角线上的元素和都相等。对于列及两条对角线上的元素和都相等。对于n阶魔方阵，其元素由阶魔方阵，其元素由1,2,3,n2共共n2个整数个整数组成。组成。MATLAB提供了求魔方矩阵的函数提供了求魔方矩阵的函数magic(n)，其功能是生成一个，其功能是生成一个n阶魔方阵。阶魔方阵。例例25 将将101125等等25个数填入一个个数填入一个5行行5列的列的表格中，使其每行每列及对角线的和均为表格中，使其每行每列及对角线的和均为565。M=100+magic(5) (2) 范得蒙矩阵范得蒙矩阵范得蒙范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为矩阵最后一列全为1，倒数第二列为一个指定的向量，其他各，倒数第二列为一个指定的向量，其他各列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在MATLAB中，函数中，函数vander(V)生成以向量生成以向量V为基础向量的范得蒙矩阵。例如，为基础向量的范得蒙矩阵。例如，A=vander(1;2;3;5)即可得到上述范得蒙矩即可得到上述范得蒙矩阵。阵。(3) 希尔伯特矩阵希尔伯特矩阵在在MATLAB中，生成希尔伯特矩阵的函数中，生成希尔伯特矩阵的函数是是hilb(n)。使用一般方法求逆会因为原始数据的微小使用一般方法求逆会因为原始数据的微小扰动而产生不可靠的计算结果。扰动而产生不可靠的计算结果。MATLAB中，有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函中，有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函数数invhilb(n)，其功能是求，其功能是求n阶的希尔伯特矩阶的希尔伯特矩阵的逆矩阵。阵的逆矩阵。例例26 求求4阶希尔伯特矩阵及其逆矩阵。阶希尔伯特矩阵及其逆矩阵。命令如下：命令如下：format rat %以有理形式输出以有理形式输出H=hilb(4)H=invhilb(4) (4) 托普利兹矩阵托普利兹矩阵托普利兹托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列矩阵除第一行第一列外，其他每个元素都与左上角的元素相同。外，其他每个元素都与左上角的元素相同。生成托普利兹矩阵的函数是生成托普利兹矩阵的函数是toeplitz(x,y)，它生成一个以它生成一个以x为第一列，为第一列，y为第一行的托为第一行的托普利兹矩阵。这里普利兹矩阵。这里x, y均为向量，两者不必均为向量，两者不必等长。等长。toeplitz(x)用向量用向量x生成一个对称的托生成一个对称的托普利兹矩阵。例如普利兹矩阵。例如T=toeplitz(1:6) (5) 伴随矩阵伴随矩阵MATLAB生成伴随矩阵的函数是生成伴随矩阵的函数是compan(p)，其中，其中p是一个多项式的系数向量，高次幂是一个多项式的系数向量，高次幂系数排在前，低次幂排在后。例如，为了系数排在前，低次幂排在后。例如，为了求多项式的求多项式的x37x+6的伴随矩阵，可使用命的伴随矩阵，可使用命令：令：p=1,0,7,6;compan(p) (6) 帕斯卡矩阵帕斯卡矩阵我们知道，二次项我们知道，二次项(x+y)n展开后的系数随展开后的系数随n的增大组成一个三角形表，称为杨辉三角的增大组成一个三角形表，称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯卡卡(Pascal)矩阵。函数矩阵。函数pascal(n)生成一个生成一个n阶帕斯卡矩阵。阶帕斯卡矩阵。例例27 求求(x+y)5的展开式。的展开式。在在MATLAB命令窗口，输入命令：命令窗口，输入命令：pascal(6)矩阵次对角线上的元素矩阵次对角线上的元素1,5,10,10,5,1即为展即为展开式的系数。开式的系数。 2.3 MATLAB运算运算 算术运算算术运算1基本算术运算基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有：的基本算术运算有：(加加)、(减减)、*(乘乘)、/(右除右除)、(左除左除)、(乘乘方方)。注意，运算是在矩阵意义下进行的，单个注意，运算是在矩阵意义下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。数据的算术运算只是一种特例。 (1) 矩阵加减运算矩阵加减运算 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B，则可以由，则可以由A+B和和AB实现矩阵的加减运算。运算规则是：若实现矩阵的加减运算。运算规则是：若A和和B矩阵的维数相同，则可以执行矩阵的矩阵的维数相同，则可以执行矩阵的加减运算，加减运算，A和和B矩阵的相应元素相加减。矩阵的相应元素相加减。如果如果A与与B的维数不相同，则的维数不相同，则MATLAB将给将给出错误信息，提示用户两个矩阵的维数不出错误信息，提示用户两个矩阵的维数不匹配。匹配。 (2) 矩阵乘法矩阵乘法 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B，若，若A为为mn矩阵，矩阵，B为为np矩阵，则矩阵，则C=A*B为为mp矩阵。矩阵。 (3) 矩阵除法矩阵除法在在MATLAB中，有两种矩阵除法运算：中，有两种矩阵除法运算：和和/，分，分别表示左除和右除。如果别表示左除和右除。如果A矩阵是非奇异方阵，矩阵是非奇异方阵，则则AB和和B/A运算可以实现。运算可以实现。AB等效于等效于A的逆左的逆左乘乘B矩阵，也就是矩阵，也就是inv(A)*B，而，而B/A等效于等效于A矩阵矩阵的逆右乘的逆右乘B矩阵，也就是矩阵，也就是B*inv(A)。对于含有标量的运算，两种除法运算的结果相同，对于含有标量的运算，两种除法运算的结果相同，如如3/4和和43有相同的值，都等于有相同的值，都等于0.75。又如，设。又如，设a=10.5,25，则，则a/5=5a=2.1000 5.0000。对于矩。对于矩阵来说，左除和右除表示两种不同的除数矩阵和阵来说，左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算，一般被除数矩阵的关系。对于矩阵运算，一般ABB/A。 (4) 矩阵的乘方矩阵的乘方 一个矩阵的乘方运算可以表示成一个矩阵的乘方运算可以表示成Ax，要，要求求A为方阵，为方阵，x为标量。为标量。2点运算点运算 在在MATLAB中，有一种特殊的运算，因中，有一种特殊的运算，因为其运算符是在有关算术运算符前面加点，为其运算符是在有关算术运算符前面加点，所以叫点运算。点运算符有所以叫点运算。点运算符有.*、./、.和和.。两矩阵进行点运算是指它们的对应元。两矩阵进行点运算是指它们的对应元素进行相关运算，要求两矩阵的维参数相素进行相关运算，要求两矩阵的维参数相同。同。2.3.2 关系运算关系运算 MATLAB提供了提供了6种关系运算符：种关系运算符：(小于小于)、(大于大于)、=(大于或大于或等于等于)、=(等于等于)、=(不等于不等于)。它们的含。它们的含义不难理解，但要注意其书写方法与数学义不难理解，但要注意其书写方法与数学中的不等式符号不尽相同。中的不等式符号不尽相同。 关系运算符的运算法则为：关系运算符的运算法则为： (1) 当两个比较量是标量时，直接比较两当两个比较量是标量时，直接比较两数的大小。若关系成立，关系表达式结果数的大小。若关系成立，关系表达式结果为为1，否则为，否则为0。 (2) 当参与比较的量是两个维数相同的矩当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时，比较是对两矩阵相同位置的元素按阵时，比较是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行，并给出元素标量关系运算规则逐个进行，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或或1组成。组成。 (3) 当参与比较的一个是标量，而另一个是当参与比较的一个是标量，而另一个是矩阵时，则把标量与矩阵的每一个元素按矩阵时，则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较，并给出元素标量关系运算规则逐个比较，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或或1组成。组成。 例例28 产生产生5阶随机方阵阶随机方阵A，其元素为，其元素为10,90区间区间的随机整数，然后判断的随机整数，然后判断A的元素是否能被的元素是否能被3整除。整除。 (1) 生成生成5阶随机方阵阶随机方阵A。A=fix(9010+1)*rand(5)+10) (2) 判断判断A的元素是否可以被的元素是否可以被3整除。整除。 P=rem(A,3)=0其中，其中，rem(A,3)是矩阵是矩阵A的每个元素除以的每个元素除以3的余数的余数矩阵。此时，矩阵。此时，0被扩展为与被扩展为与A同维数的零矩阵，同维数的零矩阵，P是进行等于是进行等于(=)比较的结果矩阵。比较的结果矩阵。2.3.3 逻辑运算逻辑运算 MATLAB提供了提供了3种逻辑运算符：种逻辑运算符：&(与与)、|(或或)和和(非非)。 逻辑运算的运算法则为：逻辑运算的运算法则为： (1) 在逻辑运算中，确认非零元素为真，用在逻辑运算中，确认非零元素为真，用1表示，零元表示，零元素为假，用素为假，用0表示。表示。 (2) 设参与逻辑运算的是两个标量设参与逻辑运算的是两个标量a和和b，那么，那么， a&b a,b全为非零时，运算结果为全为非零时，运算结果为1，否则为，否则为0。 a|b a,b中只要有一个非零，运算结果为中只要有一个非零，运算结果为1。 a 当当a是零时，运算结果为是零时，运算结果为1；当；当a非零时，运算结果非零时，运算结果为为0。 (3) 若参与逻辑运算的是两个同维矩阵，那若参与逻辑运算的是两个同维矩阵，那么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与原规则逐个进行。最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵，其元素由矩阵同维的矩阵，其元素由1或或0组成。组成。 (4) 若参与逻辑运算的一个是标量，一个是若参与逻辑运算的一个是标量，一个是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。最终运算元素之间按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵，其元素由结果是一个与矩阵同维的矩阵，其元素由1或或0组成。组成。 (5) 逻辑非是单目运算符，也服从矩阵运算规逻辑非是单目运算符，也服从矩阵运算规则。则。(6) 在算术、关系、逻辑运算中，算术运算在算术、关系、逻辑运算中，算术运算优先级最高，逻辑运算优先级最低。优先级最高，逻辑运算优先级最低。例例29 建立矩阵建立矩阵A，然后找出大于，然后找出大于4的元素的的元素的位置。位置。(1) 建立矩阵建立矩阵A。A=4,65,54,0,6;56,0,67,45,0 (2) 找出大于找出大于4的元素的位置。的元素的位置。find(A4)2.4 矩阵分析矩阵分析2.4.1 对角阵与三角阵对角阵与三角阵1对角阵对角阵只有对角线上有非只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩元素的矩阵称为对角矩阵，对角线上的元素相等的对角矩阵称为阵，对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵，对角线上的元素都为数量矩阵，对角线上的元素都为1的对角矩的对角矩阵称为单位矩阵。阵称为单位矩阵。(1) 提取矩阵的对角线元素提取矩阵的对角线元素设设A为为mn矩阵，矩阵，diag(A)函数用于提取矩阵函数用于提取矩阵A主对角线元主对角线元素，产生一个具有素，产生一个具有min(m,n)个元素的列向量。个元素的列向量。diag(A)函数还有一种形式函数还有一种形式diag(A,k)，其功能是提取第，其功能是提取第k条条对角线的元素。对角线的元素。(2) 构造对角矩阵构造对角矩阵设设V为具有为具有m个元素的向量，个元素的向量，diag(V)将产生一个将产生一个mm对角对角矩阵，其主对角线元素即为向量矩阵，其主对角线元素即为向量V的元素。的元素。diag(V)函数也有另一种形式函数也有另一种形式diag(V,k)，其功能是产生一个，其功能是产生一个nn(n=m+)对角阵，其第对角阵，其第k条对角线的元素即为向量条对角线的元素即为向量V的元的元素。素。例例210 先建立先建立55矩阵矩阵A，然后将，然后将A的第一行的第一行元素乘以元素乘以1，第二行乘以，第二行乘以2，第五行乘，第五行乘以以5。A=17,0,1,0,15;23,5,7,14,16;4,0,13,0,22;10,12,19,21,3;.11,18,25,2,19;D=diag(1:5);D*A %用用D左乘左乘A，对，对A的每行乘的每行乘以一个指定常数以一个指定常数2三角阵三角阵三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵，三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵，所谓上三角阵，即矩阵的对角线以下的元所谓上三角阵，即矩阵的对角线以下的元素全为素全为0的一种矩阵，而下三角阵则是对角的一种矩阵，而下三角阵则是对角线以上的元素全为线以上的元素全为0的一种矩阵。的一种矩阵。(1) 上三角矩阵上三角矩阵求矩阵求矩阵A的上三角阵的的上三角阵的MATLAB函数是函数是triu(A)。triu(A)函数也有另一种形式函数也有另一种形式triu(A,k)，其功能是，其功能是求矩阵求矩阵A的第的第k条对角线以上的元素。例如，提取条对角线以上的元素。例如，提取矩阵矩阵A的第的第2条对角线以上的元素，形成新的矩阵条对角线以上的元素，形成新的矩阵B。(2) 下三角矩阵下三角矩阵在在MATLAB中，提取矩阵中，提取矩阵A的下三角矩阵的函数的下三角矩阵的函数是是tril(A)和和tril(A,k)，其用法与提取上三角矩阵的，其用法与提取上三角矩阵的函数函数triu(A)和和triu(A,k)完全相同。完全相同。2.4.2 矩阵的转置与旋转矩阵的转置与旋转1矩阵的转置矩阵的转置转置运算符是单撇号转置运算符是单撇号()。2矩阵的旋转矩阵的旋转利用函数利用函数rot90(A,k)将矩阵将矩阵A旋转旋转90的的k倍，倍，当当k为为1时可省略。时可省略。3矩阵的左右翻转矩阵的左右翻转对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换，第二列和倒数第二列调和最后一列调换，第二列和倒数第二列调换，换，依次类推。，依次类推。MATLAB对矩阵对矩阵A实实施左右翻转的函数是施左右翻转的函数是fliplr(A)。4矩阵的上下翻转矩阵的上下翻转MATLAB对矩阵对矩阵A实施上下翻转的函数是实施上下翻转的函数是flipud(A)。2.4.3 矩阵的逆与伪逆矩阵的逆与伪逆1矩阵的逆矩阵的逆对于一个方阵对于一个方阵A，如果存在一个与其同阶的方阵，如果存在一个与其同阶的方阵B，使得：，使得：AB=BA=I (I为单位矩阵为单位矩阵)则称则称B为为A的逆矩阵，当然，的逆矩阵，当然，A也是也是B的逆矩阵。的逆矩阵。求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作，容易出错，但在求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作，容易出错，但在MATLAB中，求一个矩阵的逆非常容易。求方阵中，求一个矩阵的逆非常容易。求方阵A的逆矩的逆矩阵可调用函数阵可调用函数inv(A)。例例211 用求逆矩阵的方法解线性方程组。用求逆矩阵的方法解线性方程组。Ax=b其解为：其解为：x=A1b2矩阵的伪逆矩阵的伪逆如果矩阵如果矩阵A不是一个方阵，或者不是一个方阵，或者A是一个非满秩的是一个非满秩的方阵时，矩阵方阵时，矩阵A没有逆矩阵，但可以找到一个与没有逆矩阵，但可以找到一个与A的转置矩阵的转置矩阵A同型的矩阵同型的矩阵B，使得：，使得：ABA=ABAB=B此时称矩阵此时称矩阵B为矩阵为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵。的伪逆，也称为广义逆矩阵。在在MATLAB中，求一个矩阵伪逆的函数是中，求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。2.4.4 方阵的行列式方阵的行列式把一个方阵看作一个行列式，并对其按行把一个方阵看作一个行列式，并对其按行列式的规则求值，这个值就称为矩阵所对列式的规则求值，这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在应的行列式的值。在MATLAB中，求方阵中，求方阵A所对应的行列式的值的函数是所对应的行列式的值的函数是det(A)。2.4.5 矩阵的秩与迹矩阵的秩与迹1矩阵的秩矩阵的秩矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在在MATLAB中，求矩阵秩的函数是中，求矩阵秩的函数是rank(A)。2矩阵的迹矩阵的迹矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和，也矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和，也等于矩阵的特征值之和。在等于矩阵的特征值之和。在MATLAB中，中，求矩阵的迹的函数是求矩阵的迹的函数是trace(A)。2.4.6 向量和矩阵的范数向量和矩阵的范数矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意义下的长度。范数有多种方法定义，某种意义下的长度。范数有多种方法定义，其定义不同，范数值也就不同。其定义不同，范数值也就不同。1向量的向量的3种常用范数及其计算函数种常用范数及其计算函数在在MATLAB中，求向量范数的函数为：中，求向量范数的函数为：(1) norm(V)或或norm(V,2)：计算向量：计算向量V的的2范数。范数。(2) norm(V,1)：计算向量：计算向量V的的1范数。范数。(3) norm(V,inf)：计算向量：计算向量V的的范数。范数。2矩阵的范数及其计算函数矩阵的范数及其计算函数MATLAB提供了求提供了求3种矩阵范数的函数，其函数种矩阵范数的函数，其函数调用格式与求向量的范数的函数完全相同。调用格式与求向量的范数的函数完全相同。2.4.7 矩阵的条件数矩阵的条件数在在MATLAB中，计算矩阵中，计算矩阵A的的3种条件数的函数是：种条件数的函数是：(1) cond(A,1) 计算计算A的的1范数下的条件数。范数下的条件数。(2) cond(A)或或cond(A,2) 计算计算A的的2范数数下的范数数下的条件数。条件数。(3) cond(A,inf) 计算计算A的的 范数下的条件数。范数下的条件数。2.4.8 矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量在在MATLAB中，计算矩阵中，计算矩阵A的特征值和特的特征值和特征向量的函数是征向量的函数是eig(A)，常用的调用格式有，常用的调用格式有3种：种：(1) E=eig(A)：求矩阵：求矩阵A的全部特征值，构的全部特征值，构成向量成向量E。(2) V,D=eig(A)：求矩阵：求矩阵A的全部特征值，的全部特征值，构成对角阵构成对角阵D，并求，并求A的特征向量构成的特征向量构成V的的列向量。列向量。(3) V,D=eig(A,nobalance)：与第：与第2种种格式类似，但第格式类似，但第2种格式中先对种格式中先对A作相似变作相似变换后求矩阵换后求矩阵A的特征值和特征向量，而格式的特征值和特征向量，而格式3直接求矩阵直接求矩阵A的特征值和特征向量。的特征值和特征向量。例例212 用求特征值的方法解方程。用求特征值的方法解方程。3x57x4+5x2+2x18=0p=3,7,0,5,2,18;A=compan(p); %A的伴随矩阵的伴随矩阵x1=eig(A) %求求A的特征值的特征值x2=roots(p) %直接求多项式直接求多项式p的零的零点点2.5 矩阵的超越函数矩阵的超越函数1矩阵平方根矩阵平方根sqrtmsqrtm(A)计算矩阵计算矩阵A的平方根。的平方根。2矩阵对数矩阵对数logmlogm(A)计算矩阵计算矩阵A的自然对数。此函数输的自然对数。此函数输入参数的条件与输出结果间的关系和函数入参数的条件与输出结果间的关系和函数sqrtm(A)完全一样完全一样3矩阵指数矩阵指数expm、expm1、expm2、expm3expm(A)、expm1(A)、expm2(A)、expm3(A)的功能都求矩阵指数的功能都求矩阵指数eA。4普通矩阵函数普通矩阵函数funmfunm(A,fun)用来计算直接作用于矩阵用来计算直接作用于矩阵A的的由由fun指定的超越函数值。当指定的超越函数值。当fun取取sqrt时，时，funm(A,sqrt)可以计算矩阵可以计算矩阵A的平方的平方根，与根，与sqrtm(A)的计算结果一样。的计算结果一样。 2.6 字符串字符串 在在MATLAB中，字符串是用单撇号括起中，字符串是用单撇号括起来的字符序列。来的字符序列。MATLAB将字符串当作一个行向量，每个将字符串当作一个行向量，每个元素对应一个字符，其标识方法和数值向元素对应一个字符，其标识方法和数值向量相同。也可以建立多行字符串矩阵。量相同。也可以建立多行字符串矩阵。字符串是以字符串是以ASCII码形式存储的。码形式存储的。abs和和double函数都可以用来获取字符串矩阵所对函数都可以用来获取字符串矩阵所对应的应的ASCII码数值矩阵。相反，码数值矩阵。相反，char函数可函数可以把以把ASCII码矩阵转换为字符串矩阵。码矩阵转换为字符串矩阵。例例213 建立一个字符串向量，然后对该向量建立一个字符串向量，然后对该向量做如下处理：做如下处理：(1) 取第取第15个字符组成的子字符串。个字符组成的子字符串。(2) 将字符串倒过来重新排列。将字符串倒过来重新排列。(3) 将字符串中的小写字母变成相应的大写将字符串中的小写字母变成相应的大写字母，其余字符不变。字母，其余字符不变。(4) 统计字符串中小写字母的个数。统计字符串中小写字母的个数。命令如下：命令如下：ch=ABc123d4e56Fg9;subch=ch(1:5) %取子字符串取子字符串revch=ch(end:1:1) %将字符串倒排将字符串倒排k=find(ch=a&ch=z); %找小写字母的位置找小写字母的位置ch(k)=ch(k)(aA); %将小写字母变成相应将小写字母变成相应的大写字母的大写字母char(ch) length(k) %统计小写字母的个数统计小写字母的个数 与字符串有关的另一个重要函数是与字符串有关的另一个重要函数是eval，其调用格，其调用格式为：式为： eval(t)其中其中t为字符串。它的作用是把字符串的内容作为对为字符串。它的作用是把字符串的内容作为对应的应的MATLAB语句来执行。语句来执行。2.7 结构数据和单元数据结构数据和单元数据2.7.1 结构数据结构数据1结构矩阵的建立与引用结构矩阵的建立与引用结构矩阵的元素可以是不同的数据类型，结构矩阵的元素可以是不同的数据类型，它能将一组具有不同属性的数据纳入到一它能将一组具有不同属性的数据纳入到一个统一的变量名下进行管理。建立一个结个统一的变量名下进行管理。建立一个结构矩阵可采用给结构成员赋值的办法。具构矩阵可采用给结构成员赋值的办法。具体格式为：体格式为：结构矩阵名结构矩阵名.成员名成员名=表达式表达式其中表达式应理解为矩阵表达式。其中表达式应理解为矩阵表达式。2结构成员的修改结构成员的修改可以根据需要增加或删除结构的成员。例如要给结构矩阵可以根据需要增加或删除结构的成员。例如要给结构矩阵a增加一个成员增加一个成员x4，可给，可给a中任意一个元素增加成员中任意一个元素增加成员x4：a(1).x4=410075;但其他成员均为空矩阵，可以使用赋值语句给它赋确定的但其他成员均为空矩阵，可以使用赋值语句给它赋确定的值。值。要删除结构的成员，则可以使用要删除结构的成员，则可以使用rmfield函数来完成。例如，函数来完成。例如，删除成员删除成员x4：a=rmfield(a,x4);3关于结构的函数关于结构的函数除了一般的结构数据的操作外，除了一般的结构数据的操作外，MATLAB还提供了部分还提供了部分函数来进行结构矩阵的操作。函数来进行结构矩阵的操作。2.7.2 单元数据单元数据1单元矩阵的建立与引用单元矩阵的建立与引用建立单元矩阵和一般矩阵相似，只是矩阵元素用建立单元矩阵和一般矩阵相似，只是矩阵元素用大括号括起来。大括号括起来。可以用带有大括号下标的形式引用单元矩阵元素。可以用带有大括号下标的形式引用单元矩阵元素。例如例如b3,3。单元矩阵的元素可以是结构或单元数。单元矩阵的元素可以是结构或单元数据。据。可以使用可以使用celldisp函数来显示整个单元矩阵，如函数来显示整个单元矩阵，如celldisp(b)。还可以删除单元矩阵中的某个元素。还可以删除单元矩阵中的某个元素。2关于单元的函数关于单元的函数MATLAB还提供了部分函数用于单元的操作。还提供了部分函数用于单元的操作。2.8 稀疏矩阵稀疏矩阵2.8.1 矩阵存储方式矩阵存储方式MATLAB的矩阵有两种存储方式：完全存的矩阵有两种存储方式：完全存储方式和稀疏存储方式。储方式和稀疏存储方式。1完全存储方式完全存储方式完全存储方式是将矩阵的全部元素按列存完全存储方式是将矩阵的全部元素按列存储。以前讲到的矩阵的存储方式都是按这储。以前讲到的矩阵的存储方式都是按这个方式存储的，此存储方式对稀疏矩阵也个方式存储的，此存储方式对稀疏矩阵也适用。适用。2稀疏存储方式稀疏存储方式稀疏存储方式仅存储矩阵所有的非零元素稀疏存储方式仅存储矩阵所有的非零元素的值及其位置，即行号和列号。在的值及其位置，即行号和列号。在MATLAB中，稀疏存储方式也是按列存储中，稀疏存储方式也是按列存储的。的。注意，在讲稀疏矩阵时，有两个不同的概注意，在讲稀疏矩阵时，有两个不同的概念，一是指矩阵的念，一是指矩阵的0元素较多，该矩阵是一元素较多，该矩阵是一个具有稀疏特征的矩阵，二是指采用稀疏个具有稀疏特征的矩阵，二是指采用稀疏方式存储的矩阵。方式存储的矩阵。2.8.2 稀疏存储方式的产生稀疏存储方式的产生1将完全存储方式转化为稀疏存储方式将完全存储方式转化为稀疏存储方式函数函数A=sparse(S)将矩阵将矩阵S转化为稀疏存储方式的矩阵转化为稀疏存储方式的矩阵A。当矩阵。当矩阵S是稀是稀疏存储方式时，则函数调用相当于疏存储方式时，则函数调用相当于A=S。sparse函数还有其他一些调用格式：函数还有其他一些调用格式：sparse(m,n)：生成一个：生成一个mn的所有元素都是的所有元素都是0的稀疏矩阵。的稀疏矩阵。sparse(u,v,S)：u,v,S是是3个等长的向量。个等长的向量。S是要建立的稀疏矩阵的非是要建立的稀疏矩阵的非0元素，元素，u(i)、v(i)分别是分别是S(i)的行和列下标，该函数建立一个的行和列下标，该函数建立一个max(u)行、行、max(v)列并以列并以S为稀疏元素的稀疏矩阵。为稀疏元素的稀疏矩阵。此外，还有一些和稀疏矩阵操作有关的函数。例如此外，还有一些和稀疏矩阵操作有关的函数。例如u,v,S=find(A)：返回矩阵：返回矩阵A中非中非0元素的下标和元素。这里产生的元素的下标和元素。这里产生的u,v,S可作为可作为sparse(u,v,S)的参数。的参数。full(A)：返回和稀疏存储矩阵：返回和稀疏存储矩阵A对应的完全存储方式矩阵。对应的完全存储方式矩阵。2产生稀疏存储矩阵产生稀疏存储矩阵只把要建立的稀疏矩阵的非只把要建立的稀疏矩阵的非0元素及其所在行和列的位置元素及其所在行和列的位置表示出来后由表示出来后由MATLAB自己产生其稀疏存储，这需要使自己产生其稀疏存储，这需要使用用spconvert函数。调用格式为：函数。调用格式为：B=spconvert(A)其中其中A为一个为一个m3或或m4的矩阵，其每行表示一个非的矩阵，其每行表示一个非0元素，元素，m是非是非0元素的个数，元素的个数，A每个元素的意义是：每个元素的意义是：(i,1) 第第i个非个非0元素所在的行。元素所在的行。(i,2) 第第i个非个非0元素所在的列。元素所在的列。(i,3) 第第i个非个非0元素值的实部。元素值的实部。(i,4) 第第i个非个非0元素值的虚部，若矩阵的全部元素都是实元素值的虚部，若矩阵的全部元素都是实数，则无须第四列。数，则无须第四列。该函数将该函数将A所描述的一个稀疏矩阵转化为一个稀疏存储矩所描述的一个稀疏矩阵转化为一个稀疏存储矩阵。阵。例例215 根据表示稀疏矩阵的矩阵根据表示稀疏矩阵的矩阵A，产生一，产生一个稀疏存储方式矩阵个稀疏存储方式矩阵B。命令如下：命令如下：A=2,2,1;3,1,1;4,3,3;5,3,8;6,6,12;B=spconvert(A)3带状稀疏存储矩阵带状稀疏存储矩阵用用spdiags函数产生带状稀疏矩阵的稀疏存函数产生带状稀疏矩阵的稀疏存储，调用格式是：储，调用格式是：A=spdiags(B,d,m,n)其中，参数其中，参数m,n为原带状矩阵的行数与列数。为原带状矩阵的行数与列数。B为为rp阶矩阵，这里阶矩阵，这里r=min(m,n)，p为原带为原带状矩阵所有非零对角线的条数，矩阵状矩阵所有非零对角线的条数，矩阵B的第的第i列即为原带状矩阵的第列即为原带状矩阵的第i条非零对角线。条非零对角线。4单位矩阵的稀疏存储单位矩阵的稀疏存储单位矩阵只有对角线元素为单位矩阵只有对角线元素为1，其他元素都，其他元素都为为0，是一种具有稀疏特征的矩阵。函数，是一种具有稀疏特征的矩阵。函数eye产生一个完全存储方式的单位矩阵。产生一个完全存储方式的单位矩阵。MATLAB还有一个产生稀疏存储方式的单还有一个产生稀疏存储方式的单位矩阵的函数，这就是位矩阵的函数，这就是speye。函数。函数speye(m,n)返回一个返回一个mn的稀疏存储单位矩的稀疏存储单位矩阵。阵。精品课件精品课件！精品课件精品课件！2.8.3 稀疏矩阵应用举例稀疏矩阵应用举例稀疏存储矩阵只是矩阵的存储方式不同，稀疏存储矩阵只是矩阵的存储方式不同，它的运算规则与普通矩阵是一样的。所以，它的运算规则与普通矩阵是一样的。所以，在运算过程中，稀疏存储矩阵可以直接参在运算过程中，稀疏存储矩阵可以直接参与运算。当参与运算的对象不全是稀疏存与运算。当参与运算的对象不全是稀疏存储矩阵时，所得结果一般是完全存储形式。储矩阵时，所得结果一般是完全存储形式。