第一章第一章 平面机构运动简图及其自由度平面机构运动简图及其自由度平面机构运动简图：平面机构运动简图：用简单线条和符号表示用简单线条和符号表示 构件运动副，并按一定构件运动副，并按一定 比例定出运动副的位置，比例定出运动副的位置， 表示机构中构件运动关系表示机构中构件运动关系 的图。的图。平面机构：平面机构：机构中所有构件都在同一平面或机构中所有构件都在同一平面或 相互平行的平面内运动相互平行的平面内运动第一节第一节 运动副及其分类运动副及其分类一、自由度一、自由度 运动副运动副 约束约束 1.自由度：构件作独立运动的可能性。 空间构件有六个自由度； 平面构件有三个自度。 2.运动副：两构件间直接接触构成的具有相对运动的联 接。3.约束：运动副对构件独立运动的限制作用。 移动副 回转副 高副平面运动副分为： 高副（点、线） 低副（面）二、运动副的分类二、运动副的分类 低副又分为： 移动副 转动副第二节第二节 平面机构运动简图平面机构运动简图平面机构运动简图：表示机构中各构件相对 运动关系的简单图形。简图不考虑构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的结构一、构件的分类机 架：固定不动的件。原动件：接受外部给定运动 规律的活动件。从动件：机构中随原动件运 动的活动构件运动简图的绘制步骤如下：运动简图的绘制步骤如下：(1)分析机械的实际构造和运动情况。(2) 确定构件的类型和数目(3)确定运动副的种类和数目。(4)选择适当的比例尺。用简单的线条和规定的符号绘图。(5) 检验。 抽水井缝纫机作业作业l空间构件有几个自由度？平面构件有几个自度？l什么是运动副？运动副可分为哪二种？低副可分为哪二种？高副、低副的接触形式怎样？l构件有哪三种？