IBMS停车场智能引导系统停车场智能引导系统设计与实现设计与实现概概 述述停车场智能停车场智能引导系统引导系统服务端服务端 客户端客户端入库认证车位分配和车辆位置实时显示错误车位自纠正用户管理（添加、查询、修改、删除）管理员管理（添加、查询、修改、删除）停车场管理（实时显示停车场车位使用占比和占用图）历史数据管理发送请求信息（认证、停车、出库）UWB停车场定位场内自动导航仿真实验客户端设计与实现客户端设计与实现车载客户端场内导航服务端WIFI/TCP连接UWB测距认证，位置信息发送测距定位UWB信标节点客户端客户端TCP连接控制连接控制为防止用户未停放于指为防止用户未停放于指定车位进行比对定车位进行比对出库认证出库认证自动扣费自动扣费客户端定位算法客户端定位算法客户端定位算法客户端定位算法三点质心算法UWB定位6dm内误差值抖动较大（频繁超过5dm）四点质心算法1.三圆两两相交2.两圆相切并分别与第三圆相交3.三圆相切4.两圆相离并与第三圆相交5.两圆相离且其中某一圆或两圆与第三圆相切1.四圆两两相交2.三圆两两相交第四圆与其中一圆相交另一圆相切6.三圆相离3.四圆互相相交等情况客户端定位算法客户端定位算法 三圆两两相交两圆相离客户端定位算法客户端定位算法车辆引导算法车辆引导算法车辆引导算法车辆引导算法入入口口车辆引导算法车辆引导算法入入口口服务端设计与实现服务端设计与实现车载客户端TCPODBC1.用户管理用户管理2.管理员账号管理管理员账号管理3.停车场管理停车场管理1.用户认证用户认证2.车位分配车位分配3.实时定位实时定位4.出入库、停车信号出入库、停车信号服务端设计与实现服务端设计与实现列列 名名数据类型数据类型备备 注注adminnumString主键，管理员登陆账号adminpasswdString管理员登陆密码列列 名名数据类型数据类型备备 注注parknumInt主键，车位号xInt车位横坐标yInt车位纵坐标parkstateInt车位在停状态列列 名名数据类型数据类型备备 注注useridString主键，用户身份证号currenttimesDate&Time记录时间messagesString记录信息列列 名名数据类型数据类型备备 注注carnumString车牌号parknumInt车位号useridString主键，身份证号usernameString用户姓名usersexString性别intimeDate&Time入库时间outtimeDate&Time出库时间totaltimeInt总停车时间usertelString用户电话useraddrString用户住址moneysString停车单价buysString余额停车场信息表历史信息表用户信息表管理员账户表服务端与客户端协同操作流程服务端与客户端协同操作流程系统实验分析系统实验分析200dm*200dmAC对角线测量结果对角线测量结果(10,10)(20,20)(30,30)(40,40)(50,50)(60,60)(70,70)(80,80)(90,90)(100,100)(110,110)(120,120)(130,130)(140,140)(150,150)(160,160)(170,170)(180,180)(190,190)0.002.004.006.008.00-2.00-4.00-6.00A点点误差差值(dm)(10,10)(20,20)(30,30)(40,40)(50,50)(60,60)(70,70)(80,80)(90,90)(100,100)(110,110)(120,120)(130,130)(140,140)(150,150)(160,160)(170,170)(180,180)(190,190)0.001.002.003.004.00-1.00-2.00-3.00-4.00B点点误差差值(dm)(10,10)(20,20)(30,30)(40,40)(50,50)(60,60)(70,70)(80,80)(90,90)(100,100)(110,110)(120,120)(130,130)(140,140)(150,150)(160,160)(170,170)(180,180)(190,190)0.000.501.001.502.002.50-0.50-1.00-1.50-2.00-2.50-3.00C点点误差差值(dm)(10,10)(20,20)(30,30)(40,40)(50,50)(60,60)(70,70)(80,80)(90,90)(100,100)(110,110)(120,120)(130,130)(140,140)(150,150)(160,160)(170,170)(180,180)(190,190)0.00-1.00-2.00-3.00-4.00-5.00-6.00-7.00D点点误差差值(dm)定定 位位(10,10)(20,20)(30,30)(40,40)(50,50)(60,60)(70,70)(80,80)(90,90)(100,100)(110,110)(120,120)(130,130)(140,140)(150,150)(160,160)(170,170)(180,180)(190,190)0123456AC对角角线定位定位误差差值(dm)(190,10)(180,20)(170,30)(160,40)(150,50)(140,60)(130,70)(120,80)(110,90)(100,100)(90,110)(80,120)(70,130)(60,140)(50,150)(40,160)(30,170)(20,180)(10,190)0123456BD对角角线定位定位误差差值(dm)75%误差4dm25%4误差6dm小车引导实验小车引导实验LOGOwww.themegallery.com唐伟唐伟指导老师：李方敏指导老师：李方敏