翻转门中的氮气弹簧的设计翻转门中气弹簧的总设计要求1.门开尽时沿距地面的高度为1850mm2.门开尽后长时间不掉下3.门关上时能够自锁4.开门或关门时所需力度适中（一般1-8kg）作弹簧反作用力臂圆Rmax和RminG=12.9kgL1=509mmL2=554mm初选弹簧力：F=30kg得：Rmin=G*L1/2F=109.5mmRmax=G*L2/2F=119mm1.当门的重心G处于水平时，重力力矩最大，要保证门能打开，弹簧的反作用力臂也最大为Rmax。 2.保证门开尽后不掉下来，弹簧的反作用力臂为Rmin确定门上支点1.过机架内侧一点P作小圆切线L(P点应落在门框内侧且距离门面板15mm以上）2.延长L交大圆于A、B两点3.据力矩平衡原理，可选A点或B点为门上的支点以A点为门支点确定固定支点C1.当以A为门的支点时，则气弹簧的固定支点必定在L的延长线上。2.以A为圆心，R=300mm（初定气弹簧最大长度为300mm）为半径作圆交L于C点，则C点为固定支点验证门关上时能否自锁(以A为支点时）1.作图找出门支点A在门关闭时对应的点A12.连接线段CA1及CO3.CA1对O点的力矩沿逆时针方向：即此时门关闭时是可以自锁的。以B点为门支点确定固定支点C1.当以B为门的支点时，则气弹簧的固定支点必定在L的延长线上。2.以B为圆心，R=300mm（初定气弹簧最大长度为300mm）为半径作圆交L于C点，则C点为固定支点验证门关上时能否自锁(以B为支点时）1.作图找出门支点B在门关闭时对应的点B12.连接线段CB1及CO3.CB1对O点的力矩沿顺时针方向：即此时门关闭时是不能自锁的。 所以只能取A点为门的支点确定气弹簧的最短长度及行程1.作图求出CA1的长度L=257mm2.气弹簧最小长度不能大于257mm，根据产品资料可选气弹簧最短长度为Lmin=200mm（理论上可以选257mm以内的任一值）3.气弹簧的行程： S=300-Lmin关门时力的校核F1=(2F*109.5-G*509)/1125.71.当弹簧力F=30kg（即初选值）时，F1=0;即门处临界状态，不安全。根据资料我们通常选取的弹簧力比理论计算值大3-5kg，所以将弹簧力修正为F=35kg2.当F=35kg时，F1=9.8（N）开门力校核F2=(12.9*375.6+2*35*58.8)/1125.2 =79(N)(此力是瞬间力，若此力大于100N，则不合理）气弹簧支点固定固定板与机架或门的连接要有足够的刚性 合理不合理端面，柱面均不约束销轴径向摆动长柱面约束销轴径向摆动不合理 合理端面，柱面均不约束销轴径向摆动双柱面约束销轴径向摆动ACF缺胶检测机的设计不合理合理不能自锁可以自锁ACF检测机气弹簧固定支座存在的几个问题距离太远（距离太远（38mm38mm），），应距应距10mm10mm左右，将螺左右，将螺柱焊接在柱焊接在L L块上，从内块上，从内侧锁螺母侧锁螺母要留出锁螺母要留出锁螺母的扳手空间的扳手空间（根据螺母大小（根据螺母大小查手册定）查手册定）此距离最好为此距离最好为0 0，固定，固定块与机架焊接要保证块与机架焊接要保证有足够的刚性有足够的刚性气弹簧两端的固定面气弹簧两端的固定面应设计在同一平面上应设计在同一平面上两固定块两固定块都不美观都不美观合理的尺寸链V2气弹簧的设计不合理合理1.所选弹簧力处于临界状态，门开尽不能保持。2.弹簧行程太长，侧向力大时易使弹簧变形，产生异响。ACF缺胶检测机气弹簧从错误到正确的设计过程1.前期仅简单的按照米思米手册的方法计算了气弹簧所需的反作用力，并用3D简单的模拟了一下翻转门开合的位置，就自以为ok了。（完全没考虑到门的自锁，开门，关门的力的校核）。2.后来彭总要求我做气弹簧的设计分析，我就用3D投影出2D图，按照3D模拟的方式进行了肤浅的分析（其实原理上是不正确的），彭总看了一眼就否定了。3.再后来按照彭总的要求：以新设计的态度从2D原理上开始，因为思路转变了，以最简单的线条代替模型，思路反而开阔了很多，很容易联想到中学的几何知识和物理知识，于是很快就找到正确分析的方法，最终找到了一种翻转门气弹簧的选型及设计的方法。（也正是这种有正确理论支撑的方法，让我意识到以前自以为是的方法的错误和荒谬，也发现米思米手册上的计算方法其实是不正确的。）心得体会感悟一感悟一：设计必须以正确的理论为支撑。之前我和很多同事一样对彭总提出的“做3D之前，要先画2D原理图”的要求很不理解甚至反感：觉得3D都能画出来并能模拟，何必多此一举画2D呢？通这次对气弹簧的设计分析，特别是在后来用正确的方法推翻了之前“自以为正确”的3D模拟后，感触特别深！仿佛彭总那句话当时就在耳边响起，十分清晰！现在从内心真正的认同了“做3D之前，要先画2D原理图”的要求。（3D模拟其实是凭感觉，模型稍微复杂，只能模拟运动轨迹，运动过程的受力等状态很难会有准确的认识）感悟二感悟二：不要迷信一些资料上的简单的计算方法，（有些资料上的方法是不正确的）一定要自己想清楚原理后，去从理论上验证方法的对错。感悟三感悟三：要学会“用正确的方法把事情做对”。我们经常习惯按照自己的认识或自己的方法去努力的工作，但收效往往没有达到预期，有时候自己都不明白为什么。其原因一方面是我们的认识不全面或方法不正确，另一方面是对结果或要求理解的不全面或不正确。所以为了提高效率我们在以后的工作中应该从以下几方面做：1.正确全面的理解目标。（这个过程需要持续的互动沟通，目前我和很多同事一样在这方面做得很不好，很努力但效率不高）2.主动客观的解决问题.3.简单明了的表达自己的观念或想法（这一点也是我目前最需要快速提高的）4.善于总结，在工作中提升自己的知识和能力。 Thank you！