课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路1. 了解了解 Z37型摇臂钻床的型摇臂钻床的 基本结构和主要运动形式。基本结构和主要运动形式。2. 掌握掌握 Z37 摇臂钻床电摇臂钻床电 气控制气控制 线路的组成和工作线路的组成和工作 理理, 并能检修常见电气故障。并能检修常见电气故障。 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。一种用途广泛的孔加工机床。 Z4125型台式钻床型台式钻床 滑座式万向摇臂钻床滑座式万向摇臂钻床 Z3050摇臂钻床摇臂钻床课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路一一. Z37. Z37型摇臂钻床的主要结构和运动形式型摇臂钻床的主要结构和运动形式课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路Z37摇臂钻床的型号意义：摇臂钻床的型号意义： Z 3 7 钻床钻床 摇臂摇臂 最大钻孔直径最大钻孔直径70mm 课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关各种工作状态都通过十字开关SA操作操作(3)摇臂升降要求有限位保护摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路二二.Z37.Z37型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求电动机名称及代号机名称及代号作用作用控制要求控制要求冷却冷却泵电动机机M1供供给冷却液冷却液正正转控制，拖控制，拖动冷却冷却泵输送冷却液送冷却液主主轴电动机机M2拖拖动钻削及削及进给运运动单向运向运转，主，主轴的正反的正反转通通过摩擦离合器摩擦离合器实现摇臂升降臂升降电动机机M3拖拖动摇臂升降臂升降正反正反转控制，通控制，通过机械机械和和电气气联合控制合控制立柱松立柱松紧电动机机M4拖拖动内、外立柱内、外立柱及主及主轴箱与箱与摇臂臂夹紧与放松与放松正反正反转控制，通控制，通过液液压装置和装置和电气气联合控制合控制各电动机功能及控制要求各电动机功能及控制要求课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路三三.Z37.Z37型摇臂钻床电气控制线路分析型摇臂钻床电气控制线路分析QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS1SA(左)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(右)M2起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS2M1起动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311合上QS3照明灯得电V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4V12PEQS2U12W12L2L3L1FU1FU2KHFU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311QS2分断SA(中)V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2V11U11W11L2L3L1FU1FU2KHKM1KM2KM3KM4KM5FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂上升控制SA(上) 、KM2闭合M3正转、松开、上升KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中) 、M3停转KM3闭合、M3反转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M44U4V4WPEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后 S1分断摇臂上升结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂下降控制SA(下) KM3闭合 M3反转、 松开 下降V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311SA(中) 、M3停转KM2闭合 、M2正转、夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧后、S1分断下降结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311立柱的夹紧与松开控制：扳动手柄使SQ3动作松开V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311摇臂转动V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311扳动手柄使SQ3复位夹紧V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路QS1M电 源 开 关冷却泵电动机主轴电动 机摇臂升降电动机立柱松紧电动机低压照明零压保护主轴电动机控制摇臂升降控制立柱松紧控制上升下降夹紧松开上升下降夹紧松开12345678910111213MMMMM1M2M3M4PEQS2L2L3L1FU1FU2KHKM2FU3X4TC110V24VFU4QS3ELKAKM1KM2KM3KM4KM5123KAKHSASASASAS24S1 SQ156KM37S1SQ28910KM2KM51213151614SQ311夹紧结束V11U11W11KM1KM3KM4KM5KM2课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路故障故障现象象故障原因故障原因处理方法理方法摇臂上升（下降）臂上升（下降）夹紧后，后，M3仍正仍正反反转重复不停重复不停鼓形鼓形组合开关合开关S1两两对常开触常开触头的的动、静触、静触头间距离太近，距离太近，使它使它们不能及不能及时分断所引起分断所引起调整鼓形整鼓形组合开关合开关S1摇臂上升（下降）臂上升（下降）后不能完全后不能完全夹紧鼓形鼓形组合开关合开关S1动触触头的的夹紧螺栓松螺栓松动造成造成动触触头位置位置偏移，不能按要求偏移，不能按要求闭合；合；S1动、静触、静触头弯曲、磨弯曲、磨损、接、接触不良等触不良等修理、修理、调整鼓形整鼓形组合开关合开关S1摇臂升降后不能按臂升降后不能按要求停要求停车鼓形鼓形组合开关合开关S1的常开触的常开触头（36）和（）和（39）的）的顺序序颠倒倒立即切断立即切断电源，使源，使摇臂停止臂停止运运动，检查鼓形鼓形组合开关合开关S1的常开触的常开触头（36）和）和（39）的）的顺序序四四. Z37. Z37型摇臂钻床常见电气故障分析与检修举例型摇臂钻床常见电气故障分析与检修举例课题课题2 2 Z37Z37型摇臂钻床电气控制线路型摇臂钻床电气控制线路