2024/9/91第三章 汽车防滑转电子控制系统学习要点学习要点了解驱动防滑控制系统的作用及发展历史；掌握驱动防滑控制系统的结构和工作原理；掌握驱动防滑控制系统的的常用控制算法。2024/9/9第一节 概述第二节 ASR的原理与控制方法第三节 ASR系统部件的结构原理第四节 ASR 系统的常见控制算法第三章 汽车防滑转电子控制系统2024/9/9第一节 概述一、汽车防滑转电子控制系统（ASR）的作用 ASR的作用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力(牵引力)来实现，因此又称为牵引力控制系统牵引力控制系统（TCS）。 汽车驱动轮的滑转是由于驱动力大于附着力造成的。 驱动轮的滑转程度用滑转率Sd表示：2024/9/9当Vw=Ve时，滑转率=0，车轮自由滚动；当Ve=0时，滑转率=100%，车轮处于完全滑转状态；当VwVe时，0滑转率100%，车轮既滚动又滑转。滑转率越大，车轮滑转程度也就越大。2024/9/92024/9/9 车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系2024/9/9 ASR系统的基本控制原理：系统的基本控制原理：在车轮滑转时，将滑在车轮滑转时，将滑转率控制在最佳滑转率转率控制在最佳滑转率(10%(10%到到30%)30%)范围内，从而获范围内，从而获得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，得较大的附着系数，使路面能够提供较大的附着力，车轮的驱动力能够得到充分利用。车轮的驱动力能够得到充分利用。 ASRASR系统的主要功能：系统的主要功能：在车轮开始滑转时，通在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳高车辆的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。定性。 通常采用以下两种方式防止驱动轮滑转：通常采用以下两种方式防止驱动轮滑转： （1 1）制动控制方式）制动控制方式 （2 2）发动机转矩控制方式）发动机转矩控制方式