安全作业规范加工中心安全操作安全操作牧野机床牧野机床 技术应用部技术应用部整理：PengCP2009.08安全作业规范操作要点操作要点保证工件安装正确保证工件安装正确确认确认刀具刀具的的伸出量和圆跳动伸出量和圆跳动刀具号和刀具号和 刀套号的对应刀套号的对应. .干涉干涉检查检查确认确认刀具偏置刀具偏置和工件坐标系和工件坐标系确认确认NCNC程序程序观察机床实际观察机床实际加工状态加工状态安全操作8 8其它重要安全事项其它重要安全事项安全作业规范夹具安装的注意点使用定位块定位基准面的确认l将安装在虎钳下面的定位块固定在工作台的T型槽里防止重切削时，夹具发生偏移。l确认夹具的平行和垂直工件安装安全作业规范工件安装的注意点夹具的中心位置安装垫片 夹具的夹紧力l安装前先确认工件的平行度和垂直度 如果工件的平行度和垂直度较差，则不能 保证安装后的夹紧力。l确保工件安装在夹具的中间位置 夹具的夹紧力和工件的中心一致， 不会发生偏移。l注意夹紧工件时，不要过于用力 如果用力过度会导致工件变形、 精度变差。l使用同一型号的垫片工件安装安全作业规范使用压块的注意点压块必须水平安装注意螺杆位置采用1：2比例的安装正誤正誤要注意螺杆和刀具的干涉要注意刀具和压块的干涉干渉注意1 : 工件安装安全作业规范加工预防检查列表【工件夹紧】 有足够的工件夹紧力 正确的安装夹紧方法【刀具】 刀具夹持长度正确吗？刀具是否装入错误的ATC刀具库位置？刀具直径尺寸正确吗？工件安装安全作业规范l在使用刀具运行程序前，必 须自己确认刀具的伸出长度因为别人在设置刀具的伸出长度时有可能是错误的。刀具伸出量的确认刀具伸出量安全作业规范刀具伸出量的确认 不要过多地超过所需要的刀具长度 刀具伸出量长，刀具刚性低。 确保安全的夹紧长度 如果夹紧长度不够，会导致夹紧力不够。刀具插入的长度相当于锁紧螺母的高度。不要超过加工必须的长度伸出量与刀具刚性之间的关系F120/30F 0.3FB的刚性是A的刚性的0.3倍（注）2030FFBA插入长度可夹紧长度主轴回转时刀具振动大刀具伸出量安全作业规范V22机床刀具使用要求（直径和长度）刀具大小与机床安全作业规范刀具圆跳动的确认1.以打表的方式，转动刀具， 检查刀具在径向的跳动量 刀具圆跳动的范围 高速加工： 小于3um 中速加工： 小于5um2. 热缩式刀柄：小于3um 弹簧式刀柄：小于5um刀具圆跳动安全作业规范刀具锁紧的注意锁紧时不需要太过用力，使用配备的锁紧手柄，用臂力即可 过于用力会导致弹簧变形，夹紧力不均匀，刀具振动增大。 禁止使用加力棒刀具夹紧的过程刀具锁紧标准的刀柄标准的刀柄锁紧扳手锁紧扳手安全作业规范刀柄的清洁如果刀柄粘有切屑或者有划痕，会划伤主轴内孔。弹簧夹套的清洁 如果有切屑粘附，会导致夹紧力小、刀刃振动大、切削精度低。刀柄的清洁 如果有切屑粘附，主轴不能正确的夹紧，机床会发生报警。用气枪吹,确认刀柄螺帽回转确认刀柄夹紧位置是否有切屑和划伤刀柄维护用煤油定期清洗安全作业规范使用HSK-A63刀柄的注意事项必须装有密封装置 未装密封装置，冷却液会进入主轴，导致主轴故障。 写真HSK-63刀柄密封装置刀柄使用事项安全作业规范正确将刀具装入刀库按照加工工艺单将刀具装入刀库 如果将刀号装错，加工时会引发事故。注意刀柄的安装方向 注:按照铭牌指示将刀具装入刀库。 工程工具番号長補正番号径補正番号R1BEMT1H01=126.1399D21=06EMT2H02=125.7265D23=3.02EMT3H03=122.8432D25=2.1D26=2.01EMT4H04=124.539D27=0.50.6EMT5H05=122.319D29=0.3R2BEMT6H06=112.4124D31=0程序单检查刀具号和刀套号是否对应确认按铭牌所示安装刀具入库安全作业规范lY轴移到负方向极限时，工作台约有200mm 进入到床身凸出位置。lZ 轴抬肩突出部分离工作台250mm.当工件装在虎钳上，注意工件到工作台面的高度不可超过250mm。 将工件的安装位置做必要的调整，以避开危险区域检查工件和机床是否干涉V33Z轴抬肩突出部分检查机床是否有安装限制区，V33为例干涉检查V33 V33 换刀时工作台部分移至换刀时工作台部分移至Z Z轴抬肩里面轴抬肩里面安全作业规范确认刀具在做X&Y平面运动时,是否会碰到工件和对刀仪l注意大型工件装夹时与对刀仪的干涉l大型工件的刀具与对刀仪的干涉检查工件刀具与对刀仪的干涉干涉检查安全作业规范注意冷却喷嘴是否和ATC干涉确认ATC手柄和冷却喷嘴是否干涉 区域使用油雾冷却时，冷却喷嘴需要靠近刀柄，这种情况我们要特别注意冷却喷嘴和ATC之间的干涉.区域干涉检查安全作业规范工件坐标系的确认 确认额外坐标系偏置的数值都为0 如果有数值存在，G54-G59所有坐标系都会发生偏移。 确认程序起始点是否和工件坐标系原点一致 根据加工工艺单确定程序起始点和工件坐标系原点一致。 额外坐标系偏置值都为0工件坐标系设定画面确认是否没有输入或输入错误坐标系确认安全作业规范刀具偏置的确认 根据工艺单确认刀具的H、D号是否和刀具号对应 确认输入数据的小数点位置 输入数据错误可能会导致撞机撞机。 刀具偏置设定画面工序刀具号刀长补正刀径补正10T1H01=126.1399D21=5.3D22=5.06EMT2H02=125.7265D23=3.1D24=3.02EMT3H03=122.8432D25=1.1D26=1.01EMT4H04=124.539D27=0.55D28=0.50.6EMT5H05=122.319D29=0.35D30=0.3R2BEMT6H06=112.4124D31=0加工工艺单与加工工艺单对应刀具偏置确认安全作业规范主程序的确认与加工工艺单一致主程序号号、号子程序号 注意G49指令位置. 建议拿掉G49指令 加工工艺单工序主程序子程序刀具号长度补正号R1BEMO5000O8101T1H01=126.13996EMO8102T2H02=125.72652EMO8103T3H03=122.84321EMO8104T4H04=124.5390.6EMO8105T5H05=122.319R2BEMO8106T6H06=112.4124主程序画面NC程序确认T2安全作业规范O5000 (MAIN PROGRAM) ;T1 ;M06 ;G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ;G43 Z150.0 H01 M07 ;M01 ; S10000 M03 M198 P8101 F2000 ;G91 G28 Z0 M09 ;M05 ;T2M06 ;G90 G54 G17 G00 X0 Y0;G43 Z150.0 H#4120 M07 ;M01 ;S15000 M03M198 P8102 F2500 ;G91 G28 Z0 M09 ;M05M30 ;安全的主程序示范 1) 不要三轴同时移动 首先将X、Y移动到位后,Z轴再单独移动。2)在执行刀长补偿时，设定较高的安全高度，如Z150.0. 并设置M01 以检查刀长的安全.3)ATC交换后，刀具归位只移动Z轴，不同时移动X、Y、Z轴。4) 若采用 H#4120调用刀具补偿,需注意#4120是指最后读取的T后面的刀具号. 5）确认主轴上的刀具号NC程序确认#4120 储存的是最近一次调用的刀安全作业规范危险程序举例以下的程序都会引起撞机NC程序确认%O5000 (MAIN PROGRAM) ;G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ;G43 Z150.0 H01 M07 ;M198 P8101 F2000 ;G49Z100.M30%O5000 (MAIN PROGRAM) ;G90 G54 G17 G00 X0 Y0 ;G43 Z150.0 H01 M07 ;M198 P8101 F2000 ;G49M30%G90 G54 G17 G00 X0 Y0;G43 Z150.0 H#4120 M07 ;M198 P8102 F2500 ;M09G90 G28 Z0 ;M05M30% %G90 G54 G17 G00 X0 Y0;G43 Z150.0 H0 ;M198 P8102 F2500 ;M09G90 G28 Z0 ;M05M30% 安全作业规范子程序的确认 确认硬盘里有需要的子程序 没有数据机床会发生报警。 M198 路径的指定 指定发生错误，会调错子程序，导致加工事故。 M198设定路径的确认牧野数据中心画面确认硬盘里的子程序是否和工艺单一致NC子程序确认安全作业规范子程序/加工程序的模拟用 NCVIEW 或其他模拟软件打开程序，检查程序运行的最大Z向深度。综合考虑实际加工形状，确认程序单上刀具伸出长度是否正确。Z向深度NC程序模拟安全作业规范程序清单上的刀长确认SNProgramProcessToolOverhang1O1011RoughingDia10EM25mm2O1012RoughingDia10EM50mm3O1002RoughingDia8.0BEM30mm4O1003SemiFinishDia6.0BEM30mm5O1004FinishDia6.0BEM30mm6O1005FinishDia10EM48mm此三项长度是错误的按照程序单安装刀按照程序单安装刀具，会产生事故。具，会产生事故。NC程序模拟安全作业规范必须监控程序运行的开始阶段 操作员的姿态和动作 在入切时，左手放在停止按钮，右手控制机床移动速度的倍率， 观察Z向的残留移动量，防止发生紧急情况。 执行指针处于程序的开头 加工开始前，需要在EDIT模式下按下 Reset键使光标移动回程序起始头再运行程序如果程序在加工过程被中断，同样必须在 EDIT模式下按下 Reset键使光标移动回程序起始头再运行程序。入切时，残留移动量的确认加工实施在确认偏置和程序后、还必须监控程序的起始阶段安全作业规范程序开始阶段监控(续) 开启单步执行模式当程序执行完G43Z150.0Hxx时，手工检测刀具的长度.加工实施.G90G00G54X300.Y0G43Z150.H1M01X0Y0 在程序执行过程中,将快速 移动档设置为低速档。 对快速移动心存敬畏！ 可通过设置锁定最快移动速度。低速档低速档中速档中速档高速档高速档安全作业规范程序执行应急处理 随时准备按压机床随时准备按压机床 紧急制动按钮紧急制动按钮 在加工过程中时刻保持警惕。如有异常将要发生，第一个动作就是按压紧急制动按钮。加工实施机床控制面板机床控制面板安全作业规范 穿戴合适的工作服、工作帽、工作鞋， 佩戴安全眼镜。 长发的需戴发套。使用刀具，旋转设备或机床时不可穿戴宽松的衣物或随身物件。在工作环境中，应强制性禁止穿戴以下的物件珠宝戒指，手环，手表，或项链。随身物品领带，围巾，或宽松的裤带手表和铁质的裤带夹。 禁止不安全的行为其它重要事项安全作业规范 在执行主轴旋转前，请确认主轴上没有 1) AWM 工件自动测量系统 2）主轴上没有测量用的表及表座 3）主轴上没有发光接触式寻边器4）如使用的是机械式寻边器找中心，请确认主轴转速在700rpm以下。在执行主轴旋转前，请关好主轴门更不可在主轴旋转时去触摸刀具。熟悉牧野机床操作，接受牧野的操作培训 其它重要事项禁止不安全的行为 续安全作业规范刀具测量系统（ATLM）和自动 工件测量系统的使用（AWM） 测量过程中，严禁对坐标系、刀具长度、宏指令等可输入值位置进行任何更改使用测量程序时，注意程序是从头部开始执行切不可将校准程序与测量程序混用 测量过程中，严禁对可输入值位置进行任何更改其它重要事项安全作业规范 禁止使用空切模式(AIR CUT MODE)加工时禁止使用空切模式空切模式为检测主轴上是否装有刀具，空切模式打开后不进行检测如果使用空切模式，必须确保主轴上刀具、刀库内刀具、机械手上刀具安装正确，机床不再自动检测刀具安装状态其它重要事项空切模式安全作业规范多用设定位置返回功能l在机床的控制面板上设有设定位置返回设定位置返回功能键l设定的动作为：Z轴回到参考点Y和X轴同步运动，Y轴回到参考点，X轴来到行程的中间位置l当主轴需要回到安全位置时，选择该功能键，并按压功能执行键其它重要事项功能执行键设定位置返回键安全作业规范部分参数的设置设置Fanuc参数 #2044 =1 在按压了控制面板上的Reset(复位)键后， #2044的设置决定光标是否会回到程序的起始位置（当程序在执行过程中）。 #2044的设置(0为默认设置；出于安全请将设置改为 1 ) #2044=1 时,按压复位键后， NC程序指针回到程序的首行。为快速移动速度设限 将最快移动速度设为最大值的25% #5158=1 #5159=25% #5170 bit0=1其它重要事项安全作业规范部分参数的设置续 参数参数#5006#5006的设置的设置 设置Fanuc参数 #5006 bit6 0 1 时，可实现： 当执行G49时，机床的Z轴不会发生实际的移动. 其它重要事项%G90 G54 G17 G00 X0 Y0;G43 Z150.0 H01 M07 ;M198 P8102 F2500 ;M09Z100.0G49M30% 在设置#5006 bit6=1后，执行G49时机床不会往下走%G90 G54 G17 G00 X0 Y0;G43 Z150.0 H01 M07 ;M198 P8102 F2500 ;M09G49Z50.M30% 在这样的组合下在这样的组合下还是会发生撞机的！还是会发生撞机的！安全作业规范刀库中特殊刀柄位置的处理刀库中是否具有特殊刀具放置位置如果具有特殊刀具在主轴或者机械手上，刀具号码是否对应刀库中特殊刀筒号码特殊刀柄的正确安装方法注意各种机床刀库旁的警示标志V22刀库盘事例:1.2号刀号的换刀方式和其他刀号的换刀方式不同，不同的换刀程序。其它重要事项安全作业规范编程的安全应对简化程序头和尾简化程序头和尾简化程序输出简化程序输出简化程序零点简化程序零点注意注意G00的使用的使用规范程序编制规范程序编制增强内部沟通增强内部沟通其它重要事项安全作业规范简化程序头和尾%O100(主程序）T1M06(T2)G90G00G54X0Y0G43Z150.H#4120M01S2000M03M08M98P1001F1500(G00Z150.0)G91G28Z0M09G91G28Y0M05M30%O1001（子程序）GG9000X100.Y20.Z10.G01Z-0.2。G00Z100.0(G49)M99%减少减少刀次的指定刀次的指定减少修改刀号和补偿号减少修改刀号和补偿号的次数的次数避免使用避免使用G49 G49 (取消刀长补偿)编程的安全应对安全作业规范简化程序输出%O100(加工程序）T1M06G90G00G54X0Y0G43Z150.H#4120。G91G28Z0M09G91G28X0Y0M05T2M06G90G00G54X0Y0G43Z150.H#4120。M30%使用一把刀对应一条程序 避免一条程序多刀调用现场以DNC方式调用各加工程序编程的安全应对安全作业规范简化程序零点程序零点放在最高点程序零点为系统的绝对零点Z0.00编程的安全应对安全作业规范注意G00 G00 的使用在一般情况下，G00从A点到B点的命令，却走的是ACB的路线 。当刀轨在不同的柱体间使用G00跳跃时， 请将刀具抬到安全高度。设置参数#1401 LRP(#1)=1 可改善AB 的状况编程的安全应对45ABX轴Y轴C安全作业规范规范程序编制使用螺旋或斜坡式下刀镶片刀粗加工注意底刃的空间与切深中加工的进刀点避开粗加工的盲点程序检测（NCVIEW或Vericut软件）斜坡式螺旋式程序程序检查编程的安全应对安全作业规范规范程序编制( (续续) )使用标准编程模板（标准设定）避免程序下刀一步到位和结束后没有抬刀.编程的安全应对安全作业规范程序清单 自动产生程序清单具备必要的信息，以备与操作员和质检等相关人员进行清晰的沟通.程序及其清单由专人核对编程的安全应对规范程序编制( (续续) )安全作业规范加强内部沟通工艺方法上的沟通工艺方法上的沟通设计、编程、加工、装配部门之间协调一致编程方法上的沟通编程方法上的沟通编程主管与组员之间, 及编程与加工部门之间程序更新上的沟通程序更新上的沟通编程、加工部门之间，以书面通知为准编程的安全应对安全作业规范安全作业总结安全作业总结接受安全操作培训规范操作与安全检查事业心事必谨慎保持良好的精神状态安全作业规范