第四章 汽车电子稳定系统学习要点 了解汽车电子稳定系统的作用； 掌握汽车电子稳定系统的结构和工作原理； 了解汽车电子稳定系统的的常用控制算法。4.1 概述4.2 ESP系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车ESP控制策略4.5 ESP控制系统实例4.1 概述2024/9/5 电子稳定程序系统（ESP）是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。 汽车动力学稳定性控制是对汽车动力学的各个方面进行控制的一种主动安全技术，应当包含汽车的纵向动力学、横向动力学以及垂向动力学的控制；是继防抱死制动系统和牵引力制动系统后，又一通过调节车轮纵向制动力大小及匹配来改善汽车稳定性和操纵性能的新型主动安全系统；也是一种使汽车在各种路面和各种工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的新型主动安全控制技术。 不同的汽车公司的稳定性控制系统的名称也不一样宝马公司： DSC(Dynamic Stability Control)沃尔沃公司：DSTC(Dynamic Stability and Traction Control)丰田公司： VSC(Vehicle Stability Control)本田公司： VSA(Vehicle Stability Assist)奔驰公司： ESP(Electronic Stability Program) ESP通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。 ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。2024/9/5 ESP系统可以辩识汽车的趋向，并且做出反应，它可在单个车轮上施加制动力，从而产生附加横摆调节力矩，帮助汽车回到正确的方向上来。 当汽车发生转向不足时（左），车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境；而当汽车发生转向过度时（右），此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。ESP系统的工作过程为:（1）检测：通过传感器实时检测到汽车的运行状态，检测4个车轮的轮速、横摆角速度与侧向加速度、汽车方向盘转角、制动主缸的压力等数据，然后将数据传输到ECU。（2）计算：ECU根据由传感器传来的数据进行计算处理，分析出汽车目前运行状态。（3）判断：ECU将计算出来的数据与存储的标准数据进行比较，根据偏差大小判别汽车是否处于失稳状态或者即将要处于失稳定状态，是否要施加控制。（4）执行：ECU发出指令对不同车轮施加不同的制动力，对驱动轮减少或者增加驱动力，阻止汽车进入不稳定工况，使汽车能够按照驾驶员意图行驶。系统传感器执行机构辅助系统主要功能ABS4个轮速传感器ABS制动压力调节器无急刹车时防止车轮抱死，从而保持汽车制动稳定性。ASR（TCS）4个轮速传感器ABS/ASR制动压力调节器发动机管理系统防止驱动轮打滑、提高驱动能力，提高驱动稳定性。ESP（DCS）（DSTC）（VSC）（VSA）4个轮速传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，侧向加速度传感器，纵向加速度传感器，制动压力传感器改进的ABS/ASR制动压力调节器发动机管理系统除了具备ABS/ASR功能外，另外还实时检测汽车的运动状态，保证汽车在极限工况条件下的操纵稳定性。