单元3 饲料运输机构PLC控制系统的制作 喂料电动机M2在间断地运行，把储料仓内的饲料不断向外排，饲料位置不断下降； 单元3.1 饲料运输机构控制要求分析 饲料运输机构运行的控制要求：1.当按下系统启动按钮SB1后，系统开始工作，如果料位低于L2,则启动M1，开始给储料仓上料；2.如果料位达到L1时，停止M1；3.当按下停止按钮SB2时，整个系统停止。系统中被控制的是什么设备？PLC输出口应该直接控制的是什么？对系统发出控制要求的是什么器件？启动按钮SB1；停止按钮SB2;L1和L2；只有提料电动机M1。控制电动机M1起停的接触器KM线圈。 由前面的分析可知，在该PLC控制系统中，PLC的输入是SB1、SB2、L1、L2，PLC的输出是接触器KM的线圈。 单元3.2 饲料运输机构PLC控制系统设计 PLC控制系统共有4个输入，1个输出。 选择一个什么型号的PLC能满足要求？系列系列程序容量程序容量I/OI/O点点连接连接方法方法操作操作电压电压输入输入类型类型输出输出类型类型部件号部件号FP0-FP0-C10C102.7K2.7K步步IN:6IN:6OUT:4OUT:4端子型端子型24VDC24VDC24VDC24VDC继电器继电器FP0-FP0-C10RSC10RSFP0-FP0-C16C162.7K2.7K步步IN:8IN:8OUT:8OUT:8MILMIL24VDC24VDC24VDC24VDC晶体管晶体管(NPN)(NPN)FP0-FP0-C16TC16T从下表可以看出FP0-C10型PLC 能满足要求。 2.1 PLC的选型 输入 输出启动按钮 SB1：停止按钮 SB2:上料位开关L1:下料位开关L2:接触器KM线圈：X0X1X2X3Y0外界的输入输出和PLC的I/O口之间到底谁控制谁呢？?2.2 I/O分配 外界的输入输出和PLC的I/O口之间到底谁控制谁呢？?2.3 设计PLC控制电气原理图 还有不完善的地方！原理图 （一） 原理图 （二） 2.4 设计PLC控制梯形图 梯形图（一） 梯形图（二） 2.5 模拟调试 提料电动机M上料位开关下料位开关启动停止如何给电动机加上热继电器保护？?热继电器的常开触点应该作为PLC的一个输入。 输入 输出启动按钮 SB1：停止按钮 SB2:上料位开关L1:下料位开关L2:热继电器FR:接触器KM线圈：X0X1X2X3X4Y02.2 I/O分配 重新修改上面的步骤！2.1 PLC选型 由上面分析可知，系统的输入是5个，输出还是1个，原来选择的FP0-C10型PLC（6个输入、4个输出）依然能用。 2.3 设计PLC控制电气原理图 2.5 编制PLC控制梯形图 在此FR的触点起什么作用？ 和停止按钮SB2的作用是一样的！PLC控制梯形图 2.6 模拟调试 提料电动机M上料位开关下料位开关启动停止过载