上节回顾地球椭球基本参数及其相互关系地球椭球基本参数及其相互关系1、地球椭球的五参数、地球椭球的五参数2、五参数间的相互关系、五参数间的相互关系本节主要内容 椭球面上的常用坐标系及其相互关系椭球面上的常用坐标系及其相互关系一、各种坐标系的建立一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系大地坐标系 2. 空间直角坐标系空间直角坐标系 3. 子午面直角坐标系子午面直角坐标系 4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系地心纬度坐标系和归化纬度坐标系 5. 大地极坐标系大地极坐标系本节主要内容 二、各坐标系间的关系二、各坐标系间的关系 1、子午面直角坐标系同大地坐标系的关系、子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 2、空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系、空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系 3、空间直角坐标系同大地坐标系的关系、空间直角坐标系同大地坐标系的关系 4、大地纬度、大地纬度 、归化纬度、归化纬度 、地心纬度、地心纬度 之间的关系之间的关系4.2 4.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系椭球面上的常用坐标系及其相互关系一、各种坐标系的建立一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系大地坐标系 以椭球面和法线为基础建立的以椭球面和法线为基础建立的 大地纬度大地纬度L：以英国格林尼以英国格林尼 治天文台子午治天文台子午 面为起始子午面为起始子午 面，面，P点所在的子午点所在的子午 面与它的夹角面与它的夹角 大地纬度大地纬度B：通过通过P点的椭球法线与赤道面的夹角点的椭球法线与赤道面的夹角 大地高大地高H：P点沿法线方向到椭球面的距离点沿法线方向到椭球面的距离 高程异常高程异常 大地水准面差距大地水准面差距 2. 空间直角坐标系空间直角坐标系3. 子午面直角坐标系子午面直角坐标系4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系地心纬度坐标系和归化纬度坐标系5. 大地极坐标系大地极坐标系地心纬度坐标系地心纬度坐标系归化纬度坐标系归化纬度坐标系P（S，A）小结：椭球面上常用的小结：椭球面上常用的 坐标系有哪些？坐标系有哪些？二、各坐标系间的关系二、各坐标系间的关系 1. 子午面直角坐标系同大地坐标系的关系子午面直角坐标系同大地坐标系的关系斜率：斜率：P点在椭圆上点在椭圆上2. 空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系3. 空间直角坐标系同大地坐标系的关系空间直角坐标系同大地坐标系的关系点点在在椭球面上：椭球面上：点不在椭球面上，大地高为点不在椭球面上，大地高为H已知已知X、Y、Z B、L、HB采用迭代法采用迭代法取取直到最后两次直到最后两次B之差小于允许误差之差小于允许误差大地高大地高H：4. 大地纬度大地纬度 、归化纬度归化纬度 、地心纬度地心纬度 之间的关系之间的关系 和和 关系关系u和和 之间的关系之间的关系又又B与与 之间的关系之间的关系汇总：汇总：三个量差距很小三个量差距很小小结各种坐标系建立的方法各种坐标系建立的方法 B，L L，x，y B，L，H X，Y，Z大地纬度、归化纬度、地心纬度之间的关系大地纬度、归化纬度、地心纬度之间的关系作业与思考常用的坐标系有哪些？子午面直角坐标系同大地坐标系的关系。推导（L,B）和（L,X,Y）的关系。