换轮装置培训换轮装置培训王王 联联 熙熙 / 2012 - 10- 13 车辆分公司安技室车辆分公司安技室 换轮装置设备培训1、设备功能 换轮装置为换轮库关键维修设备，其主要功能是用于车辆转向架与车体相分离，并对转向架进行检修和应急更换作业等。该装置主要有两项运动，即平台的升降运动及沉降梁的45旋转运动，以使转向架能进入检修工位。2、设备总图支撑梁支撑梁沉降梁升降平台检修梁3、设备组成 换轮装置由支撑梁、车体支撑机构、沉降梁本体、沉降梁回转机构、沉降梁回转定位插销机构、升降平台本体、液压升降机构、升降平台水平保持机构、升降平台定位插销机构、行程限位机构、液压系统、电气控制系统、控制台、八字形布置的两根固定检修梁、临时台车等组成。 本装置具有锁定、升降、旋转、对位、安全保护等功能。沉降梁支撑梁沉降梁回转机构升降油缸升降平台水平保持机构4、沉降梁 沉降梁采用的是钢板焊接式箱型结构，其外形尺寸为（长宽高）：4500mm1500mm850mm。在梁内安装有两只回转插销油缸，与平台上的插销孔配合使用，确保沉降梁的位置准确。沉降梁5、沉降梁回转机构 沉降梁回转机构的作用是使沉降梁在平行PC梁及45三个工位间进行旋转，以使转向架进入检修梁。 沉降梁旋转机构由4个滚轮、圆环轨道、回转滑动轴承、回转主轴、回转数字油缸等组成。 回转机构装配图车轮装置6、回转定位插销机构 沉降梁定位插销机构的作用是使沉降梁在工作位定位。定位插销机构采用液压缸推动插销结构形式，两套定位插销机构分别设置在旋转梁内，六个插销孔设置在升降平台上，以满足三个工位的定位要求。插销机构7、升降平台 换轮装置升降平台本体为钢结构。平台台面铺设有防滑花纹钢板。平台外形最大尺寸为：8960 mm4960mm。升降平台圆形导轨插销孔8、升降机构 升降机构是使整个平台作升降运动的关键，机构采用两个单级液压油缸，油缸与基础及平台的连接均采用万向座，以保证油缸不承受弯曲力。升降时与油缸位移信号、行程限位开关和液压回路配合，确保定位准确。升降机构9、平台水平保持机构 平台水平保持机构是使平台保持水平同步的机构。机构采用刚性同步，由四组齿轮、齿条及轴系组成。平台在作上下运动时4组齿轮、齿条副同步，从而保证平台在作上下运动时保持水平同步。另外有4组靠轮机构控制平台水平面X-Y向的位移。水平保持机构10、平台定位插销机构 平台定位插销机构为平台在车辆通过位（中位）将平台锁定并精确定位的装置，作业时升降油缸起升到车辆通过位上25mm（上位）后拨出平台定位插销，使平台能下降。平台定位插销在中位与上位间是处于插入状态的，在低于中位的任何位置均是处于拨出状态。机构由四组液压油缸、插销装置及长型定位孔组成。平台定位插销机构 车体支撑机构是在拆除转向架后起支起车体作用的机构。机构采用斜齿轮-涡轮蜗杆减速电机，带动丝杆螺母副中的丝杆转动，使支撑板上升或下降，从而支撑车体。11、车体支撑机构车体支撑机构12、行程位置控制 在各运动机构均设有位置控制开关，位置开关采用无触点式接近开关，以确保运动机构停位准确、安全可靠。插销油缸接近开关位置图13、液压系统 液压系统是整个运动元件的核心，主要包括液压泵站、液压控制回路、各油缸的配管等。 液压泵站采用恒压变量泵，系统额定压力为21Mpa，流量40L/min，功率15kW。在升降油缸下降回油口设有油管防爆安全装置，以确保升降装置安全。液压系统图升降油缸回转油缸回转锁紧油缸平台锁紧油缸防爆阀换向阀液压油泵节流阀液压站图片液压站图片液压站图片14、电气控制系统 电气控制系统主要有控制柜与操作面板，以控制液压泵的工作、控制阀的动作、油缸行程控制、运动机构的位置检测及控制、相关的信号指示。 操作台设置在八字形中央，立式按钮结构。15、临时台车临时台车作用为对车辆的两付转向架同时进行轮胎更换时，临时支撑并移动车体。临时台车为钢板焊接结构，其轮胎采用与车辆转向架相同的轮胎。轮轮胎胎更更换换工工艺艺流流程程16、安全操作重要注意事项安全操作重要注意事项 机械部分机械部分1） 随时注意升降平台是否处于水平状态，沉降梁是否处于正确位置，各执行机构状态是否正确等。2）换轮装置在进行操作之前，应仔细检查升降平台和沉降梁上是否有其他物品，在确认不会和周边基础、检修梁等固定装置发生干涉后才能进行操作。3）升降平台在升降过程中、沉降梁在旋转过程中，平台和沉降梁上禁止站人。16、安全操作重要注意事项安全操作重要注意事项 液压部分液压部分1）每次启动泵站上压后，当压力表指示数值低于设定值或不稳定时切勿启动设备。2）避免划伤损坏高压软管，并经常检查软管，如有划伤或损坏请及时更换。3）经常检查管接头，如有松动或漏油，及时紧固或更换。4）避免踩踏或撞击液压管路。5）当液压缸伸出时避免撞击或划伤活塞杆，以免损坏液压缸；同时应避免其它附着物如油漆等黏附在活塞杆上。6）非专业人员请勿随意调整或更改液压系统。7）当缸或旋转梁安装位置发生变化后需重新调整控制器设定值！请勿随意调整控制器设定值，如有需要请通知我们。 16、安全操作重要注意事项安全操作重要注意事项 电气部分电气部分1）在确认设备处于正常状态后，才可通电。2）通电后仔细检查各指示灯的状态是否正常。 3、通电后必须【总电源U】、【总电源V】、【总电源W】、【PLC电源】指示灯亮才能进行操作，否则检查供电电源。4）通电后根据升降台的位置检查对应的位置指示灯是否正确（如在中位，则【平台中位】指示灯应亮），否则应检查感应块或接近开关是否正确。5）运行前要目测各个感应块和接近开关之间的位置，以避免感应块和接近开关发生碰撞而造成事故。6）运行前，要检查活动电缆是否可能发生卡住或与运动部件有干涉。7）运行中发生故障，【故障灯】亮后，不能继续进行操作，必须检查故障原因，排除故障后才能继续进行运动操作。8）停止油泵前必须卸压。9）非专业人员请勿打开操作台和接线端子箱，也不许对其内部进行调整或更改。10）在检修其它机械和液压装置时，必须注意不能碰撞和改变感应块和接近开关的位置；如果需要撤卸感应块和接近开关，必须记录其撤卸前的位置，检修完成后必须恢复其原始位置，并校核其原始位置的正确性。11）在检修中，要注意不能碰撞和拉扯电缆线。12）定期（一周）检查感应快和接近开关是否有松动，如果有松动则应旋紧其固定螺栓和螺母。17、换轮装置操作说明一、通电上压操作1、按【电源接入】按钮，系统上电，【总电源U】、【总电源V】、【总电源W】、【PLC电源】指示灯亮， 表示系统电源正常，否则不能进行以下操作。2、按【油泵启动】按钮，启动液压泵站，【油泵运行】指示灯闪烁亮，表示液压泵电机为启动状态（星形运行）；等待约8秒后，【油泵运行】指示灯常亮，表示液压泵站启动完成（三角形运行），才可以对液压系统进行上压操作。3、按【上压】按钮，【油压上压】指示灯亮，则系统通电上压完成，可以对系统进行操作。4、【上压】按钮为跟斗按钮，在【油压上压】指示灯熄时按该按钮，则进行上压操作；在【油压上压】指示灯亮时按该按钮则进行卸压操作。二、断电卸压操作1、按【上压】按钮，【油压上压】指示灯熄灭，则系统卸压。2、按【油泵停止】按钮，停止液压泵站，【油泵运行】指示灯熄灭。3、按【电源切断】按钮，系统掉电，【总电源U】，【总电源V】，【总电源W】、【PLC电源】指示灯熄灭，表示系统电源切断。三、单步操作 在通电和上压操作完成且正确后，可对各个动作单独进行操作。 单步操作的启动条件（1）液压系统已经上压，【上压】指示灯亮。（2）没有故障发生，【故障】指示灯熄。（3）没有正在进行其他操作。 单步操作的停止条件（1）操作正常完成。（2）在操作中按【停止】按钮则立即停止。（3）操作中有【故障】发生时，则立即停止。1、平台插拔销操作平台插拔销操作 1） 操作限制条件：（1）平台在中位以下（含中位）时不能插销操作；（2）平台在中位不能进行拔销操作；（3）平台插拔运动与其他设备有干涉时不能进行操作（由操作人员目测确定）；（4）沉降梁必须在中位；（5）操作允许指示灯亮。2） 平台插销操作：按【插平台销】按钮，进行平台插销操作，【操作中】指示灯闪亮，等待【平台销插到位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则插销操作完成。3） 平台拔销操作：按【拔平台销】按钮，进行平台拔销操作，【操作中】指示灯闪亮，等待【平台销拔到位】指示灯亮，操作中指示灯熄，则拔销操作完成。2、旋转插拔销操作、旋转插拔销操作1） 操作限制条件：（1）平台在下位且沉降梁在左位、中位或右位才能进行插销操作；（2）平台在下位才能进行拔销操作；（3）旋转销插拔运动与其他设备有干涉时不能进行操作（由操作人员目测确定）；（4）操作允许指示灯亮。2） 旋转插销操作：按【插旋转销】按钮，进行旋转插销操作，【操作中】指示灯闪亮，等待【旋转销插到位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则插销操作完成。3）旋转拔销操作：按【拔旋转销】按钮，进行旋转拔销操作，【操作中】指示灯亮，等待【旋转销拔到位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则拔销操作完成。3、平台升降操作、平台升降操作1）操作限制条件（1） 沉降梁处于中位，旋转插销插到位。（2） 平台从下位到中位或上位，从上位或中位到下位时，必须平台销拔出时才能进行操作；（3） 平台上下运动与其他设备有干涉时不能进行操作（由操作人员目测确定）；（4） 操作允许指示灯亮。2）按【平台到上位】按钮，平台上升，【操作中】指示灯亮，等待【平台上位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则操作完成。3）按【平台上到中位】按钮，平台上升，【操作中】指示灯亮，等待【平台中位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则操作完成。4）按【平台下到中位】按钮，平台下降，【操作中】指示灯亮，等待【平台中位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则操作完成。5）按【平台到下位】按钮，平台下降，【操作中】指示灯亮，等待【平台下位】指示灯亮，【操作中】指示灯熄，则操作完成。4、沉降梁旋转操作、沉降梁旋转操作1）操作限制条件（1）平台在下位且旋转插销拔出时才能操作；（2）沉降梁旋转运动与其他设备有干涉时不能进行操作（由操作人员目测确定）；（3）操作允许指示灯亮。2）按【沉降梁左旋】按钮，沉降梁开始向左旋转，【操作中】指示灯亮，等待【沉降梁左位】指示灯亮，则操作完成。3）按【沉降梁右旋】按钮，沉降梁开始向右旋转，【操作中】指示灯亮，等待【沉降梁右位】指示灯亮，则操作完成。4）按【沉降梁回旋】按钮，沉降梁开始向中位旋转，【操作中】指示灯亮，等待【沉降梁中位】指示灯亮，则操作完成。5、支撑电机操作支撑电机操作 本系统有前支撑电机及后支撑电机，主要起支撑车体的作用，前后支撑电机互锁，不能同时操作，其工作时无需上压及【操作允许】指示灯亮即可进行。即只要【操作中】指示灯未亮，就可进行支撑电机操作。 1）按【前支撑电机上升】按钮，当【前支撑电机上升到位】指示灯亮后，电机自动停止工作。 2）按【前支撑电机下降】按钮，当【前支撑电机下降到位】指示灯亮后，电机自动停止工作。 3）按【后支撑电机上升】按钮，当【后支撑电机上升到位】指示灯亮后，电机自动停止工作。 4）按【后支撑电机下降】按钮，当【后支撑电机下降到位】指示灯亮后，电机自动停止工作。四、换轮操作四、换轮操作1、卸轮操作卸轮操作（先将平台停在中位）；1）将机车开入沉降梁上，准确停止；2）启动车体支撑装置支撑好车体并锁紧；3）将转向架与车体分离；4）按【平台到上位】按钮，平台上升，等待【平台上位】指示灯亮，表示平台上升到上位。5）按【拔平台销】按钮，拔出平台销，等【平台销拔到位】指示灯亮，表示平台销已拔出。6）按【平台到下位】按钮，平台开始下降，直到下降到下位位置，完成下降操作，【平台下位】指示灯亮。7）按【拔旋转销】按钮，拔出旋转销，等【旋转销拔到位】指示灯亮，表示旋转销已拔出。8）按【沉降梁左旋】或【沉降梁右旋】按钮，沉降梁开始旋转，旋转到位后，【沉降梁左位】或【沉降梁右位】指示灯亮。9）按【插旋转销】按钮，插入旋转销，等【旋转销插到位】指示灯亮。表示旋转销已插入。10）将转向架推到检修梁，操作人员就可以进行车轮的检修和换轮操作了。2、装轮操作装轮操作（先将转向架推入沉降梁并停放固定在中央区域）1）按【拔旋转销】按钮，拔出旋转销，等【旋转销拔到位】指示灯亮，表示旋转销已拔出；2）按【沉降梁回旋】按钮，沉降梁开始旋转到中位，【沉降梁中位】指示灯亮；3）按【插旋转销】按钮，插入旋转销，等【旋转销插到位】指示灯亮，表示旋转销已插入；4）按【平台到上位】按钮，平台开始上升，直到【平台上位】指示灯亮；5）按【插平台销】按钮，插入平台销，直到【平台销插到位】指示灯亮；6）按【平台下到中位】按钮，沉降梁开始下降，等【沉降梁中位】指示灯亮，表示沉降梁下降到中位；7）操作人员将转向架安装到车体上；8）松开车体支撑装置并将车体支撑装置下降到位； 9）此时，换轮操作完成，可以将机车开出平台，完成换轮的全部操作。五、按钮定义五、按钮定义1、【通电】按钮-将外部电源引入本系统2、【断电】按钮-将外部电源与本系统切断3、【油泵启动】按钮-启动油泵电机4、【油泵停止】按钮-停止油泵电机。停止前必须对液压系统先卸压5、【上压】按钮-对液压系统进行上压/卸压操作，为跟斗键6、【复位】按钮-发生故障后，故障指示灯亮，清除故障后按该按钮，则对系统进行复位，故障指示灯熄。7、【抽水泵启动】按钮-启动抽水泵进行抽水操作8、【抽水泵停止】按钮-停止抽水泵抽水操作9、【前支撑电机上升】按钮-启动前支撑电机上升操作10、【前支撑电机下降】按钮-启动前支撑电机下降操作11、【后支撑电机上升】按钮-启动后支撑电机上升操作12、【后支撑电机下降】按钮-启动后支撑电机下降操作13、【插平台销】按钮-启动平台销进行插销操作14、【拔平台销】按钮-启动平台销进行拔销操作15、【插旋转销】按钮-启动旋转销进行插销操作16、【拔旋转销】按钮-启动旋转销进行拔销操作17、【平台到上位】按钮-启动平台开始上升到上位的操作18、【平台上到中位】按钮-启动平台开始上升到中位的操作，启动前平台必须在中位的下面19、【平台到下位】按钮-启动平台开始下降到下位的操作20、【平台下到中位】按钮-启动平台开始下降到中位的操作。启动前平台必须在中位的上面。21、【沉降梁左旋】按钮-启动沉降梁开始向左旋转的操作22、【沉降梁右旋】按钮-启动沉降梁开始向右旋转的操作23、【沉降梁回旋】按钮-启动沉降梁开始旋转到中位的操作24、【停止】按钮-停止当前的操作。如果在操作中需要立即停止当前运动或需要紧急停止，可以按该按钮。注：该按钮不能停止油泵的运行。 说明：头尾车厢/中间车厢开关及备用按钮不能进行任何操作，为系统的备用元件。六、指示灯定义六、指示灯定义1、【电源U】、【电源V】、【电源W】表示引入控制箱的三相电源，如果一个指示灯不亮则可能缺相或指示灯坏。2、【PLC电源】表示PLC得电。3、【油泵运行】表示油泵电机得电运行，当闪烁时表示油泵电机在启动状态，此时不能上压操作；当常亮时表示油泵电机启动完成，可以进行上压操作。4、【油压上压】指示灯亮表示液压系统已经上压，可以进行其他操作。5、【故障】指示灯常亮表示发生电机热故障、高压滤油器报警、回油滤油器报警，【故障】指示灯闪亮表示两缸位移不同步大于15mm，在其位移不同步小于5mm后将自动复位。6、【抽水泵运行】表示抽水泵电机处于运行状态。7、【操作允许】表示当前没有其他操作，油压已上压、系统无故障、总【停止】按钮未按下，允许相关操作。8、【平台销插到位】表示4只平台销全部处于插到位状态。9、【平台销拔到位】表示4只平台销全部处于拔到位状态。10、【旋转销插到位】表示2只旋转销全部处于插到位状态。11、【旋转销拔到位】表示2只旋转销全部处于拔到位状态。12、【支撑电机运行】表示前支撑或后支撑电机处于运行状态。13、【前支撑电机上升到位】表示前支撑电机已上升到设定位置。14、【前支撑电机下降到位】表示前支撑电机已下降到设定位置。15、【后支撑电机上升到位】表示后支撑电机已上升到设定位置。16、【后支撑电机下降到位】表示后支撑电机已下降到设定位置。17、【平台上位】表示平台处于最高位，在此可进行插拔平台销。18、【平台中上位】表示平台处于中位和上位之间，在此可进行插拔平台销。19、【平台中位】表示沉降梁与支承梁处于平齐状态。w20、【平台中下位】表示平台处于中位和下位之间。w21、【平台下位】表示平台与检修梁处于同一高度位置，在此不能进行平台销操作，但可以进行旋转销操作。w22、【沉降梁左位】表示沉降梁与左边检修梁中心线重合。w23、【沉降梁中位】表示沉降梁与PC梁中心线在同一截面内。w24、【沉降梁右位】表示沉降梁与右边检修梁中心线重合。七、注意事项七、注意事项1、【停止】按钮按下时，所有的操作按钮无效，即不能进行油缸操作。2、液压站【油压上压】必须在油泵启动完成后才允许，及油泵运行指示灯常亮后才能上压。3、如果出现意外情况需要紧急停止，可按以下三个步骤进行：1）按【停止】按钮，立即停止当前运动操作。2）如果按【停止】按钮不能停止当前的运动操作，则按【油泵停止】按钮停止油泵的运行。3）如果还不能停止当前运动操作，则按【断电】按钮直接切断整个系统的电源。【停止】按钮和【断电】按钮按下后必须右旋才能复位弹起。4、操作前，操作人员必须确认设备的正常且所有人员离开升降台的运动范围。5、在整个操作过程中，操作人员必须时刻注意设备的运行状态，一旦出现异常情况，必须立即停止设备的运行操作。6、在操作中其他人员必须听从操作人员的指挥，离开运动区域，避免人员的伤害和设备的损坏。电气原理图谢谢大家！恭祝在新的起点，工作顺利，全家幸福！