单单元元宏宏 用户宏程序编程用户宏程序编程 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。lFANUC数控宏程序数控宏程序lSIEMENS数控参数编程数控参数编程2024/9/61 1单单元元宏宏 用户宏程序编程一、构成1.1. 包含变量包含变量2.2. 包含算术或逻辑运算（包含算术或逻辑运算（= =）的程序段）的程序段3.3. 包含控制语句（例如：包含控制语句（例如：GOTOGOTO，DODO，ENDEND）的程序段）的程序段4.4. 包含宏程序调用指令（包含宏程序调用指令（G65G65，G66G66，G67G67或其他或其他G G代码，代码，MM代码调用宏程序）的程序段代码调用宏程序）的程序段FANUC数控系统用户宏程序2024/9/62 2单单元元宏宏 用户宏程序编程二、FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：变量号变量号变量类型变量类型功能功能#0#0空变量该变空变量该变量总是空，量总是空，没有任何值能赋给该变量没有任何值能赋给该变量#1#1#33#33局部变量局部变量局部变量只能用在宏程序中存储局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。程序时自变量对局部变量赋值。2024/9/63 3单单元元宏宏 用户宏程序编程变量号变量号变量类型变量类型功能功能#100#100#199#199#500#500#999#999公共变量公共变量 公共变量在不同的宏程序中的公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量意义相同当断电时变量#100 #100 #199#199初始化为空变量初始化为空变量 #500 #999 #500 #999 的数据保存即使断的数据保存即使断电也不丢失电也不丢失#1000#1000系统变量系统变量 系统变量用于读和写系统变量用于读和写CNC CNC 运行运行时各种数据的变化例如刀具的当时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等前位置和补偿值等2024/9/64 4单单元元宏宏 用户宏程序编程三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定H H代码的几何补偿值代码的几何补偿值G10L10PG10L10P R R ; ;D D代码的几何补偿值代码的几何补偿值G10L12PG10L12P R R ; ;H H代码的磨损补偿值代码的磨损补偿值G10L11PG10L11P R R ; ;D D代码的磨损补偿值代码的磨损补偿值G10L13PG10L13P R R ; ;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。2024/9/65 5单单元元宏宏 用户宏程序编程四、 FANUC宏程序的转移和循环1. 1. 无条件转移：无条件转移：无条件转移：无条件转移：GOTOnGOTOn （n为顺序号，199999）例：GOTO10为转移到N10程序段。2. 条件转移：（条件转移：（IF语句）语句）1）IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。2024/9/66 6单单元元宏宏 用户宏程序编程2）IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；3. WHILE 条件表达式 DO m； （m=1，2，3）条件满足条件不满足 ENDm注：循环允许嵌套，最多注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉层，但不允许交叉2024/9/67 7单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/68 8单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/69 9单单元元宏宏 用户宏程序编程五、运算符运算符运算符含义含义EQEQ等于等于NENE不等于不等于GTGT大于大于GEGE大于或等于大于或等于LTLT小于小于LELE小于或等于小于或等于2024/9/61010单单元元宏宏 用户宏程序编程FANUC数控车削宏程序l1. 概念：l“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令构成。主要应用于抛物线、椭圆、双去想等各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程。l用户宏程序有两个要点：（1)在宏程序中存在变量；（2）宏程序能依据变量完成某个具体操作。2024/9/61111单单元元宏宏 用户宏程序编程l（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循环语句、分支语句和子程序调用语句。2）宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。2024/9/61212单单元元宏宏 用户宏程序编程l（3）基本原理）基本原理l l宏程序编程是用户用变量作为数宏程序编程是用户用变量作为数宏程序编程是用户用变量作为数宏程序编程是用户用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当据进行编程，变量在编程中充当据进行编程，变量在编程中充当据进行编程，变量在编程中充当“媒介媒介媒介媒介”作用。在后续程序中可作用。在后续程序中可作用。在后续程序中可作用。在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新赋以重新再赋值，原来内容被新赋以重新再赋值，原来内容被新赋以重新再赋值，原来内容被新赋的值所取代，利用系统对变量值的值所取代，利用系统对变量值的值所取代，利用系统对变量值的值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，进行计算和可以重新赋值的特性，进行计算和可以重新赋值的特性，进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并使变量随程序的循环自动增加并使变量随程序的循环自动增加并使变量随程序的循环自动增加并计算，实现加工过程的自动循环，计算，实现加工过程的自动循环，计算，实现加工过程的自动循环，计算，实现加工过程的自动循环，使之自动计算出整个曲线无数个使之自动计算出整个曲线无数个使之自动计算出整个曲线无数个使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线密集坐标值，从而用很短的直线密集坐标值，从而用很短的直线密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。或圆弧线逼近理想的轮廓曲线。2024/9/61313单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/61414单单元元宏宏 用户宏程序编程l3.3.变量与赋值变量与赋值l l（1 1）变量表示法）变量表示法 用一个可赋值的代号用一个可赋值的代号“ “#i#i” ”（i=1,2,3)i=1,2,3)来代替具体的来代替具体的坐标值或数据，这个代号坐标值或数据，这个代号“ “#i#i” ” 就称为变量。就称为变量。 变量用变量符号变量用变量符号“ “# #” ”（变量的标志）和后续数值（变（变量的标志）和后续数值（变量的标号）来表示，如量的标号）来表示，如#5#5，#21#21等，其后续数值不允许等，其后续数值不允许带小数点。带小数点。 变量可以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂变量可以在宏程序体中使用，宏程序体中可以含有复杂的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接的表达式，并完成很复杂的计算。而普通加工程序直接用用G G或数值编写，如或数值编写，如“ “G00 X50 Z50G00 X50 Z50” ”，而用户在编写宏，而用户在编写宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如程序时，数值可以直接指定或用变量指定，如“ “G00 G00 X#1+#1F#3”X#1+#1F#3”2024/9/61515单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/61616单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/61717单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/61818单单元元宏宏 用户宏程序编程宏程序零件编制实例l l1.1.抛物线宏程序的应用抛物线宏程序的应用l l如图所示。已知前端椭如图所示。已知前端椭圆的方程为抛物线，圆的方程为抛物线，Z=-Z=-X2/24.2X2/24.2。l l设设X X轴步距为轴步距为0.060.06，原始，原始毛坯为毛坯为30703070，T01T01为为粗车刀，粗车刀，T02T02为精车刀，为精车刀，各部分尺寸见图各部分尺寸见图1 1，试编，试编写加工程序。写加工程序。l l计算抛物线线底的直径：计算抛物线线底的直径：将将Z=20Z=20代入，的直径为代入，的直径为22mm22mm。2024/9/61919单单元元宏宏 用户宏程序编程方法一：调用子程序l lO0010O0010l lG00 X100 Z100 G00 X100 Z100 ；l lT0101 S800 M03T0101 S800 M03；l lG40 X30G40 X30；l lG00 G42 Z2;G00 G42 Z2;l l#60=30; #60=30; 设定毛坯最大切削量；设定毛坯最大切削量；设定毛坯最大切削量；设定毛坯最大切削量；l lWHILE #60 GE 0.75; WHILE #60 GE 0.75; 判定毛坯余量是否大于判定毛坯余量是否大于判定毛坯余量是否大于判定毛坯余量是否大于0.750.75l lM98 P0009; M98 P0009; 调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序l l#60=#60-2.4;#60=#60-2.4;每次切削量单边为每次切削量单边为每次切削量单边为每次切削量单边为1.2mm;1.2mm;l lENDW;ENDW;l lG00 G40 X100 Z100 ;G00 G40 X100 Z100 ;l lM05;M05;l lT0202;T0202;换换换换2 2号精车刀；号精车刀；号精车刀；号精车刀；l lG40 X30 G40 X30 ；l lG00 G42 Z2;G00 G42 Z2;l lG01 Z0 F0.1;G01 Z0 F0.1;l l#60=0; #60=0; 设定毛坯切削量为设定毛坯切削量为设定毛坯切削量为设定毛坯切削量为0 0l lM98 P0009;M98 P0009;调用子程序调用子程序调用子程序调用子程序l lENDW;ENDW;l lG00G40 X100 Z100;G00G40 X100 Z100;l lM30;M30;2024/9/62020单单元元宏宏 用户宏程序编程l lO0009O0009l l#1=0#1=0；l l#2=0#2=0；l lWHILE #2 LE 20;WHILE #2 LE 20;判定判定z z轴是否到终点轴是否到终点l l#2=#1#2=#1* *#1/24.2; z#1/24.2; z轴变量轴变量l lG01 X#1+#60Z-#2 F0.2;G01 X#1+#60Z-#2 F0.2;抛物线插补；抛物线插补；l l#1=#1+0.06#1=#1+0.06；设定；设定x x轴的步距为轴的步距为0.060.06；l lENDW;ENDW;l lG01 W-5;G01 W-5;l lU3;U3;l lW-10;W-10;l lU5;U5;l lG00 Z0;G00 Z0;l lM99;M99;2024/9/62121单单元元宏宏 用户宏程序编程方法二:复合循环法l lO0110O0110l lG00 X100 Z100; G00 X100 Z100; l lT0101 M03 S800;T0101 M03 S800;l lG00G40 X30 Z2;G00G40 X30 Z2;l lG73 U15 W0R7.0;G73 U15 W0R7.0;l lG71 P10Q20 X0.6 Z0.2 F0.2;G71 P10Q20 X0.6 Z0.2 F0.2;l lN10 G00 G42 X0;N10 G00 G42 X0;l lG01 Z0 F0.1 S1000;G01 Z0 F0.1 S1000;l l#1=0;#1=0;l l#2=0;#2=0;l lWHILE #2LE 20; WHILE #2LE 20; 判定判定z z轴是否到终点；轴是否到终点；l l#2=#1*#1/24.2; Z#2=#1*#1/24.2; Z轴变量轴变量l lG01 X#1 Z-#2 G01 X#1 Z-#2 抛物线插补抛物线插补l l#1=#1+0.06; #1=#1+0.06; 设定设定x x轴的步距为轴的步距为0.060.06；l lENDWENDWl lG01 Z-25; G01 Z-25; l lX25;X25;l lX25;X25;l lN20 Z-35;N20 Z-35;l lT0202;T0202;l lG70 P10 Q20;G70 P10 Q20;l lM30;M30;2024/9/62222单单元元宏宏 用户宏程序编程l l以以以以参数参数参数参数( (角度角度角度角度) )为初始变量为初始变量为初始变量为初始变量l l如图如图3 3，毛坯为，毛坯为30mm70mm30mm70mm的棒料，的棒料，4545号钢。编程原点设在右号钢。编程原点设在右端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(0(0，-20)-20)处。处。l ll l分析：三爪卡盘夹住左端，伸出分析：三爪卡盘夹住左端，伸出55mm55mm，手动车右端面，选择，手动车右端面，选择1 1号号3030外圆外圆车刀加工外轮廓。切削用量的选择：粗加工主轴转速为车刀加工外轮廓。切削用量的选择：粗加工主轴转速为600r/min600r/min，进给量，进给量为为0.25mm/r0.25mm/r，精加工主轴转速为，精加工主轴转速为800r/min800r/min，进给量为，进给量为0.1mm0.1mm。在椭圆坐标。在椭圆坐标系中，其标准方程为：系中，其标准方程为： ; ;参数方程为：参数方程为：X=14sinX=14sin，Z=20cosZ=20cos。从零件图。从零件图上可以看出，椭圆轮廓的起点角度为上可以看出，椭圆轮廓的起点角度为0 0 ，终点角度为，终点角度为144(180-144(180-36=144)36=144)，所以适合采用以，所以适合采用以参数参数( (角度角度) )为初始变量，应用参数方程来为初始变量，应用参数方程来表达椭圆上点的坐标。编制程序如下。表达椭圆上点的坐标。编制程序如下。O1234;T0101 M03 S600; GOO X34 Z2.0;G73 U14 W0 R7;G73 P10 Q20 U1 W0.05 F0.25; N10 G00 X0.;G42 G01 Z0. F0.1;#1=0;(角度初始值)WHILE #1 LE 144 DO1;#2=14*SIN#1;#3=20*COS#1;G01 X2*#2 Z#3-20F0.1;#1=#1+0.5; END 1;G01 Z-40; X28;W-10;N20 G40 X33; M03 S800; G70 P10 Q20;G00 X150 Z150; M5;M30;2024/9/62323单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/62424单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/62525单单元元宏宏 用户宏程序编程l l四、以四、以四、以四、以Z Z坐标为初始变量坐标为初始变量坐标为初始变量坐标为初始变量l l如图如图4 4，毛坯为，毛坯为30mm50mm30mm50mm的棒料，的棒料，4545号钢。编程原点设在右号钢。编程原点设在右端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(0(0，-15)-15)处。处。2024/9/62626单单元元宏宏 用户宏程序编程l l四、以四、以四、以四、以Z Z坐标为初始变量坐标为初始变量坐标为初始变量坐标为初始变量l l如图如图4 4，毛坯为，毛坯为30mm50mm30mm50mm的棒料，的棒料，4545号钢。编程原点设在右号钢。编程原点设在右端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(0(0，-15)-15)处。处。l l编制程序如下：编制程序如下：l lO1235;O1235;l lG40 T0101 M03 S600;G40 T0101 M03 S600;l lGOO X34 Z2.0;GOO X34 Z2.0;l lG73 U14 W0 R7;G73 U14 W0 R7;l lG73 P10 Q20 U1 W0.05 F0.25;G73 P10 Q20 U1 W0.05 F0.25;l lN10 G00 X0.;N10 G00 X0.;l lG42 G01 Z0. F0.1;G42 G01 Z0. F0.1;l l#1=15;(Z#1=15;(Z初始值初始值) ) l lWHILE #1 GE 0 DO1;WHILE #1 GE 0 DO1;l l#2=10*SQRT15*15-#1*#1/15; #2=10*SQRT15*15-#1*#1/15; l lG01 X2*#2 Z#1-15 F0.1;G01 X2*#2 Z#1-15 F0.1;l l#1=#1-0.1; END 1;#1=#1-0.1; END 1;l lG01 W-5; X28;G01 W-5; X28;l lZ-30;Z-30;l lN20 G40 X33; M03 S800; G70 P10 Q20;N20 G40 X33; M03 S800; G70 P10 Q20;l lG00 X150 Z150; M30;G00 X150 Z150; M30;2024/9/62727单单元元宏宏 用户宏程序编程lO12112024/9/62828单单元元宏宏 用户宏程序编程如图如图5，毛坯为，毛坯为30mm80mm的棒料，的棒料，45号钢。编程原点设在右端面与中心轴号钢。编程原点设在右端面与中心轴线的交点上，椭圆原点在编程坐标系线的交点上，椭圆原点在编程坐标系(14.15，-22)处，椭圆轮廓位于零件中处，椭圆轮廓位于零件中间。间。2024/9/62929单单元元宏宏 用户宏程序编程l l编制程序如下：编制程序如下：l lG00 X34 Z2.0;G00 X34 Z2.0;l l#1=10*SQRT20*20-14*14/20;#1=10*SQRT20*20-14*14/20;l l #2=2*17.5-#1; G00 X#2; #2=2*17.5-#1; G00 X#2;l lG01 Z-8 F0.1;G01 Z-8 F0.1;l l#3=14;(Z#3=14;(Z初始值初始值) )l lWHILE #3 GE -14 DO1;WHILE #3 GE -14 DO1;l l#4=10*SQRT20*20-#3*#3/20#4=10*SQRT20*20-#3*#3/20l lG01 X2*17.15-#4 Z#3-22 F0.1;G01 X2*17.15-#4 Z#3-22 F0.1;l l#3=#3-0.1; END 1;#3=#3-0.1; END 1;l lG01 W-8;G01 W-8;l l上例引入了上例引入了4 4个变量，变量个变量，变量#1#1和和#2#2的引入是为了表达曲线起点的引入是为了表达曲线起点的坐标值，变量的坐标值，变量#3#3和和#4#4表达的是椭圆曲线上点的表达的是椭圆曲线上点的Z Z、X X值。值。2024/9/63030单单元元宏宏 用户宏程序编程l lO0003;O0003;l lG00 X100Z100LG00 X100Z100Ll lT0101S500M03;T0101S500M03;l lG00 X75 Z2;G00 X75 Z2;l lG73 U22.5W0R10;G73 U22.5W0R10;l lG73P10Q20U0.3W0F0.2;G73P10Q20U0.3W0F0.2;l lN10 GOO X30;N10 GOO X30;l lG01 X-15;G01 X-15;l l#21=20;#22=10;#23=0;#21=20;#22=10;#23=0;l lWHILE -10LE#23 DO1WHILE -10LE#23 DO1l l#24=20*SQRT#22*#22-#23#23/10;#24=20*SQRT#22*#22-#23#23/10;l lG01 X2*35-2*#24Z#23-15G01 X2*35-2*#24Z#23-15l l#23=#23-0.05;#23=#23-0.05;l lEND 1;END 1;l lN20 G01 Z-50;G00 X100Z100;M30;N20 G01 Z-50;G00 X100Z100;M30;2024/9/63131单单元元宏宏 用户宏程序编程用户宏程序训练2024/9/63232单单元元宏宏 用户宏程序编程l l有以角度为初始变量的椭圆宏程序编程有以角度为初始变量的椭圆宏程序编程; ;有以有以Z(X)Z(X)坐标为坐标为初始变量的椭圆宏程序编程初始变量的椭圆宏程序编程; ;有的椭圆曲线轮廓位于零有的椭圆曲线轮廓位于零件的最右件的最右( (左左) ) 端端; ;有的曲线位于零件中间部位。但不管有的曲线位于零件中间部位。但不管是什么情况，椭圆宏程序编程都要有以下几个的要点。是什么情况，椭圆宏程序编程都要有以下几个的要点。根据零件图中椭圆轮廓的形状和位置，选取合适的初根据零件图中椭圆轮廓的形状和位置，选取合适的初始变量，角度始变量，角度 或或Z(X)Z(X)坐标。坐标。正确表达椭圆曲线上点正确表达椭圆曲线上点的坐标。根据零件图上的尺寸标注，选择标准方程或参的坐标。根据零件图上的尺寸标注，选择标准方程或参数方程表达椭圆上点的坐标。数方程表达椭圆上点的坐标。找出找出( (有时需计算出有时需计算出) )椭椭圆原点在圆原点在 编程坐标系中的坐标，正确表达椭圆上的点编程坐标系中的坐标，正确表达椭圆上的点在编程坐标系中的坐标。在编程坐标系中的坐标。2024/9/63333单单元元宏宏 用户宏程序编程六、 FANUC宏程序的调用1. 非模态调用G65：格式： G65 Pp Ll 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序例：G65 P8000 L2 A10. B2.；调用2次程序号8000，经自变量A传递到宏程序#1=10；自变量B传递到宏程序#2=2。2024/9/63434单单元元宏宏 用户宏程序编程自变量指定自变量指定根据使用的字母，CNC系统自动地决定自变量指定的类型。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。但是，I，J 和K 需要按字母顺序指定。2024/9/63535单单元元宏宏 用户宏程序编程自变量指定自变量指定根据使用的字母，系统自动决定自变量指定的类型。自变量指定用于传递诸如三维坐标值的变量。I，J，K 的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。2024/9/63636单单元元宏宏 用户宏程序编程如果自变量指定和自变量指定混合指定的话，后指定的自变量类型有效。2024/9/63737单单元元宏宏 用户宏程序编程六、 FANUC宏程序的调用2. 模态调用（G66）：G66 Pp Ll ；程序点G67;（取消模态）例：G66 P8000 L2 A10. B2.；G00 G90 Z-10.X-5.G67一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。移动到Z-10，调用2次程序号8000，移动到X-5，再调用2次程序号8000 。2024/9/63838单单元元宏宏 用户宏程序编程%1000%1000；长半轴；长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #0 LE 360WHILE #0 LE 360；#1=40*#1=40*COS#0*PI/180COS#0*PI/180；#2=30*#2=30*SIN#0*PI/180SIN#0*PI/180；G01 X#1 Y#2 G01 X#1 Y#2 ；# #0=#0+10=#0+1；ENDWENDWX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 七、FANUC与华中系统用户宏程序编程对照G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO 1 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；# #12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 2024/9/63939单单元元宏宏 用户宏程序编程SIEMENS数控系统参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 R99二、运算符：2024/9/64040单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/9/64141单单元元宏宏 用户宏程序编程三、 SIEMENS参数编程程序跳转1. 无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）2. 条件跳转IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示符2024/9/64242单单元元宏宏 用户宏程序编程IF R1R2 GOTOF MARKE1IF R1R2 GOTOF MARKE1如果如果R1R1大于大于R2R2，那么跳，那么跳跃到跃到MARKE1 MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1作为条件的复合表达式作为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量允许确定一个变量（INTINT，REALREAL，BOOLBOOL或或CHARCHAR）。如果变量值）。如果变量值为为0 0（=FALSE=FALSE），条件），条件就不能满足；对于所有就不能满足；对于所有其他值，条件为其他值，条件为TRUE TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条同一程序段中的几个条件件 2024/9/64343单单元元宏宏 用户宏程序编程四、编程示例2024/9/64444单单元元宏宏 用户宏程序编程G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100R10=0R10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值AAAA：R11=40*COS(R10)R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)R12=30*SIN(R10)；G01 X=R11 Y=R12 G01 X=R11 Y=R12 ；R10=R10+1R10=R10+1；IF R10= 360 GOTOB AAIF R10= 360 GOTOB AAX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照长半轴长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO 1 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；# #12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 2024/9/64545