上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 第第10章章 继电接触器控制继电接触器控制n了了解解各各种种常常用用控控制制电电器器的的结结构构、选选用用原原则、动作原理及其控制作用则、动作原理及其控制作用n掌握继电接触器控制的自锁、联锁作用掌握继电接触器控制的自锁、联锁作用n掌掌握握鼠鼠笼笼式式三三相相异异步步电电动动机机典典型型控控制制电电路的工作原理路的工作原理n了了解解过过载载保保护护、短短路路保保护护和和失失压压保保护护的的原理和原理和方法方法学习要点学习要点2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 第第10章章 继电接触器控制继电接触器控制n n10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器n n10.2 10.2 三相异步电动机三相异步电动机的基本控制电路的基本控制电路n n10.3 10.3 三相异步电动机三相异步电动机的基本控制原则的基本控制原则2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.1 常用控制电器常用控制电器n对对电电动动机机和和生生产产机机械械实实现现控控制制和和保保护护的的电电工工设设备备叫叫做做控控制制电电器器。控控制制电电器器的的种种类类很很多多，按按其其动动作作方方式式可可分分为为手手动动和和自自动动两两类类。手手动动电电器器的的动动作作是是由由工工作作人人员员手手动动操操纵纵的的，如如刀刀开开关关、组组合合开开关关、按按钮钮等等。自自动动电电器器的的动动作作是是根根据据指指令令、信信号号或或某某个个物物理理量量的的变变化化自自动动进行的，如中间继电器、交流接触器等。进行的，如中间继电器、交流接触器等。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.1.1 开关电器开关电器1 1、刀开关、刀开关n刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。n刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。底板等组成。n开开关关电电器器是是在在控控制制电电路路中中用用于于不不频频繁繁地地接接通通或或断断开开电电路路的的开开关，或用于机床电路电源的引入开关。关，或用于机床电路电源的引入开关。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 n刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结构分刀开关种类很多。按极数分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。等。n刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。器熔断而自动切断电路。n刀开关额定电压通常为刀开关额定电压通常为250V和和500V，额定电流在额定电流在1500A以下。以下。n安安装装刀刀开开关关时时，电电源源线线应应接接在在静静触触点点上上，负负荷荷线线接接在在与与闸闸刀刀相相连连的的端端子子上上。对对有有熔熔断断丝丝的的刀刀开开关关，负负荷荷线线应应接接在在闸闸刀刀下下侧侧熔熔断断丝丝的的另另一一端端，以以确确保保刀刀开开关关切切断断电电源源后后闸闸刀刀和和熔熔断断丝丝不不带带电电。在在垂垂直直安安装装时时，手手柄柄向向上上合合为为接接通通电电源源，向向下下拉拉为为断开电源，不能反装。断开电源，不能反装。n刀刀开开关关的的选选用用主主要要考考虑虑回回路路额额定定电电压压、长长期期工工作作电电流流以以及及短短路路电电流流所所产产生生的的动动热热稳稳定定性性等等因因素素。刀刀开开关关的的额额定定电电流流应应大大于于其其所所控控制制的的最最大大负负荷荷电电流流。用用于于直直接接起起停停3 kW及及以以下下的的三三相相异异步步电电动动机机时时，刀刀开开关关的的额额定定电电流流必必须须大大于于电电动动机机额额定定电流的电流的3倍。倍。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 2 2、组合开关、组合开关n组组合合开开关关又又叫叫转转换换开开关关，是是一一种种转转动动式式的的闸闸刀刀开开关关，主主要要用用于于接接通通或或切切断断电电路路、换换接接电电源源、控控制制小小型型鼠鼠笼笼式式三三相相异异步步电电动动机机的的起起动动、停停止止、正正反反转转或或局局部照明。部照明。n组组合合开开关关有有若若干干个个动动触触片片和和静静触触片片，分分别别装装于于数数层层绝绝缘缘件件内内，静静触触片片固固定定在在绝绝缘缘垫垫板板上上，动动触触片片装装在在转转轴轴上上，随随转转轴轴旋旋转转而变更通、断位置。而变更通、断位置。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 3 3、自动开关、自动开关n正正常常情情况况下下过过流流脱脱扣扣器器的的衔衔铁铁是是释释放放着着的的，严严重重过过载载或或短短路路时时，线线圈圈因因流流过过大大电电流流而而产产生生较较大大的的电电磁磁吸吸力力，把把衔衔铁铁往往下下吸吸而而顶顶开开锁锁钩钩，使使主主触触点点断断开开，起起过过流流保保护护作作用用。欠欠压压脱脱扣扣器器在在正正常常情情况况下下吸吸住住衔衔铁铁，主主触触点点闭闭合合，电电压压严严重重下下降降或或断断电电时时释释放放衔衔铁铁而而使使主主触触点点断断开开，实实现现欠欠压压保保护护。电电源源电电压压正正常时，必须重新合闸才能工作。常时，必须重新合闸才能工作。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.1.2 熔断器熔断器n熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。n选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流支线上所有电灯的工作支线上所有电灯的工作电流之和。电流之和。（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流(1.62)（3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)容量容量最大的电动机的额定电流最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 1 1、按钮、按钮n按按钮钮的的触触点点分分常常闭闭触触点点（动动断断触触点点）和和常常开开触触点点（动动合合触触点点）两两种种。常常闭闭触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时闭闭合合、按按下下后后断断开开的的触触点点。常常开开触触点点是是按按钮钮未未按按下下时时断断开开、按按下下后后闭闭合合的的触触点点。按按钮钮按按下下时时，常常闭闭触触点点先先断断开开，然然后后常常开开触触点点闭闭合合；松松开开后后，依依靠靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。复位弹簧使触点恢复到原来的位置。10.1.3 主令电器主令电器n主主令令电电器器是是自自动动控控制制系系统统中中用用于于接接通通或或断断开开控控制制电电路路的的电电器器设备，用以发送控制指令或用作程序控制。设备，用以发送控制指令或用作程序控制。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 2 2、行程开关、行程开关行行程程开开关关也也称称为为位位置置开开关关，主主要要用用于于将将机机械械位位移移变变为为电电信信号号，以以实实现现对对机机械械运运动动的的电电气气控控制制。当当机机械械的的运运动动部部件件撞撞击击触触杆杆时时，触触杆杆下下移移使使常常闭闭触触点点断断开开，常常开开触触点点闭闭合合；当当运运动动部部件件离离开开后后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。点恢复到原来的状态。10.1.4 交流接触器交流接触器2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 根根据据用用途途不不同同，交交流流接接触触器器的的触触点点分分主主触触点点和和辅辅助助触触点点两两种种。主主触触点点一一般般比比较较大大，接接触触电电阻阻较较小小，用用于于接接通通或或分分断断较较大大的的电电流流，常常接接在在主主电电路路中中；辅辅助助触触点点一一般般比比较较小小，接接触触电电阻阻较较大大，用用于于接接通通或或分分断断较较小小的的电电流流，常常接接在在控控制制电电路路（或或称称辅辅助助电电路路）中中。有有时时为为了了接接通通和和分分断断较较大大的的电电流流，在在主主触触点点上上装装有有灭灭弧弧装装置置，以以熄熄灭灭由由于于主主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。接接触触器器是是电电力力拖拖动动中中最最主主要要的的控控制制电电器器之之一一。在在设设计计它它的的触触点点时时已已考考虑虑到到接接通通负负荷荷时时的的起起动动电电流流问问题题，因因此此，选选用用接接触触器器时时主主要要应应根根据据负负荷荷的的额额定定电电流流来来确确定定。如如一一台台Y112M-4三三相相异异步步电电动动机机，额额定定功功率率4kW，额额定定电电流流为为8.8A，选选用用主主触触点点额额定定电电流流为为10A的的交交流流接接触触器器即即可可。除除电电流流之之外外，还还应应满满足足接接触触器器的的额额定定电电压压不不小小于于主主电电路路额定电压。额定电压。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 1 1、中间继电器、中间继电器继继继继电电电电器器器器是是是是一一一一种种种种根根根根据据据据特特特特定定定定输输输输入入入入信信信信号号号号而而而而动动动动作作作作的的的的自自自自动动动动控控控控制制制制电电电电器器器器，其其其其种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。种类很多，有中间继电器、热继电器、时间继电器等类型。中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选用中间继电器时，用中间继电器时，用中间继电器时，用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触点数目。主要是考虑电压等级和触点数目。主要是考虑电压等级和触点数目。主要是考虑电压等级和触点数目。10.1.5 继电器继电器2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。从而断开电动机的主电路。2 2、热继电器、热继电器2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 通通电电延延时时空空气气式式时时间间继继电电器器利利用用空空气气的的阻阻尼尼作作用用达达到到动动作作延延时时的的目目的的。吸吸引引线线圈圈通通电电后后将将衔衔铁铁吸吸下下，使使衔衔铁铁与与活活塞塞杆杆之之间间有有一一段段距距离离。在在释释放放弹弹簧簧作作用用下下，活活塞塞杆杆向向下下移移动动。在在伞伞形形活活塞塞的的表表面面固固定定有有一一层层橡橡皮皮膜膜，活活塞塞向向下下移移动动时时，膜膜上上面面会会造造成成空空气气稀稀薄薄的的空空间间，活活塞塞受受到到下下面面空空气气的的压压力力，不不能能迅迅速速下下移移。当当空空气气由由进进气气孔孔进进入入时时，活活塞塞才才逐逐渐渐下下移移。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。移动到最后位置时，杠杆使微动开关动作。3 3、时间继电器、时间继电器2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 3 3、速度继电器、速度继电器结构：结构：结构：结构：转子是一个与被控电动机同转子是一个与被控电动机同轴的圆柱形永久磁铁，它的外围有轴的圆柱形永久磁铁，它的外围有一个可以转动一定角度的外环，外一个可以转动一定角度的外环，外环的内圆表面装有鼠笼式绕组。环的内圆表面装有鼠笼式绕组。工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当电动机转动时，速度当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，外环中的继电器的转子随之转动，外环中的短路导体便切割磁力线而感应出电短路导体便切割磁力线而感应出电动势并产生电流，此电流与旋转的动势并产生电流，此电流与旋转的转子磁场相互作用产生电磁转矩，转子磁场相互作用产生电磁转矩，于是外环开始转动，当转到一定角于是外环开始转动，当转到一定角度时，装在外环上的摆锤推动簧片度时，装在外环上的摆锤推动簧片（动触点）动作，使常闭触点断开，（动触点）动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。当电动机转速低于常开触点闭合。当电动机转速低于某一值时，电某一值时，电磁转矩减小，外环的转动角磁转矩减小，外环的转动角度也随之减小，摆锤与簧片度也随之减小，摆锤与簧片分离，触点在簧片作用下复分离，触点在簧片作用下复位。一般速度继电器的动作位。一般速度继电器的动作转速为转速为120r/min，触点复位触点复位转速在转速在100r/min以下。以下。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.2 三相异步电动机三相异步电动机的基本控制电路的基本控制电路通通过过开开关关、按按钮钮、继继电电器器、接接触触器器等等电电器器触触点点的的接接通通或或断断开开来来实实现现的的各各种种控控制制叫叫做做继继电电-接接触触器器控控制制，这这种种方方式式构构成成的的自自动动控控制制系系统统称称为为继继电电-接接触触器器控控制制系系统统。典典型型的的控控制制环环节节有有点点动动控控制制、单单向向自自锁锁运运行行控控制制、正正反反转转控控制制、行行程控制、时间控制等。程控制、时间控制等。电电动动机机在在使使用用过过程程中中由由于于各各种种原原因因可可能能会会出出现现一一些些异异常常情情况况，如如电电源源电电压压过过低低、电电动动机机电电流流过过大大、电电动动机机定定子子绕绕组组相相间间短短路路或或电电动动机机绕绕组组与与外外壳壳短短路路等等等等，如如不不及及时时切切断断电电源源则则可可能能会会对对设设备备或或人人身身带带来来危危险险，因因此此必必须须采采取取保保护护措措施施。常常用用的的保保护护环环节节有有短短路路保保护护、过过载载保保护护、零零压压保保护护和和欠压保护等。欠压保护等。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.2.1 点动控制点动控制按下按钮按下按钮SB，接接触器触器KM线圈通线圈通电，衔铁吸合，电，衔铁吸合，常开主触点接通，常开主触点接通，电动机定子接入电动机定子接入三相电源起动运三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SB，接触器接触器KM线线圈断电，衔铁松圈断电，衔铁松开，常开主触点开，常开主触点断开，电动机因断开，电动机因断电而停转。断电而停转。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 合上开关合上开关S，三相电源被引三相电源被引入控制电路，但电动机还不入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮能起动。按下按钮SB，接接触器触器KM线圈通电，衔铁吸线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动合，常开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运机定子接入三相电源起动运转。松开按钮转。松开按钮SB，接触器接触器KM线圈断电，衔铁松开，线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因常开主触点断开，电动机因断电而停转。断电而停转。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBl，接接触触器器KM线线圈圈通通电电，与与SB1并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证松松开开按按钮钮SBl后后KM线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连连续续运运转转，从从而而实实现连续运转控制。现连续运转控制。停停停停止止止止过过过过程程程程：按按下下停停止止按按钮钮SB2，接接触触器器KM线线圈圈断断电电，与与SBl并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点断断开开，以以保保证证松松开开按按钮钮SB2后后KM线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点持持续续断断开开，电动机停转。电动机停转。10.2.2 直接起动控制直接起动控制2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 与与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为的辅助常开触点的这种作用称为自锁自锁自锁自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起起短短短短路路路路保保保保护护护护的的是是串串接接在在主主电电路路中中的的熔熔断断器器FU。一一旦旦电电路路发发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起起过过过过载载载载保保保保护护护护的的是是热热继继电电器器FR。当当过过载载时时，热热继继电电器器的的发发热热元元件件发发热热，将将其其常常闭闭触触点点断断开开，使使接接触触器器KM线线圈圈断断电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点断断开开，电电动动机机停停转转。同同时时KM辅辅助助触触点点也也断断开开，解解除除自自锁锁。故故障障排排除除后后若若要要重重新新起起动动，需按下需按下FR的复位按钮，使的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。的常闭触点复位（闭合）即可。起起零零零零压压压压（或或或或欠欠欠欠压压压压）保保保保护护护护的的是是接接触触器器KM本本身身。当当电电源源暂暂时时断断电电或或电电压压严严重重下下降降时时，接接触触器器KM线线圈圈的的电电磁磁吸吸力力不不足足，衔衔铁铁自自行行释释放放，使使主主、辅辅触触点点自自行行复复位位，切切断断电电源源，电电动动机机停转，同时解除自锁。停转，同时解除自锁。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 8.2.3 正反转控制正反转控制2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 正正正正向向向向起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SBl，接接触触器器KM1线线圈圈通通电电，与与SBl并并联联的的KM1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KMl线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM1的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连续正向运转。连续正向运转。停停停停止止止止过过过过程程程程：按按下下停停止止按按钮钮SB3，接接触触器器KMl线线圈圈断断电电，与与SBl并并联联的的KM1的的辅辅助助触触点点断断开开，以以保保证证KMl线线圈圈持持续续失失电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMl的的主主触触点点持持续续断断开开，切切断断电电动动机机定定子子电电源源，电动机停转。电动机停转。反反反反向向向向起起起起动动动动过过过过程程程程：按按下下起起动动按按钮钮SB2，接接触触器器KM2线线圈圈通通电电，与与SB2并并联联的的KM2的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合，以以保保证证KM2线线圈圈持持续续通通电电，串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM2的的主主触触点点持持续续闭闭合合，电电动动机机连续反向运转。连续反向运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KM1和和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBl和和SB2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。回路电源短路。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路将接触器将接触器KM1的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在的线圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时线圈通电时KM2线圈回路总是线圈回路总是断开的；将接触器断开的；将接触器KM2的辅助常闭的辅助常闭触点串入触点串入KM1的线圈回路中，从而的线圈回路中，从而保证在保证在KM2线圈通电时线圈通电时KMl线圈回线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点常闭触点KMl和和KM2保证了两个接保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为联锁或者互锁，这两个辅方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者互锁触点。助常开触点称为联锁或者互锁触点。存在问题存在问题存在问题存在问题：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点使联锁触点KMl闭合后按下反转起动闭合后按下反转起动按钮按钮SB2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮必须先按停止按钮SB3，使联锁触点使联锁触点KM2闭合后按下正转起动闭合后按下正转起动按钮按钮SBl才能使电动机正转。才能使电动机正转。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路采用复式按钮，将采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接在按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中；将的线圈电路中；将SB2的常闭触点串接在的常闭触点串接在KMl的线圈电路中；这的线圈电路中；这样，无论何时，只要按样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首线圈通电之前就首先使先使KM1断电，从而保断电，从而保证证KM1和和KM2不同时通不同时通电；从反转到正转的情电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫械按钮实现的联锁也叫机械联锁或按钮联锁，机械联锁或按钮联锁，2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.2.4 多地控制多地控制接线原则接线原则：所有的起动所有的起动按钮并联，按钮并联，所有的停机所有的停机按钮串联。按钮串联。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.2.5 顺序控制顺序控制因为因为KM2线圈电路中串接有线圈电路中串接有KM1的常开触点，所以的常开触点，所以M1未起未起动时，即动时，即KM1线圈未通电时，线圈未通电时，KM2线圈不可能通电，线圈不可能通电，M2不不可能起动；只有当按下可能起动；只有当按下SB1，KM1线圈通电，线圈通电，M1起动后，起动后，再按再按SB2，KM2线圈通电，线圈通电，M2才起动。当按下才起动。当按下SB3时，时，KM1、KM2线圈同时断电，线圈同时断电，M1、M2同时停止运转。同时停止运转。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.3 三相异步电动机三相异步电动机的基本控制原则的基本控制原则10.3.1 行程控制行程控制1 1、限位控制、限位控制当生产机械的运动当生产机械的运动部件到达预定的位部件到达预定的位置时压下行程开关置时压下行程开关的触杆，将常闭触的触杆，将常闭触点断开，接触器线点断开，接触器线圈断电，使电动机圈断电，使电动机断电而停止运行。断电而停止运行。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 2 2、自动往返控制、自动往返控制按按下下正正向向起起动动按按钮钮SB1，电电动动机机正正向向起起动动运运行行，带带动动工工作作台台向向前前运运动动。当当运运行行到到SQ2位位置置时时，挡挡块块压压下下SQ2，接接触触器器KMl断断电电释释放放，KM2通通电电吸吸合合，电电动动机机反反向向起起动动运运行行，使使工工作作台台后后退退。工工作作台台退退到到SQl位位置置时时，挡挡块块压压下下SQl，KM2断断电电释释放放，KM1通通电电吸吸合合，电电动动机机又又正正向向起起动动运运行行，工工作作台台又又向向前前进进，如如此此一一直直循循环环下下去去，直直到到需需要要停停止止时时按按下下SB3，KMl和和KM2线线圈圈同同时时断断电电释释放放，电电动动机机脱离电源停止转动。脱离电源停止转动。电动机自动往返的控制电路采用行程开关完成电动机正电动机自动往返的控制电路采用行程开关完成电动机正反转的自动切换，这种利用运动部件的行程实现的控制反转的自动切换，这种利用运动部件的行程实现的控制称为按称为按行程原则行程原则行程原则行程原则的自动控制。的自动控制。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.3.2 时间控制时间控制星形星形星形星形- -三角形换接起动控三角形换接起动控三角形换接起动控三角形换接起动控制制制制2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 按按下下起起动动按按钮钮SBl，时时间间继继电电器器KT和和接接触触器器KM2同同时时通通电电吸吸合合，KM2的的常常开开主主触触点点闭闭合合，把把定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，其其常常开开辅辅助助触触点点闭闭合合，接接通通接接触触器器KMl。KMl的的常常开开主主触触点点闭闭合合，将将定定子子接接入入电电源源，电电动动机机在在星星形形连连接接下下起起动动。KMl的的一一对对常常开开辅辅助助触触点点闭闭合合，进进行行自自锁锁。经经一一定定延延时时，KT的的常常闭闭触触点点断断开开，KM2断断电电复复位位，接接触触器器KM3通通电电吸吸合合。KM3的的常常开开主主触触点点将将定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形，使使电电动动机机在在额额定定电电压压下下正正常常运运行行。与与按按钮钮SBl串串联联的的KM3的的常常闭闭辅辅助助触触点点的的作作用用是是：当当电电动动机机正正常常运运行行时时，该该常常闭闭触触点点断断开开，切切断断了了KT、KM2的的通通路路，即即使使误误按按SB1，KT和和KM2也也不不会会通通电电，以以免免影影响响电电路路正正常常运运行行。若若要要停停车车，则则按按下下停停止止按按钮钮SB3，接接触触器器KMl、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。电动机电动机Y换接起动的控制电路采用了时间继电器延时动作换接起动的控制电路采用了时间继电器延时动作来完成电动机从降压起动到全压运行的自动切换，这种以时来完成电动机从降压起动到全压运行的自动切换，这种以时间作为参量实现的控制称为按间作为参量实现的控制称为按时间原则时间原则时间原则时间原则的自动控制。的自动控制。2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 10.3.3 速度控制速度控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制2024/9/102024/9/10上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回第一张返回第一张 当按下按钮当按下按钮SB1时，电动机起动，电动机转速升高后，速度时，电动机起动，电动机转速升高后，速度继电器继电器KV的常开触点闭合，为反接制动做好准备。停机时，的常开触点闭合，为反接制动做好准备。停机时，按下按钮按下按钮SB2，线圈线圈KM1断电，线圈断电，线圈KM2通电，电动机反接通电，电动机反接制动，转速迅速下降，当转速下降到低于制动，转速迅速下降，当转速下降到低于100r/min时，速度时，速度继电器的常开触点复位（断开），线圈继电器的常开触点复位（断开），线圈KM2断电，电动机脱断电，电动机脱离电源，避免了反向起动。离电源，避免了反向起动。电动机的反接制动控制电路利用了速度继电器的转速来完成电动机的反接制动控制电路利用了速度继电器的转速来完成电动机反接制动控制的自动切换，这种以速度作为参量实现电动机反接制动控制的自动切换，这种以速度作为参量实现的控制称为按的控制称为按速度原则速度原则速度原则速度原则的自动控制。的自动控制。2024/9/102024/9/10