电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制项目四：项目四：三相异步电动机电气控制 项目描述项目描述： 生生产产设设备备几几乎乎都都是是由由电电动动机机来来拖拖动动，因因此此电电动动机机的的运运行行必必须须满满足足生生产产过过程程的的控控制制要要求求，电电气气控控制制就就是是对对拖拖动动系系统统实实施施控控制制的的，这这种种采采用用电电动动机机作作为为原原动动机机拖拖动动生生产产机机械械运运动动的的方方式式称称为为电电力力拖拖动动。电电气气控控制制常常用用的的方方式式是是继继- -接接控控制制，采采用用接接触触器器、继继电电器器、按按钮钮、行行程程开开关关等等电电器器元元件件组组成成控控制制电电路路，实实现现对对电电动动机机的的起起动、正反转、调速、顺序等控制。动、正反转、调速、顺序等控制。项目四：三相异步电动机电气控制项目四：三相异步电动机电气控制项目描述：项目描述：电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制项目四：项目四：三相异步电动机电气控制 任务十八：常用低压电气设备使用分析任务十八：常用低压电气设备使用分析 任务十九：三相异步电动机起动控制任务十九：三相异步电动机起动控制 任务二十：三相异步电动机调速控制任务二十：三相异步电动机调速控制 任务二十一：三相异步电动机制动控制任务二十一：三相异步电动机制动控制任务二十二：三相异步电动机条件控制任务二十二：三相异步电动机条件控制项目四：三相异步电动机电气控制项目四：三相异步电动机电气控制任务十八：常用低压电气设备使任务十八：常用低压电气设备使电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制能力目标：能力目标： 掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理和用途和用途 。了解常用低压电器的技术数据，并能正确选用。了解常用低压电器的技术数据，并能正确选用。任务十八：任务十八：常用低压电气设备使用分析常用低压电气设备使用分析能力目标：能力目标：掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理和用途掌握常用低压电气设备的基本结构、工作原理和用途电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制一、低压电器的分类一、低压电器的分类 低低压压电电器器是是指指工工作作在在交交流流电电压压1200V1200V及及以以下下、直直流流电电压压1500V1500V及及以以下下的的电电路路中中，对对电电路路进进行行控控制制、保保护护等等作用的电器。作用的电器。1 1、按用途和控制对象分、按用途和控制对象分低压配电电器和低压控制电器两类。如低压断路器、熔断器、低压配电电器和低压控制电器两类。如低压断路器、熔断器、接触器、继电器接触器、继电器2 2、按工作原理分、按工作原理分电磁式和非电量控制电器两类。如电磁式继电器，速度继电器等电磁式和非电量控制电器两类。如电磁式继电器，速度继电器等3 3、按动作方式分、按动作方式分手动电器和自动电器两类。，如刀开关、按钮、继电器等手动电器和自动电器两类。，如刀开关、按钮、继电器等一、低压电器的分类一、低压电器的分类低压电器是指工作在交流电压低压电器是指工作在交流电压1200电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制二、常用低压电器二、常用低压电器1 1、刀开关、刀开关（1 1）用途）用途刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也称为隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量负载。称为隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量负载。（2 2）刀开关的结构及分类）刀开关的结构及分类刀开关有开启式负荷开关刀开关有开启式负荷开关(胶盖瓷底闸刀开关胶盖瓷底闸刀开关)和封闭式和封闭式负荷开关负荷开关(铁壳开关铁壳开关)两种。基本结构由操作手柄、刀片两种。基本结构由操作手柄、刀片（动触点）、触点座（静触点）和底座组成（动触点）、触点座（静触点）和底座组成二、常用低压电器二、常用低压电器1、刀开关（、刀开关（1）用途）用途刀开关是一种手动控刀开关是一种手动控电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制（3 3）符号）符号（4 4）安装注意事项）安装注意事项（5 5）刀开关的选用）刀开关的选用1 1）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。2 2）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。3 3）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为电动机额定电流的电动机额定电流的3 3倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机额定电流的额定电流的1.51.5倍。倍。（3）符号）符号（4）安装注意事项（）安装注意事项（5）刀开关的选用）刀开关的选用1）根据使用）根据使用电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2 2、转换开关、转换开关（1 1）用途）用途也称为组合开关。一般用来不频繁地接通或断开电路、换也称为组合开关。一般用来不频繁地接通或断开电路、换接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。（2 2）结构和符号）结构和符号由动触点（刀片）、静触点、转由动触点（刀片）、静触点、转轴、手柄、定位机构和外壳组成，轴、手柄、定位机构和外壳组成，动触点分别叠装在数层绝缘垫板之动触点分别叠装在数层绝缘垫板之间。间。（3 3）选用）选用其选择方法与刀开关相同。其选择方法与刀开关相同。2、转换开关（、转换开关（1）用途）用途也称为组合开关。一般用来不频繁地也称为组合开关。一般用来不频繁地电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制3 3、控制按钮、控制按钮（1 1）用途及分类）用途及分类 控制按钮属于主令电器，在控制电路中，用来接通或断开小控制按钮属于主令电器，在控制电路中，用来接通或断开小电流电路。电流电路。 按功能分为自动复位和带锁定功能两种；按功能分为自动复位和带锁定功能两种； 按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮；按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮； 按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。 （2 2）结构和符号）结构和符号（3 3）选用）选用选择主要依据控制电路选择主要依据控制电路需要的触点数、动作要求、需要的触点数、动作要求、是否需要指示灯、使用场所是否需要指示灯、使用场所和颜色等。和颜色等。3、控制按钮（、控制按钮（1）用途及分类）用途及分类控制按钮属于主令电器，在控制控制按钮属于主令电器，在控制电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制4 4、低压断路器、低压断路器（1 1）用途）用途用来不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自用来不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。动分断电路。（2 2）结构和符号）结构和符号主要由触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构等部分构成。主要由触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构等部分构成。（3 3）安装注意事项）安装注意事项4、低压断路器（、低压断路器（1）用途）用途用来不频繁通断电路，并能在电路用来不频繁通断电路，并能在电路电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制（4 4）低压断路器的选用）低压断路器的选用1 1）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。2 2）断路器的额定电流应不小于负载电流。）断路器的额定电流应不小于负载电流。3 3）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。4 4）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。5 5）线路末端单相对地短路电流与瞬时脱扣器整定电流之）线路末端单相对地短路电流与瞬时脱扣器整定电流之比应不小于比应不小于1.251.25。6 6）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。（4）低压断路器的选用）低压断路器的选用1）断路器的额定电压应不低于线路的额定）断路器的额定电压应不低于线路的额定电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制5 5、交流接触器、交流接触器用来作远距离通、断交流电路或控制交流电动机的频繁起停。用来作远距离通、断交流电路或控制交流电动机的频繁起停。（1 1）用途）用途（2 2）结构和符号）结构和符号1 1）电磁系统）电磁系统 由线圈、动铁芯、由线圈、动铁芯、静铁芯和短路环等组静铁芯和短路环等组成。成。2 2）触点系统）触点系统 分有主触点和辅助分有主触点和辅助触点。触点。3 3）灭弧装置：用来熄灭电弧。）灭弧装置：用来熄灭电弧。4 4）其它部分）其它部分 包括复位弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧片和接线端子等。包括复位弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧片和接线端子等。5、交流接触器用来作远距离通、断交流电路或控制交流电动机的频、交流接触器用来作远距离通、断交流电路或控制交流电动机的频电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制（3 3）安装要求）安装要求（4 4）交流接触器的选用）交流接触器的选用1 1）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；）接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；2 2）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；致；3 3）额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。）额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。6 6、中间继电器、中间继电器（1 1）用途）用途中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，在电路中主要是在电路中主要是扩展触点的数量扩展触点的数量。（2 2）结构和符号）结构和符号结构和接触器相类似，区别在于触点没有主触点、辅助触点结构和接触器相类似，区别在于触点没有主触点、辅助触点之分。之分。（3）安装要求（）安装要求（4）交流接触器的选用）交流接触器的选用6、中间继电器（、中间继电器（1）用途）用途电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制（3 3）中间继电器安装）中间继电器安装中间继电器的安装方法和接触中间继电器的安装方法和接触器相似，但由于中间继电器触点器相似，但由于中间继电器触点容量较小，一般不能接到主电路容量较小，一般不能接到主电路中。中。（4 4）选用）选用选择中间继电器主要考虑触点选择中间继电器主要考虑触点的类型和数量，线圈额定电压的的类型和数量，线圈额定电压的种类和数值。种类和数值。7 7、时间继电器、时间继电器（1 1）用途）用途利用电磁原理和机械动作来使其触点获得利用电磁原理和机械动作来使其触点获得延迟动作时间延迟动作时间（2 2）类型）类型按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式和数字式等类型。式和数字式等类型。（3）中间继电器安装）中间继电器安装中间继电器的安装方法和接触（中间继电器的安装方法和接触（4）选）选电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。通电延时通电延时是指时间继电器的电磁线圈通电后，其触点延时动是指时间继电器的电磁线圈通电后，其触点延时动作；作；断电延时断电延时则是指在电磁线圈断电后，触点延时复位。则是指在电磁线圈断电后，触点延时复位。（3 3）结构（空气阻尼式）结构（空气阻尼式）它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。1) 1) 电磁系统电磁系统由线圈、动铁芯、静铁由线圈、动铁芯、静铁芯和反作用弹簧组成。芯和反作用弹簧组成。2 2）触点）触点 分为瞬时触点、延时触分为瞬时触点、延时触点两种。不同型号这两种点两种。不同型号这两种触点的数量不同。触点的数量不同。3 3）气室）气室 气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室上面的调节螺钉可以调节延时的长短。上面的调节螺钉可以调节延时的长短。按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。按延时方式分：有通电延时和断电延时两种。通电延时是指时间通电延时是指时间电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制4 4）传动机构）传动机构由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。（4 4）原理与符号）原理与符号空气阻尼式的动作时间由空气通过小孔节流的原理来空气阻尼式的动作时间由空气通过小孔节流的原理来控制的。控制的。通电延时通电延时4）传动机构（）传动机构（4）原理与符号）原理与符号空气阻尼式的动作时间由空气通空气阻尼式的动作时间由空气通电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制(a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电通电延时闭合动合（常开）触点延时闭合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断开动合（常开）触点）断电延时断开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）断电延时闭合动断（常闭）触点（触点（h h）瞬动触点）瞬动触点(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)（3 3）安装）安装（4 4）时间继电器的选用）时间继电器的选用1 1）根据使用场合、工作环境选择时间继电器类型。）根据使用场合、工作环境选择时间继电器类型。2 2）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。3 3）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。KT(a)线圈一般符号线圈一般符号(b)通电延时线圈通电延时线圈(c)断电断电电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制8、熔断器（1 1）作用和类型）作用和类型在电路中作在电路中作短路保护短路保护（有时也作过载保护）。（有时也作过载保护）。 分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式等类型。等类型。（2 2）结构和符号）结构和符号8、熔断器（、熔断器（1）作用和类型在电路中作短路保护（有时也作过载保）作用和类型在电路中作短路保护（有时也作过载保电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制（4 4）熔断器的选用）熔断器的选用1 1）熔断器类型应满足使用环境的要求；）熔断器类型应满足使用环境的要求；2 2）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压; ;3 3）熔体额定电流：）熔体额定电流：电热或照明电路，熔体额定电流大于或等于线路工电热或照明电路，熔体额定电流大于或等于线路工作电流；作电流；电动电动机：机：单单台：熔体台：熔体额额定定电电流是流是电动电动机机额额定定电电流的流的1.52.5倍倍多台多台:IRN（ 1.52.5 ）Imax+I4）熔断器）熔断器额额定定电电流大于或等于熔体流大于或等于熔体额额定定电电流。流。（3 3）安装）安装（4）熔断器的选用（）熔断器的选用（3）安装）安装电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制9 9、热继电器、热继电器（1 1）用途）用途主要作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护主要作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护（2 2）结构和符号）结构和符号它由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调整装置它由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调整装置等组成等组成（3 3）安装）安装（4 4）热继电器的选用）热继电器的选用 根据电动机的工作环根据电动机的工作环境、起动情况、负载性境、起动情况、负载性质等因素来选用。质等因素来选用。9、热继电器（、热继电器（1）用途主要作电动机的过载保护、断相保护、电流）用途主要作电动机的过载保护、断相保护、电流电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制1.QS 组组合开关合开关2.SB 按按钮钮3.KM 交流接触器交流接触器 零零压压（失（失压压）保）保护护4.KA 中中间继电间继电器器5.FR 热继电热继电器器 过载过载保保护护6.FU 熔断器熔断器 短路保短路保护护7.SQ 行程开关行程开关8.KT 时间继电时间继电器器 注意：注意：同一同一电电器的各个部分器的各个部分应标应标注同一名称。注同一名称。常常用用电电器器QS组合开关组合开关常常用用电电器器电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制能力目标：能力目标： 掌握电气控制原理图的绘制方法掌握电气控制原理图的绘制方法。掌握三相异步电动机起动控制系统的组成及各掌握三相异步电动机起动控制系统的组成及各组成部分的作用。组成部分的作用。任务十九：任务十九：三相异步电动机起动控制三相异步电动机起动控制会分析电动机起动控制的电气原理图。会分析电动机起动控制的电气原理图。能力目标：能力目标：掌握电气控制原理图的绘制方法掌握电气控制原理图的绘制方法。掌握三相异步电动。掌握三相异步电动电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 一、电气控制原理图的绘制方法一、电气控制原理图的绘制方法电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间的连接关系，一般分为电气原理图、电器元件布置图、电气安的连接关系，一般分为电气原理图、电器元件布置图、电气安装图三种。装图三种。 电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分，辅助电路电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分，辅助电路又分为控制电路和照明、指示电路。又分为控制电路和照明、指示电路。 电气原理图绘制基本原则：电气原理图绘制基本原则： 1 1、主电路绘制在图纸的左侧或上方，线条用粗实线；辅助、主电路绘制在图纸的左侧或上方，线条用粗实线；辅助电路绘制在图纸的右侧或下方，用细实线。主电路和辅助电电路绘制在图纸的右侧或下方，用细实线。主电路和辅助电路可以绘制在一起，也可分开绘制。路可以绘制在一起，也可分开绘制。 2 2、图中的电气设备一律用国家的图形符号和文字符号表示，、图中的电气设备一律用国家的图形符号和文字符号表示，文字符号一般标注在触点的侧面或线圈的下方。电气元件的文字符号一般标注在触点的侧面或线圈的下方。电气元件的电气符号应按功能布置、按动作顺序排列，布置的顺序应为电气符号应按功能布置、按动作顺序排列，布置的顺序应为从左到右或从上到下，不考虑电气元件的实际安装位置，同从左到右或从上到下，不考虑电气元件的实际安装位置，同一元件的各个部件根据作用可以画在图纸中的不同位置，但一元件的各个部件根据作用可以画在图纸中的不同位置，但应标相同的文字符号。应标相同的文字符号。一、电气控制原理图的绘制方法一、电气控制原理图的绘制方法电气控制系统图，简称电气电气控制系统图，简称电气电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制3 3、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。 4 4、电气原理图应布局合理、排列均匀，可以水平布置，也可、电气原理图应布局合理、排列均匀，可以水平布置，也可以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布置以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布置时，相类似的项目应纵向对齐。时，相类似的项目应纵向对齐。 5 5、有直接电联系的导线，接点处用实心圆点表明，无直接电、有直接电联系的导线，接点处用实心圆点表明，无直接电联系的导线则不画实心圆点。联系的导线则不画实心圆点。二、三相异步电动机的直接起动控制二、三相异步电动机的直接起动控制异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影响其它设备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电响其它设备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电源允许的范围。源允许的范围。电源容量满足下式要求时可以直接起动。电源容量满足下式要求时可以直接起动。为电动机的起动电流（为电动机的起动电流（A A），），为电动机的额定电流（为电动机的额定电流（A A），），为电源容量，一般指变压器容量为电源容量，一般指变压器容量(kVA), (kVA), 为电动机的额定功率（为电动机的额定功率（kWkW）。）。 3、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。、电气设备的可动部件按没有通电或不加外力时的自然状态。电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制1 1、手动控制的直接起动控制电路、手动控制的直接起动控制电路FUM3QS电源开关一般采用负荷开关，电源开关一般采用负荷开关，用于小容量电动机的控制，熔断用于小容量电动机的控制，熔断器起断路保护作用。器起断路保护作用。1、手动控制的直接起动控制电路、手动控制的直接起动控制电路FUM3QS电源开关一般电源开关一般电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2 2、点动控制、点动控制2、点动控制、点动控制电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制3 3、长动控制、长动控制依靠接触器自身辅助触点依靠接触器自身辅助触点使线圈保持通电的现象称使线圈保持通电的现象称为为自锁自锁，也称自保持，起，也称自保持，起自锁的辅助触点，称为自锁的辅助触点，称为自自锁触点锁触点。自锁电路还具有。自锁电路还具有欠压欠压和和失压失压保护功能。保护功能。3、长动控制、长动控制依靠接触器自身辅助触点使线圈保持通电的现象称依靠接触器自身辅助触点使线圈保持通电的现象称电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制笼型电动机直接起动的控制电路笼型电动机直接起动的控制电路停停启启辅助辅助触点触点主触主触点点SBSB2 2合合KMKM线圈通电线圈通电 主、辅助触点合主、辅助触点合起起动；当动；当SBSB2 2开，因辅助开，因辅助触点合触点合继续运转继续运转保护措施：保护措施： 短路、过载、零短路、过载、零压压( (失压失压) )保护。保护。结构图结构图笼型电动机直接起动的控制电路停启辅助触点主触点笼型电动机直接起动的控制电路停启辅助触点主触点SB2合合KM电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制M3L1L2L3KMFUQFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了只要接两相就可以了发热发热元件元件KMSB1KMSB2FR热继电热继电器触头器触头停车停车按钮按钮起动起动按钮按钮保护措施：保护措施：短路、过短路、过载、零压载、零压(失失压压)保护保护.主电路主电路控制电路控制电路直接启动直接启动原理图原理图ML1L2L3KMFUQFR电流成回路，发热电流成回路，发热KMSB1KMS电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制1. 1. 主电路、控制电路应主电路、控制电路应分开分开读图或设计读图或设计; ;2. 2. 控制电路应按控制电路应按自上而下自上而下、自左而右自左而右的顺序读的顺序读图或设计图或设计; ;3. 3. 控制电路图中所有电器必须按国家控制电路图中所有电器必须按国家统一符号统一符号标注标注，且均且均按未通电状态按未通电状态或或未发生动作未发生动作情况情况表示表示; ;4. 4. 继电器、接触器的继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联; ;5. 5. 控制顺序控制顺序只能由只能由控制电路实现，控制电路实现，不能由不能由主电主电路实现路实现控制电路读图和设计中应注意的问题控制电路读图和设计中应注意的问题1.主电路、控制电路应分开读图或设计主电路、控制电路应分开读图或设计;控制电路读图和设计中控制电路读图和设计中电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 课堂练习课堂练习 下图存在何错误？试分析之：下图存在何错误？试分析之：课堂练习课堂练习下图存在何错误？试分析之：下图存在何错误？试分析之：电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制QSFRM3A B CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FR主电路主电路控制电路控制电路异步电动机异步电动机直接起动直接起动直接起动直接起动+点动点动点动点动的控制电路的控制电路SB3不可靠不可靠不能点动！不能点动！QSFRMABCKMFU 方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。SB3：点动控制：点动控制电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制KASB3KASB1KASB2FRKMM3A B CKMFU控制控制关系关系SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行异步电动机异步电动机直接起动直接起动+点动点动的控制电路的控制电路FRM3A B CKMFUQ方法二：用中间继电器。方法二：用中间继电器。KASB3KASB1KASB2FRKMMABCKMF电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。乙地乙地甲地甲地异步电动机异步电动机甲、乙两地甲、乙两地控制电路控制电路KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙方法：两起动按钮并联乙方法：两起动按钮并联电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制顺序控制电路顺序控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电路控制电路要求：要求：1.M11.M1起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M22.M2可单独停可单独停FUKM2FR2FUM13L1 L2 L3KM1FR1M23主电路主电路L1 L2 L3顺序控制电路顺序控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制两者实现的功能两者实现的功能有无区别？有无区别？ 两者实现的功能两者实现的功能电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制不可以不可以!两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；如此接，主触头的电源；如此接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2FRM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?不可以不可以!MKM1FRKM2FRMKM2KM1电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制笼型电动机正反转的控制笼型电动机正反转的控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRSBRM3L1L2L3KMFFUQFRKMR该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同不能同时按下，否则会造成短路！时按下，否则会造成短路！操作过程操作过程: SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1笼型电动机正反转的控制笼型电动机正反转的控制KMFKMFSB1SBFFRKMR电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制异步电动机的正反转控制异步电动机的正反转控制加互锁加互锁互锁作用：互锁作用：正转时，正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转时，时，SBF不起作用。从而避免两触不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁KMRM3KMFFUQFRL1L2L3异步电动机的正反转控制异步电动机的正反转控制加互锁互锁作用：加互锁互锁作用：KMFSB1KMF电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制SBRKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRKMF异步电动机的正反转控制异步电动机的正反转控制加双重互锁加双重互锁电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）KMRM3KMFFUQFRL1L2L3SBRKMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRKM电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制行程开关：行程开关：可实现行程位置控制。可实现行程位置控制。符号：符号：SQ行程控制行程控制行程开关：可实现行程位置控制。行程开关：可实现行程位置控制。符号：符号：SQ行程控制行程控制电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制自动往复运动自动往复运动的控制电路的控制电路限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。开关。正向运行正向运行停车同时，停车同时，自动起动反自动起动反向运行，反向运行，反之亦然。之亦然。关键措施关键措施电机电机SQaSQb反向反向正向正向KMFKMRKMRSBRKMFFRKMFSB1SBFKMRSQbSQaSQbSQa自动往复运动的控制电路自动往复运动的控制电路限位开关采用复合式开关。关键限位开关采用复合式开关。关键电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制时间继电器：时间继电器：可实现时间控制。可实现时间控制。时间控制时间控制瞬时瞬时触点触点通电延通电延时触点时触点通通电电延延时时的的空空气气式式时时间间继继电电器器时间继电器：可实现时间控制。时间继电器：可实现时间控制。时间控制瞬时触点通电延时触点通时间控制瞬时触点通电延时触点通电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式动断动断(常闭常闭)延时闭合延时闭合动合动合(常开常开)延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作动断动断(常闭常闭)触点触点动合动合(常开常开)触点触点动合动合(常开常开)延时闭合延时闭合动断动断(常闭常闭)延时断开延时断开时间继电器触头类型断时间继电器触头类型断电电式动断式动断(常闭常闭)动合动合(常开常开)通通电电电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制KM1FUQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM3:YU1V1W1U2W2YV2W2V1V2U2W1U1KM2: 主电路主电路笼型电动机笼型电动机Y- 起动起动主电路主电路KM2闭闭合，电机接合，电机接成成 形；形；KM3闭闭合，电机接合，电机接成成Y形。形。KM1FUQFR电机电机AxByCzKM3:YU1V1电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制笼型电动机能耗制动笼型电动机能耗制动控制电路控制电路SB1:停止按钮停止按钮KM1:引入电源引入电源SB2:起动按钮起动按钮KM2:引入直流引入直流笼型电动机能耗制动控制电路笼型电动机能耗制动控制电路SB1:停止按钮停止按钮KM1电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路要求：要求：M1起动后，起动后，M2延时起动延时起动SB2 KM1 KT KM2 延时延时KM2 M1起动起动KT M2起动起动控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控顺序控电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现实现M1起动后，起动后，M2延时起动的延时起动的顺顺序控制，用以下电路可不可以？序控制，用以下电路可不可以？不可以！不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额继电器、接触器的线圈有各自的额定值，定值，线圈不能串联线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现实现电工电子技术电工电子技术三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制例：例：请将电路填补完整。其控制要求是：请将电路填补完整。其控制要求是：M M1 1先起动，经先起动，经 延时后延时后M M2 2自行起动，并切断时间继电器；停车时，要先自行起动，并切断时间继电器；停车时，要先 停停M M2 2才能停才能停M M1 1。并说明该控制电路的保护措施有哪些。并说明该控制电路的保护措施有哪些。FR1FR2FR2FR1KM1KM2KM2KM1KM2KTSB2KTKM2SB3保护措施：保护措施：短路、过载、零压短路、过载、零压(失压失压)保护。保护。例：请将电路填补完整。其控制要求是：例：请将电路填补完整。其控制要求是：M1先起动，经先起动，经FR1FR