第第第第 1 1 页页页页l 单位序列响应单位序列响应l 阶跃响应阶跃响应3.2 单位序列响应和阶跃响单位序列响应和阶跃响应应第第第第 2 2 页页页页一、单位序列响应一、单位序列响应单位序列单位序列(k)所引起的所引起的零状态响应零状态响应，记为，记为h(k) 。 h(k)=T0,(k)例例1 1例例2 2第第第第 3 3 页页页页二、阶跃响应二、阶跃响应g(k)=T(k), 0由于由于，(k) =(k) (k 1) = (k) 所以所以，h(k) = g(k) (k2k1 )两个常用的两个常用的求和公式：求和公式：