博学博学 求是求是 明明德德第二章第二章 电气线路的根本控制原那么电气线路的根本控制原那么 和根本控制环节和根本控制环节第二第二第二第二节节 三相三相三相三相笼笼型异步型异步型异步型异步电动电动机的全机的全机的全机的全压压起起起起动动和正反和正反和正反和正反转转控制控制控制控制第七第七第七第七节节 直流直流直流直流电动电动机的控制机的控制机的控制机的控制第八第八第八第八节节 电电气控制系气控制系气控制系气控制系统统的的的的维护环节维护环节第一第一第一第一节节 电电气控制系气控制系气控制系气控制系统图统图的的的的类类型及有关型及有关型及有关型及有关规规范范范范第三第三第三第三节节 三相三相三相三相笼笼型异步型异步型异步型异步电动电动机的减机的减机的减机的减压压起起起起动动控制控制控制控制第四第四第四第四节节 三相三相三相三相绕线转绕线转子异步子异步子异步子异步电动电动机的起机的起机的起机的起动动控制控制控制控制第五第五第五第五节节 三相异步三相异步三相异步三相异步电动电动机的制机的制机的制机的制动动控制控制控制控制第六第六第六第六节节 三相三相三相三相笼笼型异步型异步型异步型异步电动电动机的有机的有机的有机的有级调级调速控制速控制速控制速控制第九第九第九第九节节 其他典型的控制其他典型的控制其他典型的控制其他典型的控制电电路增路增路增路增博学博学 求是求是 明明德德学习目的学习目的电气控制电路的作用是实现对被控对象电气控制电路的作用是实现对被控对象的控制和维护的控制和维护电气控制电路多种多样，千差万别电气控制电路多种多样，千差万别任何复杂的电器控制电路都是由根本控任何复杂的电器控制电路都是由根本控制电路按照一定的控制规律和逻辑规制电路按照一定的控制规律和逻辑规那么有机地组合而成的那么有机地组合而成的博学博学 求是求是 明明德德学习内容学习内容了解电气制图国家规范的有关内容掌握根本控制电路掌握组成电气控制电路的根本控制规律掌握电动机控制的维护环节 博学博学 求是求是 明明德德学习要求学习要求从实践运用角度出发以方法论为手段进展学习掌握电路的任务原理和电路构造 博学博学 求是求是 明明德德2.1 电气控制系气控制系统图的的类型及有关型及有关规范范一、电气控制系统图 将电器元件及其联接用图形表达出来的图称电气控制系统图用一致的图形符号及文字符号绘制接线端子标志符合国家规范博学博学 求是求是 明明德德常用的电气制图国家规范常用的电气制图国家规范 1.GB/T 4728-201920001.GB/T 4728-20192000 - -图形符号国家规范图形符号国家规范2.GB/T 7159-19872.GB/T 7159-1987 - -文字符号国家规范文字符号国家规范3.GB4026-19923.GB4026-1992 - -接线端子标志国家规范接线端子标志国家规范4.GB6988-199320194.GB6988-19932019 - -电气控制系统图绘制国家规范电气控制系统图绘制国家规范博学博学 求是求是 明明德德电气控制系统图电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气安装接线图电气安装接线图电电气气控控制制系系统统图图 博学博学 求是求是 明明德德二、电气原理图电电气原理气原理气原理气原理图图是用是用是用是用图图形符号并按主形符号并按主形符号并按主形符号并按主电电路和路和路和路和辅辅助助助助电电路相互分开并根据任路相互分开并根据任路相互分开并根据任路相互分开并根据任务顺务顺序序序序陈陈列、列、列、列、详细详细表示表示表示表示电电路或成套安装的全部根本路或成套安装的全部根本路或成套安装的全部根本路或成套安装的全部根本组组成和成和成和成和衔衔接关系，而接关系，而接关系，而接关系，而不思索不思索不思索不思索电电气元件的外形、大小和安装方式的一气元件的外形、大小和安装方式的一气元件的外形、大小和安装方式的一气元件的外形、大小和安装方式的一种种种种简图简图。其目的是便于其目的是便于其目的是便于其目的是便于详细详细了解作用原理。了解作用原理。了解作用原理。了解作用原理。为测试为测试和和和和寻觅寻觅缺点提供信息。缺点提供信息。缺点提供信息。缺点提供信息。作作作作为编为编制接制接制接制接线图线图的根据。的根据。的根据。的根据。 博学博学 求是求是 明明德德1.1.电气原理图组成电气原理图组成 根据经过电流的根据经过电流的大小电路图可分大小电路图可分为：为：主电路用粗线绘主电路用粗线绘制在图面的左侧制在图面的左侧或上方或上方辅助电路：包括控辅助电路：包括控制、照明、信号制、照明、信号和维护电路。和维护电路。用细线绘制在图用细线绘制在图面的右侧或下方面的右侧或下方大电流大电流小电流 一绘制电气原理图的原那么博学博学 求是求是 明明德德2.2.电器元件的画法电器元件的画法电器元件的不同组电器元件的不同组成部分可不画在成部分可不画在一同一同文字符号应标注一文字符号应标注一致致对于几个同类电器，对于几个同类电器，在表示称号的文在表示称号的文字符号后加上一字符号后加上一个数字序号个数字序号 一绘制电气原理图的原那么博学博学 求是求是 明明德德3.3.电源线的画法电源线的画法多相电源电路集中画多相电源电路集中画在图纸上方，相序在图纸上方，相序依次陈列依次陈列(L1(L1、L2L2、L3L3控制电路和信号电路控制电路和信号电路画在两条电源线之画在两条电源线之间间耗电元件直接与一条耗电元件直接与一条电源线相连电源线相连控制触点衔接在另一控制触点衔接在另一条电源线和耗电元条电源线和耗电元件之间件之间 一绘制电气原理图的原那么博学博学 求是求是 明明德德4.4.电气触气触头的画法的画法电气气图中一切中一切电器元件器元件触点，都按没有通触点，都按没有通电和没有外力作用和没有外力作用时的的形状画出形状画出 电气触气触头的的图形符号垂形符号垂直放置直放置时，按，按“左开右左开右闭原那么原那么绘制制电气触气触头的的图形符号程形符号程度放置度放置时，按，按“上上闭下下开原那么开原那么绘制制 一绘制电气原理图的原那么博学博学 求是求是 明明德德5.5.电路图的规划电路图的规划电路图按功能布置电路图按功能布置按动作顺序或信号流按动作顺序或信号流的方向自左向右、的方向自左向右、自上而下依次平行自上而下依次平行陈列。陈列。尽能够减少线条和防尽能够减少线条和防止交叉线止交叉线 一绘制电气原理图的原那么博学博学 求是求是 明明德德 二原理图区域的划分某机床的电气控制原理图某机床的电气控制原理图博学博学 求是求是 明明德德 三符号位置的索引n 符号位置的索援用图号、页次和图区号的组合索引法，索引代号组如下：n 当某一元件相关的各符号元素出如今不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：n 当某一元件相关的各符号元素出如今只需一张图纸的不同图区时，索引代号可简化成：博学博学 求是求是 明明德德 三符号位置的索引n 在原理图中，接触器、继电器的线圈与触头的从属关系用附图表示。在图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未运用的触头用“阐明，有时也可采用上述省去触头的表示法。右栏右栏中栏中栏左栏左栏主触头所主触头所辅助常开触头辅助常开触头辅助常闭触头辅助常闭触头在图区号在图区号所在图区号所在图区号所在图区号所在图区号n对继电器，上述表示法各栏的含义如下：n对接触器，上述表示法各栏的含义如下：左左栏右右栏辅助常开触助常开触头辅助常助常闭触触头所在所在图区号区号所在所在图区号区号博学博学 求是求是 明明德德 四技术数据的标注n 电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。博学博学 求是求是 明明德德n布布置置图用用来来表表示示成成套套安安装装、设备中中各各个个电器的器的实践位置的一种践位置的一种图。布置图布置图 三、电器元件布置图博学博学 求是求是 明明德德n接接线线图图是是电电气气配配备备进进展展施施工工配配线线、敷敷线线和和校校线线任任务务时时所所应应根根据据的的图图样样之之一一。它它必必需需符符合合电电器器配配备备的的电电路路图图的的要要求求，并并明明晰晰地地表表示示出出各各个个电电器器元元件件和和配配备备的的相相对对安安装装与与敷敷设设位位置置，以以及及它它们们之之间间的的电电衔衔接接关关系系。它是检修和查找缺点时所需的技术文件。它是检修和查找缺点时所需的技术文件。 四、电气安装接线图 博学博学 求是求是 明明德德接线图接线图前往本节前往本节博学博学 求是求是 明明德德2.2 2.2 三相三相笼型异步型异步电动机机 全全压起起动和正反和正反转控制控制起、停控制就是最根本、最主要的控制方式起、停控制就是最根本、最主要的控制方式静止转动正转/反转运动方式电气控制的目的是使电动机能按照要求进电气控制的目的是使电动机能按照要求进展运转，驱使机械作符合工艺要求的运动展运转，驱使机械作符合工艺要求的运动 连动/点动慢速/快速制制制制动动控制控制控制控制正反正反正反正反转转控制控制控制控制起起起起动动控制控制控制控制调调速控制速控制速控制速控制全全压起起动降降压起起动博学博学 求是求是 明明德德2.2 2.2 三相三相笼型异步型异步电动机机 全全压起起动和正反和正反转控制控制全压起动：起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的交流电源上，适宜10KW以下电机。 起动电流为额定起动电流为额定电流的电流的4-74-7倍倍博学博学 求是求是 明明德德n合上开关QS接通三相电源n按下SB常开触点闭合 KM线圈得电吸合 KM常开主触点闭合 M起动运转。n松开SB常开触点断开 KM线圈失电释放 KM常开主触点断开M失电停顿。n按钮SB兼作停顿按钮。 一按点就动，一松放就停一按点就动，一松放就停 一、一、 电动机单向全压直接起动控制电路电动机单向全压直接起动控制电路 1. 1.单向点动控制电路单向点动控制电路 博学博学 求是求是 明明德德n经过接触器本身的辅助触点而坚持线圈通电的景象称为自锁。自锁自锁触点触点连动连动点动点动 2. 2.单向连动控制电路单向连动控制电路 博学博学 求是求是 明明德德n按下SB2KM线圈得电吸合KM主触点闭合M起动运转。n 按下SB1KM线圈断电KM的主触点断开M停顿运转。停顿按钮起动按钮电机如何停顿电机如何停顿博学博学 求是求是 明明德德热继电器的热元件如何实现电机的过载维护如何实现电机的过载维护热继电器的常闭触点博学博学 求是求是 明明德德维护环节维护环节n n短路短路短路短路维护维护FU1FU1FU1FU1、FU2FU2FU2FU2n n过载维护过载维护-FR-FR-FR-FRn n欠欠欠欠压压和和和和失失失失压压维维护护接接接接触触触触器器器器自自自自锁锁触触触触头头和点和点和点和点动动按按按按钮钮失压(零压)维护：在电网断电后，为防止恢复供电时电动机忽然自行起动运转呵斥设备和人身事故的维护。U U85%U85%U，KMKM衔铁由于由于电磁磁吸力缺乏自行吸力缺乏自行释放放 博学博学 求是求是 明明德德思索n停顿按钮串在自锁回路中能否实现起停功能？n该电路与单向连动控制电路的起停功能有何不同？ 博学博学 求是求是 明明德德点动与连动控制电路的区别 n 不设自锁触点n 不另设停顿按钮n 不设FR n 必设自锁触点n 另设停顿按钮n 应设FR 博学博学 求是求是 明明德德3 3单向点动、连动混合控制电路单向点动、连动混合控制电路 点点动 点点动+连动博学博学 求是求是 明明德德3 3单向点动、连动混合控制电路单向点动、连动混合控制电路 1采用复合按钮 延延续控制：控制：欲起欲起动，按，按SB2SB2线圈圈KMKM吸合、吸合、自自锁主触点主触点KMKM闭合合电机机M M起起动。欲停机，按SB1线圈KM失电主触点KM断开电机M停顿转动。点动：点动：SB3SB3连动：连动：SB2SB2 停顿：停顿：SB1SB1博学博学 求是求是 明明德德3单向点动、连动混合控制电路单向点动、连动混合控制电路n采用复合按钮实现点动与连动混合任务的电路不可靠。点动毕，能够引起自锁。 博学博学 求是求是 明明德德3单向点动、连动混合控制电路单向点动、连动混合控制电路2采用中间继电器采用中间继电器 KA线圈与点动按钮串联线圈与点动按钮串联优点：点动与连开任务相对独优点：点动与连开任务相对独 立，任务可靠立，任务可靠 延延续控制：控制：欲起欲起动，按，按SB3SB3线圈圈KAKA吸合、吸合、自自锁线圈圈KMKM吸合吸合主触点主触点KMKM闭合合电机机M M起起动。欲停机，按SB1 线圈KM KA失电主触点KM断开电机M停顿转动。点动：点动：SB2SB2连动：连动：SB3SB3 停顿：停顿：SB1SB1博学博学 求是求是 明明德德二、电动机正反转控制电路二、电动机正反转控制电路机械部件作正、反两个方向的运动，均可经过控制电动机的正、反转来实现。 博学博学 求是求是 明明德德电动机旋转方向电动机旋转方向 电源的相序电源的相序由由KM1KM1、KM2KM2主触点分主触点分别送入正、负序电源别送入正、负序电源改动电动机旋转方向改动电动机旋转方向三相交流电动机：三相交流电动机：改动电源的相序改动电源的相序n 将三相电源线中恣意两相对调即可改动电机转向改动旋转磁场方向改动旋转磁场方向L1、L2、L3 - 三相交流电源相序U、V、W - 三相电动机的相序博学博学 求是求是 明明德德思索主电路中，电源相序这样互换，电机能反向吗？博学博学 求是求是 明明德德1 1正一停一反控制电路正一停一反控制电路主电路：主电路：断路器断路器留意：留意：为防止防止电源相源相间短短路，路，KM1KM1和和KM2KM2主触主触点不可同点不可同时闭合合断路器QF作为电源开关，它具有短路维护、过载维护、失压维护的功能。 博学博学 求是求是 明明德德控制电路 无互锁电路无互锁电路1)按SB2，电机正转2)按SB1，电机停转1)按SB3，电机反转2)按SB1，电机停转n该电路任何时候只允许一个接触器通电任务。n假设由于误操作会引起电源两相短路，致使QF自动跳闸，电动机无法任务。该电路路任任务不可靠！不可靠！不能用！不能用！该控制电路由两个单向旋转电路组合而成。博学博学 求是求是 明明德德控制电路 具有电气互锁电路具有电气互锁电路n 利用两个接触器的常闭辅助触点KM1、KM2分别串接在对方接触器的线圈电路中以到达相互制约的方法称为互锁(电气互锁)。n 这两个常闭辅助触点称为互锁触点。互锁互锁触点触点正正停停反：反：按按SB2，电机正机正转按按SB1，电机停机停转按按SB3，电机反机反转互锁互锁触点触点前述电路如何改良前述电路如何改良博学博学 求是求是 明明德德自锁与互锁的区别自锁与互锁的区别 自 锁互 锁常开触点常闭触点 并接在自身按钮两端串接在对方线圈电路中 “或”逻辑有记忆作用“非”逻辑 互相否定博学博学 求是求是 明明德德2 2正一反一停控制电路正一反一停控制电路n电气互气互锁：KM1KM1、KM2KM2n机械互机械互锁：SB2SB2、SB3SB3正反向切换：按下SB3KM1失电 KM2吸合M由正转切换为反转。 具有双重互锁电路具有双重互锁电路n 利用正反转起动按钮的常闭辅助触头分别串接在对方接触器的线圈电路中，这种互锁称为按钮互锁(机械互锁)。博学博学 求是求是 明明德德思索n请分析如左图示电路的任务原理？该电路如何实现电机正反转？ 博学博学 求是求是 明明德德3 3自动往返行程控制电路自动往返行程控制电路n按SB2KM1吸合、自锁M正转拖动运动部件前进压下SQ1KM1断电，KM2得电 M正转变反转拖动运动部件后退压下SQ2KM2断电，KM1得电 M反转变正转拖动运动部件前进 按下SB1 M停转n SQ1-正向变反向行程开关n SQ2-反向变正向行程开关没有限位没有限位任任务不可靠！不可靠！博学博学 求是求是 明明德德3 3自动往返行程控制电路自动往返行程控制电路n按SB2KM1吸合、自锁M正转拖动运动部件前进移至右极限位置压下SQ3KM1线圈失电M停转n SQ1-正向变反向行程开关n SQ2-反向变正向行程开关n SQ3-正向极限维护用行程开关n SQ4-反向极限维护用行程开关前述电路如何改良前述电路如何改良运用运动部件的行程作为控制参量的控制方法称为行程原那么博学博学 求是求是 明明德德思索左图中，极限开关SQ的常闭触点放在自锁回路中行吗？博学博学 求是求是 明明德德思索分析左图电路与前页电路，功能上有何不同？博学博学 求是求是 明明德德2.3 2.3 三相三相笼型异步型异步电动机机 降降压起起动控制控制电路路 定子串电阻(或电抗器)减压起动 星一三角(丫-)减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形减压起动 降压起动：起动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待起动后再将电压升高到额定值，使之在额定电压下运转。适宜10KW以上，空载或轻载起动电机。 n三相笼型异步电动机常用的减压起动方法三相笼型异步电动机常用的减压起动方法: :博学博学 求是求是 明明德德一、定子串电阻减压起动控制一、定子串电阻减压起动控制n 控制原理n 三相笼型异步电动机定子绕组串电阻时，起动时利用电阻分压，定子绕组起动电压降低，起动终了后即电机转速接近额定值时将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运转，以减小起动电流.n 特点n 设备简单、经济，在中小型消费机械中运用较广 博学博学 求是求是 明明德德主电路主电路起动时起动时:KM1:KM1通通 串入串入R R起动终了起动终了:KM2:KM2通通 短接短接R R延时延时起动电阻博学博学 求是求是 明明德德控制电路控制电路SASA置自置自动同同a a图 SASA置手置手动KTKT被切除被切除SB2SB2串串电阻起阻起动SB3SB3短接短接电阻阻 用用KTKT实现实现 Y Y的的自动切换自动切换控制过程中选择时间作为控制参量进展控制的方式称为时间原那么。通电延时博学博学 求是求是 明明德德起动电阻选用起动电阻选用 n 由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻由电阻丝绕制的板式电阻或铸铁电阻n 电阻功率大，可以经过较大电流，电阻功率大，可以经过较大电流，n 但能耗较大但能耗较大 n 降低能耗降低能耗 可采用电抗器替代电阻可采用电抗器替代电阻 博学博学 求是求是 明明德德二、星一三角二、星一三角(丫丫)减减压起起动控制控制n运用条件运用条件n 正正常常运运转转时时定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形的的笼笼型型异异步步电动机。电动机。n控制原理控制原理n 起起动动时时，定定子子绕绕组组首首先先接接成成星星形形，待待转转速速上上升升到到接接近近额额定定转转速速时时，将将定定子子绕绕组组的的接接线线由由星星形形接接成成三三角角形形，电电动动机机便便进进入入全全电电压压正正常常运运转转形状。形状。 n特点特点n 方方法法简简单单、经经济济，可可用用在在操操作作较较频频繁繁的的场场所所，但但其其起起动动转转矩矩只只需需全全压压起起动动时时的的1/31/3，适适用于空载或轻载。用于空载或轻载。博学博学 求是求是 明明德德二、星一三角二、星一三角(丫丫)减减压起起动控制控制n 两种情况两种情况n用于用于13kW13kW以下以下电动机的起机的起动电路路n两两个个接接触触器器和和一一个个时间继电器器实现n n用于用于13kW13kW以上以上电动机的起机的起动电路路n三三个个接接触触器器和和一一个个时间继电器器实现 博学博学 求是求是 明明德德1.13kW1.13kW以下电动机的起动电路以下电动机的起动电路主主电路路KM1-线路接触器KM2-星-三角形 变换接触器起起起起动动：KM2KM2KM2KM2断断断断电电， 星形起星形起星形起星形起动动运运运运转转：KM2KM2KM2KM2得得得得电电， 三角形运三角形运三角形运三角形运转转博学博学 求是求是 明明德德1.13kW1.13kW以下电动机的起动电路以下电动机的起动电路nKM1得电-KM1断电-KM2得电-KM1得电n该电路中，在KM1瞬时断开和接通时，产生一定的浪涌电流，因容量有限，故该电路仅适用于413kW的电动机的起动控制。控制电路控制电路 KT KT先断先断电KM1KM1得得电 电机机运运转按按SB2 KTSB2 KT得得电、延、延时 KM2 KM2后得后得电KM2KM2常开触常开触头闭合合, ,变 KM1 KM1得得电电机丫启机丫启动 KM1 KM1先断先断电延时毕延时毕延时毕延时毕博学博学 求是求是 明明德德2 213kW13kW以上电动机的起动电路以上电动机的起动电路 KM1 KM2() KM3(Y)KM2、KM3不能同时吸合主主电路路博学博学 求是求是 明明德德按按SB2KM1SB2KM1得得电, ,自自锁 电机丫起机丫起动 KM3 KM3得得电 KT KT得得电 KM3 KM3断断电KM2KM2得得电, ,自自锁电动机机运运转延时毕延时毕用用KTKT实现实现 Y Y的的自动切换自动切换控制电路控制电路 2 213kW13kW以上电动机的起动电路以上电动机的起动电路nKM1、KM3得电-KM3断电-KM2得电博学博学 求是求是 明明德德 KT失失电按按SB2 KT吸合、延吸合、延时 KM3失失电 KM2吸合吸合电机机“运运转。 KM3吸合吸合 KM1吸合、自吸合、自锁 电机机“Y启启动。延时毕延时毕思索分析左图电路控制过程。n KM3先吸合n KM1后吸合n互锁维护措施n 电机绕组由Y形形后，随着KM3失电，KT失电复位博学博学 求是求是 明明德德三、自耦变压器减压起动控制电路三、自耦变压器减压起动控制电路 n控制原理：控制原理：n 运运用用带抽抽头的的自自耦耦变压器器提提供供起起动电压。起起动时，定定子子绕组电压是是自自耦耦变压器器二二次次电压U2U2。起起动终了了时，自自耦耦变压器器变被被脱脱开开，定定子子绕组的的电压变为变压器器一一次次电压，电机机进入全入全压任任务形状。形状。n电压变比比为 K=U1 K=U1U21U21n 自自耦耦变压器器减减压起起动时的的电压为额定定电压的的1 1K K，起起动电流流减减小小到到1 1K2K2，由由于于TU2TU2，此此时的的起起动转矩降矩降为直接起直接起动时的的1 1K2K2。n自耦自耦变压器减器减压起起动常用于空常用于空载或或轻载起起动。博学博学 求是求是 明明德德三、自耦变压器减压起动控制电路三、自耦变压器减压起动控制电路 n起起动动时时，合合QSQS，按按SB2,KMlSB2,KMl、KTKT同同时时得得电电并并自自锁锁，电电机机经变压器二次侧降压起动经变压器二次侧降压起动; ; n当当电电动动机机转转速速接接近近于于额额定定转转速速时时，延延时时到到,KT,KT动动作作,KM1,KM1断断电电,KM2,KM2得得电电, ,电电机机全全压运转。压运转。 n该该方方法法适适用用于于正正常常任任务务时时接接成成星星形形或或三三角角形形的的较较大大容容量量电电动动机机，起起动动转转矩矩可可以以经经过过改改动动自自耦耦变变压压器器抽抽头头的的衔衔接接位位置置而而改改动动，缺缺陷陷是是自自耦耦变变压压器器价价钱钱较较贵贵，且不允许频繁起动。且不允许频繁起动。博学博学 求是求是 明明德德四、延边三角形减压起动控制电路四、延边三角形减压起动控制电路n比比较：n星星三角形减三角形减压起起动控制：不添加公用起控制：不添加公用起动设备实现减减压起起动，虽然星形然星形联接接时起起动电流小，但流小，但起起动转矩却只需矩却只需额定定电压时起起动转矩的矩的1/3。n 适用于空适用于空载或或轻载的形状下起的形状下起动。n延延边三角形减三角形减压起起动：是一种既不添加起：是一种既不添加起动设备，即能减小起即能减小起动电流，又能提高起流，又能提高起动转矩的起矩的起动方方法。法。n 适用于定子适用于定子绕组特特别设计的异步的异步电动机，机，这种种电动机共有机共有9个或个或12个出个出线端。端。博学博学 求是求是 明明德德四、延边三角形减压起动控制电路四、延边三角形减压起动控制电路n运用条件运用条件n 正正常常运运转转时时定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形的的笼笼型型异异步步电电动机。动机。n控制原理控制原理n 起起动动时时，电电动动机机定定子子绕绕组组联联接接为为延延边边三三角角形形减减压压起起动动，当当电电动动机机转转速速接接近近额额定定电电压压时时，定定子子绕绕组联接为三角形正常运转。组联接为三角形正常运转。n电电动动机机定定子子绕绕组组作作延延边边三三角角形形衔衔接接时时，每每相相绕绕组组接接受受的的电电压压比比三三角角形形衔衔接接时时低低，此此时时定定子子绕绕组组相相电电压压与与线线电电压压的的关关系系取取决决于于每每相相定定子子绕绕组组两两部部分分的匝数比。的匝数比。 n改改动动延延边边部部分分与与三三角角形形衔衔接接部部分分的的匝匝数数比比就就可可以以改改动动电电动动机机绕绕组组相相电电压压的的大大小小，从从而而到到达达改改动动起起动电流和起动转矩的目的。动电流和起动转矩的目的。 博学博学 求是求是 明明德德四、延边三角形减压起动控制电路四、延边三角形减压起动控制电路nKM2和KM1得电，KM3断电-延边三角形起动nKM2和KM3得电,KM1断电-三角形运转博学博学 求是求是 明明德德2.4 三相三相绕线转子异步子异步电动机起机起动控制控制n在普通要求起动转矩较高的场所，绕线转子异步电动机得到了广泛的运用。 n三相绕线转子异步电动机起动控制方法：n 三相绕线转子异步电动机的转子绕组可以经过滑环串接起动电阻以到达减小起动电流、提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。n起动控制分类：按起动时转子绕组串接安装不同n 串电阻起动n 串频敏变阻器起动 博学博学 求是求是 明明德德一、转子串电阻起动控制电路一、转子串电阻起动控制电路 n控制原理控制原理n 串串接接在在三三相相转转子子绕绕组组中中的的起起动动电电阻阻普普通通都都接接成成星星形形。起起动动前前，起起动动电电阻阻全全部部接接入入，起起动动过过程程中中将将电电阻阻依依次次短短接接，起起动动终了时，转子电阻全部被短接。终了时，转子电阻全部被短接。n短接起动电阻的方式短接起动电阻的方式n 三相电阻不平衡短接法三相电阻不平衡短接法n 三相电阻平衡短接法三相电阻平衡短接法博学博学 求是求是 明明德德转子串子串电阻起阻起动按按时间原那么控原那么控制制 合合QSQS，按，按SB2SB2吸合吸合KT1KT1吸合延时到吸合延时到 KM2KM2吸合短接吸合短接R1 R1 KT2KT2吸合延时到吸合延时到KM3KM3吸合短接吸合短接R2 R2 KT3KT3吸合延时到吸合延时到KM4KM4吸合短接吸合短接R3 R3 博学博学 求是求是 明明德德转子串子串电阻起阻起动按按时间原那么控原那么控制制 n留意：留意：n1电电路路中中只只需需KMl、KM4长长期期通通电电，而而KTl、KT2、KT3、KM2、KM3线线圈圈的的通通电电时间均被紧缩到最低限制时间均被紧缩到最低限制;n 作用：作用：a节省电能，延伸电器寿命节省电能，延伸电器寿命n b减少电路缺点，保证电路可靠任务。减少电路缺点，保证电路可靠任务。n2一一旦旦时时间间继继电电器器损损坏坏，电电路路将将无无法法实实现电动机正常起动和运转现电动机正常起动和运转;n3采采用用逐逐段段短短接接电电阻阻，会会使使电电流流及及转转矩矩忽然增大，产生较大的机械冲击。忽然增大，产生较大的机械冲击。博学博学 求是求是 明明德德转子串子串电阻起阻起动按按电流原那么控流原那么控制制 合合QSQS，按，按SB2SB2 KMl KMl吸合吸合KI1KI2KI3KI1KI2KI3吸合吸合 转速升电流降转速升电流降 KI1KI1释放释放 KM2KM2吸合短接吸合短接R1R1KI2KI2释放释放 KM3KM3吸合短接吸合短接R2R2KI3KI3释放释放KM4KM4吸合短接吸合短接R3 R3 nKI吸合电流同，但释放电流不同。n释放电流：KI1KI2KI3博学博学 求是求是 明明德德二、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路n三相绕线转子异步电动机转子串电阻起动缺陷三相绕线转子异步电动机转子串电阻起动缺陷n 存存在在一一定定的的机机械械冲冲击击，同同时时串串接接电电阻阻起起动动线线路路复复杂杂，任任务务不不可可靠靠，而而且且电电阻阻本本身身比比较较笨笨重重、能耗大、控制箱体积大。能耗大、控制箱体积大。n频频敏敏变变阻阻器器的的阻阻抗抗可可以以随随着着转转子子电电流流频频率率的的减减小而自动减小小而自动减小n转转子子等等效效阻阻抗抗和和转转子子回回路路感感应应电电动动势势由由大大到到小小的的变变化化，使使串串频频敏敏变变阻阻器器起起动动实实现现了了近近似似恒恒转转矩的起动特性。矩的起动特性。 博学博学 求是求是 明明德德二、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路二、转子绕组串频敏变阻器起动控制电路n nRFRF为频为频敏敏敏敏变变阻器阻器阻器阻器 n n“ “自自自自动动位位位位置置置置：按按按按SB2SB2、 KMlKMl、 KTKT得得得得电电，KTKT延延延延时时到到到到 n n KAKA得得得得电电 KM2KM2得得得得电电 KM2KM2主主主主触触触触头头将将将将频频敏敏敏敏变变阻阻阻阻器器器器短短短短接接接接，完完完完成成成成电电动动机的起机的起机的起机的起动动。n n“ “手手手手动动位位位位置置置置 ：按按按按SB2 SB2 电电动动机机机机到到到到达达达达额额定定定定转转速速速速时时，按按按按SB3 SB3 博学博学 求是求是 明明德德2.5 三相异步三相异步电动机的制机的制动控制控制n制动缘由制动缘由n 三三相相异异步步电电机机自自脱脱离离电电源源，由由于于惯惯性性，转转子子经经一一段段时时间间才才停停顿顿，会会呵呵斥斥运运动动部部件件停停位位不不准准、任务不平安等景象。任务不平安等景象。 n制动方法两类制动方法两类n 机机械械制制动动：电电磁磁抱抱闸闸等等产产活活力力械械力力强强迫迫电机迅速停车电机迅速停车n 电电气气制制动动：产产生生与与电电动动机机旋旋转转方方向向相相反反的电磁转矩，的电磁转矩，n 使使电电动动机机任任务务在在制动形状制动形状n电气制动控制电路分类电气制动控制电路分类n 反接制动反接制动n 能耗制动能耗制动n 再生制动再生制动n 电容制动电容制动博学博学 求是求是 明明德德一、反接制动控制电路一、反接制动控制电路n定子定子电源反接制源反接制动控制原理控制原理n 即即改改动电动机机电源源的的相相序序，使使定定子子绕组产生生反反向向旋旋转磁磁场，从从而而产生生制制动转矩矩，使使电动机机转子迅速降速。子迅速降速。n留意留意n 1 1为防防止止转子子降降速速后后反反向向起起动，当当电动机机转速接近于零速接近于零时应迅速切断迅速切断电源。源。n 2 2为了了减减小小冲冲击电流流，通通常常在在电动机机主主电路路中中串串反反接接制制动电阻阻( (对称称法法和和不不对称称法法) )来来限限制反接制制反接制动电流。流。n反接制反接制动特点：制特点：制动迅速，效果好，但冲迅速，效果好，但冲击大大n适用范适用范围：10kW10kW以下的小容量以下的小容量电动机机 博学博学 求是求是 明明德德 1电动机单向运转的反接制动控制电路 n采用速度继电器来检测电动机转速的变化。n当 转 速 高 于120r/min时 触 头动作；n当 转 速 低 于100r/min时 触 头复位，切除反向电源。 控制过程中选择速度转速作为控制参量进展控制的方式称为速度原那么。反接制反接制动电阻动电阻速度继速度继电器电器博学博学 求是求是 明明德德 2电动机可逆运转的反接制动控制电路 nKM1正转接触器n KM2反转接触器n KS1正转速度继电器n KS2反转速度继电器n主电路未设置限流电阻，冲击电流大。该常闭触该常闭触点有什么点有什么作用？作用？博学博学 求是求是 明明德德 2电动机可逆运转的反接制动控制电路 正向：KM1正转降压起动接触器KM3正转全压起动接触器KM2正转制动接触器n定子串电阻降压起动+反接制动反接制反接制动电阻动电阻和降压和降压起动限起动限流电阻流电阻博学博学 求是求是 明明德德二、能耗制动控制电路二、能耗制动控制电路n控制原理控制原理n 在在电电动动机机脱脱离离三三相相交交流流电电源源之之后后，迅迅速速在在定定子子绕绕组组上上加加一一个个直直流流电电压压，利利用用转转子子感感应应电电流流与与静静止止磁磁场场的的作作用用来来到到达达制动的目的。制动的目的。n特点特点n 制制动动力力强强、制制动动平平稳稳、无无大大的的冲冲击击，能能使使消消费费机机械械准准确确停停车车，但但需需求求直直流流电电源源、低低速速时时制制动动力力矩矩小小。电电动动机机功功率率较较大时，制动的直流设备投资大。大时，制动的直流设备投资大。 n控制方法控制方法n 可可以以采采用用时时间间或或速速度度控控制制原原那那么么，分分别别由时间继电器和速度继电器完成。由时间继电器和速度继电器完成。 博学博学 求是求是 明明德德1单向能耗制向能耗制动控制控制电路路时间原那么原那么 n nKTKTKTKT瞬瞬瞬瞬动动触点作用：触点作用：触点作用：触点作用：n n 当当当当KTKTKTKT线线圈圈圈圈断断断断线线或或或或其其其其它它它它缺缺缺缺点点点点，使使使使KTKTKTKT触触触触点点点点不不不不起起起起作作作作用用用用时时，只只只只需需需需按按按按下下下下停停停停顿顿按按按按钮钮SBlSBlSBlSBl，可可可可以以以以点点点点动动能能能能耗耗耗耗制制制制动动。假假假假设设无无无无此此此此触触触触点点点点，发发生生生生缺缺缺缺点点点点时时，按按按按下下下下SB1SB1SB1SB1将将将将 使使使使 KM2KM2KM2KM2线线 圈圈圈圈 长长期期期期通通通通电电吸吸吸吸合合合合，从从从从而而而而使使使使电电机机机机定定定定子子子子绕绕组组长长期接入直流期接入直流期接入直流期接入直流电电源。源。源。源。KTKT瞬动瞬动触点触点n制动终了时，利用时间继电器KT的延时常闭触点断开制动电路。调理制调理制动电流动电流博学博学 求是求是 明明德德1单向能耗制向能耗制动控制控制电路路速度原那么速度原那么 n制动快终了时，利用速度继电器KS的常开触点断开制动电路。博学博学 求是求是 明明德德2电动机可逆运机可逆运转能耗制能耗制动控制控制电路路 时间原那么原那么 博学博学 求是求是 明明德德2. 电动机可逆运机可逆运转能耗制能耗制动控制控制电路路 速度原那么速度原那么 博学博学 求是求是 明明德德 反接制动反接制动 能耗制动能耗制动博学博学 求是求是 明明德德2.6 三相三相笼型异步型异步电动机的有机的有级调速控制速控制n三相异步三相异步电动机的机的调速原理速原理n n 电机机调速的方法：速的方法：n 变极极对数数调速速(Pn 变频调速速(f1)n 变转差率差率调速速(s) ：n 改改动S可可经过调定定子子电压、改改动转子子电路路中中的的电阻阻(只只适适宜宜绕线式式异异步步电机机)、采采用用串串级调速、速、电磁磁转差离合器差离合器调速等来速等来实现。博学博学 求是求是 明明德德2.6 三相三相笼型异步型异步电动机的有机的有级调速控制速控制n变极对数调速变极对数调速n 要求：必需选用双速或多速电动机。要求：必需选用双速或多速电动机。n 特点：有级调速方法特点：有级调速方法n 适用：三相笼型异步电动机适用：三相笼型异步电动机 n 改动极对数改动极对数P的方法：的方法：n 改动定子绕组的衔接方法改动定子绕组的衔接方法n 在在定定子子上上设设置置具具有有不不同同极极对对数数的的两两套套相相互独立的绕组互独立的绕组 博学博学 求是求是 明明德德一、三相笼型异步电动机的有级调速控制原理一、三相笼型异步电动机的有级调速控制原理 图图a a 三角形衔接，电动机四极运转，为低速三角形衔接，电动机四极运转，为低速图图b b 双星形衔接，电动机两极运转，为高速双星形衔接，电动机两极运转，为高速 n 改动定子绕组的衔接方法双速电机博学博学 求是求是 明明德德二、接触器控制的双速电动机控制电路二、接触器控制的双速电动机控制电路 nKM1得电，KM2和KM3断电n -三角形，4极，低速nKM2和KM3得电,KM1断电n - 双丫，2极，高速nKM1 与 KM2和KM3不能同时得电，需求互锁。nSB2 低速按钮nSB3 高速按钮博学博学 求是求是 明明德德三、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路三、时间继电器自动控制的双速电动机控制电路nSA在低速档时，电机低速运转nSA在高速档时，电机先低速起动，一段时间后KT，电机高速运转。博学博学 求是求是 明明德德2.7 直流直流电动机的控制机的控制n 直流电动机优点直流电动机优点n 具具有有优优良良的的调调速速特特性性，调调速速平平稳稳、方方便便，调调速速范范围围广广，过过载载才才干干大大，能能快快速速起起动动、制制动动和和反反转转，能能满满足足消消费费过过程程自自动动化化系系统统各各种种不不同同的的特特殊殊运运转转要要求求。虽虽然然其其制制造造本本钱钱和和维维护护费费用用比比交交流流电电动动机机大大，但但在在对对电电动动机机的的调调速速性性能能和和起起动动性性能能要要求求高高的的消消费费机机械械上上仍仍得到广泛运用。得到广泛运用。 博学博学 求是求是 明明德德2.7 直流直流电动机的控制机的控制n直流电动机根据定子磁场产生方式不同可分为：电磁式和永磁式。n电磁式励磁绕组有四种衔接方式他励、串励式、并励式、复励式。串励并励复励他励永磁式博学博学 求是求是 明明德德一、直流电动机的根本控制方法一、直流电动机的根本控制方法1 1直流电动机的起动控制直流电动机的起动控制 特点特点 起动冲击电流大，普通不允许直接起动起动冲击电流大，普通不允许直接起动 起动过程起动过程 起起动动电电流流要要小小，起起动动转转矩矩要要大大 在在接接通通电电枢枢绕绕组组电电源源时时同同时时或或提提早早接接上上额额定定的的励磁电压。励磁电压。他他励励、并并励励直直流流电电动动机机起起动动时时，在在接接通通电电枢枢绕绕组组电电源源时时，必必需需同同时时或或提提早早接接上上额额定定的的励磁电压。励磁电压。串串励励直直流流电电动动机机的的励励磁磁电电流流和和电电枢枢电电流流是是同同时接通的。时接通的。 博学博学 求是求是 明明德德一、直流电动机的根本控制方法一、直流电动机的根本控制方法2 2直流直流电动机的正反机的正反转控制控制 由由电磁磁转矩：矩：改改动直流直流电动机的机的转向有两个方法：向有两个方法：1 1电动机机的的励励磁磁绕组两两端端电压的的极极性性不不变时，改改动电枢枢绕组两两端端电压的的极极性性，使使电枢枢电流反向流反向2 2电枢枢绕组两两端端电压极极性性不不变，而而改改动励励磁磁绕组两端两端电压的极性，使励磁的极性，使励磁电流反向。流反向。反向反向过程：程： 1 1防防止止呵呵斥斥“飞车 改改动励励磁磁电流流的的同同时要切断要切断电枢枢绕组电源。源。 2 2消消除除励励磁磁绕组因因断断开开触触头产生生的的感感应电动势 加加设阻容吸收安装。阻容吸收安装。博学博学 求是求是 明明德德一、直流电动机的根本控制方法一、直流电动机的根本控制方法3 3调速控制调速控制 突出优点突出优点 在很大的范围内具有平滑、平稳的在很大的范围内具有平滑、平稳的调速性能。调速性能。 调速方法：调速方法： 电枢回路串电阻调速、改动电枢电压电枢回路串电阻调速、改动电枢电压调速、改动励磁调速和混合调速。调速、改动励磁调速和混合调速。4 4制动控制制动控制 直流电动机电气制动方法：能耗制动、直流电动机电气制动方法：能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。反接制动和再生发电制动等几种方式。博学博学 求是求是 明明德德二、他励二、他励(包括并励包括并励)直流电动机的控制电路直流电动机的控制电路 1电枢回路串电阻的起动与调速控制电路博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节常用的常用的维护环节 短路短路维护 过电流流维护 过载维护 零零电压维护及欠及欠电压维护 弱磁和失磁弱磁和失磁维护 电流型维护电压型维护博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节一、短路维护一、短路维护产生短路景象缘由：产生短路景象缘由： 绝缘损坏、负载短接、接线错误等缺点。绝缘损坏、负载短接、接线错误等缺点。短路的后果：短路的后果： 短路时产生的瞬时缺点电流可到达额定电流短路时产生的瞬时缺点电流可到达额定电流的几倍到几十倍，使电气设备因过热损坏，的几倍到几十倍，使电气设备因过热损坏，甚至因电弧引起火灾。甚至因电弧引起火灾。 短路维护要求短路维护要求: 瞬动特性：即发生短路缺点时，控制电路能瞬动特性：即发生短路缺点时，控制电路能迅速地切除电源迅速地切除电源短路维护常用方法：采用熔断器短路维护常用方法：采用熔断器FU、断路器、断路器QF博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节二、过载维护二、过载维护过载：电动机的运转电流大于额定电流，但过载：电动机的运转电流大于额定电流，但在在1.5倍额定电流以内。倍额定电流以内。引起电动机过载缘由：引起电动机过载缘由： 负载的忽然添加，电网电压降低，缺相运转负载的忽然添加，电网电压降低，缺相运转等。等。过载后果过载后果: 长期处于过载运转，也将引起电动机的过热，长期处于过载运转，也将引起电动机的过热，使其温升超越允许值而损坏绝缘，寿命缩使其温升超越允许值而损坏绝缘，寿命缩短，严重时还会使电动机损坏。短，严重时还会使电动机损坏。过载维护要求：过载维护要求： 具有反时限特性，且不会由于电动机短时过具有反时限特性，且不会由于电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作。载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作。常用的过载维护元件常用的过载维护元件:热继电器热继电器FR 博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节三、过电流维护三、过电流维护过电流维护：电动机或电器元件超越其额定电流过电流维护：电动机或电器元件超越其额定电流的运转形状，但不超越的运转形状，但不超越2.5倍额定电流。倍额定电流。 过电流景象产生缘由：过电流景象产生缘由： 由于不正确的起动和过大的负载引起的。由于不正确的起动和过大的负载引起的。过电流后果：过电流后果： 在过电流情况下，电器元件普通不是马上损坏，在过电流情况下，电器元件普通不是马上损坏，只需在到达最大温升之前，电流值能恢复正常只需在到达最大温升之前，电流值能恢复正常还是运转的。还是运转的。常用的过电流维护元件：过电流继电器常用的过电流维护元件：过电流继电器KI过电流维护广泛用于直流电动机或绕线转子异步过电流维护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机中，对于三相笼型异步电动机，其短时电动机中，对于三相笼型异步电动机，其短时过电流不会产生严重后果，故可不设置过电流过电流不会产生严重后果，故可不设置过电流维护。维护。博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节四、零电压及欠电压维护四、零电压及欠电压维护 零电压维护零电压维护:为了防止电网失电后恢复供电时，为了防止电网失电后恢复供电时，电动机自行起动的维护。电动机自行起动的维护。零电压维护缘由：零电压维护缘由： 电动机在运转中，电源电压因某种缘由消逝后，电动机在运转中，电源电压因某种缘由消逝后，当电源电压恢复时，假设电动机自行起动，能当电源电压恢复时，假设电动机自行起动，能够使消费设备损坏或呵斥人身事故。够使消费设备损坏或呵斥人身事故。常用的零电压维护元件：自动复位按钮和接触器常用的零电压维护元件：自动复位按钮和接触器自锁电路，零电压继电器。自锁电路，零电压继电器。博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节四、零电压及欠电压维护四、零电压及欠电压维护 欠电压维护：在电动机的运转过程中，由于电源欠电压维护：在电动机的运转过程中，由于电源电压降低到电压降低到UN的的6080时，要求能自动时，要求能自动切断电源而停顿任务的维护。切断电源而停顿任务的维护。欠电压维护缘由：欠电压维护缘由： 电动机运转时，电源电源过分降低引起电磁转电动机运转时，电源电源过分降低引起电磁转矩下降，在负载转矩不变的情况下，电机转速矩下降，在负载转矩不变的情况下，电机转速下降，电流增大。此外，由于电压的降低会引下降，电流增大。此外，由于电压的降低会引起控制电器的释放，呵斥电路不正常任务。起控制电器的释放，呵斥电路不正常任务。常用的欠电压维护元件：欠电压继电器常用的欠电压维护元件：欠电压继电器KV，利，利用接触器本身的欠电压维护作用用接触器本身的欠电压维护作用博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节五、弱磁和失磁五、弱磁和失磁维护弱磁和失磁弱磁和失磁维护的的缘由：由： 直直流流电动机机只只需需在在一一定定强度度的的磁磁场下下才才干干起起动，同同时正正在在运运转时磁磁场忽忽然然减减弱弱或或消消逝逝，电动机机转速就会迅速升高，甚至速就会迅速升高，甚至发生生“飞车。常用的弱磁和失磁常用的弱磁和失磁维护元件：元件： 电流流继电器器KI串入直流串入直流电动机励磁回路机励磁回路博学博学 求是求是 明明德德2.8 电气控制系气控制系统的的维护环节n短路短路维护：FU1FU1和和FU2FU2n过载维护：FRFRn过电流流维护：过电流流继电器器KI1KI1和和KI2KI2n零零电压维护：中：中间继电器器KAKAn欠欠电压维护：欠：欠电压继电器器KVKVn互互锁维护：KM1KM1和和KM2KM2互互锁触触头博学博学 求是求是 明明德德2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增(一一)多地点控制多地点控制电路路控制控制控制控制规规律：律：律：律： 起起起起动动按按按按钮钮常开触点要并常开触点要并常开触点要并常开触点要并联联，即即即即逻辑逻辑或关系。或关系。或关系。或关系。 停停停停顿顿按按按按钮钮常常常常闭闭触点要串触点要串触点要串触点要串联联，即即即即逻辑逻辑与关系。与关系。与关系。与关系。n 在一些大型消费机械和在一些大型消费机械和设备上，要求操作人员在设备上，要求操作人员在不同方位能进展操作和控不同方位能进展操作和控制，即多地点控制。制，即多地点控制。博学博学 求是求是 明明德德( (二二) ) 顺序控制序控制电路路2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增 n 在消费实践中，在消费实践中，有些设备往往要求有些设备往往要求其上的多台电动机其上的多台电动机的起动与停顿必需的起动与停顿必需按照一定的先后顺按照一定的先后顺序进展，即电动机序进展，即电动机的顺序控制。的顺序控制。n n 顺顺序控制即可序控制即可在主在主电电路路实现实现，也，也可在控制可在控制电电路中路中实实现现。1.1.主主电路中路中实现两台两台电动机机顺序起序起动n n 两电机各自要有两电机各自要有两电机各自要有两电机各自要有独立的电源；这样独立的电源；这样独立的电源；这样独立的电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的的的的负荷过重。负荷过重。负荷过重。负荷过重。博学博学 求是求是 明明德德( (二二) ) 顺序控制序控制电路路2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增 2.2.控制控制电路中路中实现顺序控制序控制n 图图a)M1a)M1先起动，先起动，M2M2后起动后起动n 图图b)M1b)M1先起动，先起动，M2M2后起动；后起动；M2M2先停顿，先停顿，M1M1再停顿再停顿博学博学 求是求是 明明德德( (二二) ) 顺序控制序控制电路路2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增 3.3.时间继电器器实现顺序控制序控制博学博学 求是求是 明明德德总结总结： 顺顺序控制序控制序控制序控制电电路控制路控制路控制路控制规规律律律律2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增 n当要求甲接触器任当要求甲接触器任务后方允后方允许乙接触器乙接触器任任务，那么将甲接触器的常开触点串入，那么将甲接触器的常开触点串入乙接触器的乙接触器的线圈圈电路中。路中。n当要求乙接触器当要求乙接触器线圈断圈断电后方允后方允许甲接甲接触器触器线圈断圈断电，那么将乙接触器的常开，那么将乙接触器的常开触点并触点并联在甲接触器的停在甲接触器的停顿按按钮两端。两端。博学博学 求是求是 明明德德任任务原理原理按按SB1KA4SB1KA4失失电任任务终了。了。 2.9 其他典型的控制其他典型的控制电路增路增( (三三) ) 步步进控制控制电路路博学博学 求是求是 明明德德组成电气控制电路的根本规律组成电气控制电路的根本规律 (一一) 按联锁控制的规律按联锁控制的规律联锁：电器之间相互制约、相互配合的关系，包括自锁、互锁控制。n 按联锁进展控制是组成电气控制电路按联锁进展控制是组成电气控制电路的根本规律之一的根本规律之一博学博学 求是求是 明明德德1.1.顺序控制电路中顺序控制电路中KM1先得电KM2后得电KM2控制线圈的电源从KM1的自锁触点后引入。KM1的常开触点串接在KM2线圈的控制电路中先后先后博学博学 求是求是 明明德德 2. 电动机正、反转控制电路中电动机正、反转控制电路中 n接触器接触器KM1KM1、 KM2 KM2不不能同时得电吸合。能同时得电吸合。n常闭触点分别串接常闭触点分别串接在对方线圈电路中，在对方线圈电路中，这种联锁关系称为互这种联锁关系称为互锁锁 博学博学 求是求是 明明德德3.3.单向点动、长动混合控制电路单向点动、长动混合控制电路中中 n复合按钮作点动控制按钮n其常闭触点串接在自锁回路中博学博学 求是求是 明明德德4.4.具有极限维护的正反转控制电路中具有极限维护的正反转控制电路中 行程控制行程控制极限维护极限维护博学博学 求是求是 明明德德按联锁控制的规律实现联锁控制的根本方法是采用反响某一运动的联锁触点控制另一运动的相应电器，从而到达联锁控制的要求。关关键正确选择联锁触点正确选择联锁触点 博学博学 求是求是 明明德德( (二二) ) 按控制过程的变化参量按控制过程的变化参量 进展控制的规律进展控制的规律n 选择某些能反映消费过程的变化参数作选择某些能反映消费过程的变化参数作为控制参量进展控制是组成电气控制电路为控制参量进展控制是组成电气控制电路的根本规律之一。的根本规律之一。n变化参数：变化参数：n 电流、电压、压力、行程、速度、时电流、电压、压力、行程、速度、时间间博学博学 求是求是 明明德德1. 1. 星形星形三角形降三角形降压起起动控制控制电路路n选择时间作为控制参量-时间原那么n采用时间继电器n 博学博学 求是求是 明明德德2.2.自动往返控制电路自动往返控制电路n选择行程作为控制参量-行程原那么n采用行程开关博学博学 求是求是 明明德德3.3.反接制动控制电路反接制动控制电路n选择速度作为控制参量-速度原那么n采用速度继电器n 博学博学 求是求是 明明德德4. 4. 绕线式异步电动机的控制电路绕线式异步电动机的控制电路n选择电流作为控制参量-电流原那么n采用电流继电器欠电流欠电流继电器继电器博学博学 求是求是 明明德德按控制过程的变化参量进展控制的规律按控制过程的变化参量进展控制的规律 关关键n正确选择控制参量、确定控制原那么正确选择控制参量、确定控制原那么n选定能反映该控制参量变化的电器元件选定能反映该控制参量变化的电器元件 博学博学 求是求是 明明德德总结总结 全全压起起动降降压起起动1. 1. 根本控制根本控制电路路n起动控制n正反转控制n制动控制n调速控制正正-停停-反反正正-反反-停停反接制反接制动能耗制能耗制动双速控制双速控制Y-起起动定子串定子串电阻起阻起动博学博学 求是求是 明明德德总结总结 2. 2. 其他典型控制其他典型控制电路路n点动与连动控制n多地点控制n顺序控制n自动往复循环控制n步进控制博学博学 求是求是 明明德德总结总结 3. 3. 控制控制规律律n按联锁控制n按控制过程的n 变化参量控制时间原那原那么么行程原那行程原那么么速度原那速度原那么么4. 4. 维护环节n短路维护n过载维护n零压及失压维护n过电流维护n弱磁和失磁维护博学博学 求是求是 明明德德作业11设计某控制电路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自动起动，运转5s后，第二台电动机停顿并同时使第三台电动机自动起动，再运转15s后，电动机全部停顿。13一台四级皮带式运输机，分别由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，其动作顺序如下：起动时，要求按M1M2M3M4顺序启动，停车时，要求按M4M3M2M1顺序停车。顺序启动和顺序停车的时间间隔为30秒，试设计其控制电路。博学博学 求是求是 明明德德