第六章 模拟信号调理 在一般测量系统中信号调理的任务在一般测量系统中信号调理的任务较复杂，除了实现物理信号向电信号的较复杂，除了实现物理信号向电信号的转换、小信号放大、滤波外，还有诸如转换、小信号放大、滤波外，还有诸如零点校正、线性化处理、温度补偿、误零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等，这些操作统称为差修正和量程切换等，这些操作统称为信号调理（信号调理（Signal ConditioningSignal Conditioning），相），相应的执行电路统称为信号调理电路。应的执行电路统称为信号调理电路。 传传感感器器是是信信号号输输人人通通道道的的第第一一道道环环节节，也也是是决决定定整整个个测测试试系系统统性性能能的的关关键键环环节节之之一一。要要正正确确选选用用传传感感器器，首首先先要要明明确确所所设设计计的的测测试试系系统统需需要要什什么么样样的的传传感感器器系系统统对对传传感感器器的的技技术术要要求求；其其次次是是要要了了解解现现有有传传感感器器厂厂家家有有哪哪些些可可供供选选择择的的传传感感器器，把把同同类类产产品品的的指指标标和和价价格格进进行行对对比比，从从中中挑挑选选合合乎乎要要求求的的性性能能价价格格比比最最高的传感器。高的传感器。6.1传感器的选用( (一一) ) 对传感器的主要技术要求对传感器的主要技术要求1. 1. 具具有有将将被被测测量量转转换换为为后后续续电电路路可可用用电电量量的的功功能，转换范围与被测量实际变化范围相一致。能，转换范围与被测量实际变化范围相一致。2. 2. 转转换换精精度度符符合合整整个个测测试试系系统统根根据据总总精精度度要要求求而而分分配配给给传传感感器器的的精精度度指指标标，转转换换速速度度应应符符合合整整机要求。机要求。3. 3. 能能满满足足被被测测介介质质和和使使用用环环境境的的特特殊殊要要求求，如如耐耐高高温温、耐耐高高压压、防防腐腐、抗抗振振、防防爆爆、抗抗电电磁磁干干扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等。扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等。4. 4. 能满足用户对可靠性和可维护性的要求。能满足用户对可靠性和可维护性的要求。( (二二) ) 可供选用的传感器类型可供选用的传感器类型 对于一种被测量，常常有多种传感器可以对于一种被测量，常常有多种传感器可以测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热电阻、热敏电阻、半导体电阻、热敏电阻、半导体PNPN结、结、ICIC温度传感器、温度传感器、光纤温度传感器等好多种。在都能满足测量范围、光纤温度传感器等好多种。在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相配电路是否简单等因素进行取舍，尽可本低、相配电路是否简单等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。能选择性能价格比高的传感器。 1. 1. 大信号输出传感器大信号输出传感器 : :为了与为了与A/DA/D输入要求相适应，传感输入要求相适应，传感器厂家开始设计、制造一些专门与器厂家开始设计、制造一些专门与A/DA/D相配套的大信号输出相配套的大信号输出传感器。传感器。 传感器传感器传感器小信号放大信号修正与变换滤波A/D微机微机I/V转换V/F光电耦合小电流小电压大电压大电流图图6.1 6.1 大信号输出传感器的使用大信号输出传感器的使用 数字式传感器一般是采用频率敏感效应数字式传感器一般是采用频率敏感效应器件构成，也可以是由敏感参数器件构成，也可以是由敏感参数R R、L L、C C构成构成的振荡器，或模拟电压输入经的振荡器，或模拟电压输入经 V/F V/F转换等，转换等，因此，数字量传感器一般都是输出频率参量，因此，数字量传感器一般都是输出频率参量，具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距离传送等优点。离传送等优点。 2. 2. 数字式传感器数字式传感器传感器放大整形光电隔离计算机传感器整形光电隔离计算机频率量输出开关量输出图图6.2 频率量及开关量输出传感器的使用频率量及开关量输出传感器的使用 集成传感器是将传感器与信号调理电路做成集成传感器是将传感器与信号调理电路做成一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采用集成传感器可以减轻输人通道的信号调理任务，用集成传感器可以减轻输人通道的信号调理任务，简化通道结构。简化通道结构。 3. 3. 集成传感器集成传感器 这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。在信号输入通道中采用光纤传感器可以从根本上在信号输入通道中采用光纤传感器可以从根本上解决由现场通过传感器引入的干扰。解决由现场通过传感器引入的干扰。 4. 4. 光纤传感器光纤传感器多多数数传传感感器器输输出出信信号号都都比比较较小小，必必须须选选用用前前置放大器进行放大。置放大器进行放大。判判断断传传感感器器信信号号“大大”还还是是“小小”和和要要不不要要进行放大的依据又是什么？进行放大的依据又是什么？放放大大器器为为什什么么要要“前前置置”, ,即即设设置置在在调调理理电电路路的最前端？的最前端？前置放大器的放大倍数应该多大？前置放大器的放大倍数应该多大？6.2 6.2 运用前置放大器的依据运用前置放大器的依据VIN前置放大器前置放大器K0后级电路后级电路KVISVIN0VOSVON图图6.3 前置放大器的作用前置放大器的作用 VIN前置放大器前置放大器K0后级电路后级电路KVISVIN0VOSVON图图6.3 6.3 两种调理电路的对比两种调理电路的对比 由于由于 K K1,1,所以，所以， ，这就是说，这就是说，调理电路中放大器设置在滤波器前面有利于调理电路中放大器设置在滤波器前面有利于减少电路的等效输入噪声。减少电路的等效输入噪声。 在智能仪器的信号调理通道中，针对被在智能仪器的信号调理通道中，针对被放大信号的特点，并结合数据采集电路的现放大信号的特点，并结合数据采集电路的现场要求，目前使用较多的放大器有场要求，目前使用较多的放大器有仪用放大仪用放大器器、程控增益放大器程控增益放大器以及以及隔离放大器隔离放大器等。等。 6.3 6.3 信号调理通道中的常用放大器信号调理通道中的常用放大器放大器放大器(Amplifier)是信号调理电路中的重要元件，是信号调理电路中的重要元件，合理选择使用放大器是系统设计的关键。智能仪器常合理选择使用放大器是系统设计的关键。智能仪器常工作于恶劣环境中，要求放大电路兼有高输入阻抗、工作于恶劣环境中，要求放大电路兼有高输入阻抗、高共模抑制比、低功耗等特性。程控放大器、测量放高共模抑制比、低功耗等特性。程控放大器、测量放大器、隔离放大器等是智能仪器中常用的放大器。大器、隔离放大器等是智能仪器中常用的放大器。在通用测量仪器中，为了适应不同的工作条件，在整个在通用测量仪器中，为了适应不同的工作条件，在整个测量范围内获得合适的分辨率，提高测量精度，常采用可变测量范围内获得合适的分辨率，提高测量精度，常采用可变增益放大器。智能仪器含有微处理器，用仪器内置的程序控增益放大器。智能仪器含有微处理器，用仪器内置的程序控制放大器的增益称为程控增益放大器（制放大器的增益称为程控增益放大器（Programmable-Gain Amplifer），简称程控放大器），简称程控放大器( PGA）。）。6.3.1 6.3.1 程控放大器程控放大器程控反相放大器、程控同相放大器等程控反相放大器、程控同相放大器等（1）程控反相放大器）程控反相放大器由理想运放条件，有由理想运放条件，有6.4 一般反相放大电路一般反相放大电路如图如图6.5所示，虚线框为模拟开关，模拟开关的闭合所示，虚线框为模拟开关，模拟开关的闭合位置受控制信号位置受控制信号C1、C2的控制，反馈电阻又随开关位的控制，反馈电阻又随开关位置而变，从而实现放大器的增益由程序控制。当放大置而变，从而实现放大器的增益由程序控制。当放大倍数小于倍数小于1时，程控反相放大器构成程控衰减器。时，程控反相放大器构成程控衰减器。6.5 反相程控放大电路反相程控放大电路 (2)程控同相放大器程控同相放大器6.6一般同相放大电路一般同相放大电路同相放大器的增益同相放大器的增益改变改变Rf或或R1，同样可改变放大器的增益，但同相放，同样可改变放大器的增益，但同相放大器只能构成增益放大器，大器只能构成增益放大器，不能构成衰减放大器不能构成衰减放大器。6.7程控同相放大电路程控同相放大电路图图6.7为利用为利用8选选1集成模集成模拟开关拟开关CD4051构成程控构成程控同相放大器的原理电路，同相放大器的原理电路，图中，图中，C、B、A为通道为通道选择输入端，其状态由程选择输入端，其状态由程序（序（D2、D1、D0的状态）的状态）控制，控制，C、B、A不同的不同的编码组合决定开关与哪一编码组合决定开关与哪一通道接通，从而选择通道接通，从而选择R0R7之间的某个电阻接之间的某个电阻接入电路。实现程控增益的入电路。实现程控增益的功能。功能。CBA：0003集成程控放大器集成程控放大器集成程控放大器种类繁多，如单端输入的集成程控放大器种类繁多，如单端输入的PGA103PGA100；差分输入的；差分输入的PGA204、PGA205等。本节介绍等。本节介绍BURRBROWN公司的公司的PGA202/203程控放大器，它应用灵活方便，又程控放大器，它应用灵活方便，又无需外围芯片。无需外围芯片。（2）内部结构）内部结构GA202/203采用双列直插封装，根据使用温度范采用双列直插封装，根据使用温度范围的不同，分为陶瓷封装围的不同，分为陶瓷封装(2585)和塑料封和塑料封装装(070)两种。引脚排列和内部结构如图两种。引脚排列和内部结构如图6.8所示：所示：图图6.8 PGA202/2036.8 PGA202/203引脚排列和内部结构图引脚排列和内部结构图其中，其中，A0、A1为增益为增益数字选择输入端，与数字选择输入端，与TTL、CMOS电平兼容，电平兼容，可以和任何单片机的可以和任何单片机的I/O口直接相连，其增益选口直接相连，其增益选择及增益误差见表择及增益误差见表2.1。表表2.1增益选择及误差增益选择及误差除表中提供的几种增益外，除表中提供的几种增益外，PGA202/203外接如图外接如图6.9所示的缓冲器及衰减电阻，改变电阻所示的缓冲器及衰减电阻，改变电阻R1与与R2的比的比值，可获得更多不同的增益值，可获得更多不同的增益图图6.9改变外接电阻获得可变增益图改变外接电阻获得可变增益图增益与电阻的关系为增益与电阻的关系为（3）PGA202基本用法基本用法PGA202不需任何外部调整元件就能可靠工作。但为了保不需任何外部调整元件就能可靠工作。但为了保证效果更好，在正、负电源端分别连接一个证效果更好，在正、负电源端分别连接一个1F的旁路钽电容的旁路钽电容到模拟地，且尽可能靠近放大器的电源引脚，如图到模拟地，且尽可能靠近放大器的电源引脚，如图6.10所示，所示，由于由于11脚、脚、4脚上的连线电阻都会引起增益误差，因此脚上的连线电阻都会引起增益误差，因此11、4脚连线应尽可能短。脚连线应尽可能短。图图6.10PGA202的基本用法的基本用法PGA202/203与比较器、二进制加减计数器连接与比较器、二进制加减计数器连接可构成自动增益控制电路，如图可构成自动增益控制电路，如图6.11所示。所示。图图6.11利用利用PGA202自动增益控制电路自动增益控制电路将将PGA202和和PGA203两片级联，如图两片级联，如图6.12所示，所示，A3、A2、A1、A0组合可有组合可有16种状态，可在种状态，可在18000范围内选择范围内选择16种增益种增益。图图6.12PGA202/203级联电路级联电路A0A1A2A30 1 0 1放大倍数是放大倍数是多少？多少？6.3.2仪用放大器仪用放大器在智能仪器中，常常需要精确放大带有一定共模干扰的微在智能仪器中，常常需要精确放大带有一定共模干扰的微弱的差模信号，要求放大电路输入阻抗和共模抑制比高、误差弱的差模信号，要求放大电路输入阻抗和共模抑制比高、误差小、稳定性好。这种用来放大传感器输出的微弱电压或电流信小、稳定性好。这种用来放大传感器输出的微弱电压或电流信号的放大电路称为仪用放大电路（测量放大电路）。号的放大电路称为仪用放大电路（测量放大电路）。1 1仪用放大器原理仪用放大器原理仪用放大器仪用放大器(InstrumentationAmplifier)由由3个运算放大器组成，如下图个运算放大器组成，如下图6.13所示所示图图6.13仪用放大器原理仪用放大器原理由上图得到运放的放大倍数由上图得到运放的放大倍数如何得到？如何得到？推到过程推到过程 P17将前述的可编程增益放大器将前述的可编程增益放大器PGA202/203的输入端接上运放的输入端接上运放（如（如OPA27）及电阻网络，可组成低噪声的差分仪用放大器，）及电阻网络，可组成低噪声的差分仪用放大器，如图如图6.14所示。图中使用所示。图中使用PGA203由于电阻网络的存在，所得由于电阻网络的存在，所得到的放大倍数分别是到的放大倍数分别是100、200、400、800，即在原，即在原PGA203增益的基础上增加了增益的基础上增加了100倍。适当改变倍。适当改变200的电阻，还可得到的电阻，还可得到其他放大倍数。其他放大倍数。图图6.14由由OPA27及及PGA203构成的可变增益仪用放大器构成的可变增益仪用放大器推导过程推导过程2.集成仪用放大器集成仪用放大器集成仪用放大器有美国集成仪用放大器有美国AnalogDevice公司的公司的522、AD512、AD620、AD623、AD8221，BB公司的公司的INA114、118；MAXIM公司的公司的MAX4195、4196、4197等。其中，等。其中，INA114是一种通用仪用放大器，尺寸是一种通用仪用放大器，尺寸小、精度高、价格低。小、精度高、价格低。图图6.16INA114内部结构图内部结构图图图6.17INA114的基本连接方法的基本连接方法在靠近电源引脚处连接的去耦合电容主要用于在靠近电源引脚处连接的去耦合电容主要用于噪声或高阻电源场合，其输出噪声或高阻电源场合，其输出其中其中G为增益为增益“50k”是两个内部反是两个内部反馈电阻之和，这两个电馈电阻之和，这两个电阻为金属膜电阻，已用阻为金属膜电阻，已用激光调整到精确的值。激光调整到精确的值。增益的精确度和漂移额增益的精确度和漂移额定值中包含了这两个电定值中包含了这两个电阻的精确度和温度系数；阻的精确度和温度系数；为外部电阻，其稳定性为外部电阻，其稳定性和温漂也对增益有影响。和温漂也对增益有影响。从左式可见，增益越高，从左式可见，增益越高，需要的阻值越低，所以需要的阻值越低，所以接线电阻也很重要，线接线电阻也很重要，线路上增加的插座会使增路上增加的插座会使增益误差额外地增加，并益误差额外地增加，并且很可能是不稳定的误且很可能是不稳定的误差。差。6.3.3隔离放大器隔离放大器隔离放大器隔离放大器(IsolationAmplifier)输出输出端和输入端各自具有不同的电位参考点、即端和输入端各自具有不同的电位参考点、即输入端和输出端没有直接的电耦合，而是通输入端和输出端没有直接的电耦合，而是通过光、变压器或电容等耦合元件耦合。输入过光、变压器或电容等耦合元件耦合。输入端和输出端的绝缘电压一般达端和输出端的绝缘电压一般达1000V以上，以上，绝缘电阻达数十绝缘电阻达数十。因此输入端的干扰不。因此输入端的干扰不会直接到达输出端，多路通道使用隔离放大会直接到达输出端，多路通道使用隔离放大器时相互之间不会影响。当仪器工作环境噪器时相互之间不会影响。当仪器工作环境噪声较大而信号较小时，采用隔离放大器可保声较大而信号较小时，采用隔离放大器可保护电子仪器设备和人身安全，提高共模抑制护电子仪器设备和人身安全，提高共模抑制比，获得较精确的测量结果。比，获得较精确的测量结果。隔离放大器的符号如图隔离放大器的符号如图6.18所示所示图图6.18隔离放大器的符号隔离放大器的符号按耦合器件的不同，可分为按耦合器件的不同，可分为光电耦合、变压器耦光电耦合、变压器耦合和电容耦合合和电容耦合三种三种。1、光电耦合隔离放大器、光电耦合隔离放大器光电耦合隔离放大器以光为耦合媒介，输入与输出在电光电耦合隔离放大器以光为耦合媒介，输入与输出在电气上完全隔离，通过光信号的传递实现电信号的传递。气上完全隔离，通过光信号的传递实现电信号的传递。图图6.19为光电隔离放大器基本原理，输入级激励发光管，由为光电隔离放大器基本原理，输入级激励发光管，由光电管将光信号耦合到输出级，实现信号的传输，保证了输光电管将光信号耦合到输出级，实现信号的传输，保证了输入和输出间的电气隔离。其输入、输出级之间不能有电的连入和输出间的电气隔离。其输入、输出级之间不能有电的连接，即前、后级不能共用电源和地线。接，即前、后级不能共用电源和地线。图图6.19光电隔离放大器基本原理光电隔离放大器基本原理采用光电耦合原理的隔离放大器有采用光电耦合原理的隔离放大器有BURR-BROWN公公司（以下简称司（以下简称BB公司）的公司）的ISO100、ISO130、3650、3652、惠普公司、惠普公司(HP)的的HCPL7800/7800A/7800B等。等。为简化电路、节省空间、降低成本、提高性能，有一为简化电路、节省空间、降低成本、提高性能，有一些隔离放大器提供了内置些隔离放大器提供了内置DC/DC变换器，给使用者提变换器，给使用者提供更大的灵活性，如供更大的灵活性，如BB公司的公司的IS0212、ISO213、AnalogDevices公司公司(以下简称以下简称AD公司公司)的的AD202，AD204、AD210、AD215等。本节介绍等。本节介绍BB公司生产公司生产的光电隔离放大器的光电隔离放大器3650，其电路原理如下图，其电路原理如下图2.20所示所示图图6.20光电隔离放大器光电隔离放大器3650的电路原理图的电路原理图理想运算放大器理想运算放大器A1和光电二极管、发光二极管构成负反馈回和光电二极管、发光二极管构成负反馈回路，用于减小非线性和时间温度的不稳定性。路，用于减小非线性和时间温度的不稳定性。VD1VD1、VD3VD3分别为输入端和输出端的两个性能匹配的光电二分别为输入端和输出端的两个性能匹配的光电二极管，它们从发光二极管极管，它们从发光二极管VD2VD2接收到的光量相等接收到的光量相等 即由理想运放特性知由理想运放特性知输出回路中，放大器输出回路中，放大器A2与内置电阻与内置电阻（）构成）构成I/V转换转换电路，有电路，有可见，输出与输入成线性关系。只要可见，输出与输入成线性关系。只要VD1、VD3一致性得到一致性得到保证，信号的耦合就不会受光电器件的影响。保证，信号的耦合就不会受光电器件的影响。2、变压器耦合隔离放大器、变压器耦合隔离放大器变压器耦合隔离放大器的输入部分和输出部分采用变压器耦合隔离放大器的输入部分和输出部分采用变压器耦合，信息传送通过磁路实现。典型的隔离放变压器耦合，信息传送通过磁路实现。典型的隔离放大器原理如图大器原理如图6.21所示所示图图6.21隔离放大器原理图隔离放大器原理图输入级将传感器送来的信输入级将传感器送来的信号滤波和放大，并调制成交号滤波和放大，并调制成交流信号，通过隔离变压器耦合流信号，通过隔离变压器耦合到输出级；输出级把到输出级；输出级把交流信号交流信号解调成直流信号，再经滤波和解调成直流信号，再经滤波和放大，输出直流电压。放大器放大，输出直流电压。放大器的两个输入端浮空，能够有效的两个输入端浮空，能够有效地地起测量放大器的作用。起测量放大器的作用。变压器耦合的隔离放大器有变压器耦合的隔离放大器有BB公司的公司的ISO212、3656，AD公司的公司的AD202、AD204、AD210、AD215等。其中等。其中AD202/AD204是一种微型封装的精密隔离放大器，具有精是一种微型封装的精密隔离放大器，具有精度高、功耗低、共模性能好、体积小和价格低等特点。度高、功耗低、共模性能好、体积小和价格低等特点。AD202功能框图如图功能框图如图2.22所示，芯片由放大器、调所示，芯片由放大器、调制器、解调器、整流和滤波、电源变换器等组成。制器、解调器、整流和滤波、电源变换器等组成。图图6.22AD202内部结构图内部结构图3、电容耦合隔离放大器、电容耦合隔离放大器采用电容耦合的隔离放大器如采用电容耦合的隔离放大器如BB公司的公司的ISO102、ISO103、ISO106、ISO107、ISO113、ISO120、ISO121、ISO122等。等。其中，其中，1SO122采用常规的双列式封装，价格便宜、使用方便。采用常规的双列式封装，价格便宜、使用方便。主要技术指标如下：主要技术指标如下：额定隔离电压额定隔离电压1500V（交流（交流60Hz连续）连续）隔离阻抗隔离阻抗输入电压范围输入电压范围12.5V输入电阻输入电阻200k输出电源范围输出电源范围12.5V返 回上 页下 页ISO122的原理框图如图的原理框图如图2.23所示。输入和输出电路对所示。输入和输出电路对称，由基本积分电路（分别由称，由基本积分电路（分别由A1、A2组成）、检测放大器、组成）、检测放大器、滞回比较器及电流开关滞回比较器及电流开关K1、K2组成。输入和输出部分通过组成。输入和输出部分通过两个匹配的两个匹配的1pF电容耦合形成模拟信号的电气隔离。电容耦合形成模拟信号的电气隔离。图图2.23ISO122的原理框图的原理框图当检测放大器当检测放大器控制开关控制开关K1接通接通时，恒流源电流流时，恒流源电流流入入A1反相输入端反相输入端节点，恒流源电流节点，恒流源电流流出该节点。使流出该节点。使通过通过150pF150pF积分电容的电流为积分电容的电流为当检测放大器当检测放大器A3控制开关控制开关K1断断开时，电流不流开时，电流不流入入A1反相输入端反相输入端节点，只有节点，只有电电流流出该节点，流流出该节点，积分电流为积分电流为积分器积分器A1 对对或或电流积分电流积分输出输出或或恒流对恒流对150pF150pF电容充电所形成的线电容充电所形成的线性斜坡电压信号，当信号达到滞回比较器的阈值电压时性斜坡电压信号，当信号达到滞回比较器的阈值电压时 ，滞回比较器输出，滞回比较器输出滞回比较器输出翻转，通过两个匹配的滞回比较器输出翻转，通过两个匹配的1pF电容耦合至检测放电容耦合至检测放大器大器A3输入端，输入端，A3输出控制电流开关输出控制电流开关K1断（或通），从而将断（或通），从而将送入积分器送入积分器A1的电流由的电流由改变为改变为（或由（或由改变为改变为）。）。重复上述过程。重复上述过程。A1将输出对称的三角波，滞回比较器将输出对称的三角波，滞回比较器(振荡频振荡频率由内部振荡器控制为率由内部振荡器控制为500kHz)和检测放大器输出占空比为和检测放大器输出占空比为0.5的对称方波，使电流开关的通、断时间完全相等。的对称方波，使电流开关的通、断时间完全相等。当当时，除去恒流外，还有与时，除去恒流外，还有与成比例的电流注入积分成比例的电流注入积分电容，电容，A1输出波形的上升和下降速率不同，使滞回比较器输输出波形的上升和下降速率不同，使滞回比较器输出波形的占空比不再为出波形的占空比不再为0.5，电流开关的通、断时间相应变化。，电流开关的通、断时间相应变化。这时，比较器输出的是占空比与输入信号的大小和极性成比这时，比较器输出的是占空比与输入信号的大小和极性成比例的脉冲调宽信号，即将输入模拟量调制成脉冲调宽的数字例的脉冲调宽信号，即将输入模拟量调制成脉冲调宽的数字信号。信号。