wmjx2015、9chenjieanning163.comchenjieanning163.com（马成荣）1 1 人们的生活离不开机械人们的生活离不开机械，从小小的楔子和螺钉，从小小的楔子和螺钉，到计算机控制的机械设备，到计算机控制的机械设备，机械在现代化建设中有着机械在现代化建设中有着重要作用重要作用www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2 2 那么到底什么是机械呢？机械又那么到底什么是机械呢？机械又是怎样工作从而达到为人类服务的目是怎样工作从而达到为人类服务的目的的呢？的的呢？在学习了本课程之后，在学习了本课程之后，你就可以知道常用机械你就可以知道常用机械设备是怎样工作的，从设备是怎样工作的，从而达到控制和驾驭它们而达到控制和驾驭它们的目的的目的www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3 3绪绪论论课程概述有关机械的名词概念运动副www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4 4一、课程概述一、课程概述v性质性质：中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础中等职业技术学校机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、课，为学习专业技术课程和今后在工作中合理使用、维护机械设备、以及进行技术革新提供必要的理论基维护机械设备、以及进行技术革新提供必要的理论基础知识。础知识。v任务：任务：1、熟悉和掌握机械传动、常用机构及、熟悉和掌握机械传动、常用机构及轴系零轴系零件工作原理和件工作原理和应用特点及机械工程材料的基应用特点及机械工程材料的基本知识；本知识；2、掌握分析机械工作原理的基本方法；、掌握分析机械工作原理的基本方法；3、能做简单的有关计算；、能做简单的有关计算；4、会查阅有关技术资料和选用标准件、会查阅有关技术资料和选用标准件课程内容：课程内容：（1）机械传动）机械传动（2）常用机构）常用机构（3）轴系零件）轴系零件（4）机械工程材料）机械工程材料返回返回www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com5 5二、有关机械的名词概念二、有关机械的名词概念1机械的发展机械的发展应用应用2机械的分类机械的分类3概念概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com6 6机械的发展应用机械的发展应用vn你知道什么是机你知道什么是机械吗？我们先来看械吗？我们先来看一些图片吧一些图片吧www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com7 7机械发展史简介机械发展史简介www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com8 8www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com9 91956.7.13www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1010东方红一号 1 9 7 0 .4.2 4www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1111www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1212 2005.12.21神州六号嫦娥一号 2007.10.24www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1313 了解了以上内容之后，我们应该了解了以上内容之后，我们应该了解了以上内容之后，我们应该了解了以上内容之后，我们应该发现，其实机械跟我们的生产和生发现，其实机械跟我们的生产和生发现，其实机械跟我们的生产和生发现，其实机械跟我们的生产和生活息息相关，作为我们机电类的学活息息相关，作为我们机电类的学活息息相关，作为我们机电类的学活息息相关，作为我们机电类的学生来说，非常有必要好好去学习有生来说，非常有必要好好去学习有生来说，非常有必要好好去学习有生来说，非常有必要好好去学习有关机械的一些基础知识，为我们将关机械的一些基础知识，为我们将关机械的一些基础知识，为我们将关机械的一些基础知识，为我们将来进一步的学习和参加工作打下良来进一步的学习和参加工作打下良来进一步的学习和参加工作打下良来进一步的学习和参加工作打下良好的基础。好的基础。好的基础。好的基础。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1414v机械机械是是机器机器和和机构机构的通称的通称www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1515机机 器器有关机械的名词概念 那么到底什么是机器呢？那么到底什么是机器呢？对于这个耳熟能详的概念，对于这个耳熟能详的概念，你能说说它的含义吗？你能说说它的含义吗？洗衣机洗衣机是多件实物的组合体，由波轮、脱水桶、盛水桶等组成，它能实现人们所预期的工作要求和动作。人类发明洗衣机的目的在于应用，使用洗衣机可以减轻人的体力消耗，同时提高工作效率。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1616机机 器器有关机械的名词概念机器机器是人们根据使用要求而设计制造的一是人们根据使用要求而设计制造的一种执行机械运动的装置种执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力和物料与信息，从而代替或减轻人类的体力和脑力劳动。脑力劳动。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1717常见机器的类型及应用举例常见机器的类型及应用举例v1、变换能量的机器、变换能量的机器v2、变换物料的机器变换物料的机器v3、变换信息的机器变换信息的机器有关机械的名词概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1818v机机 构构有关机械的名词概念机构机构是具有确定相对运动的构件的组合，它是具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和动力的构件系统是用来传递运动和动力的构件系统。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com1919机器与机构的区别机器与机构的区别名名称称 特特征征 功功用用机器机器（1）任何机器都是人为的实体组）任何机器都是人为的实体组合体合体（2）各运动实体之间具有确定的）各运动实体之间具有确定的相对运动。相对运动。（3）在生产过程中，它们能代在生产过程中，它们能代替或减轻人们的劳动，完成有替或减轻人们的劳动，完成有用的机械功或将其他形式的能用的机械功或将其他形式的能量转换为机械能量转换为机械能利用机械能做功或利用机械能做功或实现能量转换实现能量转换机构机构具有机器的前两项特征，无第三具有机器的前两项特征，无第三项特征项特征传递或转换运动或传递或转换运动或实现某种特定的运实现某种特定的运动形式动形式有关机械的名词概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2020机器的组成部分机器的组成部分v执行部分执行部分传动部分传动部分动力部分动力部分控制部分控制部分有关机械的名词概念 把其他形式的能量转换为机械能以驱动机器各部件运动将原动机的运动和动力传递给执行部分 包括自动检测部分和自动控制部分，其作用是显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2121机器的组成机器的组成有关机械的名词概念组成部分组成部分作作用用应用举例应用举例动力部分动力部分把其他形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部件运动电动机、内燃机、蒸汽机等传动部分传动部分将原动机的运动和动力传递给执行部分机械传动、液压传动、气压传动、电气传动执行部分执行部分直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端金属切削机床的主轴、拖板控制部分控制部分包括自动检测部分和自动控制部分，其作用是显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作加工中心、数控机床，机器人等的控制装置www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2222机器各组成部分之间的关系机器各组成部分之间的关系动力部分动力部分传动部分传动部分执行部分执行部分控制部分控制部分有关机械的名词概念机器的组成部分机器的组成部分www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2323构件与零件构件与零件活塞连杆曲轴轴套螺栓螺母轴瓦连杆体连杆头有关机械的名词概念机构中的机构中的运动单元体，即相互之间能做相对运动的物体。，即相互之间能做相对运动的物体。1、构件：、构件：2、零件：、零件：机器及各种设备的基本组成单元，是机器及各种设备的基本组成单元，是加工制造的单元。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2424零件与构件的区别和联系零件与构件的区别和联系名称 区 别联系零件零件制造单元制造单元构件可以是一个构件可以是一个独立的零件，也独立的零件，也可以由若干个零可以由若干个零件组成件组成构件运动单元运动单元有关机械的名词概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2525 有关机械的名词概念小 结综上所述综上所述,机器由机构组成，机构由构件组成，构件由零件组成机器由机构组成，机构由构件组成，构件由零件组成构件构件零件零件机械机械转变运动的形式转变运动的形式机构机构机器机器组成组成组成组成组成组成运动单元运动单元制造单元制造单元利用机械能做功利用机械能做功或实现能量转换或实现能量转换www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2626练习题一练习题一练习题一练习题一1 1、我们通常用（、我们通常用（、我们通常用（、我们通常用（ ）一词作为机构和机器的总称。）一词作为机构和机器的总称。）一词作为机构和机器的总称。）一词作为机构和机器的总称。A A、机构、机构 B B、机器、机器 C C、机械、机械2 2、电动机属于机器的（、电动机属于机器的（、电动机属于机器的（、电动机属于机器的（ ）部分。）部分。）部分。）部分。AA、执行、执行、执行、执行BB、传动、传动、传动、传动C C、动力、动力、动力、动力3 3、机构和机器的本质区别在于（、机构和机器的本质区别在于（、机构和机器的本质区别在于（、机构和机器的本质区别在于（）。）。）。）。AA、是否做功或实现能量转换、是否做功或实现能量转换、是否做功或实现能量转换、是否做功或实现能量转换BB、是否有许多构件组合而成、是否有许多构件组合而成、是否有许多构件组合而成、是否有许多构件组合而成C C、各构件间是否产生相对运动、各构件间是否产生相对运动、各构件间是否产生相对运动、各构件间是否产生相对运动CACwww.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2727运运动动副副观察：构件观察：构件1（火车车轮）（火车车轮）与（铁轨）之间的接触与（铁轨）之间的接触和相对运动关系和相对运动关系有关机械的名词概念 在机构中，每个构件在机构中，每个构件都以一定的方式与其它构都以一定的方式与其它构件相接触，二者之间形成件相接触，二者之间形成一种可动的连接，从而使一种可动的连接，从而使两个相互接触的构件之间两个相互接触的构件之间的相对运动受到限制。两的相对运动受到限制。两个构件之间的这种可动连个构件之间的这种可动连接称为接称为运动副。运动副。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2828 v 有关机械的名词概念运运动动副副运动副运动副v两构件两构件直接接触直接接触且又能产生一定形式的且又能产生一定形式的相对运动相对运动的的可动连接可动连接www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com2929 有关机械的名词概念运运动动副副运动副的分类运动副的分类运动副运动副运动副运动副低副：低副：低副：低副：两构件之间作面接触高副高副高副高副：两构件之间作点或线的接触 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副低副和高副高副。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3030转动副转动副转动副转动副两构件只能沿轴线做相对螺旋运动两构件接触处只允许做相对移动两构件接触处只允许做相对转动低副低副移动副移动副移动副移动副螺旋副螺旋副螺旋副螺旋副 2024/9/531 有关机械的名词概念v转动副转动副移动副移动副螺旋副螺旋副低副表示方法低副表示方法www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3232高副：两构件之间作点或线的接触。有关机械的名词概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3333 低副与高副的特点低副与高副的特点v低副：接触面一般为平面或圆柱面，容易接触面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低，因而低副比高副的承载能力大。低副低，因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率较低；属滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。此外，低副不能传递较复杂的运动。v高副:做点或线的接触，承受载荷时单位面做点或线的接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也困难。但高副能传递命短，制造和维修也困难。但高副能传递较复杂的运动。较复杂的运动。有关机械的名词概念www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3434练习题二练习题二练习题二练习题二1 1、运动副是指两构件、运动副是指两构件_且又能产生一定且又能产生一定形式的形式的_的可动的可动_。2 2、根据两构件的接触形式不同，运动副、根据两构件的接触形式不同，运动副 可分为可分为_和和_两大类。两大类。3 3、下列机构中的运动副属于高副的是（、下列机构中的运动副属于高副的是（ ）。）。A A、火车车轮与铁轨之间的运动副、火车车轮与铁轨之间的运动副 B B、螺旋千斤顶中螺母与螺杆之间的运动副、螺旋千斤顶中螺母与螺杆之间的运动副 C C、活塞与缸体之间的运动副、活塞与缸体之间的运动副A直接接触直接接触直接接触直接接触相对运动相对运动相对运动相对运动可动连接可动连接可动连接可动连接高副高副高副高副低副低副低副低副www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3535小小结结零件是制造的单元，构件是运动的单元。零件是制造的单元，构件是运动的单元。机器与机构机器与机构：它们的区别只在功用方面构件与零件构件与零件www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3636 机械机械 组成 组成 组成 零件零件构件构件机构机构机器机器 （制造单元） （ 运动单元） （ 转变运动形式） （利用机械能 做功或 实现能量转换） 有关机械的名词概念小小结结www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3737n运动副：运动副：是两构件直接接触且有能产生一定形式是两构件直接接触且有能产生一定形式的相对运动的可动连接的相对运动的可动连接小小结结运动副运动副运动副运动副转动副转动副转动副转动副螺旋副螺旋副螺旋副螺旋副移动副移动副移动副移动副低副低副低副低副高副高副高副高副www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3838怎样更好地使用机械怎样更好地使用机械v注重安全注重安全血的教训血的教训v讲究环保讲究环保www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com3939擅自上机操作擅自上机操作伤害自己伤害自己v一、一、事故经过事故经过v2000年年11月月28日，河南省某化肥厂机修车间，日，河南省某化肥厂机修车间，1号号Z35摇臂钻床因全厂设备检修，加工备件较摇臂钻床因全厂设备检修，加工备件较多，工作量大，人员又少，工段长派女青工宋某多，工作量大，人员又少，工段长派女青工宋某到钻床协助主操作工干活，往长到钻床协助主操作工干活，往长3m直径直径75x35不锈钢管上钻直径不锈钢管上钻直径50的圆孔。的圆孔。28日日10时许，时许，宋某在主操师傅上厕所的情况下，独自开床，并宋某在主操师傅上厕所的情况下，独自开床，并由手动进刀改用自动进刀，钢管是半圆弧形，切由手动进刀改用自动进刀，钢管是半圆弧形，切削角矩力大，产生反向上冲力，由于工具夹削角矩力大，产生反向上冲力，由于工具夹(虎钳虎钳)紧固钢管不牢，当孔钻到紧固钢管不牢，当孔钻到23时，钢管迅速向时，钢管迅速向上移动而脱离虎钳，上移动而脱离虎钳，v。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4040v造成钻头和钢管一起作造成钻头和钢管一起作360度高速转动，钢管先度高速转动，钢管先将现场一长靠背椅打翻，再打击宋某臀部并使其将现场一长靠背椅打翻，再打击宋某臀部并使其跌倒，宋某头部被撞伤破裂出血，缝合跌倒，宋某头部被撞伤破裂出血，缝合5针，骨针，骨盆严重损伤。盆严重损伤。v二、二、事故原因分析事故原因分析事故发生后，厂领导高度事故发生后，厂领导高度重视，对事故责任者送医院进行治疗，厂安委会重视，对事故责任者送医院进行治疗，厂安委会组织安环处、劳资处、机修车间，成立事故调查组织安环处、劳资处、机修车间，成立事故调查小组，对现场工作环境进行查看，召开事故分析小组，对现场工作环境进行查看，召开事故分析会，查清事故责任、原因会，查清事故责任、原因www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4141v(1)造成事故的主要原因是宋某违反了原化学工造成事故的主要原因是宋某违反了原化学工业部安全生产业部安全生产禁令禁令第八项第八项“不是自己分管的不是自己分管的设备、工具不擅自动用设备、工具不擅自动用”的规定。因为直接从事的规定。因为直接从事生产劳动的职工，都要使用设备和工具作为劳动生产劳动的职工，都要使用设备和工具作为劳动的手段，设备、工具在使用过程中本身和环境条的手段，设备、工具在使用过程中本身和环境条件都可能发生变化，不分管或不在自己分管时间件都可能发生变化，不分管或不在自己分管时间内，可能对设备性能变化不清楚，擅自动用极易内，可能对设备性能变化不清楚，擅自动用极易导致事故。导致事故。(2)宋某参加工作时间较短，缺乏宋某参加工作时间较短，缺乏钻床工作经验，对钻床安全操作规程不熟：钻床工作经验，对钻床安全操作规程不熟：“应应用手动进刀，不该改用自动进刀用手动进刀，不该改用自动进刀”；工件与钢工件与钢管紧固螺栓方位不对，工件未将钢管夹紧；管紧固螺栓方位不对，工件未将钢管夹紧；宋宋某工作中安全观念淡薄，自我防范意识不强。某工作中安全观念淡薄，自我防范意识不强。www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4242思考与作业v思考题：1、通过以上学习，你能列举出生活中常见的一些、通过以上学习，你能列举出生活中常见的一些机器吗？请按用途分类。机器吗？请按用途分类。2、列举出生活中的机器与机构。、列举出生活中的机器与机构。3、从日常生活和生产实践中，寻找几个高副和低、从日常生活和生产实践中，寻找几个高副和低副的应用实例。副的应用实例。v作业：习题册：习题册P1P3(画星号的不做画星号的不做)www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4343www.chenjieanningwww.chenjieanning163.com163.com4444