第6章 液压阀认识6-1 阀的作用和分类一、作用 控制液流的方向、压力和流量。二、分类 按用途： 方向阀 压力阀 流量阀按连接方式：管式 板式 插装式按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 6-1 阀的作用和分类二、液压阀的共性问题 阀口的形式-锥阀、球阀、滑阀、板阀 阀芯上的作用力-液压力、弹簧力、液动力、卡紧力6-2 方向控制阀6-2 方向控制阀一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。二、分类 单向阀 换向阀6-2.1 单向阀一、普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等单向阀原理单向阀工作原理单向阀工作原理作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：0.030.05 MPa背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬 开启压力：0.20.6 MPa背压：执行元件回油腔的压力。 职能符号：应用：n锁紧油缸，避免向油泵倒灌。n平衡重物二、液控单向阀组成：普通单向阀+小活塞缸特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。 职能符号：液控单向阀液控单向阀工作原理应用：n锁紧油缸，避免倒灌。n控制重物下放速度。 液压锁6-2.2 换向阀n作用：改变油流方向组成主体(阀体、阀芯）操纵定位装置分类滑阀转阀一、主体部分1. 两位两通PA职能符号：作用：控制油路的通与断2. 两位三通职能符号：作用：控制液流方向PAB3. 两位四通职能符号：作用：控制执行元件换向P 压力油口O 回油口A、B 分别接执行元件的两腔4. 三位四通职能符号：作用：换向、停止。PABO5. 两位五通职能符号：作用：换向、两种回油方式。PABO1O26. 三位五通职能符号：作用：换向、停止、回油不同。PABO1O2两种回油方式工进：有背压运动平稳退回：快速畅通二、操纵定位装置作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，弹簧复位。1.1.手动手动b.手柄控制，钢球定位。应用：小流量，需徒手操作的场合。三位四通手动换向阀结构图2. 机动 两位两通机动换向阀挡块操纵，弹簧复位。应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）两位两通常开常闭靠弹簧的方格表示常态用行程阀速度换接3. 电磁两位三通电磁换向阀电磁铁操纵，弹簧复位。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。（q63 L/min ) 实物4. 液动液体操纵，弹簧复位。三位四通液动换向阀应用：高压，大流量的场合。（q160 L/min ) 5. 电液动电液动电液联合控制，弹簧复位。电磁控制先导阀动作，液体控制主阀芯动作，节流阀控制阀芯移动速度。简化符号：应用：高压、大流量的场合。 （q1200 L/min) 三位四通电液换向阀实物 三、中位机能O O型型三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。双向锁紧，系统保压。M型双向锁紧，油泵卸荷。H型油缸浮动，泵卸荷。P型差动连接。Y型油缸浮动，系统保压。K型单向锁紧，油泵卸荷。四、主要性能参数1.工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀） 可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）2.压力损失 通过的流量影响压力损失；3.内泄漏量 影响系统效率，使油液升温；4.换向、复位时间 按系统要求合理选用；5.换向频率 单位时间内的换向次数。（电磁阀：60次/min)换向阀小结职能符号:位: 阀芯的工作位置;通: 阀体上油路的通道数;机能: 中位时油路的连通方式。控制方式:O型H型P型Y型K型手动机动电磁液动电液6-3 压力控制阀6-3 压力控制阀分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 平衡阀 卸荷阀 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 6-3.1 溢流阀作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。一、工作原理 1. 直动式溢流阀 结构： 职能符号：工作原理：p ps ,溢流。ps 弹簧力DBD型直动式溢流阀实物2. 先导式溢流阀结构：先导阀 主阀 阻尼孔主阀主阀先导阀先导阀平衡弹簧调压弹簧阻尼孔、压差p远程控制口K : 实现远程调压。K口打开，p 由控制油压决定；K口堵上，p 由先导阀ps 决定。先导式溢流阀先导式溢流阀工作原理职能符号新符号旧符号实物先导式溢流阀先导式溢流阀二、静态特性1.1.直动式直动式溢流时阀芯受力方程：k 弹簧刚度 弹簧的预压缩量 阀口开度（阀芯位移，即增加的压缩量）式中：开启压力：调定压力(全流压力):通过额定流量时阀芯的位移调压偏差:（阀口将开未开）流量-压力特性方程：特性曲线特点：反应快，波动大（0.2-0.4 MPa).2. 先导式对于高压大流量的溢流阀，为了减小波动，采用了先导阀。特点：反应慢，稳定性好，波动小。p 主阀芯上端的压力三、应用1.作安全阀（常闭） 作用：防止系统过载。2. 作溢流阀（常开）作用：保持系统压力恒定3.卸荷或远程调压n卸荷n远程调压4.作背压阀n放在系统回油路上6-3.2 减压阀特点：出口压力控制阀芯动作， 有单独泄油口工作原理：节流口产生压降p p2 = p1 -p ， p1一定，p ， p2。 p1 ps ,减压、稳压。作用：减低系统压力，并有稳压作用。 稳压原理 p2 阀芯上移阀口减小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，p ， p2； p2 阀芯下移阀口开大 p ， p， p2= ps 。职能符号：工作缸夹紧缸应用：使夹紧缸获得稳定的低压。6-3.3 顺序阀作用：控制多个执行元件动作顺序。1.内控顺序阀职能符号：结构：出油口接二次油路，有单独泄油口。工作原理：p ps ,接通。特点：内部控制， 外部泄油。顺序阀工作原理顺序阀工作原理应用：控制液压缸动作顺序2. 外控顺序阀结构：控制油口。工作原理：pK ps ,进出口接通。特点：外部控制， 外部泄油。职能符号：6-3.4 平衡阀与顺序阀区别：没有单独的泄油口，弹簧较硬。职能符号：1. 内控平衡阀特点：内部控制， 内部泄油。作用：放在执行元件的回油路上，平衡重物。应用：平衡重物。2. 外控平衡阀职能符号：特点：外部控制， 内部泄油。应用平衡重物，限制重物下落速度。6-3.5 卸荷阀职能符号：工作原理：pK ps ,阀口打开，使泵卸荷。 作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。特点：外部控制， 内部泄油。应用：使左泵卸荷6-3.6 压力继电器作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。微动开关调节螺钉顶杆柱塞工作原理：p ps ,微动开关闭合，发出电信号。p 0.40.5MPa（ p 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）职能符号：n简化符号