第1章 绪论第2章 电气控制技术2.1 2.1 电气控制技术概述电气控制技术概述2.2 2.2 常用低压电器常用低压电器2.3 2.3 基本电气控制电路基本电气控制电路2.4 2.4 典型电气控制系统典型电气控制系统作业作业电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.1 电气控制技术概述电气控制技术概述2.1.1电气自动控制及其在现代机床中的地位电气自动控制及其在现代机床中的地位2.1.2机床电气自动控制的发展概况机床电气自动控制的发展概况电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.1.1电气自动控制及其在现代机床中的地位电气自动控制及其在现代机床中的地位所谓所谓“自动控制自动控制”是指在没有人直接参与（或仅有少数人是指在没有人直接参与（或仅有少数人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。产过程），自动地按预定的规律去进行工作。由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为动力由于现代化的金属切削机床均用交、直流电机作为动力源，因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章源，因而电气自动控制是现代机床的主要控制手段。本章就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本就是以机床作为典型对象来研究电气自动控制技术的基本原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于机器原理、方法和应用，这些基本控制方法自然也适用于机器设备及生产过程。设备及生产过程。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.1.2机床电气自动控制的发展概况机床电气自动控制的发展概况2.1.2.1电气拖动的发展与分类电气拖动的发展与分类2.1.2.2电气控制系统的发展与分类电气控制系统的发展与分类电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.1.2.1电气拖动的发展与分类电气拖动的发展与分类电气控制与电气拖动有着密切的关系。电气控制与电气拖动有着密切的关系。20世纪初，由世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革，用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。1.成组拖动成组拖动2.单电机拖动单电机拖动3.多电机拖动多电机拖动4.交、直流无级调速交、直流无级调速电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.1.2.2电气控制系统的发展与分类电气控制系统的发展与分类1.逻辑控制系统逻辑控制系统（1）手动控制）手动控制（2）自动控制）自动控制继电器接触器自动控制系统继电器接触器自动控制系统顺序控制器顺序控制器数字控制数字控制2.连续控制系统连续控制系统3.混合控制系统混合控制系统电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2常用低压电器常用低压电器2.2.1常用低压电器的基本知识常用低压电器的基本知识2.2.2主令电器主令电器2.2.3接触器接触器2.2.4继电器继电器2.2.5其他电器其他电器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1常用低压电器的基本知识常用低压电器的基本知识2.2.1.1低压电器的分类低压电器的分类2.2.1.2低压电器的作用低压电器的作用2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.1低压电器的分类低压电器的分类所低压电器是指工作在交流电压所低压电器是指工作在交流电压1200V、直流电压、直流电压1500V以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，低压电器种类繁多，按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式。可以有不同的分类方式。1按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。触器、起动器和各种控制继电器等。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.1低压电器的分类低压电器的分类2按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。动电器有接触器、继电器等。通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。3按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。作的电器，如行程开关、速度继电器等。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.2低压电器的作用低压电器的作用控制作用控制作用保护作用保护作用测量作用测量作用调节作用调节作用指示作用指示作用转换作用转换作用电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分电磁式低压电器大都有两个主要组成部分，即：感测部分电磁机电磁机构和执行部分构和执行部分触头系统。触头系统。1电磁机构电磁机构电磁机构的主要作用是将电磁电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头能量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路动作，从而完成接通或分断电路的功能。的功能。电磁机构由吸引线圈、铁心和电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁衔铁3个基本部分组成。个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示，可常用的电磁机构如图所示，可分为分为3种形式。种形式。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁和交流电磁铁按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。按吸引线圈所通电流性质的不同，电磁铁可分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与直流电磁铁由于通入的是直流电，其铁心不发热，只有线圈发热，因此线圈与铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心接触以利散热，线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身散热。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。铁心和衔铁由软钢和工程纯铁制成。交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁交流电磁铁由于通入的是交流电，铁心中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成心都发热，所以交流电磁铁的吸引线圈有骨架，使铁心与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡短而厚的矮胖形，以利于铁心和线圈的散热。铁心用硅钢片叠加而成，以减小涡流。流。当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变，直流电磁铁的电磁吸力直流电磁铁的电磁吸力为恒为恒值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力F在在0（最小值）（最小值）Fm（最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个（最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构交流电磁铁吸力变化情况如下图所示：交流电磁铁吸力变化情况如下图所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构2.直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁和交流电磁铁为了消除交流电磁铁产生的振动和噪为了消除交流电磁铁产生的振动和噪声声，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌，在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制短路环，如下图所示。入铜制短路环，如下图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构3触头系统触头系统触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触头是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头，具体如下图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.1.3低压电器的基本结构低压电器的基本结构4.灭弧装置灭弧装置在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从在大气中分断电路时，电场的存在使触头表面的大量电子溢出从而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀而产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所触头金属表面，降低电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。以必须迅速把电弧熄灭。常用的灭弧方法：常用的灭弧方法：电动力灭弧电动力灭弧磁吹灭弧磁吹灭弧金属栅片灭弧金属栅片灭弧电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2主令电器主令电器主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。2.2.2.1控制按钮控制按钮2.2.2.2行程开关行程开关2.2.2.3接近开关接近开关2.2.2.4万能转换开关万能转换开关电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.1控制按钮控制按钮控制按钮由按钮帽控制按钮由按钮帽1、复位弹簧、复位弹簧2、桥式触头、桥式触头3、4、5和外壳等组成，和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.1控制按钮控制按钮控制铵钮的种类很多，指示控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示：常见按钮的外形如下图所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.1控制按钮控制按钮控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。1型号含义型号含义2电气符号电气符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.2行程开关行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使动作不是靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。触头动作来实现接通或分断电路的。行程开关的结构分为行程开关的结构分为3个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的个部分：操作机构、触头系统和外壳，行程开关的外形及结构如下图所示。外形及结构如下图所示。行程开关实物图行程开关实物图行程开关结构图行程开关结构图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.2行程开关行程开关行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。行程开关的型号含义和电气符号如下图所示。型号含义型号含义电气符号电气符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.3接近开关接近开关接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。的感应头接近时，就使其输出一个电信号。接近开关包括电感式和电容式两种。接近开关包括电感式和电容式两种。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到制的开关信号，从而起到“开开”、“关关”的控制作用。的控制作用。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.3接近开关接近开关常用的电感式接近开关型号有常用的电感式接近开关型号有LJ1、LJ2等系列，电容式接近等系列，电容式接近开关型号有开关型号有LXJ15、TC等系列产品。等系列产品。接近开关外形图接近开关外形图接近开关的电气符号接近开关的电气符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.4万能转换开关万能转换开关万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种万能转换开关是一种多档式，控制多回路的主令电器，一般可作为多种配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小配电装置的远距离控制，也可作为电压表、电流表的换相开关，还可作为小容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接容量电动机的起动、制动、调速及正反向转换的控制。其触头档数多、换接线路多、用途广泛，故有线路多、用途广泛，故有“万能万能”之称。之称。转换开关实物图如下：转换开关实物图如下：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.2.4万能转换开关万能转换开关万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装万能转换开关主要由操作机构、面板、手柄及数个触点座等部件组成，并用螺栓组装成为一个整体，如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平成为一个整体，如下图所示。万能转换开关的图形符号及文字符号如下图所示。图中水平方向的数字方向的数字13表示触点编号，垂直方向的数字及文字表示触点编号，垂直方向的数字及文字“左左”、“0”、“右右”表示手柄表示手柄的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、的操作位置（档位），虚线表示手柄操作的联动线。在不同的操作位置，各对触点的通、断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触断状态的表示方法为：在触点的下方与虚线相交位置有黑色圆点表示在对应操作位置时触点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。点接通，没涂黑色圆点表示在该操作位置不通。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.3接触器接触器2.2.3.1接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。及欠压保护。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.3.1接触器的结构及工作原理接触器的结构及工作原理如图所示，交流接触器主如图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈要由电磁机构（包括电磁线圈1、铁心、铁心2和衔铁和衔铁3）、触头）、触头系统（主触头系统（主触头4和辅助触头和辅助触头5）、灭弧装置（图中未画出）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。及其他部分组成。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号1.接触器的主要技术参数有：接触器的主要技术参数有：（1）额定电压）额定电压（2）额定电流）额定电流（3）吸引线圈额定电压）吸引线圈额定电压（4）通断能力）通断能力（5）电气寿命和机械寿命）电气寿命和机械寿命（6）额定操作频率（次）额定操作频率（次/h）各种接触器的实物图各种接触器的实物图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.3.2接触器的主要技术参数及型号接触器的主要技术参数及型号2.接触器的型号接触器的型号常见接触器有常见接触器有CJ20系列、系列、3TH和和CJX1(3TB)系列。其中系列。其中CJ20系列是较新的产品，系列是较新的产品，而而3TH和和CJX1(3TB)系列是从德国西门子公司系列是从德国西门子公司引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用引进制造的新型接触器。接触器的各种型号的用途如图所示。途如图所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。接触器的型号含义及电气符号如下所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4继电器继电器继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理2.2.4.2电流继电器电流继电器2.2.4.3电压继电器电压继电器2.2.4.4时间继电器时间继电器2.2.4.5热继电器热继电器2.2.4.6速度继电器速度继电器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理1.结构及工作原理结构及工作原理继电器一般由继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。中间机构和执行机构。低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁式结构。下式结构。下图为电磁式继电器的典型结构示意图。图为电磁式继电器的典型结构示意图。电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部电磁式继电器由电磁机构和触头系统两个主要部分组成。电磁机构由线圈分组成。电磁机构由线圈1、铁心、铁心2、衔铁、衔铁7组组成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且成。触头系统由于其触点都接在控制电路中，且电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥电流小，故不装设灭弧装置。它的触点一般为桥式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实式触点，有动合和动断两种形式。另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，变弹簧松紧和改变衔铁打开后气隙大小的装置，即反作用调节螺钉即反作用调节螺钉6。当通过电流线圈当通过电流线圈1的电流超过某一的电流超过某一定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁定值，电磁吸力大于反作用弹簧力，衔铁7吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点吸合并带动绝缘支架动作，使动断触点9断开，动合触点断开，动合触点10闭合。通过调节螺闭合。通过调节螺钉钉6来调节反作用力的大小，即调节继来调节反作用力的大小，即调节继电器的动作参数值。电器的动作参数值。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.1电磁式继电器的结构及工作原理电磁式继电器的结构及工作原理2.继电特性继电特性继电器的主要特性是输入输出继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性，继电特性曲特性，又称继电特性，继电特性曲线如下图所示。当继电器输入量线如下图所示。当继电器输入量X由零增至由零增至X以前，继电器输出量以前，继电器输出量Y为零。当输入量为零。当输入量X增加到增加到X时，时，继电器吸合，输出量为继电器吸合，输出量为Y；若；若X继续增大继续增大，Y保持不变。当保持不变。当X减小减小到到Xr时，继电器释放，输出量由时，继电器释放，输出量由Y变为零，若变为零，若X继续减小，继续减小，Y值值均为零。均为零。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.2电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器主要用于过载及短路保护。主要用于过载及短路保护。电流继电器的线圈串联接入主电路，电流继电器的线圈串联接入主电路，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小，用用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。流继电器两种。欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是吸合的，是吸合的，其动合触点闭合，动断触点断开。其动合触点闭合，动断触点断开。只有当电流降低到某一整定值时，只有当电流降低到某一整定值时，衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的1.13.5倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路，对电路起过流保护作用。电路起过流保护作用。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.2电流继电器电流继电器过电流继电器实物图过电流继电器实物图欠电流继电器实物图欠电流继电器实物图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.3电压继电器电压继电器电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以电压继电器反映的是电压信号。它的线圈并联在被测电路的两端，所以匝数多、导线细、阻抗大。匝数多、导线细、阻抗大。电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈并联接入主电路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。路，感测主电路的电压；触点接于控制电路，为执行元件。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。按吸合电压的大小，电压继电器可分为过电压继电器和欠电压继电器。过电压继电器用于线路的过电压保护，过电压继电器用于线路的过电压保护，当被保护的电路电压正常时衔当被保护的电路电压正常时衔铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，铁不动作，当被保护电路的电压高于额定值，达到过电压继电器的整定值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，控制接触器及时分断被保护电路。欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的欠电压继电器用于电路的欠电压保护，其释放整定值为电路额定电压的0.10.6倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压倍。当被保护电路电压正常时衔铁可靠吸合，当被保护电路电压降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及降至欠电压继电器的释放整定值时衔铁释放，触点机构复位，控制接触器及时分断被保护电路。时分断被保护电路。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.3电压继电器电压继电器中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点中间继电器实质上是一种电压继电器。它的特点是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大是触点数目较多，电流容量可增大，起到中间放大(触点数目和电流容量触点数目和电流容量)的作用。的作用。型号含义型号含义电气符号电气符号中间继电器实物图中间继电器实物图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.4时间继电器时间继电器在自动控制系统中，在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种时间继电器就能实现这种功能。功能。时间继电器按工作原时间继电器按工作原理分可分为：电磁式、空理分可分为：电磁式、空气阻尼式（气囊式）、晶气阻尼式（气囊式）、晶体管式、体管式、单片机控制单片机控制式等。式等。其外形如图所示。其外形如图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.4时间继电器时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其外形如图所示。空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。断电延时型结构及电延时和断电延时两种。断电延时型结构及工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动工作原理见图：当线圈通电后，使上方微动开关触头迅速转换。微动开关开关触头迅速转换。微动开关的延时常开触的延时常开触点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断点马上闭合，常闭触点马上断开。当线圈断电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在电时，在空气室内与橡皮膜相连的活塞杆在弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的空弹簧作用下向上移动，由于橡皮膜下方的空气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因气稀薄形成负压，起到空气阻尼的作用，因此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节螺此活塞杆只能缓慢向上移动，可通过调节螺钉调整。经过一段延时后，使其常开触点延钉调整。经过一段延时后，使其常开触点延时断开，常闭触点延时闭合。时断开，常闭触点延时闭合。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田空气阻尼式通电延时型时间继电空气阻尼式通电延时型时间继电器的工作过程演示：器的工作过程演示：2.2.4.4时间继电器时间继电器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：空气阻尼式断电延时型时间继电器的工作过程演示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.4时间继电器时间继电器按延时方式可分为通电延时型时间继按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。电器和断电延时型时间继电器。对于通电延时型时间继电器，当线圈对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。速断开，延时动断触点迅速闭合。对于断电延时型时间继电器，当线圈对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。动断触点要延时一段时间再闭合。时间继电器的图形符号及文字符号时间继电器的图形符号及文字符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.5热继电器热继电器热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。热继电器主要用于过载、缺相及三相电流不平衡的保护。热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用热继电器的形式有多种，其中以双金属片式应用最多。双金属片式热继电器主要由发热元件最多。双金属片式热继电器主要由发热元件1、主双、主双金属片金属片2和触点和触点4三部分组成，如右图所示。主双金三部分组成，如右图所示。主双金属片属片2是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元的金属片辗压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸长，件有电流流过时，热元件产生的热量使双金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。但是当电动机过载时，流过热元件的电流增大，加上时但是当电动机过载时，流过热元件的电流增大，加上时间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，最终使双金属间效应，就会加大双金属片的弯曲程度，最终使双金属片推动导板片推动导板3使热继电器的触点使热继电器的触点4动作，切断电动机动作，切断电动机的控制电路。的控制电路。热继电器动画演示热继电器动画演示电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.5热继电器热继电器JR0、JRl、JR2和和JRl5系列的热继电器均为两相结构，是双热元件系列的热继电器均为两相结构，是双热元件的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为的热继电器，可以用作三相异步电动机的均衡过载保护和定子绕组为Y联结联结的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为的三相异步电动机的断相保护，但不能用作定子绕组为联结的三相异步电联结的三相异步电动机的断相保护。热继电器的外形及结构见下图所示：动机的断相保护。热继电器的外形及结构见下图所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.5热继电器热继电器JRl6和和JR20系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差系列热继电器均为带断相保护的热继电器，具有差动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确动式断相保护机构。选择时主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对定热继电器的型号，在三相异步电动机电路中，对Y联结的电动机可联结的电动机可选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电选用两相或三相结构的热继电器，一般采用两相结构，即在两相主电路中串接热元件。但对于定子绕组为路中串接热元件。但对于定子绕组为联结的电动机必须采用带断相联结的电动机必须采用带断相保护的热继电器。保护的热继电器。热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。热继电器的型号含义及图形符号如下图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.6速度继电器速度继电器速度继电器是利用速度继电器是利用转轴的转速来切换电路转轴的转速来切换电路的自动电器，它主要用的自动电器，它主要用作鼠笼式异步电动机的作鼠笼式异步电动机的反接制动控制中，故也反接制动控制中，故也称为反接制动继电器。称为反接制动继电器。速度继电器主要由速度继电器主要由定子、转子和触点三部定子、转子和触点三部分组成。分组成。如下图所示为如下图所示为速度继电器的结构原理速度继电器的结构原理示意图及工作过程演示。示意图及工作过程演示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.4.6速度继电器速度继电器速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子速度继电器的轴与电动机的轴相连接，转子2固定在轴上，定子固定在轴上，定子3与轴同与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过摆锤偏摆，通过摆锤5拨动触点拨动触点6，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转，使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。速下降到接近零时，转矩减小，摆锤在弹簧力的作用下恢复原位，触点也复位。速度继电器根据速度继电器根据电动机的额定转速进电动机的额定转速进行选择。行选择。速度继电器的速度继电器的图图形符号和形符号和文字符号如文字符号如图所示。图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器2.2.4.7其他继电器其他继电器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5其他电器其他电器2.2.5.1刀开关刀开关2.2.5.2熔断器熔断器2.2.5.3断路器断路器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.1刀开关刀开关刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离电源，故又称电路，或用于隔离电源，故又称“隔离开关隔离开关”。1.刀开关的结构和安装刀开关的结构和安装刀开关是一种结构较为简单的手动电刀开关是一种结构较为简单的手动电器，主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底器，主要由手柄、触刀、静插座和绝缘底板等组成，如下图所示。刀开关在切断电板等组成，如下图所示。刀开关在切断电源时会产生电弧，因此在安装刀开关时手源时会产生电弧，因此在安装刀开关时手柄必须朝上，不得倒装或平装。柄必须朝上，不得倒装或平装。接线时应将电源线接在上端，负载接接线时应将电源线接在上端，负载接在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可在下端，这样拉闸后刀片与电源隔离，可防止意外发生。防止意外发生。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.常用刀开关常用刀开关常用刀开关有常用刀开关有HD系列系列及及HS系列板用刀开关、系列板用刀开关、HK系列开启式负荷开关和系列开启式负荷开关和HH系列封闭式负荷开关。系列封闭式负荷开关。（）（）HD系列及系列及HS系列系列刀开关刀开关（2）HK系列开启式负荷系列开启式负荷开关开关（3）HH系列封闭式负荷系列封闭式负荷开关开关刀开关的外形如图所示。刀开关的外形如图所示。2.2.5.1刀开关刀开关电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.1刀开关刀开关3.刀开关的型号含义和电气符号刀开关的型号含义和电气符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.2熔断器熔断器熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器。控制有效的短路保护电器。1.熔断器的结构和工作原理熔断器的结构和工作原理熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管熔断器主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）组成。（或熔座）组成。熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作熔断器的熔体与被保护的电路串联，当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发时，熔体允许通过一定大小的电流而不熔断。当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量使熔体温度升高达到熔点时，熔体熔断电流产生的热量使熔体温度升高达到熔点时，熔体熔断并切断电路，从而达到保护的目的。并切断电路，从而达到保护的目的。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.2熔断器熔断器2.熔断器的分类熔断器的分类熔断器的类型很熔断器的类型很多，按结构形式可多，按结构形式可分为插入式熔断器、分为插入式熔断器、螺旋式熔断器、封螺旋式熔断器、封闭管式熔断器、快闭管式熔断器、快速熔断器和自复式速熔断器和自复式熔断器等。熔断器等。熔断器的外形如熔断器的外形如右图所示。右图所示。螺旋式熔断器螺旋式熔断器圆筒形帽熔断器圆筒形帽熔断器螺栓连接熔断器螺栓连接熔断器电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.2熔断器熔断器3.熔断器的型号含义和电气符号如下图所示。熔断器的型号含义和电气符号如下图所示。型号含义型号含义电气符号电气符号电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.3断路器断路器低压断路器低压断路器(也称自动开关也称自动开关)是一种既可以接通和分断正常负是一种既可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。低荷电流和过负荷电流，又可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、过载、欠压和漏电保护等。负荷、短路、过载、欠压和漏电保护等。1.断路器的结构和工作原理断路器的结构和工作原理低压断路器主要由触头、灭弧装置、操动机构和保护装置等组低压断路器主要由触头、灭弧装置、操动机构和保护装置等组成。断路器的保护装置由各种脱扣器来实现。断路器的脱扣器形式成。断路器的保护装置由各种脱扣器来实现。断路器的脱扣器形式有：欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等。其结构如下图所有：欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等。其结构如下图所示。示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.3断路器断路器1.断路器的结构和工作原理断路器的结构和工作原理电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.3断路器断路器2.断路器的分类断路器的分类低压断路器的分类方式很多，按结构形式分有低压断路器的分类方式很多，按结构形式分有DW15、DW16、CW系列万能式系列万能式(又称框架式又称框架式)和和DZ5系列、系列、DZ15系系列、列、DZ20系列、系列、DZ25系列塑壳式断路器；系列塑壳式断路器；按灭弧介质分有空气式和真空式按灭弧介质分有空气式和真空式(目前国产多为空气式目前国产多为空气式)；按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作；按操作方式分有手动操作、电动操作和弹簧储能机械操作；按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式；按安装方式分按极数分有单极式、二极式、三极式和四极式；按安装方式分有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式等。低压断路器容量范围很大，有固定式、插入式、抽屉式和嵌入式等。低压断路器容量范围很大，最小为最小为4A，而最大可达，而最大可达5000A。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.2.5.3断路器断路器1.灭弧罩灭弧罩2.开关本体开关本体3.抽屉座抽屉座4.合闸按钮合闸按钮5.分闸按钮分闸按钮6.智能脱扣器智能脱扣器7.摇匀柄插入位置摇匀柄插入位置8.连接连接/试验试验/分励指示分励指示断路器的安装示意图：断路器的安装示意图：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田3.断路器的型号含义和电气符号断路器的型号含义和电气符号2.2.5.3断路器断路器断路器的实物图：断路器的实物图：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3基本电气控制电路基本电气控制电路2.3.1电气图概述电气图概述2.3.2基本控制规律基本控制规律2.3.3降压起动控制电路降压起动控制电路2.3.4制动控制电路制动控制电路2.3.5调速控制电路调速控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.1电气图概述电气图概述电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律连接而成的。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布达出来，这种图形就是电气控制系统图，一般包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图置图和电气安装接线图3种。种。2.3.1.1常用电气图的图形符号与文字符号常用电气图的图形符号与文字符号在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符号(单字母单字母或双字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母和辅助文字符号。基本文字符号中的单字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为将各种电气设备、装置和元器件划分为23个大类，每个大类用一个专用个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如单字母符号表示。如“K”表示继电器、接触器类，表示继电器、接触器类，“F”表示保护器件表示保护器件类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母类等，单字母符号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次符号与另一字母组成，其组合应以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出。序列出。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.1电气图概述电气图概述2.3.1.2电气原理图电气原理图电气原理图用图形电气原理图用图形和文字符号表示电路中和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关各个电器元件的连接关系和电气工作原理，它系和电气工作原理，它并不反映电器元件的实并不反映电器元件的实际大小和安装位置。如际大小和安装位置。如右图所示。右图所示。CW6132型普通车床的电气原理图型普通车床的电气原理图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.1电气图概述电气图概述2.3.1.2电气原理图电气原理图1.电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3个部分。个部分。2.电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家规定的统一标准。的统一标准。3.在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。4.动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出；控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。5.应尽量减少线条数量，避免线条交叉。应尽量减少线条数量，避免线条交叉。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田6.在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；在电气原理图上应标出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数；对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电对某些元器件还应标注其特性（如电阻、电容的数值等）；不常用的电器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。器（如位置传感器、手动开关等）还要标注其操作方式和功能等。7.为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电路的作用。8.在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线圈和触点的从属关系，即系，即“符号位置索引符号位置索引”。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形。也就是在相应线圈的下方，给出触点的图形符号（有时也可省去），对未使用的触点用符号（有时也可省去），对未使用的触点用“”表明（或不作表明）。表明（或不作表明）。2.3.1电气图概述电气图概述2.3.1.2电气原理图电气原理图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.1电气图概述电气图概述2.3.1.2电气原理图电气原理图接触器各栏表示的含义如下：接触器各栏表示的含义如下：左栏左栏中栏中栏右栏右栏主触点所在图区号主触点所在图区号辅助动合触点所在图区号辅助动合触点所在图区号辅助动断触点所在图区号辅助动断触点所在图区号继电器各栏表示的含义如下：继电器各栏表示的含义如下：左栏左栏右栏右栏动合触点所在图区号动合触点所在图区号 动断触点所在图区号动断触点所在图区号2.3.1.3电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。件之间的接线关系。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.1电气图概述电气图概述2.3.1.4电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图反映各电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有出；在图中往往还留有10%以上的备用面积及导线管以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。如下要标注出必要的尺寸。如下图所示。图所示。CW6132型普通车床的电器布置图型普通车床的电器布置图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2基本控制规律基本控制规律2.3.2.1自锁控制电路自锁控制电路2.3.2.2互锁控制电路互锁控制电路2.3.2.3行程控制电路行程控制电路2.3.2.4多地控制电路多地控制电路2.3.2.5顺序控制电路顺序控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.1自锁控制电路自锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律1.点动控制电路点动控制电路点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制线路，其原理图如下图所示，制线路，其原理图如下图所示，分为主电路和控制电路两部分。分为主电路和控制电路两部分。电路工作原理如下：首先合上电源开关电路工作原理如下：首先合上电源开关QS。这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。起动：起动：停止：停止：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.1自锁控制电路自锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律2.自锁控制电路自锁控制电路接触器自锁控制电路的动画演示如右图接触器自锁控制电路的动画演示如右图所示，在点动控制电路的基础上它又在控制所示，在点动控制电路的基础上它又在控制回路增加了一个停止按钮回路增加了一个停止按钮SB1，还在起动，还在起动按钮按钮SB2的两端并接了接触器的一对辅助的两端并接了接触器的一对辅助动合触点动合触点KM。起动：起动：停止：停止：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.1自锁控制电路自锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律3.点动和自锁混合控制电路点动和自锁混合控制电路右图所示的电路既能进行点动控制，右图所示的电路既能进行点动控制，又能进行自锁控制的动画演示，所以又能进行自锁控制的动画演示，所以称为点动和自锁混合控制电路。当称为点动和自锁混合控制电路。当SA闭合时为自锁控制，当闭合时为自锁控制，当SA断开断开时为点动控制。时为点动控制。4.电路保护环节电路保护环节（1）短路保护）短路保护（2）过载保护）过载保护（3）欠压和失压保护）欠压和失压保护电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.2互锁控制电路互锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律互锁的实现：将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调，就互锁的实现：将接至电动机的三相电源线中的任意两相对调，就可以实现电动机的反转。可以实现电动机的反转。1.接触器互锁的正反转控制电路接触器互锁的正反转控制电路右图为两个接触器的电动机正右图为两个接触器的电动机正反转控制电路。图中，若同时按下反转控制电路。图中，若同时按下SB2和和SB3，则接触器，则接触器KM1和和KM2线圈同时得电并自锁，它们线圈同时得电并自锁，它们的主触点都闭合，这时会造成电动的主触点都闭合，这时会造成电动机三相电源的相间短路事故，所以机三相电源的相间短路事故，所以该电路不能使用。该电路不能使用。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田为了避免两接触器同时得电而为了避免两接触器同时得电而造成电源相间短路，在控制电路中，造成电源相间短路，在控制电路中，分别将两个接触器分别将两个接触器KM1、KM2的辅助动断触点串接在对方的线圈的辅助动断触点串接在对方的线圈回路里，如右图所示。回路里，如右图所示。这种利用两个接触器（或继电这种利用两个接触器（或继电器）的动断触点互相制约的控制方器）的动断触点互相制约的控制方法叫做法叫做互锁互锁（也称联锁），而这（也称联锁），而这两对起互锁作用的触点称为互锁触两对起互锁作用的触点称为互锁触点。点。2.3.2.2互锁控制电路互锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律1.接触器互锁的正反转控制电路接触器互锁的正反转控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.2互锁控制电路互锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律接触器互锁的电动机正反转控制的工作原理如下：接触器互锁的电动机正反转控制的工作原理如下：首先合上电源开关首先合上电源开关QS。正转起动：正转起动：停止：停止：反转起动：反转起动：1.接触器互锁的正反转控制电路接触器互锁的正反转控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路下图所示的按钮、接触器双重互锁的正下图所示的按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。所谓按钮互锁，就是将复合反转控制电路。所谓按钮互锁，就是将复合按钮动合触点作为起动按按钮动合触点作为起动按钮，而将其动断触钮，而将其动断触点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支点作为互锁触点串接在另一个接触器线圈支路中。这样，要使电动机改变转向，只要直路中。这样，要使电动机改变转向，只要直接按反转按钮就可以了，而不必先按停止按接按反转按钮就可以了，而不必先按停止按钮，简化了操作。钮，简化了操作。2.3.2.2互锁控制电路互锁控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.2互互锁控制电路锁控制电路2.3.2基本基本控制规律控制规律2.按钮、接按钮、接触器双重互锁触器双重互锁的正反转控制的正反转控制电路电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.3行程控制电路行程控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律工作台自动往返运动的示意图工作台自动往返运动的示意图自动往返动画演示自动往返动画演示电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.4多地控制电路多地控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。右图所示为两地控制的电路。右图所示为两地控制的电路。所谓两地控制是在两个地点各设一套电所谓两地控制是在两个地点各设一套电动机起动和停止用的控制按钮，图中动机起动和停止用的控制按钮，图中SB3、SB2为甲地控制的起动和停止按钮，为甲地控制的起动和停止按钮，SB4、SB1为乙地控制的起动和停止按钮。电路为乙地控制的起动和停止按钮。电路的特点是：两地的起动按钮的特点是：两地的起动按钮SB3、SB4（动合触点）要并联接在一起，停止按钮（动合触点）要并联接在一起，停止按钮SB1、SB2（动断触点）要串联接在一起。（动断触点）要串联接在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便之目的。电动机，达到操作方便之目的。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.2.5顺序控制电路顺序控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制，一种是控制电路的顺序控制。一种是控制电路的顺序控制。1.主电路的顺序控制主电路的顺序控制主电路顺序起动控制电主电路顺序起动控制电路如图所示。路如图所示。只有当只有当KM1闭合，电动闭合，电动机机M1起动运转后，起动运转后，KM2才才能使能使M2得电起动，满足电得电起动，满足电动机动机M1、M2顺序起动的顺序起动的要求。要求。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.控制电路的顺序控制控制电路的顺序控制下图所示为用控制电路来实现电动机顺序控制的电路。下图所示为用控制电路来实现电动机顺序控制的电路。2.3.2.5顺序控制电路顺序控制电路2.3.2基本控制规律基本控制规律图中利用接触器图中利用接触器KM1的动合触点实现顺序控制。的动合触点实现顺序控制。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3降压起动控制电路降压起动控制电路2.3.3.1定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路2.3.3.3Y-降压起动控制电路降压起动控制电路2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路电动机直接起动时，电动机直接起动时，定子起动电流定子起动电流约为额定电流的约为额定电流的47倍。过大的起倍。过大的起动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停动电流将将影响接在同一电网上的其他用电设备的正常工作，甚至使它们停转或无法起动。因此往往采用降压起动。转或无法起动。因此往往采用降压起动。鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：定子串电阻（或电抗）鼠笼式异步电动机常用的降压起动方法主要有：定子串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压器降压起动、降压起动、自耦变压器降压起动、Y-降压起动等。降压起动等。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.1定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕这种起动方法是：起动时在电动机的定子绕组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动组中串接电阻，通过电阻的分压作用，使电动机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将机定子绕组上的电压减小；待起动完毕后，将电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正电阻切除，使电动机在额定电压（全压）下正常运转。其控制电路如下图所示。常运转。其控制电路如下图所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待起动一定时间，转速升高到预定值动电压。待起动一定时间，转速升高到预定值后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接后，将自耦变压器切除，电动机定子绕组直接接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如接上电源电压，进入全压运行。其控制电路如下：下：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.2自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关电路工作原理如下：首先合上电源开关QS。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.3Y- 降压起动控制电路降压起动控制电路Y-降压起动降压起动是指电动机起动时，是指电动机起动时，把定子绕组接成星把定子绕组接成星形，以降低起动电形，以降低起动电压，限制起动电流，压，限制起动电流，待电动机起动后，待电动机起动后，再把定子绕组改接再把定子绕组改接为三角形，使其全为三角形，使其全压运行。右图为按压运行。右图为按照时间控制的照时间控制的Y-降压起动控制电路降压起动控制电路演示。演示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.3Y- 降压起动控制电路降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关电路工作原理如下：首先合上电源开关QS。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式三相异步电动机降压起动方法：转子电路串入起动电阻或频敏绕线式三相异步电动机降压起动方法：转子电路串入起动电阻或频敏变阻器。起动过程的控制原则有电流控制原则和时间控制原则两种。变阻器。起动过程的控制原则有电流控制原则和时间控制原则两种。1.电流控制原则电流控制原则下图为电流控制原则的下图为电流控制原则的转子串三级电阻起动控制电路，转子串三级电阻起动控制电路，转子电阻采用平衡短接法。三转子电阻采用平衡短接法。三个过电流继电器个过电流继电器KA1、KA2、KA3根据电动机转子电流根据电动机转子电流的变化，控制接触器的变化，控制接触器KM1、KM2、KM3依次得电动作，依次得电动作，来逐级切除外加电阻来逐级切除外加电阻R1、R2、R3。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路电路工作原理如下：首先合上电源开关电路工作原理如下：首先合上电源开关QS。由于电动机刚起动时转子电流很大，三个电流继电器由于电动机刚起动时转子电流很大，三个电流继电器KA1、KA2、KA3都吸合，它们的动断触点全部断开，转子绕组串全电阻起动。随着电动都吸合，它们的动断触点全部断开，转子绕组串全电阻起动。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，逐次使机转速的升高，转子电流逐渐减小，逐次使KA1、KA2、KA3释放，释放，并逐次并逐次将电阻切除，直到全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。将电阻切除，直到全部电阻被切除，电动机起动完毕，进入正常运行状态。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.3.4绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路2.时间控制原则时间控制原则右图为按时间原则控制右图为按时间原则控制的转子串电阻起动电路。的转子串电阻起动电路。图中图中KM为电源接触器，为电源接触器，KM1KM3用来短接转子用来短接转子电阻，时间继电器电阻，时间继电器KT1KT3控制起动过程。控制起动过程。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4制动控制电路制动控制电路2.3.4.1机械制动控制电路机械制动控制电路2.3.4.2反接制动控制电路反接制动控制电路2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。机械制动和电气制动两大类。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4.1机械制动控制电路机械制动控制电路利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。断电制动型电磁抱闸的结构示意图断电制动型电磁抱闸的结构示意图如下：如下：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。2.3.4.1机械制动控制电路机械制动控制电路工作原理：工作原理：上电源开关上电源开关QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2后，接触器后，接触器KM线圈得电自锁，主线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈触点闭合，电磁铁线圈YB通电，衔铁通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机动机M起动运转。停车时，按下停止按起动运转。停车时，按下停止按钮钮SB1后，接触器后，接触器KM线圈断电，自线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈铁线圈YB同时断电，衔铁与铁心分开，同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。电动机迅速停转。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4.2反接制动控制电路反接制动控制电路用于快速停车的电用于快速停车的电气气制动方法有反接制动和能耗制动方法有反接制动和能耗制动等。制动等。反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。通常采用速度继电器检测速度的过零点。右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示：右图所示为单向运行的反接制动控制电路的演示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。1.能耗制动控制原理能耗制动控制原理下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下下面以手动控制的能耗制动控制电路进行说明，按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直线圈得电并自锁，电动机起动；当进行能耗制动时，手一直按住按住SB1，KM2线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，线圈得电，将直流电源接入电动机进行能耗制动，延时两秒左右，松开延时两秒左右，松开SB1，能耗制动结束。，能耗制动结束。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动控制电路动画演示能耗制动控制电路动画演示电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路2.按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗按时间原则控制的能耗制动电路如图所示：制动电路如图所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田工作原理工作原理:首先合上电源开关首先合上电源开关QS。2.3.4.3能耗制动控制电路能耗制动控制电路2.按时间原则控制的能耗制动按时间原则控制的能耗制动电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.5调速控制电路调速控制电路2.3.5.1变级调速原理变级调速原理2.3.5.2变级调速控制电路变级调速控制电路由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频由上式可知，要改变异步电动机的转速，可采用改变电源频率率f 1、改变磁极对数、改变磁极对数p 以及改变转差率以及改变转差率s 等等3种基本方法。种基本方法。三相交流异步电动机的转速公式：三相交流异步电动机的转速公式：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.5.1变级调速原理变级调速原理改变异步电动机定子绕组的连改变异步电动机定子绕组的连接方式，可以改变磁极对数，从而接方式，可以改变磁极对数，从而得到不同的转速。得到不同的转速。常见的交流变极调速电动机有常见的交流变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。双速电动机和多速电动机。双速电动机定子绕组常见的接双速电动机定子绕组常见的接法有法有Y/YY和和/YY两种。右图所两种。右图所示为示为4/2极极/YY的双速电动机定的双速电动机定子绕组接线图。在制造时每相绕组子绕组接线图。在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为依次为U2、V2、W2，这两个，这两个绕组可以串联或并联。绕组可以串联或并联。(a)低速低速形接形接法法(b)高速高速YY形接法形接法电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田根据变极调速原理根据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化成倍变化”，上图，上图(a)将绕组的将绕组的U1、V1、W1三个端子接三相电三个端子接三相电源，将源，将U2、V2、W2三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（）。这时每相的两个绕组串联，电动机以）。这时每相的两个绕组串联，电动机以4极运行，为低速。上极运行，为低速。上图图(b)将将U2、V2、W2三个端子接三相电源，三个端子接三相电源，U1、V1、W1连成星点，三相定子绕组连接成双星（连成星点，三相定子绕组连接成双星（YY）形。这时每相两个绕组）形。这时每相两个绕组并联，电动机以并联，电动机以2极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极极运行，为高速。根据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。前后电动机转动方向不变，要求变极的同时改变电源相序。2.3.5.1变级调速原理变级调速原理电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.3.5.2变级调速控制电路变级调速控制电路4/2极的双速交流异步电动机控制电路如下图所示。极的双速交流异步电动机控制电路如下图所示。图中，图中，SB2为低速起动按为低速起动按钮，钮，SB3为高速起动按钮，为高速起动按钮，SB1为停止按钮。为停止按钮。由低速变为高速时采用时间由低速变为高速时采用时间继电器进行控制。继电器进行控制。电动机低速运转时，电动机低速运转时，M的绕的绕组连接成组连接成形形；电动机高速运转时，电动机高速运转时，M的绕的绕组连接成组连接成YY形。形。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4典型电气控制系统典型电气控制系统2.4.1电气线路分析基础电气线路分析基础2.4.2普通车床的电气控制普通车床的电气控制2.4.3铣床的电气控制铣床的电气控制2.4.4组合机床的电气控制组合机床的电气控制电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.1电气线路分析基础电气线路分析基础2.4.1.1电气控制线路分析的内容电气控制线路分析的内容分析的具体内容如下：分析的具体内容如下：1设备说明书设备说明书2电气控制原理图电气控制原理图3电气设备总装接线图电气设备总装接线图4电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图2.4.1.2电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤2.4.1.3电气原理图阅读分析的方法电气原理图阅读分析的方法电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.1.2电气原理图阅读分析的步骤电气原理图阅读分析的步骤1分析主电路分析主电路从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。内容包括起动、转向控制、调速、制动等。2分析控制电路分析控制电路根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控制线路用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控制线路“化整为零化整为零”来分析。分析控来分析。分析控制线路最基本的方法是制线路最基本的方法是“查线读图法查线读图法”。3分析辅助电路分析辅助电路辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。对照控制电路进行分析。4分析联锁及保护环节分析联锁及保护环节机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。方案外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。5总体检查总体检查“查线读图法查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.1.3电气原理图阅读分析的方法电气原理图阅读分析的方法1认识符号认识符号2熟悉控制设备的动作情况及触头状态熟悉控制设备的动作情况及触头状态3弄清控制目的和控制方法弄清控制目的和控制方法4按操作后的动作流程来分析动作过程按操作后的动作流程来分析动作过程5假设故障分析现象假设故障分析现象电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2普通车床的电气控制普通车床的电气控制2.4.2.1车床的主要结构与运动分析车床的主要结构与运动分析2.4.2.2车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析2.4.2.4车床电气控制线路的特点车床电气控制线路的特点电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.1车床的主要结构与运动分析车床的主要结构与运动分析右图所示为右图所示为C650卧式车床结卧式车床结构示意图。它主要由床身、主轴变构示意图。它主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。刀架和溜板箱等组成。主运动：卡盘或顶尖带动工件主运动：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；的旋转运动；进给运动：溜板带动刀架的纵进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；向或横向直线运动；辅助运动：刀架的快速进给与辅助运动：刀架的快速进给与快速退回。快速退回。车床的调速采用变速箱。车床的调速采用变速箱。C650卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图1、4带轮带轮2进给箱进给箱3挂轮架挂轮架5主轴箱主轴箱6床身床身7刀架刀架8溜板溜板9尾架尾架10丝杆丝杆11光杆光杆12床腿床腿电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.2车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求1主轴的旋转运动主轴的旋转运动C650型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为30kW。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。2刀架的进给运动刀架的进给运动溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。3刀架的快速移动刀架的快速移动为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为其功率为2.2kW，并采用点动控制。，并采用点动控制。4冷却系统冷却系统车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。切削时使用的冷却液。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析C650卧卧式式车车床床的的电电气气控控制制原原理理图图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析1.主电路主电路主电动机主电动机M1：KM1、KM2两个接触器实现正反转，两个接触器实现正反转，FR1作过载保护，作过载保护，R为限流电阻，电流表为限流电阻，电流表PA用来监视主电用来监视主电动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故PA接入电流接入电流互感器互感器TA回路。当主电动机起动时，电流表回路。当主电动机起动时，电流表PA被短接，只被短接，只有当正常工作时，电流表有当正常工作时，电流表PA才指示绕组电流。才指示绕组电流。KM3用于短用于短接电阻接电阻R。冷却泵电机冷却泵电机M2：KM4接触器控制冷却泵电动机的起停，接触器控制冷却泵电动机的起停，FR2为为M2的过载保护用热继电器。的过载保护用热继电器。快速电机快速电机M3：KM5接触器控制快速移动电动机接触器控制快速移动电动机M3的的起停，由于起停，由于M3点动短时运转，故不设置热继电器。点动短时运转，故不设置热继电器。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析2.控制电路控制电路（1）主轴电动机的点动控制）主轴电动机的点动控制如右图所示，按下点动按钮如右图所示，按下点动按钮SB2不松手不松手接触器接触器KM1线圈通线圈通电电KM1主触点闭合主触点闭合主轴电动主轴电动机把限流电阻机把限流电阻R串入电路中进行串入电路中进行降压起动和低速运转。降压起动和低速运转。车床主电动机点动控制电路车床主电动机点动控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田（2）主轴电动机的正反转控制）主轴电动机的正反转控制下图所示，按下正向起动按钮下图所示，按下正向起动按钮SB3KM3线圈通电线圈通电KM3主触点闭合主触点闭合短接限流电阻短接限流电阻R同时另有一个常开辅助同时另有一个常开辅助触点触点KM3（515）闭合）闭合KA线圈线圈通电通电KA常开触点（常开触点（510）闭合）闭合KM3线圈自锁保持通电线圈自锁保持通电把电阻把电阻R切除切除同时同时KA线圈也保持通电。线圈也保持通电。另一方面，当另一方面，当SB3尚未松开时，由尚未松开时，由于于KA的另一常开触点（的另一常开触点（96）已闭）已闭合合KM1线圈通电线圈通电KM1主触点闭合主触点闭合KM1辅助常开触点（辅助常开触点（910）也闭）也闭合（自锁）合（自锁）主电动机主电动机M1全压正向起全压正向起动运行。动运行。2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.3车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析（3）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制C650车床采用反接方式制动，用速度继电器车床采用反接方式制动，用速度继电器KS进行检测和控制。进行检测和控制。假设原来主电动机假设原来主电动机M1正转运行，见上图，则正转运行，见上图，则KS-1（1113）闭合，而反向）闭合，而反向常开触点常开触点KS-2（611）依然断开。当按下反向总停按钮）依然断开。当按下反向总停按钮SB1（45）后，原）后，原来通电的来通电的KM1、KM3、KT和和KA就随即断电，它们的所有触点均被释放而复位。就随即断电，它们的所有触点均被释放而复位。然而，当然而，当SB1松开后，反转接触器松开后，反转接触器KM2立即通电，立即通电，（4）刀架快速移动控制）刀架快速移动控制转动刀架手柄，限位开关转动刀架手柄，限位开关SQ（519）被压动而闭合，使得快速移动接触器）被压动而闭合，使得快速移动接触器KM5线圈得电，快速移动电动机线圈得电，快速移动电动机M3就起动运转，而当刀架手柄复位时，就起动运转，而当刀架手柄复位时，M3随即停随即停转。转。（5）冷却泵控制）冷却泵控制按按SB6（1617）按钮）按钮KM4接触器线圈得电并自锁接触器线圈得电并自锁KM4主触点闭合主触点闭合冷却泵电动机冷却泵电动机M2起动运转；按下起动运转；按下SB5（516）KM4接触器线圈失电接触器线圈失电M2停转。停转。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.2.4车床电气控制线路的特点车床电气控制线路的特点1.主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的。实现的。2.主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。继电器进行控制。3.控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器TC与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。4.采用时间继电器采用时间继电器KT对电流表对电流表PA进行保护。进行保护。5.中间继电器中间继电器KA起着扩展接触器起着扩展接触器KM3触点的作用。触点的作用。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3铣床的电气控制铣床的电气控制2.4.3.1铣床的主要结构与运动分析铣床的主要结构与运动分析2.4.3.2铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析2.4.3.4铣床电气控制线路的特点铣床电气控制线路的特点电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.1铣床的主要结构与运动分析铣床的主要结构与运动分析铣床主要由铣床主要由底座、床身、悬底座、床身、悬梁、刀杆支架、梁、刀杆支架、工作台、溜板箱工作台、溜板箱和升降台等部分和升降台等部分组成。其结构如组成。其结构如右图所示。右图所示。1底座底座2主轴变速手柄主轴变速手柄3主轴变速数字盘主轴变速数字盘4床身床身5悬梁悬梁6刀杆支架刀杆支架7主轴主轴8工作台工作台9工作台纵向操纵手柄工作台纵向操纵手柄10回转台回转台11床鞍床鞍12工作台升降及横向操纵手柄工作台升降及横向操纵手柄13进给变速手柄及数字盘进给变速手柄及数字盘14升降台升降台主运动：主运动：主轴带动主轴带动铣刀的旋转运动。铣刀的旋转运动。进给运动：工作台进给运动：工作台的上下、前后及左的上下、前后及左右三个方向的移动右三个方向的移动为进给运动。为进给运动。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.2铣床的电力拖动形式及控制要求铣床的电力拖动形式及控制要求1主运动主运动铣刀的主运动由一台笼型异步电动机铣刀的主运动由一台笼型异步电动机M1拖动。并能进行顺铣和逆铣。拖动。并能进行顺铣和逆铣。2进给运动进给运动铣床的进给运动一台进给电动机铣床的进给运动一台进给电动机M2拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向上都有拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现，每个方向上都有正反向运动，因此要求进给电动机能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应正反向运动，因此要求进给电动机能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。有联锁保护。3辅助运动辅助运动铣床的辅助运动为工作台上下、左右、前后三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁铣床的辅助运动为工作台上下、左右、前后三个方向上的快速移动。它是通过采用快速电磁铁YA2吸合来改吸合来改变传动链的传动比从而实现快速移动的。变传动链的传动比从而实现快速移动的。4变速冲动变速冲动为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机冲动（短时转动）控制。5联锁控制联锁控制根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间也有联必须在铣刀停转前停止进给运动；圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间也有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。6两地控制两地控制为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。为操作方便，应能在两处控制各部件的起动停止。7冷却泵控制冷却泵控制由一台电动机由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却液。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析在分析电气原理图之前必须详细了解各转换开关、行程开关在分析电气原理图之前必须详细了解各转换开关、行程开关的作用，各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系。的作用，各指令开关的状态以及与相应控制手柄的动作关系。表表3.1、表表3.2、表表3.3分别列出了工作台纵向（左右）进分别列出了工作台纵向（左右）进给行程开关给行程开关SQ1、SQ2，工作台横向（前后）、升降（上下），工作台横向（前后）、升降（上下）进给行程开关进给行程开关SQ3、SQ4以及圆工作台转换开关以及圆工作台转换开关SA1的工作的工作状态，其中状态，其中“+”表示开关闭合，表示开关闭合，“”表示开关断开。表示开关断开。SA5是是主轴换向开关，主轴换向开关，SA3是冷却泵控制开关，是冷却泵控制开关，SA4是照明灯开关，是照明灯开关，SQ6、SQ7分别是工作台进给变速和主轴变速冲动开关，均由分别是工作台进给变速和主轴变速冲动开关，均由各自的变速手柄和变速手轮控制。各自的变速手柄和变速手轮控制。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田1.主电路主电路主电路中共有三台电动机，其中主电路中共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电为主轴拖动电动机，动机，M2为工作台进给拖动电动机，为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵拖为冷却泵拖动电动机。动电动机。2.（1）M1由由KM1控制，由倒顺开关控制，由倒顺开关SA5预选转向，预选转向，由电磁离合器由电磁离合器YB进行制动控制进行制动控制;（2）M2由接触器由接触器KM2、KM3实现正反转控制，并由实现正反转控制，并由接触器接触器KM4控制快速电磁离合器控制快速电磁离合器YB2;（3）M3由由SA3控制，单方向旋转。控制，单方向旋转。2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析2.控制电路控制电路由于控制电器较多，所以控制电压为由于控制电器较多，所以控制电压为110V，由控制变压器，由控制变压器TC供给。供给。（1）主电动机的起停控制）主电动机的起停控制：主电动机的起停控制动画演示：主电动机的起停控制动画演示如下：如下：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析（2）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制上图中，当进行主轴变速冲动时，行程开关上图中，当进行主轴变速冲动时，行程开关SQ7（319、313）动作，即）动作，即SQ7-2分断，分断，SQ7-1闭合，接触器闭合，接触器KM1线圈短时通电，线圈短时通电，电动机电动机M1冲动一次。冲动一次。（3）工作台移动控制）工作台移动控制进给电动机进给电动机M2由接触器由接触器KM2、KM3控制，实现正反转。工作台控制，实现正反转。工作台移动方向由各自的操作手柄来选择，有两个操作手柄，一个为左右（纵移动方向由各自的操作手柄来选择，有两个操作手柄，一个为左右（纵向）操作手柄，有左、中、右三个位置；另一个为前后（横向）和上下向）操作手柄，有左、中、右三个位置；另一个为前后（横向）和上下（升降）十字操作手柄，该手柄有五个位置，即上、下、前、后、中间（升降）十字操作手柄，该手柄有五个位置，即上、下、前、后、中间零位。当扳动操纵手柄时，通过联动机构，将控制运动方向的机械离合零位。当扳动操纵手柄时，通过联动机构，将控制运动方向的机械离合器合上，同时压下相应的行程开关。器合上，同时压下相应的行程开关。工作台移动控制主要包括以下工作台移动控制主要包括以下3个方面：个方面：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析工作台纵向（左右）移动工作台纵向（左右）移动。动画演示如下所示：。动画演示如下所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析工作台横向（前后）和升降（上下）移动工作台横向（前后）和升降（上下）移动。动画演示如下所示：。动画演示如下所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析工作台快速移动控制工作台快速移动控制。动画演示如下所示：。动画演示如下所示：电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.3铣床的电气控制线路分析铣床的电气控制线路分析工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动时，其连杆机构推动冲动开关工作台进给变速冲动时，其连杆机构推动冲动开关SQ6，使得，使得SQ6-2（1719）断开，）断开，SQ6-1（1913）闭合，接触器）闭合，接触器KM2线圈短时得线圈短时得电，则电，则M2短时冲动。短时冲动。KM4得电的电流通路为：得电的电流通路为：17（线号）（线号）SA1-3（1727）SQ2-2（2729）SQ1-2（2923）SQ3-2（2321）SQ4-2（2119）SQ6-1（1913）KM3常闭互锁触点（常闭互锁触点（1314）KM2线圈（线圈（140）0（线号）（线号）可见，左右操作手柄和十字手柄只有有一个不在中间停止位置，此电流可见，左右操作手柄和十字手柄只有有一个不在中间停止位置，此电流通路便被切断。但是在这种工作台朝某一方向运动的情况下进行变速操作，通路便被切断。但是在这种工作台朝某一方向运动的情况下进行变速操作，由于没有使进给电动机由于没有使进给电动机M2停转的电气措施，因而在转动手轮改变齿轮传动停转的电气措施，因而在转动手轮改变齿轮传动比时可能会损坏齿轮，故这种误操作必须严格禁止。比时可能会损坏齿轮，故这种误操作必须严格禁止。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.3.4铣床电气控制线路的特点铣床电气控制线路的特点（1）电气控制线路与机械配合相当密切。例如既配有同方）电气控制线路与机械配合相当密切。例如既配有同方向操作手柄关联的限位开关，又配有同变速手柄或手轮关联向操作手柄关联的限位开关，又配有同变速手柄或手轮关联的冲动开关，并且各种运动之间的联锁既有通过电气方式实的冲动开关，并且各种运动之间的联锁既有通过电气方式实现的也有通过机械方式实现的。现的也有通过机械方式实现的。（2）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，既）进给控制线路中的各种开关进行了巧妙的组合，既达到了一定的控制目标，又进行了完善的电气联锁。达到了一定的控制目标，又进行了完善的电气联锁。（3）控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮）控制线路中设置了变速冲动控制，有利于齿轮的啮合，使变速顺利进行。合，使变速顺利进行。（4）采用两地控制，操作方便。）采用两地控制，操作方便。（5）具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程）具有完善的电气联锁，并具有短路、过载及超行程限位保护环节，工作可靠。限位保护环节，工作可靠。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4组合机床的电气控制组合机床的电气控制2.4.4.1组合机床简介组合机床简介2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路2.4.4.3带定位夹紧的一次进给系统控制电路带定位夹紧的一次进给系统控制电路2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.1组合机床简介组合机床简介1.组合机床是由一些通用部件及少量的专用部件组成的高效自动化或半自动化的专组合机床是由一些通用部件及少量的专用部件组成的高效自动化或半自动化的专用机床，可完成钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，攻丝，车削，铣削，磨削等工艺，一般采用多用机床，可完成钻孔，扩孔，铰孔，镗孔，攻丝，车削，铣削，磨削等工艺，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工。轴、多刀、多工序、多面同时加工。2.组合机床的控制系统大多采用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。组合机床的控制系统大多采用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。3.组合机床的控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本的环节组合机床的控制线路的总体设计是由通用部件的典型控制线路和一些基本的环节组成。组成。4.组合机床构成：组合机床构成：通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力头：能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。动力滑台：只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的通用动力部件。滑台液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的通用动力部件。滑台由液压缸拖动工件作进给运动，根据被加工工件的要求实现不同的工作由液压缸拖动工件作进给运动，根据被加工工件的要求实现不同的工作循环。液压动力滑台通过液压传动系统可方便地进行无级调速，且正反循环。液压动力滑台通过液压传动系统可方便地进行无级调速，且正反向平衡，冲击力小，便于频繁地换向工作。向平衡，冲击力小，便于频繁地换向工作。液压动力滑台是一种他驱式动力部件，由滑台、滑座和液压缸液压动力滑台是一种他驱式动力部件，由滑台、滑座和液压缸3部分部分组成，由于其自身不带液压泵、油箱等装置，需设专门的液压站及其配组成，由于其自身不带液压泵、油箱等装置，需设专门的液压站及其配套装置，由电动机带动液压泵送出压力油，经电气、液压元件的控制，套装置，由电动机带动液压泵送出压力油，经电气、液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台的运动。推动油缸中的活塞来带动工作台的运动。根据加工工艺要求，液压动力滑台可组成一次工作进给、二次工作进根据加工工艺要求，液压动力滑台可组成一次工作进给、二次工作进给、死挡铁停留、跳跃式进给、反向进给和分级进给等多种工作循环。给、死挡铁停留、跳跃式进给、反向进给和分级进给等多种工作循环。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田液压动力滑台二次进给液压传动系统图液压动力滑台二次进给液压传动系统图液压动力滑台二次进给工作循环图与电气控制电路液压动力滑台二次进给工作循环图与电气控制电路液压动力滑台二次进给元件动作表液压动力滑台二次进给元件动作表2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田1液压动力滑台液压传动系统中各液压元件的作用液压动力滑台液压传动系统中各液压元件的作用（1）液压泵）液压泵(17)该泵为限压式变量泵，随负载的变化而输出不该泵为限压式变量泵，随负载的变化而输出不同流量的油液同流量的油液,以适应快速运动和工作进给以适应快速运动和工作进给(慢速慢速)的要求。的要求。（2）液压缸）液压缸(8)该液压缸为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较该液压缸为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2:1，使快速进给和快速，使快速进给和快速退回的速度相等。退回的速度相等。（3）电液换向阀）电液换向阀由三位五通液动换向阀由三位五通液动换向阀(15)和三位五通电磁换向和三位五通电磁换向阀组成阀组成,用以控制液压缸的运动方向。用以控制液压缸的运动方向。（4）调速阀）调速阀(5和和4)这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。由这两个阀串联在进油路上，实现节流调速。由调速阀（调速阀（4）控制）控制工进速度工进速度(慢速慢速),由调速阀由调速阀(5)控制控制工进速度工进速度(更慢速更慢速),由二位二通阀由二位二通阀(6)控制两种工进速度的换接。控制两种工进速度的换接。2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田（5）行程阀）行程阀(7)用于控制快进和工进的速度换接。用于控制快进和工进的速度换接。（6）背压阀）背压阀(1)由于采用进口节流调速，液压缸运动的平稳性差，由于采用进口节流调速，液压缸运动的平稳性差，因此在回油路上设置背压阀，用以提高液压缸运动的平稳性。因此在回油路上设置背压阀，用以提高液压缸运动的平稳性。（7）顺序阀）顺序阀(2)液压缸快进时，系统压力低，顺序阀液压缸快进时，系统压力低，顺序阀(2)关闭，关闭，使液压缸形成差动连接；在工进时，由于系统压力升高，顺序阀使液压缸形成差动连接；在工进时，由于系统压力升高，顺序阀(2)打开，回油经背压阀打开，回油经背压阀(1)流回油箱。流回油箱。（8）单向阀）单向阀(3)液压缸工进时，单向阀液压缸工进时，单向阀(3)将进油路与回油路隔开。将进油路与回油路隔开。（9）单向阀）单向阀(16)除防止油液倒流，保护液压泵外，在该回路中，除防止油液倒流，保护液压泵外，在该回路中，主要是使控制油路具有一定的压力，用以控制三通五位换向阀主要是使控制油路具有一定的压力，用以控制三通五位换向阀(14、15)的启动。的启动。（10）压力继电器）压力继电器(KP)控制电液换向阀控制电液换向阀(14、15)，使液压缸快速，使液压缸快速退回。退回。2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环液压动力滑台液压传动系统可完成的工作循环:快进快进工进工进工进工进死挡铁停留死挡铁停留快退快退原位停止，见原位停止，见液压动力滑台液压传动系统液压动力滑台液压传动系统工作循环图。工作循环图。2.4.4.2液压动力滑台的电液控制及其控制电路液压动力滑台的电液控制及其控制电路3工作原理分析工作原理分析(1)快进快进(2)一次工作进给一次工作进给(3)二次工作进给二次工作进给(4)死挡铁停留死挡铁停留(5)快速退回快速退回(6)原位停止原位停止电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田在组合机床中，往往要求几个执行机构按一定的工艺要求在组合机床中，往往要求几个执行机构按一定的工艺要求和顺序工作。如加工开始时，先将工件定位夹紧，而后开始和顺序工作。如加工开始时，先将工件定位夹紧，而后开始加工，当加工结束退回原位时，自动拨销松开工件，实现整加工，当加工结束退回原位时，自动拨销松开工件，实现整个加工过程的自动循环。个加工过程的自动循环。2.4.4.3带定位夹紧的一次进给系统控制电路带定位夹紧的一次进给系统控制电路带定位夹紧的一次进给油路系统带定位夹紧的一次进给油路系统带定位夹紧的一次工作进给的液电控制工作情况带定位夹紧的一次工作进给的液电控制工作情况:液压泵液压泵电动机起动后，液压泵打出高压油，液压部件尚未开始工作，电动机起动后，液压泵打出高压油，液压部件尚未开始工作，滑台停在原位，滑台停在原位，SQl处于被压下状态，卸荷电磁阀处于被压下状态，卸荷电磁阀YV5得电，得电，使液压泵打出的高压油经卸荷阀流回油箱。使液压泵打出的高压油经卸荷阀流回油箱。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田系统开始工作时，按下工作开始按钮系统开始工作时，按下工作开始按钮SB2(SB2为复合按钮为复合按钮)，其常，其常开触头开触头SB2(3-5)闭合，见闭合，见动作过程分析动作过程分析。工件夹紧后，油路压力逐渐升高，压力继电器工件夹紧后，油路压力逐渐升高，压力继电器(KP2)工作，其常开工作，其常开触头触头KP2(3-9)闭合，发出信号，使电磁铁闭合，发出信号，使电磁铁(YV1)得电，电磁换向阀得电，电磁换向阀(7)工作在左位，压力油经换向阀工作在左位，压力油经换向阀(7)左位打入液压缸的左腔，滑台快速左位打入液压缸的左腔，滑台快速进给。进给。当挡铁压下行程阀时，调速阀接入油路，进油量减少，滑台转入工当挡铁压下行程阀时，调速阀接入油路，进油量减少，滑台转入工作进给。此时，电路工作状态不变。作进给。此时，电路工作状态不变。加工至终点，死挡铁停留，滑台停止前进，压力继电器加工至终点，死挡铁停留，滑台停止前进，压力继电器(KP1)动作，动作，其常开触头其常开触头KP1(9-11)闭合，使闭合，使KA2得电吸合，见得电吸合，见动作过程分析动作过程分析。2.4.4.3带定位夹紧的一次进给系统控制电路带定位夹紧的一次进给系统控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田当滑台退回至原位时，压下行程开关当滑台退回至原位时，压下行程开关SQ1，其常闭触头，其常闭触头SQ1(21-23)断开，使断开，使YV2失电，使换向阀失电，使换向阀2工作在中位，进油路被切断，滑台停在工作在中位，进油路被切断，滑台停在原位。原位。SQ1的常开触头的常开触头SQ1(3-25)闭合，使闭合，使YV4得电，压力油打入夹紧得电，压力油打入夹紧液压缸左腔，进行拨销、松开，油路压力降低，液压缸左腔，进行拨销、松开，油路压力降低，KP2的常开触头的常开触头KP2(3-9)断开，使断开，使KA2失电释放，其常开触头失电释放，其常开触头KA2(25-33)复位断开，复位断开，使使YV4失电。工件被松开后，压下失电。工件被松开后，压下SQ2，其常开触头，其常开触头SQ2(27-29)闭合，闭合，使卸荷电磁铁使卸荷电磁铁YV5得电，油路系统卸荷，加工循环结束。得电，油路系统卸荷，加工循环结束。卸荷电磁阀是液压泵的保护环节。当液压系统采用变量泵时，在各卸荷电磁阀是液压泵的保护环节。当液压系统采用变量泵时，在各液压部件尚未工作、液压泵电动机又不停机的情况下，使液压泵打出液压部件尚未工作、液压泵电动机又不停机的情况下，使液压泵打出的高压油有一条回油通道，保护液压泵不因过负荷而损坏。当液压系的高压油有一条回油通道，保护液压泵不因过负荷而损坏。当液压系统投入工作后，必须使其立即停止卸荷，使压力油进入油路工作。统投入工作后，必须使其立即停止卸荷，使压力油进入油路工作。电路中调整开关电路中调整开关SA1、SA2作为定位夹紧和滑台进给单独调整用。作为定位夹紧和滑台进给单独调整用。按钮按钮SB2、SB4、SB3同时也作为滑台夹紧、松开和退回的调整用。同时也作为滑台夹紧、松开和退回的调整用。2.4.4.3带定位夹紧的一次进给系统控制电路带定位夹紧的一次进给系统控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路1双面单工位组合机床的结构及工作循环双面单工位组合机床的结构及工作循环图所示为由两个图所示为由两个HY型液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、型液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成的双面单工位组合机床的床身和液压站等部件组成的双面单工位组合机床的结构示意图结构示意图。组合机床可完成组合机床可完成“半自动半自动”和和“调整调整”两种工作方式，其两种工作方式，其半自动半自动工作循环工作循环如图所示，加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工件如图所示，加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工件夹紧后，发出加工指令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，夹紧后，发出加工指令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工作进给，直至终点后再快退返回，至原位左右滑左、右滑台变为工作进给，直至终点后再快退返回，至原位左右滑台分别停止，并将工件松开取下，工作循环结束。台分别停止，并将工件松开取下，工作循环结束。2双面单工位组合机床液压系统双面单工位组合机床液压系统图为图为双面单工位组合机床的液压系统图双面单工位组合机床的液压系统图，由于左、右液压滑台工，由于左、右液压滑台工作油路相同，因此图中只画出一个液压滑台的油路。作油路相同，因此图中只画出一个液压滑台的油路。系统液压元件系统液压元件动作情况动作情况如表所示。如表所示。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路3双面单工位组合机床的电气控制线路双面单工位组合机床的电气控制线路图为图为双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路。机床有。机床有“半自动半自动”和和“调整调整”两种两种工作循环，由转换开关工作循环，由转换开关SA进行选择。进行选择。准备工作准备工作:装上工件，合上电源开关装上工件，合上电源开关QS，将电动机单独调整开关，将电动机单独调整开关SA1、SA2、SA3置于其常开触头断开、常闭触头闭合。按下起动按钮置于其常开触头断开、常闭触头闭合。按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1、KM2、KM3得电吸合并自锁，其主触头闭合，电动机得电吸合并自锁，其主触头闭合，电动机M1、M2、M3起动运转。起动运转。(1)工件夹紧工件夹紧液压泵电动机起动后，按下按钮液压泵电动机起动后，按下按钮SB5发出工件夹紧信号，使电磁阀发出工件夹紧信号，使电磁阀YV5得电，得电，二位四通阀二位四通阀5右位工作，压力油经阀右位工作，压力油经阀3、单向阀、单向阀4进入夹紧油缸进入夹紧油缸7的大腔，而小腔的大腔，而小腔回油至油箱，工件夹紧。当夹紧到位后压力继电器回油至油箱，工件夹紧。当夹紧到位后压力继电器KP工作，表示工件已夹紧，工作，表示工件已夹紧，其常开触头其常开触头KP(17-19)闭合，为闭合，为KA5得电作准备。注意，由于电磁阀具有机械保得电作准备。注意，由于电磁阀具有机械保持功能，虽然按下持功能，虽然按下SB5后放开，又使后放开，又使YV5失电，但电磁阀还是处于夹紧工作位失电，但电磁阀还是处于夹紧工作位置。置。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路(2)快速趋近快速趋近工件夹紧后，再按向前按钮工件夹紧后，再按向前按钮SB3，发出滑台快速移动信号，发出滑台快速移动信号，KA5得电吸合，得电吸合，其常开触头其常开触头KA5(21-23)、KA5(35-37)闭合，使左、右滑台的向前继电器闭合，使左、右滑台的向前继电器KA1、KA3分别得电吸合并自锁，同时分别接通向前电磁阀分别得电吸合并自锁，同时分别接通向前电磁阀YV1、YV3，左、右滑台，左、右滑台快进。快进。电磁阀电磁阀YVl(YV3)得电，三位五通阀得电，三位五通阀10左位工作，使液控阀左位工作，使液控阀13左位工作，左位工作，接通工作油路，压力油经行程阀接通工作油路，压力油经行程阀15进入进给液压缸进入进给液压缸18大腔，而小腔内回油经大腔，而小腔内回油经过阀过阀13、阀、阀14、阀、阀15再进入液压缸再进入液压缸18大腔，使滑台向前快速移动。大腔，使滑台向前快速移动。(3)工件进给工件进给液压滑台快速移动到接近加工位置时，滑台上挡铁压下行程阀液压滑台快速移动到接近加工位置时，滑台上挡铁压下行程阀15，切断压，切断压力油通路，压力油只能通过调速阀力油通路，压力油只能通过调速阀17进入进给液压缸大腔，减少进油量，降低进入进给液压缸大腔，减少进油量，降低滑台移动速度，滑台转为工作进给。此时由于负载增加，工作油路油压升高，滑台移动速度，滑台转为工作进给。此时由于负载增加，工作油路油压升高，顺序阀顺序阀8打开，液压缸小腔回油不再经过单向阀打开，液压缸小腔回油不再经过单向阀14流入液压缸大腔，而是经顺流入液压缸大腔，而是经顺序阀序阀8流回油箱。流回油箱。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路(4)快速退回快速退回当滑台工作到终点，压终点限位行程开关当滑台工作到终点，压终点限位行程开关SQ3、SQ4，其常闭触头，其常闭触头SQ3(23-25)、SQ4(39-37)断开，断开，KA1、KA3失电释放，使失电释放，使YVl、YV3失电，同时失电，同时SQ3、SQ4的常的常开触头开触头SQ3(21-33)、SQ4(35-45)闭合，又使左、右滑台的向后继电器闭合，又使左、右滑台的向后继电器KA2、KA4得得电吸合并各自自锁，分别接通向后电磁阀电吸合并各自自锁，分别接通向后电磁阀YV2、YV4，使左、右滑台快退。，使左、右滑台快退。电磁阀电磁阀YV1(YV3)失电，而电磁阀失电，而电磁阀YV2(YV4)得电，阀得电，阀10右位工作，使液控阀右位工作，使液控阀13右位右位工作，压力油直接进入液压缸小腔，使滑台快速退回。同时大腔内的回油经单向阀工作，压力油直接进入液压缸小腔，使滑台快速退回。同时大腔内的回油经单向阀16、阀、阀13直接流回油箱。当滑台快速退回原位时，压下行程开关，电磁阀直接流回油箱。当滑台快速退回原位时，压下行程开关，电磁阀YV2(YV4)失电，液压阀回中间位置，切断工作油路，滑台停止于原位。失电，液压阀回中间位置，切断工作油路，滑台停止于原位。当左、右滑台停止于原位后，压下各自的原位行程开关当左、右滑台停止于原位后，压下各自的原位行程开关SQl、SQ2，其常闭触，其常闭触头头SQ1(33-33a)、SQ2(45-47)断开，断开，KA2、KA4失电释放，使失电释放，使YV2、YV4失电，左、失电，左、右滑台停止于原位；其常开触头右滑台停止于原位；其常开触头SQ1(115-117)、SQ2(117-119)闭合，为闭合，为YA6得电作得电作准备。准备。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田2.4.4.4双面单工位组合机床电气控制电路双面单工位组合机床电气控制电路(5)工件松开工件松开当滑台回到原位停止后，按动按钮当滑台回到原位停止后，按动按钮SB6，使电磁阀，使电磁阀YV6得电，二位得电，二位四通阀四通阀5左位工作，改变油路的方向，压力油进入夹紧液压缸左位工作，改变油路的方向，压力油进入夹紧液压缸7小腔，大小腔，大腔内的回油经阀腔内的回油经阀5直接流回油箱，使工件松开，同时压力继电器直接流回油箱，使工件松开，同时压力继电器KP复位，复位，取下工件，一个工作循环结束。再装上工件，准备下次加工。取下工件，一个工作循环结束。再装上工件，准备下次加工。(6)调整工作循环的控制调整工作循环的控制将转换开关将转换开关SA扳至扳至“调整调整”位置，即位置，即SA(17-19)闭合，闭合，SA(21-31)断断开，再操作开关开，再操作开关SA1SA5，按相应按钮，进行各部件单独调整。例如，按相应按钮，进行各部件单独调整。例如，在电动机旋转且不装工件的情况下，左滑台单独调整的过程是，断开开在电动机旋转且不装工件的情况下，左滑台单独调整的过程是，断开开关关SA1、SA2和和SA5，按，按SB2，液压泵电动机起动工作，再按下，液压泵电动机起动工作，再按下SB3，即，即进行左滑台的向前点动调整；按进行左滑台的向前点动调整；按SB4，进行左滑台的向后点动调整。同，进行左滑台的向后点动调整。同理也可进行右滑台的单独调整。理也可进行右滑台的单独调整。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田作业作业作业作业试述试述试述试述“ “自锁自锁自锁自锁” ”、“ “联锁联锁联锁联锁” ”、“ “互锁互锁互锁互锁” ”的含义，并举例说明各自的含义，并举例说明各自的含义，并举例说明各自的含义，并举例说明各自的作用。的作用。的作用。的作用。什么是低压电器？其在电路中有何作用？什么是低压电器？其在电路中有何作用？什么是低压电器？其在电路中有何作用？什么是低压电器？其在电路中有何作用？简述交流接触器的工作原理。分析交流接触器铁心上的短路环简述交流接触器的工作原理。分析交流接触器铁心上的短路环简述交流接触器的工作原理。分析交流接触器铁心上的短路环简述交流接触器的工作原理。分析交流接触器铁心上的短路环起什么作用？起什么作用？起什么作用？起什么作用？分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用。它分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用。它分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用。它分别叙述热继电器与熔断器的工作原理和在电路中的作用。它们是否能相互替代？为什么？们是否能相互替代？为什么？们是否能相互替代？为什么？们是否能相互替代？为什么？试以行程原则和时间原则来设计某机床工作台往复移动。要求试以行程原则和时间原则来设计某机床工作台往复移动。要求试以行程原则和时间原则来设计某机床工作台往复移动。要求试以行程原则和时间原则来设计某机床工作台往复移动。要求在原位和终点间往复移动，当往复时间超时，立即返回并灯光在原位和终点间往复移动，当往复时间超时，立即返回并灯光在原位和终点间往复移动，当往复时间超时，立即返回并灯光在原位和终点间往复移动，当往复时间超时，立即返回并灯光报警。报警。报警。报警。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田1-背压阀背压阀2-顺序阀顺序阀3、9、11、13、16-单向阀单向阀4、5-调速阀调速阀6-二位二通电磁阀二位二通电磁阀7-二位二通行程阀二位二通行程阀8-液压缸液压缸10、12-节流阀节流阀14、15-三位五通换向阀三位五通换向阀17-变量泵变量泵液压动力滑台液压传动系统图液压动力滑台液压传动系统图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田液压动力滑台液压传液压动力滑台液压传动系统工作循环图动系统工作循环图二次工作进给电气控制电路二次工作进给电气控制电路电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田二次工作进给电气控制电路元件动作表元件工步YVYV1 1YVYV2 2YVYV3 3行程阀行程阀KPKP快进快进+ +- - - - - 工进工进+ +- - -+ +- - 工进工进+ +- -+ + +- -死挡铁停留死挡铁停留+ +- -+ + +-/+-/+快退快退- -+ +- -+/-+/- -原位原位- - - - - -注：“+”为得电，“-”为失电。电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田元件动作表元件动作表带定位夹紧一次进给油路系统图带定位夹紧一次进给油路系统图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田双面单工位组合机床液压系统图双面单工位组合机床液压系统图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田液压元件动作表元件工步YVYV1 1YVYV2 2YVYV3 3YVYV4 4YVYV5 5YVYV6 6KPKP原原 位位- - - - - -（+ +）- -工件夹紧工件夹紧- - - -+ +- -+ +滑台向前滑台向前+ +- -+ +- -（+ +）- -+ +滑台向后滑台向后- -+ +- -+ +（+ +）- -+ +工件松开工件松开- - - - - -+ +- -电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田电气控制原理图电气控制原理图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田双面单工位组合机床结构双面单工位组合机床结构电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田动作分析动作分析2电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田工作循环示意图工作循环示意图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田带带定定位位夹夹紧紧的的一一次次进进给给电电气气控控制制电电路路图图电电控及控及PLCPLC课程教学课件课程教学课件课件设计：李善田动作分析动作分析1