探秘机器人系统1、感知系统传感器 诺宝机器人的传感器总共有24种，主要分为三大类：15种数字传感器，2种数字化传感器和7种模拟传感器。常用传感器介绍：2、机器人的大脑微电脑 机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的体现。3、机械部分人类的输出部分 机器人的机械部分： 左电机，右电机、通用电机、左电机，右电机、通用电机、左电机，右电机、通用电机、左电机，右电机、通用电机、LEDLED灯、灯、灯、灯、蜂鸣器、电风扇、蜂鸣器、电风扇、蜂鸣器、电风扇、蜂鸣器、电风扇、LEDLED显示器、显示器、显示器、显示器、LCDLCD显示器、音乐显示器、音乐显示器、音乐显示器、音乐播放器、语音播放器、喇叭等播放器、语音播放器、喇叭等播放器、语音播放器、喇叭等播放器、语音播放器、喇叭等。 左电机、右电机、通用电机主要是连接左电机、右电机、通用电机主要是连接轮子从而带动机器人行走，它们就相当于人轮子从而带动机器人行走，它们就相当于人的脚在地面上行走一样。的脚在地面上行走一样。 = LEDLED灯、灯、LEDLED显示器主要起发光作用，是一种行显示器主要起发光作用，是一种行为的表现，它就相当于人的一个行为，作为运动反应。为的表现，它就相当于人的一个行为，作为运动反应。 =n n 蜂鸣器、喇叭，语音播放器、音乐播放器，主要是蜂鸣器、喇叭，语音播放器、音乐播放器，主要是发声单，它就相当于人的声带和嘴巴的作用。发声单，它就相当于人的声带和嘴巴的作用。n n =二、机器人的智慧来源程序你能看懂你能看懂P15的三个流程图吗？的三个流程图吗？下面是下面是“自动感应风扇自动感应风扇”的流程图，你能看懂吗？的流程图，你能看懂吗？向前走转向停止报警机器人将完成右图的任务，将下列序号的步骤放入右图相应的处理框中停止停止报警报警转向转向向前走向前走第13页课堂检测1、机器人通常包括两部分，即（ ）和（ ）2、相当于人的大脑的是机器人的（ ）部分3、相当于人的眼睛、鼻子、耳朵的是机器人（ ）4、以下哪个不是机器人的输出装置（ ）？A、蜂鸣器 B、风扇 C、声音传感器 D、喇叭 5、画机器人思考向前走或向右走的流程框，应该用的是（ ） ABCDABCD6、程序开始框是（ ）机械本体机械本体控制系统控制系统微电脑微电脑感知系统感知系统CBD